賀春山,李沈芳,劉金龍,林佳穎,侯 俊,田曉超 (長春大學(xué) 機(jī)械與車輛工程學(xué)院,吉林 長春 130022)
壓電泵是近些年新興發(fā)展起來的流體輸送泵[1],其具有高位移分辨率,定位精度高,體積小,無磁干擾,輸出力大,能耗低及響應(yīng)速度快等優(yōu)點,在藥物輸送領(lǐng)域、航空航天、微精密機(jī)械及微電子等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用[2-6]。由于壓電振子的輸出能力有限,導(dǎo)致壓電泵系統(tǒng)輸出流量小,輸出壓力低,滿足不了實際應(yīng)用需求。因此,國內(nèi)外學(xué)者通過研究影響壓電泵性能的泵腔及其他結(jié)構(gòu)參數(shù),優(yōu)化壓電泵的結(jié)構(gòu),以提高壓電泵的輸出性能[7-8]。
Moradi-Dastjerdi等[9]為了提高壓電泵的流速和輸出壓力,采用無源聚合物膜制成了新型柔性隔膜,分析了隔膜的結(jié)構(gòu)參數(shù)對壓電泵性能的影響,表明膜片厚度在設(shè)計壓電泵的動態(tài)響應(yīng)中起著重要作用。文獻(xiàn)[10]通過在壓電隔膜泵的泵腔中引入導(dǎo)向肋結(jié)構(gòu),提高了壓電隔膜泵的輸出流量,使輸出流量最高達(dá)196 mL/min。文獻(xiàn)[11]通過模仿魚游動姿態(tài)研制出仿魚尾擺動式無閥壓電泵,將矩形壓電振子放在泵腔內(nèi)部來驅(qū)動流體輸送,流量最大可達(dá)266 mL/min。文獻(xiàn)[12-13]通過研究泵腔數(shù)量對壓電泵輸出性能的影響,先后設(shè)計了多腔串聯(lián)和多腔并聯(lián)的壓電泵,使壓電泵的輸出壓力和流量明顯增強(qiáng)。
為了探究泵腔結(jié)構(gòu)參數(shù)對壓電氣體隔膜泵性能的影響,本文設(shè)計了一種壓電氣泵腔體結(jié)構(gòu),分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對氣體隔膜泵輸出性能的影響,并進(jìn)行了系統(tǒng)的實驗測試。這為壓電氣體微泵的腔體設(shè)計提供了理論參考。
圖1為泵腔結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,上、下腔體通過緊固螺栓連接構(gòu)成密閉泵腔。上腔體下表面開有環(huán)形凹槽,用來放置O型密封圈以保持泵腔的氣密性;上腔體設(shè)有兩個沉頭孔,孔的上端通過環(huán)氧樹脂膠粘接進(jìn)、出氣孔,沉頭孔的下端使用環(huán)氧樹脂膠粘接單向閥底座。單向閥采用傘形閥結(jié)構(gòu),并與單向閥底座的中間孔連接。在上、下腔體的連接處固定有彈簧片,并通過O型密封圈固定;金屬膜片下表面通過環(huán)氧樹脂膠與立柱粘接。
圖1 泵腔結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為泵腔工作原理。當(dāng)施加交變信號時,壓電振子會產(chǎn)生周期性的上下往復(fù)振動,驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動,當(dāng)外界激勵的頻率接近系統(tǒng)的固有頻率時,系統(tǒng)會發(fā)生共振,并將壓電振子的振幅放大后作用到泵腔金屬膜片上。腔體是一個密閉空間,當(dāng)金屬膜片向下振動時,腔體容積變大,腔體的內(nèi)部氣壓減小,外界氣壓大于腔內(nèi)氣壓入口傘形閥開啟,氣體吸入。當(dāng)金屬膜片向上振動時,腔體容積變小,腔體的內(nèi)部氣壓增大,腔內(nèi)氣壓大于外界氣壓出口傘形閥開啟,氣體排出。由此氣體吸入-排出往復(fù)實現(xiàn)氣體單向流動。
圖2 泵腔工作原理圖
圖3為腔體內(nèi)部參數(shù)示意圖。圖中,p1、p2分別為泵腔變化前、后的壓強(qiáng),p3為單向閥的開啟氣壓,h為腔體高度(即腔高),ΔV為腔體體積變化,V3為出口氣體流速,d為進(jìn)出直徑,r為泵腔半徑。
圖3 腔體內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)圖
金屬膜片振動一個周期,腔體體積從V1變?yōu)閂2,腔體內(nèi)壓強(qiáng)從p1變?yōu)閜2,則:
(1)
式中:T1為壓縮前的氣體溫度;T2為壓縮后的氣體溫度。
當(dāng)隔膜泵處于工作狀態(tài)時,氣體壓強(qiáng)為
pV=nRT
(2)
式中:p為腔內(nèi)壓強(qiáng);V為腔內(nèi)體積;n為物質(zhì)的量;R為氣體常數(shù);T為絕對溫度。
設(shè)腔體內(nèi)瞬時氣壓為瞬時狀態(tài)下氣體物質(zhì)的量,則:
nR=p[V1-bsin(x-Δt)]-ΔvcpΔt
(3)
式中:Δv為氣體排出速度;c=(d/2)2bπ為開口面積,b為金屬膜片的最大振幅;bsin(x-Δt)為金屬膜片隨著正弦信號驅(qū)動的體積變化。
p={p[V1-bsin(x-Δt)]-ΔvcpΔt}/
(V-bsinx)
(4)
引入伯努利方程:
(5)
式中:hw為壓力損失;pa為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓;v3為氣體的出口流速;vt=0為氣體初始流速,大氣壓可視為處處相等。
聯(lián)立式(4)、(5)可得:
(6)
出口氣體的流速為
(7)
2.2.1 腔高對氣泵性能的影響
仿真選取腔體半徑為25 mm,初始壓強(qiáng)為10 100 Pa,氣體密度為1.293 kg/m3。通過Matlab仿真分析得出不同腔高與腔體內(nèi)的瞬時氣壓、氣流速度、氣體流量的影響,如圖4~6所示。
圖4 腔高對瞬時氣壓影響
圖5 腔高對氣流瞬時速度的影響
圖6 腔高對流量的影響
由圖4可知,腔高為1~6 mm時,腔內(nèi)氣壓可達(dá)到閥門開啟氣壓(105 000 Pa),系統(tǒng)正常工作。當(dāng)腔高大于6 mm,腔體內(nèi)瞬時氣壓逐漸減小,小于閥門開啟氣壓,系統(tǒng)不能正常工作。由圖5可知,當(dāng)腔高為1~7 mm時,腔高與瞬時速度呈線性關(guān)系,氣體瞬時速度隨著腔高的增加不斷減小。當(dāng)腔高大于7 mm時,氣體流速為0,系統(tǒng)不能正常工作。由圖6可知,當(dāng)腔高為1~7 mm時,腔高與氣體流量呈線性關(guān)系,氣體流量隨著腔高的增加不斷減小。
2.2.2 氣孔直徑對氣泵性能的影響
不同進(jìn)-出氣孔直徑對腔體內(nèi)的瞬時氣壓、氣流速度及氣體流量的影響,如圖7~9所示。
圖7 氣孔直徑對腔體內(nèi)瞬時氣壓的影響
圖8 氣孔直徑對氣流瞬時速度的影響
圖9 氣孔直徑對流量的影響
由圖7可知,氣孔直徑在?2 mm前變化幅度較大,腔體內(nèi)瞬時氣壓隨著氣孔直徑的增大而減小,且遠(yuǎn)高于開啟氣壓(105 000 Pa),系統(tǒng)正常工作。當(dāng)氣孔直徑大于?2 mm后,腔體內(nèi)氣壓趨于平穩(wěn)。由圖8可知,氣孔直徑與瞬時速度呈線性關(guān)系,氣體瞬時速度隨著氣孔直徑的增加不斷減小,最后瞬時速度趨近于0。由圖9可知,氣體流量隨著氣孔直徑的增加而增大,當(dāng)氣孔直徑小于?2 mm時,流量隨氣孔直徑的變化量較大;當(dāng)氣孔直徑大于?2 mm時,流量的變化量較小,最后趨近平穩(wěn)。
結(jié)合理論分析與仿真結(jié)果分析,制作了5種不同腔體結(jié)構(gòu)參數(shù)的樣機(jī),測試不同腔高與氣孔直徑對氣體隔膜泵輸出流量的影響,搭建了試驗測試平臺如圖10所示。泵腔主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。
圖10 壓電氣體隔膜泵試驗裝置圖
表1 泵腔結(jié)構(gòu)參數(shù)
分別對5種不同樣機(jī)對應(yīng)的壓電氣體隔膜泵進(jìn)行輸出流量測試,結(jié)果如圖11所示。
圖11 理論流量與實際流量對比曲線
由圖11可知,實際流量與理論流量的曲線相吻合,但實際流量值略小于理論流量值,這是由于樣機(jī)在制作和實驗環(huán)境中存在誤差。由圖還可知,腔高越低,壓電氣泵工作的流量越高,當(dāng)腔高為3 mm時,輸出流量最大(為3 400 mL/min)。輸出流量的大小隨著氣孔直徑的增大而增大,但氣孔直徑越大,輸出流量增幅越小。
為了探究泵腔結(jié)構(gòu)參數(shù)對壓電氣體隔膜泵性能的影響,設(shè)計了一種壓電氣體隔膜泵的泵腔結(jié)構(gòu)。通過理論仿真和實驗測試得出腔高與氣孔直徑對氣泵性能的影響。對不同腔高和氣孔直徑的壓電氣泵輸出流量進(jìn)行測試,測試結(jié)果與仿真結(jié)果相吻合,驗證了理論分析的合理性。泵腔作為氣泵的重要組成部分,其性能的影響因素較多,如腔體直徑、彈性膜片剛度、單向閥結(jié)構(gòu)及動態(tài)特性等,還需進(jìn)行大量的理論和實驗研究。