• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高精度光子晶體光纖陀螺設(shè)計(jì)及在軌應(yīng)用驗(yàn)證

    2022-05-15 12:22:00張智昊陳小娟宋凝芳
    關(guān)鍵詞:高精度陀螺光子

    楊 博,滕 飛,張智昊,李 勇,陳小娟,宋凝芳

    (1.北京控制工程研究所,北京 100190;2.北京航空航天大學(xué),北京 100191)

    光纖陀螺是基于光學(xué)Sagnac 效應(yīng)發(fā)展成熟的一款全固態(tài)、高可靠和高精度慣性?xún)x表。目前,干涉式光纖陀螺已在航天、航空和航海領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是在航天器的姿態(tài)控制方面,光纖陀螺能夠?qū)崿F(xiàn)慣性空間姿態(tài)信息的準(zhǔn)確、全面獲取,為航天器的控制提供全方位的數(shù)據(jù)以提升整個(gè)控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性[1-5]。

    目前,國(guó)際上以美國(guó)的Honeywell 公司、法國(guó)Ixblue 公司、俄羅斯Optilink 公司等為典型代表的宇航級(jí)光纖陀螺產(chǎn)品供應(yīng)商相繼開(kāi)發(fā)出適用不同應(yīng)用需求的光纖陀螺產(chǎn)品,在通信、導(dǎo)航和遙感衛(wèi)星領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用。以美國(guó)為例,2016年有報(bào)道稱(chēng)Honeywell 公司研制的最高精度光纖陀螺的零偏穩(wěn)定性已達(dá)到0.00003°/h、隨機(jī)游走0.000016°/h[6]。歐洲的光纖陀螺研發(fā)工作主要集中在法國(guó),其中法國(guó)Ixblue 公司和歐洲空客防務(wù)航天公司(ADS)聯(lián)合研制的Astrix200 為一款四通道IMU 產(chǎn)品,采用分體式單通道結(jié)構(gòu)組成3 斜裝1 正裝產(chǎn)品,組件重量約7.5 kg、精度0.0005°/h 的技術(shù)指標(biāo),并在Pleiades 衛(wèi)星等型號(hào)上得到推廣應(yīng)用[7]。俄羅斯在宇航級(jí)高精度光纖陀螺的研制方面采用的是一體化單通道設(shè)計(jì)理念,通過(guò)對(duì)單軸的光路和檢測(cè)電路進(jìn)行優(yōu)化后,SRS5000 單通道產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)Φ250 mm×45 mm 尺寸下隨機(jī)游走系數(shù)優(yōu)于0.00015°/h 的指標(biāo),并基于此開(kāi)發(fā)出了3 正交、3 斜裝捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)[8]。

    光子晶體光纖的基本原理是通過(guò)對(duì)周期性的微結(jié)構(gòu)孔進(jìn)行優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)高雙折射、弱溫度相關(guān)性等光學(xué)性能,基于其典型結(jié)構(gòu)特性,在光纖制作過(guò)程中僅需一種材料,因此不涉及到普通保偏光纖由摻雜帶來(lái)的損耗在輻照環(huán)境下急劇增大的缺點(diǎn)[9-11]。這種特性在空間領(lǐng)域能夠顯著提升光纖陀螺的抗輻照性從而提升壽命。而在近年來(lái),隨著我國(guó)偵察、測(cè)繪等遙感衛(wèi)星平臺(tái)的對(duì)地分辨率逐步提高,為了保證衛(wèi)星平臺(tái)的高穩(wěn)定度,需要光纖陀螺具有較高的測(cè)量精度,同時(shí)還需盡量減小測(cè)量噪聲并提高分辨率。另一方面,為了進(jìn)一步提升敏感器的在軌壽命,需要光纖陀螺在輻照和復(fù)雜溫變環(huán)境下具備較強(qiáng)的適應(yīng)性。

    針對(duì)此,本文提出開(kāi)展高精度光子晶體光纖陀螺技術(shù)研究,通過(guò)對(duì)實(shí)芯光子晶體光纖的特性進(jìn)行優(yōu)化,完成高性能光子晶體光纖的設(shè)計(jì)、拉制及光子晶體光纖環(huán)的繞制,同時(shí)對(duì)限制陀螺精度提升的檢測(cè)方法進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)零漂優(yōu)于0.001°/h 的技術(shù)指標(biāo),并開(kāi)展在軌性能驗(yàn)證。

    1 光子晶體光纖陀螺原理及設(shè)計(jì)

    光子晶體光纖陀螺的基本原理如圖1所示,組成上包括敏感環(huán)組件、光源組件和檢測(cè)電路等。光源組件包括ASE 光源和耦合器,敏感環(huán)組件包括光電調(diào)制器和光纖環(huán)等,其中光纖環(huán)由光子晶體光纖繞制而成。檢測(cè)電路以FPGA 為核心進(jìn)行閉環(huán)檢測(cè),基本原理是通過(guò)檢測(cè)光纖環(huán)中順逆時(shí)針光波由旋轉(zhuǎn)引起的光程差,經(jīng)數(shù)字電路處理后得到外界的角速率信息。

    圖1 光子晶體光纖陀螺原理簡(jiǎn)圖Fig.1 Schematic diagram of photonic crystal fiber gyroscopes

    光子晶體光纖陀螺與保偏光纖陀螺的最大區(qū)別是采用光子晶體光纖進(jìn)行超長(zhǎng)距離光纖環(huán)的繞制,同時(shí)為了滿足宇航領(lǐng)域復(fù)雜環(huán)境工況對(duì)高精度和高可靠性的需求,產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)過(guò)程中重點(diǎn)從如下方面開(kāi)展設(shè)計(jì)工作:

    1.1 光子晶體光纖及光纖環(huán)

    光子晶體光纖是通過(guò)在光纖端面設(shè)計(jì)不同排布方式的空氣孔以實(shí)現(xiàn)具有特定特性的特種光纖,作為近些年來(lái)逐步發(fā)展成熟的新一代光纖類(lèi)型,光子晶體光纖以其潛在的抗輻照、溫度弱敏感特性在宇航領(lǐng)域具有巨大的潛在應(yīng)用前景。光子晶體光纖在工程應(yīng)用方面不可避免地要跟保偏光纖熔接,因此兩種光纖的模場(chǎng)匹配是重點(diǎn)考慮對(duì)象,為了解決模場(chǎng)不匹配帶來(lái)的損耗增大、可靠性差的難題,需要對(duì)光子晶體光纖的模場(chǎng)和雙折射進(jìn)行分析,結(jié)合工程化需求完成光子晶體光纖的端面設(shè)計(jì)。由于光波在光子晶體光纖中的傳輸同樣遵循電磁場(chǎng)的基本定律,即Maxwell 方程組:

    式(1)-(4)中,ρ為電荷密度:B、H、D和E分別表示磁感強(qiáng)度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、電感強(qiáng)度和電場(chǎng)強(qiáng)度。為此,本文基于矢量有限元模型,對(duì)Maxwell 方程組進(jìn)行求解,并加入邊界條件后可對(duì)光子晶體光纖的模場(chǎng)特性進(jìn)行分析。通過(guò)對(duì)光子晶體光纖的端面進(jìn)行建模,得到了如式(5)所示的模場(chǎng)面積:

    在式(5)中,Et為求解得到的光纖截面電場(chǎng)分布,S為光纖的截面面積。

    光子晶體光纖的雙折射B可以表示如下:

    本文提出的光子晶體光纖結(jié)構(gòu)如圖2(a)所示,通過(guò)矢量有限元方法對(duì)模場(chǎng)分布進(jìn)行了仿真分析及優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了模場(chǎng)直徑小于8 μm 的技術(shù)指標(biāo)。基于此,還開(kāi)展了實(shí)芯光子晶體光纖的拉直,端面實(shí)物照片如圖2(b)所示。測(cè)試結(jié)果表明,光子晶體光纖的串音實(shí)測(cè)值<-24 dB/km、損耗<1.1 dB/km。

    圖2 實(shí)芯光子晶體光纖Fig.2 Solid-core photonic crystal fiber

    根據(jù)理論分析,光纖陀螺的精度受限于散粒噪聲、光源相對(duì)強(qiáng)度噪聲、暗電流和探測(cè)器熱噪聲,四類(lèi)噪聲源產(chǎn)生的機(jī)理各異,各自為獨(dú)立隨機(jī)過(guò)程,滿足功率疊加原理。隨機(jī)游走系數(shù)RWC 如式(7)所示。

    式(7)中各個(gè)參數(shù)的物理量意義如表1所示。

    表1 仿真參數(shù)Tab.1 Simulation parameters

    基于光子晶體光纖長(zhǎng)壽命的潛力,本文開(kāi)展了光子晶體光纖技術(shù)在0.001°/h 光纖陀螺產(chǎn)品中的應(yīng)用研究,由于產(chǎn)品精度與LD 密切相關(guān),光纖環(huán)的尺寸受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及體積約束,為了在盡可能提升精度的同時(shí)保證產(chǎn)品的緊湊性設(shè)計(jì),同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的可制造性,本文通過(guò)式(7)對(duì)產(chǎn)品的精度進(jìn)行了理論分析,分析了隨機(jī)游走系數(shù)與光纖長(zhǎng)度的關(guān)系如圖3(a)所示。當(dāng)光纖長(zhǎng)度為 3800 m 時(shí),隨機(jī)游走系數(shù)為9.812×10-5°/。據(jù)此,設(shè)計(jì)的光纖環(huán)尺寸如圖3(b)所示,高度和寬度分別為22 mm 和11 mm。

    圖3 光纖環(huán)設(shè)計(jì)Fig.3 Design of fiber ring

    0.001°/h 精度產(chǎn)品需繞制數(shù)公里長(zhǎng)的光子晶體光纖,因此需開(kāi)展超長(zhǎng)距離光子晶體光纖環(huán)繞制技術(shù)研究。繞環(huán)時(shí)如果光纖張力過(guò)大或控制不穩(wěn)會(huì)使光纖環(huán)內(nèi)部產(chǎn)生寄生應(yīng)力,甚至破壞光子晶體光纖的特性,使得偏振串音增加,帶來(lái)強(qiáng)度或相位噪聲,導(dǎo)致光纖環(huán)性能下降。張力的控制主要難點(diǎn)在于繞環(huán)全過(guò)程無(wú)法保持張力穩(wěn)定,尤其是在每層的邊緣或換層時(shí)張力有一個(gè)突變,導(dǎo)致光纖環(huán)性能變差。通過(guò)優(yōu)化張力控制方法,保證繞環(huán)過(guò)程中張力精確、穩(wěn)定。針對(duì)此,項(xiàng)目組完成了精確動(dòng)態(tài)張力控制方法的研究及脫骨架光纖環(huán)繞制工藝的改進(jìn),最終完成3800 m 光子晶體光纖環(huán)的繞制,實(shí)物照片如圖4(b)所示。

    圖4 光子晶體光纖環(huán)照片F(xiàn)ig.4 Photos of photonic crystal fiber ring

    1.2 高功率ASE 光源

    在高精度光子晶體光纖陀螺中,光子晶體光纖的損耗與傳統(tǒng)保偏光纖相比仍然較大,因此為了保證到達(dá)檢測(cè)電路的光信號(hào)滿足高信噪比檢測(cè)的要求,同時(shí)保證光譜的對(duì)稱(chēng)性,從而降低非互易相移,對(duì)ASE 光源提出了功率大于5 mW、光譜應(yīng)為高斯型的應(yīng)用需求,本文針對(duì)此提出開(kāi)展介質(zhì)薄膜濾波技術(shù)在雙程前向ASE 光源結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用研究,通過(guò)設(shè)計(jì)光學(xué)濾波器實(shí)現(xiàn)高斯譜型,從而有效抑制典型“雙峰”光譜由環(huán)境波動(dòng)導(dǎo)致的性能波動(dòng)。

    ASE 光源的原理框圖如圖5(a)所示,組成上包括泵浦激光器、波分復(fù)用器、摻鉺光纖、反射鏡和隔離器五個(gè)光學(xué)器件。本文通過(guò)對(duì)摻鉺光纖的長(zhǎng)度和泵浦激光器的功率進(jìn)行優(yōu)化,得到了如圖5(b)所示的典型“雙峰”光譜,同時(shí)為了得到高斯型光譜,采用介質(zhì)薄膜濾波技術(shù)設(shè)計(jì)了光學(xué)濾波器以實(shí)現(xiàn)光譜整形。

    圖5 ASE 光源方案Fig.5 Schematic diagram of ASE source

    介質(zhì)薄膜濾波器的原理是基于光的干涉現(xiàn)象,光信號(hào)在入射到介質(zhì)表面時(shí)其透過(guò)率、反射率隨著波長(zhǎng)和介質(zhì)厚度發(fā)生改變,透射原理如圖6所示。

    圖6 介質(zhì)薄膜濾波原理圖Fig.6 Schematic diagram of thin film filter

    通過(guò)對(duì)“雙峰”光譜進(jìn)行分析,結(jié)合介質(zhì)薄膜濾波原理設(shè)計(jì)了如圖6(c)所示透射譜的濾波器方案,并實(shí)現(xiàn)了在ASE 光源上的性能驗(yàn)證,光功率在6.3 mW以上,實(shí)測(cè)光譜如圖7所示:光源譜寬和中心波長(zhǎng)分別為11.7024 nm 和1557.9671 nm。

    圖7 高斯型ASE 光源Fig.7 ASE source with Gauss type

    1.3 閉環(huán)檢測(cè)方案

    本文中提出的檢測(cè)電路原理框圖如圖8所示,經(jīng)探測(cè)器采集到的信號(hào)由ADC 采集后進(jìn)入FPGA 進(jìn)行檢測(cè)算法處理,之后經(jīng)DAC1 輸出給Y 波導(dǎo)進(jìn)行調(diào)制。同時(shí),設(shè)計(jì)時(shí)采用了一塊輔助DAC2 進(jìn)行DAC1 參考電壓的調(diào)諧以補(bǔ)償Y 波導(dǎo)半波電壓波動(dòng)帶來(lái)的誤差。本方案中,經(jīng)解調(diào)算法處理后的信號(hào)通過(guò)后放加載在Y 波導(dǎo)上,從而實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。最終,F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)外界角速率的算法解調(diào)并通過(guò)RS422 串口輸出。

    圖8 閉環(huán)檢測(cè)方案Fig.8 Scheme of closed-loop detection

    2 研制、驗(yàn)證及應(yīng)用

    針對(duì)光子晶體光纖的潛在優(yōu)勢(shì),在2015~2021年開(kāi)展了光子晶體光纖陀螺技術(shù)的專(zhuān)項(xiàng)試驗(yàn)驗(yàn)證。

    2.1 研制試驗(yàn)及性能驗(yàn)證

    2.1.1 熔點(diǎn)可靠性驗(yàn)證

    裝配過(guò)程中需要進(jìn)行光子晶體光纖與普通保偏光纖的熔接,為了實(shí)現(xiàn)兩種光纖熔接時(shí)的高可靠、低損耗特性,通過(guò)對(duì)熔接機(jī)放電時(shí)間、放電強(qiáng)度進(jìn)行綜合優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)高可靠熔接,并制作了8 個(gè)雙熔點(diǎn)子樣(如圖9所示)進(jìn)行可靠性試驗(yàn),重點(diǎn)對(duì)由雙熔點(diǎn)損耗、串音在經(jīng)歷熱循環(huán)和熱真空試驗(yàn)后的特性進(jìn)行摸底,8 個(gè)雙熔點(diǎn)子樣在經(jīng)歷100.5 次熱循環(huán)(-35 ℃~70 ℃,1 高溫1 低溫計(jì)為1 次循環(huán),試驗(yàn)結(jié)束后升溫到高溫結(jié)束為0.5 次循環(huán))和50.5 次熱真空(-35 ℃~70 ℃,≤6.65×10-3Pa)試驗(yàn)后,偏振串音仍能滿足<-20 dB,且每個(gè)雙熔點(diǎn)的損耗無(wú)明顯波動(dòng),通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比可以看出,雙熔點(diǎn)的損耗均<0.2 dB。

    圖9 可靠性試驗(yàn)(熔點(diǎn)子樣)Fig.9 Reliability test(Splice sample)

    2.1.2 微弱信號(hào)檢測(cè)與噪聲抑制技術(shù)

    高精度光子晶體光纖陀螺光路損耗增加,導(dǎo)致到達(dá)探測(cè)器信號(hào)的信噪比降低,影響陀螺精度。此外,宇航級(jí)檢測(cè)電路選用的高等級(jí)元器件干擾抑制能力降低,同樣影響陀螺精度。為保證陀螺精度,需專(zhuān)門(mén)開(kāi)展微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)研究,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于SiP 的光纖陀螺專(zhuān)用集成芯片,實(shí)現(xiàn)了分立器件到SiP 芯片在高精度光纖陀螺產(chǎn)品級(jí)的性能驗(yàn)證,芯片與檢測(cè)電路實(shí)物圖如圖10所示。

    圖10 全國(guó)產(chǎn)化性能驗(yàn)證Fig.10 Localization performance verification

    通過(guò)采用芯片集成技術(shù),降低了電路分布電容,同時(shí)可以有效縮短去耦和濾波電容與集成芯片的距離,實(shí)現(xiàn)了階梯波信號(hào)和探測(cè)器信號(hào)串?dāng)_及電路噪聲的有效抑制,使用分立器件搭建的驗(yàn)證電路與集成芯片的測(cè)試曲線如圖11所示。

    圖11 陀螺采集數(shù)據(jù)Fig.11 Data of gyroscope

    2.1.3 工程化設(shè)計(jì)

    在光纖陀螺研制初期,為了實(shí)現(xiàn)小型化、低功耗的緊湊型產(chǎn)品,光路和電路在方案設(shè)計(jì)時(shí)采用了一體化設(shè)計(jì)思路,以光電探測(cè)器為例,早期的產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)光電探測(cè)器直接焊接于PCB 板上,光電器件、電路板、結(jié)構(gòu)和光纖存在嚴(yán)重混裝,在批量研制時(shí)存在裝配復(fù)雜、光纖易損傷及調(diào)測(cè)試時(shí)光路電路無(wú)法解耦的難題。針對(duì)此,本文對(duì)光電探測(cè)器的微弱信號(hào)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)專(zhuān)用降噪方法,將檢測(cè)電路與探測(cè)器物理解耦,實(shí)現(xiàn)光路組件和檢測(cè)電路的完全獨(dú)立研制、裝配。圖12為光電分離方案的示意圖,將單通道產(chǎn)品按照模塊化研制,劃分為光路組件和檢測(cè)電路兩部分,裝配時(shí)光路和電路之間的連接采用甩線電連接的方式,這樣在產(chǎn)品批量研制時(shí)能夠獨(dú)立開(kāi)展各部分的生產(chǎn)、篩選和裝配,保證可測(cè)試性和一致性。

    圖12 單通道產(chǎn)品光電分離實(shí)物及隨機(jī)游走測(cè)試曲線Fig.12 Photos and RWC test of single axis gyroscope

    基于此,研制了3 斜裝構(gòu)型的光子晶體光纖陀螺組件,并開(kāi)展了熱力分析。整機(jī)的一階諧振頻率約為748.83 Hz,結(jié)構(gòu)整體可靠,剛度和強(qiáng)度均能滿足衛(wèi)星的應(yīng)用需求;熱仿真表明,當(dāng)環(huán)境溫度為45 ℃時(shí),整機(jī)的溫度范圍為45 ℃~46.41 ℃,整機(jī)散熱特性較好,如圖13所示。

    圖13 光子晶體光纖陀螺組合件特性分析Fig.13 Characteristic analysis of 3S inertial core unit

    2.2 在軌驗(yàn)證

    2.2.1 天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船

    在驗(yàn)證了真空條件下光子晶體光纖空氣孔、熔點(diǎn)等可靠性的前提下,分階段開(kāi)展了光子晶體光纖技術(shù)的在軌應(yīng)用驗(yàn)證。2017年4月20日19 時(shí)41 分,樣機(jī)隨天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船在海南文昌成功發(fā)射。4月29日,光子晶體光纖陀螺開(kāi)展了在軌加斷電檢查和性能驗(yàn)證,在軌遙測(cè)判讀表明,光子晶體光纖陀螺工作狀態(tài)良好,初步驗(yàn)證了光子晶體光纖在真空環(huán)境下的適應(yīng)性。圖14(b)為在軌遙測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)比,光子晶體光纖陀螺在軌噪聲水平與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果相當(dāng)。

    圖14 天舟一號(hào)搭載驗(yàn)證Fig.14 On orbit verification of Tian-zhou-1

    2.2.2 實(shí)踐二十衛(wèi)星搭載

    為進(jìn)一步驗(yàn)證光子晶體光纖在高精度光纖陀螺產(chǎn)品中的應(yīng)用潛力,2019年12月27日,單通道光子晶體光纖陀螺隨實(shí)踐二十號(hào)衛(wèi)星開(kāi)展在軌整體性能評(píng)估,驗(yàn)證超長(zhǎng)光子晶體光纖環(huán)和光電分離方案在空間環(huán)境下的適應(yīng)性,截至目前,產(chǎn)品已在軌24 個(gè)月,圖15(b)為在軌數(shù)據(jù),在軌評(píng)估精度為0.00194°/h。

    圖15 SJ-20 驗(yàn)證Fig.15 On board verification of SJ-20

    2.2.3 新技術(shù)驗(yàn)證七號(hào)衛(wèi)星搭載

    通過(guò)天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船和實(shí)踐二十衛(wèi)星對(duì)光子晶體光纖陀螺核心技術(shù)的驗(yàn)證表明,高精度光子晶體光纖陀螺已經(jīng)具備空間應(yīng)用的技術(shù)狀態(tài)。

    2020年12月22日,高精度光子晶體光纖陀螺3S組件隨新技術(shù)驗(yàn)證七號(hào)衛(wèi)星完成首飛,并實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)的高精度測(cè)量及控制,通過(guò)分析衛(wèi)星三軸姿態(tài)的穩(wěn)定度可得出如下結(jié)論:使用3S 高精度光子晶體光纖陀螺組件定姿時(shí),整星的三軸姿態(tài)穩(wěn)定度約為0.000046°/s~0.000055°/s(3σ),優(yōu)于其他姿態(tài)敏感器的控制精度,充分驗(yàn)證高精度光子晶體光纖陀螺在衛(wèi)星姿態(tài)控制方面應(yīng)用的可能性。

    圖16 衛(wèi)星三軸姿態(tài)角速度誤差Fig.16 Three axis attitude angular velocity error

    3 結(jié) 論

    本文針對(duì)超長(zhǎng)壽命衛(wèi)星應(yīng)用需求,開(kāi)展光子晶體光纖技術(shù)在高精度光纖陀螺產(chǎn)品方面的應(yīng)用研究,完成了低損耗、高可靠光子晶體光纖的研制,并開(kāi)展熔點(diǎn)可靠性、超長(zhǎng)距離光子晶體光纖環(huán)和高性能光電分離檢測(cè)方案的在軌驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)的高精度測(cè)量及控制,充分驗(yàn)證了光子晶體光纖在高精度光纖陀螺產(chǎn)品工程化方面的可靠性,具備在超長(zhǎng)壽命衛(wèi)星平臺(tái)推廣應(yīng)用的條件。針對(duì)此,后續(xù)擬從如下方面開(kāi)展光子晶體光纖陀螺技術(shù)的進(jìn)一步研究:(1)從衛(wèi)星對(duì)慣性姿態(tài)敏感器10~20年壽命的應(yīng)用需求,進(jìn)一步完善光子晶體光纖環(huán)的空間適應(yīng)性設(shè)計(jì),積累抗輻照數(shù)據(jù),全面提升產(chǎn)品的整體性能;(2)開(kāi)展光子晶體光纖技術(shù)在超高精度光纖陀螺中的應(yīng)用研究,并推廣應(yīng)用于高分辨率遙感衛(wèi)星平臺(tái)。

    猜你喜歡
    高精度陀螺光子
    《光子學(xué)報(bào)》征稿簡(jiǎn)則
    做個(gè)紙陀螺
    玩陀螺
    陀螺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
    軍事文摘(2018年24期)2018-12-26 00:58:18
    我最喜歡的陀螺
    高抗擾高精度無(wú)人機(jī)著艦縱向飛行控制
    船載高精度星敏感器安裝角的標(biāo)定
    基于高精度測(cè)角的多面陣航測(cè)相機(jī)幾何拼接
    高精度免熱處理45鋼的開(kāi)發(fā)
    山東冶金(2015年5期)2015-12-10 03:27:41
    在光子帶隙中原子的自發(fā)衰減
    亚洲avbb在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 一区二区三区四区激情视频 | 国内精品一区二区在线观看| 久久人人精品亚洲av| 亚洲av美国av| 亚洲乱码一区二区免费版| 在线免费观看的www视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产单亲对白刺激| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日本精品一区二区三区蜜桃| 美女cb高潮喷水在线观看| 校园春色视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 一a级毛片在线观看| 免费大片18禁| 精品午夜福利视频在线观看一区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 色在线成人网| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲人与动物交配视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产精品影院久久| 久久久久久久午夜电影| 99热6这里只有精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 大型黄色视频在线免费观看| a级毛片a级免费在线| 99精品久久久久人妻精品| 十八禁国产超污无遮挡网站| 在线天堂最新版资源| 香蕉av资源在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲色图av天堂| 婷婷色综合大香蕉| 嫩草影院入口| 99久久成人亚洲精品观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| eeuss影院久久| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 十八禁网站免费在线| 免费观看的影片在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲经典国产精华液单 | 国内精品久久久久精免费| 99视频精品全部免费 在线| 香蕉av资源在线| 最后的刺客免费高清国语| 又爽又黄a免费视频| 精品不卡国产一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲成人久久爱视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 99久久精品一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久精品欧美日韩精品| 精品无人区乱码1区二区| 色综合婷婷激情| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日本a在线网址| 99久国产av精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 如何舔出高潮| 一级黄色大片毛片| 亚洲激情在线av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费观看精品视频网站| 午夜免费成人在线视频| 极品教师在线免费播放| 亚洲电影在线观看av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| www.熟女人妻精品国产| 不卡一级毛片| 久久久精品欧美日韩精品| 成年免费大片在线观看| 波野结衣二区三区在线| 免费高清视频大片| 免费在线观看亚洲国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美午夜高清在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产色婷婷99| 最好的美女福利视频网| 国产黄色小视频在线观看| 极品教师在线视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 成人特级av手机在线观看| 99热6这里只有精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| www.www免费av| 老女人水多毛片| 精品国产亚洲在线| 久久久精品欧美日韩精品| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品国产高清国产av| 男女下面进入的视频免费午夜| 色播亚洲综合网| 国产久久久一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品午夜福利在线看| 简卡轻食公司| 少妇高潮的动态图| 亚洲18禁久久av| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美乱色亚洲激情| 一区福利在线观看| 在线观看午夜福利视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 在线天堂最新版资源| 变态另类丝袜制服| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产欧美日韩精品亚洲av| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影| 哪里可以看免费的av片| 夜夜夜夜夜久久久久| 伊人久久精品亚洲午夜| 黄色女人牲交| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 人人妻人人看人人澡| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 成年版毛片免费区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲人成网站在线播| 国产黄片美女视频| 精品一区二区三区人妻视频| 性色av乱码一区二区三区2| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品三级大全| 成人鲁丝片一二三区免费| 激情在线观看视频在线高清| 十八禁网站免费在线| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲av二区三区四区| 88av欧美| 亚洲精品456在线播放app | 久久精品人妻少妇| 亚洲黑人精品在线| 国内精品久久久久精免费| av天堂在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99精品在免费线老司机午夜| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品久久视频播放| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲片人在线观看| 51国产日韩欧美| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99久久精品热视频| 很黄的视频免费| 国产午夜精品论理片| 国产免费av片在线观看野外av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品亚洲美女久久久| av国产免费在线观看| a在线观看视频网站| 少妇的逼水好多| 国产真实伦视频高清在线观看 | 中文在线观看免费www的网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 免费大片18禁| 99热精品在线国产| 日韩欧美精品v在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| av专区在线播放| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲国产色片| h日本视频在线播放| 九色成人免费人妻av| 性欧美人与动物交配| 中文亚洲av片在线观看爽| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品日产1卡2卡| 全区人妻精品视频| 51午夜福利影视在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人国产一区最新在线观看| 成人无遮挡网站| 午夜视频国产福利| 99热只有精品国产| 午夜福利成人在线免费观看| 97碰自拍视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 少妇的逼水好多| 久久这里只有精品中国| 麻豆成人午夜福利视频| 免费av不卡在线播放| 国产一区二区激情短视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 成人午夜高清在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜激情欧美在线| 欧美区成人在线视频| 亚洲av电影在线进入| 内地一区二区视频在线| 亚洲精品亚洲一区二区| a在线观看视频网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 免费看日本二区| 国产精品久久久久久久电影| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久国产乱子免费精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av五月六月丁香网| 超碰av人人做人人爽久久| 男女那种视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美一区二区亚洲| 亚洲三级黄色毛片| 宅男免费午夜| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日本与韩国留学比较| 毛片女人毛片| 国产乱人伦免费视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产色婷婷99| 久久中文看片网| 亚洲一区高清亚洲精品| 好男人电影高清在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 日韩欧美在线乱码| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲久久久久久中文字幕| 日本免费一区二区三区高清不卡| a在线观看视频网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 九九热线精品视视频播放| 一本精品99久久精品77| 色噜噜av男人的天堂激情| 可以在线观看的亚洲视频| 一个人看的www免费观看视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲天堂国产精品一区在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产成人av教育| 国产精品亚洲一级av第二区| 一个人免费在线观看电影| 脱女人内裤的视频| 亚洲av美国av| 午夜久久久久精精品| 少妇人妻一区二区三区视频| xxxwww97欧美| 亚洲 国产 在线| 国模一区二区三区四区视频| 成人国产综合亚洲| 18禁在线播放成人免费| 色综合婷婷激情| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产大屁股一区二区在线视频| 一级a爱片免费观看的视频| 一级作爱视频免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 性色avwww在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 成年版毛片免费区| 狠狠狠狠99中文字幕| 赤兔流量卡办理| 日韩欧美三级三区| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲av五月六月丁香网| 狠狠狠狠99中文字幕| 18+在线观看网站| 亚洲精品色激情综合| 欧美高清性xxxxhd video| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一进一出抽搐动态| 久久久久久九九精品二区国产| 97热精品久久久久久| 日韩国内少妇激情av| 90打野战视频偷拍视频| 午夜视频国产福利| 久久久久久国产a免费观看| 国产高清三级在线| 我的女老师完整版在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲自拍偷在线| 香蕉av资源在线| xxxwww97欧美| 国产av在哪里看| 99精品久久久久人妻精品| 九九在线视频观看精品| 精品久久久久久久末码| 婷婷精品国产亚洲av| 日本免费a在线| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲精品色激情综合| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 美女大奶头视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩人妻高清精品专区| 一进一出抽搐动态| 日韩人妻高清精品专区| 国产麻豆成人av免费视频| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品久久视频播放| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 69av精品久久久久久| 午夜日韩欧美国产| 午夜福利免费观看在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av.av天堂| 人妻久久中文字幕网| 亚洲自拍偷在线| 很黄的视频免费| 午夜福利高清视频| 一级作爱视频免费观看| 午夜福利高清视频| 亚洲人与动物交配视频| 嫩草影视91久久| 成人av在线播放网站| 动漫黄色视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 免费av不卡在线播放| 丝袜美腿在线中文| 一个人看的www免费观看视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 搡老熟女国产l中国老女人| 综合色av麻豆| 韩国av一区二区三区四区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 中文字幕高清在线视频| 中文字幕熟女人妻在线| 国产亚洲精品av在线| 综合色av麻豆| 亚洲无线观看免费| 午夜亚洲福利在线播放| 99国产精品一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件 | av在线观看视频网站免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产高潮美女av| 最近在线观看免费完整版| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲成人免费电影在线观看| 十八禁人妻一区二区| 免费av不卡在线播放| 嫩草影院入口| 午夜两性在线视频| 高清毛片免费观看视频网站| 成年女人看的毛片在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 91字幕亚洲| 一进一出抽搐动态| 国产av在哪里看| 国产日本99.免费观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| 91字幕亚洲| 国产成人av教育| 欧美+亚洲+日韩+国产| 简卡轻食公司| 久久久久亚洲av毛片大全| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 赤兔流量卡办理| 久久九九热精品免费| 国产老妇女一区| 在线观看午夜福利视频| 亚洲精品在线美女| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一级作爱视频免费观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 在线观看一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 长腿黑丝高跟| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日韩国内少妇激情av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 中文资源天堂在线| 十八禁网站免费在线| 精品无人区乱码1区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 很黄的视频免费| .国产精品久久| 日韩欧美免费精品| 91麻豆av在线| 亚洲中文字幕日韩| 两个人视频免费观看高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 91麻豆av在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99热这里只有是精品在线观看 | 麻豆国产97在线/欧美| 中文在线观看免费www的网站| 91av网一区二区| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲av电影在线进入| 观看免费一级毛片| 久久亚洲精品不卡| 久久九九热精品免费| 看十八女毛片水多多多| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 九九在线视频观看精品| 中国美女看黄片| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲无线在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美黑人巨大hd| 成年版毛片免费区| 欧美成人性av电影在线观看| 在线观看舔阴道视频| АⅤ资源中文在线天堂| 天堂网av新在线| 亚洲国产精品999在线| 无人区码免费观看不卡| 亚洲色图av天堂| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 看免费av毛片| 久久精品国产清高在天天线| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久6这里有精品| 亚洲无线观看免费| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品亚洲美女久久久| a级毛片a级免费在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 午夜影院日韩av| 久久久国产成人精品二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久人人爽人人爽人人片va | 啪啪无遮挡十八禁网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 一级毛片久久久久久久久女| 免费av观看视频| 成人特级av手机在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚州av有码| 色av中文字幕| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜老司机福利剧场| 精品福利观看| 性色av乱码一区二区三区2| 中文字幕av在线有码专区| 欧美精品国产亚洲| av在线老鸭窝| 久久99热这里只有精品18| 色视频www国产| 一区二区三区高清视频在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 内射极品少妇av片p| 免费观看人在逋| 麻豆一二三区av精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲av成人精品一区久久| 99热只有精品国产| 精品久久久久久成人av| 五月伊人婷婷丁香| 国产成人av教育| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久久九九精品影院| 小说图片视频综合网站| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜视频国产福利| 欧美黄色片欧美黄色片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 他把我摸到了高潮在线观看| 一本精品99久久精品77| 久久久久久久久久黄片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品成人久久久久久| 中出人妻视频一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 能在线免费观看的黄片| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩高清综合在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩精品中文字幕看吧| 一区二区三区四区激情视频 | 国产私拍福利视频在线观看| 级片在线观看| 欧美bdsm另类| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费在线观看亚洲国产| 中文字幕av成人在线电影| 在线免费观看不下载黄p国产 | 日本 av在线| 免费在线观看亚洲国产| 国产极品精品免费视频能看的| 99在线视频只有这里精品首页| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品三级大全| 成人欧美大片| 90打野战视频偷拍视频| 在线国产一区二区在线| 欧美性感艳星| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美日韩乱码在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 狠狠狠狠99中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久6这里有精品| 一级黄色大片毛片| 日本一二三区视频观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲av熟女| 黄色配什么色好看| 久久亚洲真实| 国产视频一区二区在线看| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产乱人视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成年人精品一区二区| 天堂网av新在线| 九色成人免费人妻av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费大片18禁| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品久久视频播放| 国产视频一区二区在线看| 国产欧美日韩一区二区精品| 波多野结衣高清无吗| 欧美黄色淫秽网站| 最新中文字幕久久久久| 精品久久久久久久久久久久久| www.999成人在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 欧美性感艳星| 99久久九九国产精品国产免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | а√天堂www在线а√下载| 国语自产精品视频在线第100页| 国产成人影院久久av| ponron亚洲| 国产单亲对白刺激| 99久久精品热视频| 天堂网av新在线| 亚洲最大成人av| 伦理电影大哥的女人| 高清毛片免费观看视频网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 精品久久久久久久久亚洲 | 丁香六月欧美| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 丁香六月欧美| 一个人免费在线观看电影| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩欧美精品免费久久 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲乱码一区二区免费版| 免费黄网站久久成人精品 | 久久久久久久亚洲中文字幕 | 18+在线观看网站| 亚洲无线在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 精品一区二区三区人妻视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 91av网一区二区| 精品久久久久久成人av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品女同一区二区软件 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 色尼玛亚洲综合影院| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲,欧美,日韩| 日韩高清综合在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99热6这里只有精品| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久国产精品人妻蜜桃| 国产成人福利小说| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久亚洲真实| 1000部很黄的大片| 国产69精品久久久久777片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲经典国产精华液单 | 12—13女人毛片做爰片一| 在线看三级毛片| 亚洲精品成人久久久久久|