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    不同煤層參數(shù)對采煤機截齒結(jié)構(gòu)性能的影響研究

    2022-05-12 06:59:24
    機械管理開發(fā) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:夾矸煤巖采煤機

    麻 琪

    (晉能控股煤業(yè)集團浙能麻家梁煤業(yè)有限公司, 山西 朔州 036000)

    引言

    隨著我國工業(yè)化的發(fā)展,能源需求量不斷增加,煤炭作為重要能源之一,開采量逐年增加[1]。采煤機作為極為重要的煤炭掘進設(shè)備,面對不斷增加的采煤量要求,對其工作的可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高[2-3]。截齒作為采煤機實現(xiàn)煤炭掘進的關(guān)鍵組成部件,其工作過程中的受力情況極為復(fù)雜,尤其是截割煤炭產(chǎn)生的巨大沖擊力,使其存在極為明顯的振動問題[4]。振動問題不控制,會加速截齒的破壞,一旦出現(xiàn)破壞,將會導(dǎo)致煤礦停車停工,給煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失[5-6]。因此,開展煤層參數(shù)對于采煤機截齒結(jié)構(gòu)性能的影響研究,對于抑制采煤機截齒結(jié)構(gòu)振動具有重要的意義。

    1 采煤機截割系統(tǒng)概述

    采煤機是煤礦企業(yè)自動化采煤的關(guān)鍵裝置,具有較為明顯的特點,如高效、高產(chǎn)、經(jīng)濟等。采煤機結(jié)構(gòu)組成包括截割系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等,其中較為關(guān)鍵的為截割系統(tǒng),由滾筒截齒直接截割煤巖,之后由刮板輸送機運出。滾筒截齒的動力來源于齒輪傳動系統(tǒng),如圖1 所示,其不僅起傳遞動力的作用,還兼顧降速增扭的效果。截割傳動系統(tǒng)主要由兩級直齒輪減速器和兩級行星齒輪減速器組成,動力源為截割電機輸出的轉(zhuǎn)矩,經(jīng)齒輪傳動系統(tǒng)傳遞至行星機構(gòu),驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)煤炭的連續(xù)截割。

    圖1 采煤機截割傳動系統(tǒng)原理圖

    2 煤巖截割過程

    為了更好地研究煤層參數(shù)對采煤機截齒性能的影響,首先需要明確煤巖截割過程及其受力情況。關(guān)于采煤機工作過程中截割系統(tǒng)運行過程,部分學(xué)者已完成了較為系統(tǒng)的研究,得到了較為準確的研究成果。如圖2 所示為采煤機截割系統(tǒng)工作過程的原理圖,由此可以看出,采煤機以一定速度推進時,截割滾筒連續(xù)旋轉(zhuǎn),確定采煤機截齒的運動軌跡為圓形,工作過程中主要承受煤巖反作用于截齒的阻力。

    圖2 煤巖截割過程

    3 不同煤層參數(shù)對截齒性能的影響分析

    分析研究不同煤層參數(shù)對截齒性能影響,采用仿真計算的方法,計算軟件選擇MATLAB2019a。在仿真煤炭生產(chǎn)過程中,依據(jù)采煤機截割滾筒實際尺寸及運行參數(shù)設(shè)置計算參數(shù)數(shù)值,包括滾筒直徑、推進速度、旋轉(zhuǎn)角速度等,滾筒工作時的截割半徑為750 mm、推進速度為0.13 m/s、滾筒轉(zhuǎn)速為6.55 rad/s。為了研究不同煤層參數(shù)對截齒的性能影響,查閱相關(guān)文獻,得到了軟煤和硬煤的力學(xué)性能參數(shù),主要研究不同煤和不同夾矸位置對截割力的影響。其中硬煤的抗拉強度為0.27 MPa,抗壓強度為2.75 MPa;軟煤的抗拉強度為0.1 MPa,抗壓強度為0.99 MPa;泥巖抗拉強度為0.8 MPa,抗壓強度為8.06 MPa。

    3.1 煤層性質(zhì)對截割性能影響

    仿真過程中主要研究不同煤層性質(zhì)對截割力的影響,其中包括硬煤、軟煤和泥巖三種煤層,完成仿真計算得出的結(jié)果如圖3 所示。由圖3 的仿真計算結(jié)果可以看出,煤層的力學(xué)性能參數(shù)增大,滾筒截齒截割煤層時的截割力上升趨勢極為明顯,截割泥巖時的最大截割力約為6.5 kN,截割硬煤時的最大截割力約為2 kN,截割軟煤時的最大截割力約為0.5 kN。由此說明,截割泥巖時的截割力最大,是截割硬煤時的3 倍多。

    圖3 不同煤層性質(zhì)對截齒截割力的影響

    3.2 夾矸位置對截割力的影響

    眾所周知,實際采煤過程中涉及的煤層大多是夾矸煤層,因此,筆者在此研究夾矸位置對截割力的影響,以便更好地了解采煤機截齒工作過程中的受力狀況。夾矸處于煤層中的位置分布有三種模式,分別為煤層上部位置、中間位置和下部位置。圖4 為夾矸在煤層中的位置示意圖,其中H 為截割煤層總高度,取1 600 mm;hup為夾矸層上方煤層總高度,取700 mm;hdown為夾矸層下方煤層總高度,取700 mm;hrock為夾矸層高度,取200 mm。

    圖4 夾矸處于煤層位置示意圖

    3.2.1 軟煤夾矸對軟煤截齒截割力的影響

    完成仿真參數(shù)設(shè)置之后進行計算分析,得到仿真計算結(jié)果如圖5 所示。由圖5 可以看出,不同夾矸位置下采煤機截割齒所受的最大截割力不同,其中夾矸層位于煤層下部時,截齒截割力最?。粖A矸層處于中間位置時,截齒所受截割力最大;夾矸層處于煤層上部位置時,截齒截割力中等。出現(xiàn)上述截割力不同的原因可能如下:截割滾筒中的各個截割齒的安裝角度均為45°,滾筒截割轉(zhuǎn)動時,不同位置的截齒與煤層的接觸角度存在差異,截割煤層時產(chǎn)生的截割作用力不同。在截割滾筒截割煤巖時,截割力明顯存在突變情況,導(dǎo)致截割頭的波動和振動。與此同時,夾矸處于煤層上部位置,截割力在進入夾矸截割位置時最小,隨之截割的深入,截割力逐漸升高;相反,在夾矸層處于煤層下部位置時,截割力進入夾矸時最大,之后隨著截割過程的進行逐漸降低。

    圖5 不同夾矸位置對軟煤截割截割力的影響

    3.2.2 軟煤夾矸對硬煤截齒截割力的影響

    仿真計算硬煤層中不同夾矸位置對于截齒截割力的影響,仿真過程參數(shù)設(shè)置同軟煤仿真,以便形成較好的對比,仿真計算結(jié)果如圖6 所示。由圖6 可以看出,截割硬煤時不同位置夾矸時的截割力大小存在明顯差異,變化趨勢與截割軟煤基本類似。夾矸處于中間位置時的截割力最大,為6~8 kN,而夾矸處于上部和下部位置時的截割力相對較小。

    圖6 不同夾矸位置對硬煤截齒截割力的影響

    3.3 夾矸厚度對截齒截割力的影響

    為了驗證夾矸厚度對采煤機截割齒截割力的影響情況,在MATLAB 仿真參數(shù)中設(shè)置不同的夾矸厚度,同時截割硬煤層,其中的夾矸厚度分別為200 mm、500 mm 和700 mm。仿真計算結(jié)果如下頁圖7 所示。由圖7 結(jié)果可以看出,隨著夾矸厚度的增大,采煤機截割齒所受的截割力的持續(xù)時間明顯增加,同時截割齒截割夾矸的最大力數(shù)值一致,說明截割齒截割煤層時的推進與割煤過程較為均勻,因此可以確定,夾矸厚度的增加會使截割齒的截割力增大。

    圖7 不同夾矸厚度對截割力的影響

    4 結(jié)論

    1)煤層硬度越大,截齒承受的沖擊力越大;

    2)夾矸位置處存在較大的截割力,夾矸處于煤層中間位置較為明顯;

    3)煤層中夾矸厚度的增加,會延長截齒承受截割力的時間,截割力大小變化不明顯;

    4)截割系統(tǒng)承受的截割力越大,對截割機構(gòu)的沖擊越大,振動越明顯。

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