高朋,李昊,陳文剛,徐國(guó)棟,李加強(qiáng),田紹兵,李娟
(西南林業(yè)大學(xué) 機(jī)械與交通學(xué)院,昆明 650224)
現(xiàn)階段,石油資源相對(duì)緊缺,同時(shí)對(duì)低碳環(huán)保的要求日益提高,車輛輕量化已成為車企發(fā)展的必然趨勢(shì)[1]。目前,車輛輕量化已在質(zhì)量相對(duì)較大的部件上有所應(yīng)用,但針對(duì)質(zhì)量相對(duì)較小、受力又比較集中的部件應(yīng)用尚不成熟[2]。既保證摩托車結(jié)構(gòu)部件強(qiáng)度和剛度不變或變化很小,又能減輕質(zhì)量成為輕量化設(shè)計(jì)的難點(diǎn)[3]。減輕車架質(zhì)量有3種方法:1)采用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料;2)對(duì)汽車零部件進(jìn)行優(yōu)化;3)采用新型制造技術(shù)[4]。由于結(jié)構(gòu)部件為主要承載部件,使用傳統(tǒng)的方法去分析和優(yōu)化難度較大且效果較差[5],所以用有限元方法與拓?fù)鋬?yōu)化和3D打印相結(jié)合的方法,既達(dá)到了輕量化的目的,同時(shí)也縮短了設(shè)計(jì)周期。因此,本研究基于UG建立了摩托車減震器端與車架連接端的結(jié)構(gòu)部件模型,利用有限元分析和拓?fù)鋬?yōu)化相結(jié)合的方法對(duì)其進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),并對(duì)優(yōu)化后的部件進(jìn)行強(qiáng)度校核,通過(guò)與優(yōu)化前的部件進(jìn)行對(duì)比,分析驗(yàn)證輕量化的可行性。通過(guò)此次研究,既可以實(shí)現(xiàn)摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件輕量化設(shè)計(jì)的目的,同時(shí)為輕量化設(shè)計(jì)提供新的研究方案,并在與3D打印的結(jié)合中,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)規(guī)模,為摩托車行業(yè)的發(fā)展提供一定的借鑒作用。
以某摩托車為研究對(duì)象,采用UG建立了其減震器端和車架連接端的結(jié)構(gòu)部件CAD模型,如圖1(a)所示。該部件是由3組樞軸凸臺(tái)體和部件主體構(gòu)成,樞軸凸臺(tái)體內(nèi)孔的直徑大小分別為10、11、10 mm,外孔的直徑大小分別為17、17、25 mm。3組樞軸凸臺(tái)體的距離分別為23.0、23.0、51.8 mm[6]。將3組樞軸凸臺(tái)體載荷來(lái)表征安裝孔的固定情況。為防止工藝圓孔及工藝設(shè)計(jì)對(duì)有限元分析的影響,根據(jù)實(shí)際的受載情況對(duì)連接件進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化處理。將模型導(dǎo)入Altair Inspire中,如圖1(b)所示。設(shè)定模型分析材料為ABS,總質(zhì)量為258.47 g,材料參數(shù)如表1所示。
圖1 摩托車減震器端和車架連接端結(jié)構(gòu)部件模型
表1 結(jié)構(gòu)部件材料屬性
由于本次研究的是摩托車減震器端與車架連接端的結(jié)構(gòu)部件,因此在連接位置添加載荷,設(shè)置為慣性釋放,合理安排分析參數(shù),保障初始分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。
對(duì)摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件模型進(jìn)行初始強(qiáng)度分析,無(wú)約束,使用慣性釋放。載荷位置分別為:1)350 N,平行于XZ平面,與Z負(fù)方向夾角45°方向向量為(-0.70711,0,-0.70711);2)350 N,平行于XZ平面,與Z負(fù)方向夾角45° 方向向量為(-0.70711,0,-0.70711);3)1350 N,平行于XZ平面,與Z正方向夾角45° 方向向量為(0.70711,0,0.70711),作用點(diǎn)兩孔連接中心位置;4)X負(fù)方向900 N 作用點(diǎn)兩孔連接中心位置,如圖2所示。設(shè)置分析單元尺寸為2 mm,計(jì)算速度/精度選擇更準(zhǔn)確,對(duì)全部載荷工況進(jìn)行分析[6]。
圖2 結(jié)構(gòu)部件有限元分析參數(shù)設(shè)置
根據(jù)載荷條件,使用Alter Inspire對(duì)結(jié)構(gòu)部件模型進(jìn)行剛強(qiáng)度分析評(píng)估,其中得出最大米塞斯等效應(yīng)力為14.61 MPa,最大位移為0.2473 mm,最小安全系數(shù)為3.1,最大屈服百分比為28.61%。米塞斯等效應(yīng)力、位移、屈服百分比和安全系數(shù)的云圖如圖3所示。分析結(jié)果表明,最大米塞斯等效應(yīng)力小于ABS材料屈服應(yīng)力、最大位移小于1.2 mm、安全系數(shù)大于1.2,符合總體設(shè)計(jì)要求[6]。由此看來(lái),采用ABS材料的摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件符合實(shí)際需求。
圖3 初始強(qiáng)度分析結(jié)果
運(yùn)用Altair Inspire進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),可以通過(guò)Altair inspire拓?fù)鋬?yōu)化算法,通過(guò)形狀控制找到最合適的質(zhì)量分布,然后運(yùn)用Fit PolyNURBS工具幾何重構(gòu)最優(yōu)的三維模型,以達(dá)到輕量化設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)流程如圖4所示。將UG建立的摩托車連接器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件模型,在Altair Inspire結(jié)構(gòu)仿真模塊進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),指定部件主體為設(shè)計(jì)空間,對(duì)設(shè)計(jì)空間設(shè)定關(guān)于XZ平面對(duì)稱和雙向拔模的形狀控制,如圖5(a)所示。設(shè)置優(yōu)化目標(biāo)質(zhì)量為25%,厚度約束為7.75 mm。優(yōu)化結(jié)束后拖動(dòng)滑條,使優(yōu)化結(jié)果連續(xù),如圖5(b)所示。使用Fit PolyNURBS 工具對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行幾何重構(gòu),使優(yōu)化結(jié)果完整、平滑和連續(xù)。通過(guò)拖拽控制點(diǎn)、運(yùn)用布爾運(yùn)算和倒角工具,使重構(gòu)后的模型與非設(shè)計(jì)空間相交來(lái)保證部件的完整性,并使設(shè)計(jì)空間與非設(shè)計(jì)空間銜接緊密,從而得到輕量化設(shè)計(jì)結(jié)果[7],如圖5(c)所示。優(yōu)化前后模型主體參數(shù)對(duì)比如表2所示。
圖4 輕量化設(shè)計(jì)流程
從 圖 5(b)、圖5(c)可以看出,Altair Inspire結(jié)構(gòu)仿真模塊對(duì)結(jié)構(gòu)部件的拓?fù)鋬?yōu)化是將實(shí)體部分改為由梁結(jié)構(gòu)、桿狀結(jié)構(gòu)和板狀結(jié)構(gòu)組合連接構(gòu)成。而通過(guò)表2可以看出,摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件主體的質(zhì)量、體積、最小厚度、最大厚度和最大間距都相應(yīng)地發(fā)生了變化,且都不同程度地進(jìn)行了縮減。其中,主體模型質(zhì)量由優(yōu)化前的248.19 g降低到91.53 g,減少了73.12%的質(zhì)量,滿足了摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件輕量化的目的。
表2 結(jié)構(gòu)部件主體優(yōu)化前后模型參數(shù)變化
圖5 結(jié)構(gòu)部件輕量化設(shè)計(jì)
優(yōu)化完成后需對(duì)優(yōu)化后的摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行強(qiáng)度校核,保證其滿足正常實(shí)際使用。將靜力學(xué)分析和安全評(píng)估的結(jié)果與初始強(qiáng)度分析數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證輕量化設(shè)計(jì)的合理性與可行性。
對(duì)結(jié)構(gòu)部件輕量化設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行靜力學(xué)分析,設(shè)置分析單元尺寸為2 mm,計(jì)算速度/精度選擇更精準(zhǔn),使用慣性釋放,對(duì)全部載荷工況進(jìn)行分析,載荷工況參考3.1中參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。米塞斯應(yīng)力、位移、屈服百分比等的云圖如圖6所示。優(yōu)化前后的結(jié)果對(duì)比如表3所示。
圖6 結(jié)構(gòu)部件優(yōu)化后靜力學(xué)分析結(jié)果
從圖6和表3中可以看出:1)摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件優(yōu)化后,最大米塞斯等效應(yīng)力、最大位移和最大屈服百分比均增加。其中,最大米塞斯等效應(yīng)力由優(yōu)化前的14.61 MPa增加到26.12 MPa,增加幅度為78%。2)在全部載荷工況下,優(yōu)化前與優(yōu)化后的最大米塞斯等效應(yīng)力均位于第二組樞軸凸臺(tái)體及位置(3)處,這是由于其連接后搖架焊接組合,固定上下鏈殼,使后輪與懸架一起運(yùn)動(dòng),吸收并緩和了由于路面不平引起的沖擊和振動(dòng),因此在其邊緣產(chǎn)生了應(yīng)力集中,使之受到的等效應(yīng)力最大。3)在全部載荷工況下,結(jié)構(gòu)部件的最大位移變形從優(yōu)化前的第三組樞軸凸臺(tái)體及位置(4)處,轉(zhuǎn)換到第一組樞軸凸臺(tái)體及位置(1)、(2)處,這是由于位置(4)與后減震器相連,在隨減震器的壓縮與復(fù)原過(guò)程中,產(chǎn)生較大位移。但在優(yōu)化的過(guò)程中,通過(guò)多次幾何重構(gòu)與強(qiáng)度校核,對(duì)位置(4)處結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,在增加厚度的情況下,又增大了設(shè)計(jì)空間與非設(shè)計(jì)空間的相交面積,使最大位移變形轉(zhuǎn)移到與車架相連的位置(1)、(2)處。4)由于厚度的減小,最大屈服百分比由優(yōu)化前的28.61%增長(zhǎng)到優(yōu)化后的58.04%,但最大米塞斯等效應(yīng)力未超過(guò)部件本身材料屬性的屈服應(yīng)力,且最大位移也未超過(guò)12 mm,因此結(jié)構(gòu)部件在滿足輕量化設(shè)計(jì)的同時(shí),其自身的強(qiáng)度和剛度也滿足正常使用要求。
表3 結(jié)構(gòu)部件優(yōu)化前后靜力學(xué)分析參數(shù)對(duì)比
安全評(píng)估的目的是以機(jī)械安全使用為主要目標(biāo),根據(jù)安全系數(shù)發(fā)現(xiàn)機(jī)械零部件的安全隱患,同時(shí)分析判斷安全隱患的程度。安全系數(shù)是考慮到影響機(jī)器強(qiáng)度的因素,如計(jì)算載荷及應(yīng)力精度、機(jī)器工作的重要性和材料的可靠性等因素的強(qiáng)度裕度[8]。本研究針對(duì)摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件,利用有限元法將優(yōu)化后模型導(dǎo)入Altair Inspire中進(jìn)行安全評(píng)估,得到安全系數(shù)云圖,如圖7所示。根據(jù)云圖可以看出,安全系數(shù)小于3.5的部分均位于樞軸凸臺(tái)體及非設(shè)計(jì)空間與設(shè)計(jì)空間連接位置,與優(yōu)化前結(jié)構(gòu)部件最薄弱位置基本一致。但即使是最小安全系數(shù)也超過(guò)了設(shè)計(jì)要求的1.2,達(dá)到了1.7。雖然對(duì)比優(yōu)化前的安全系數(shù)3.1有所下降,但優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)部件仍然具有很好的安全性和可靠性。
圖7 結(jié)構(gòu)部件優(yōu)化后安全系數(shù)
基于UG對(duì)摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行參數(shù)化建模,設(shè)置參數(shù)進(jìn)行初始強(qiáng)度分析,驗(yàn)證ABS材料的可行性。利用Altair Inspire進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,通過(guò)多次幾何重構(gòu)與強(qiáng)度校核來(lái)滿足設(shè)計(jì)要求,達(dá)到輕量化設(shè)計(jì)的目的。對(duì)輕量化最終設(shè)計(jì)模型做靜力學(xué)分析和安全評(píng)估,得到最大米塞斯等效應(yīng)力、最大位移、最大屈服百分比和最大安全系數(shù),并與優(yōu)化前的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。研究表明,摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件可采用ABS材料,且在優(yōu)化后其總質(zhì)量減輕了60.6%,其中部件主體的質(zhì)量減少了73.12%。其強(qiáng)度與位移呈現(xiàn)增加的趨勢(shì),安全系數(shù)降低45%,但仍可滿足結(jié)構(gòu)部件的正常使用要求。因此,摩托車減震器端與車架連接端結(jié)構(gòu)部件優(yōu)化后,既滿足了基于ABS材料的輕量化的需要,同時(shí)又可以保證其具有足夠的強(qiáng)度、剛度和安全性。