• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于雙目立體視覺的視差測量

    2022-05-09 02:40:47沙春偉蔡鵬德
    電腦知識與技術(shù) 2022年7期
    關(guān)鍵詞:立體匹配視差

    沙春偉  蔡鵬德

    摘要:雙目立體視覺是計算機視覺研究最重要的組成部分之一。該文旨在構(gòu)建一個雙目視覺系統(tǒng)用來測量相機與物體的距離。通過雙目相機進行圖像采集,使用Matlab Calibration Toolbox工具對相機標(biāo)定,然后進行左右圖像校正,最后對校正的圖像進行立體匹配,得到被測物體的視差圖及其物體的3D坐標(biāo)。實驗表明:這個方案具有可行性,為下一步的實驗研究提供了很大的幫助和基礎(chǔ)。

    關(guān)鍵詞:雙目立體視覺;相機標(biāo)定;立體匹配;視差

    中圖分類號:TP18? ? ? 文獻標(biāo)識碼:A

    文章編號:1009-3044(2022)07-0081-02

    開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID):<H:\飛翔打包文件\電腦2022年第七期打包文件1\8.05xs202207\Image\image13.png>

    測量物體距離的方法有很多種。最常用的方法是激光測距儀、超聲波測量等[1]。這些方法具有良好的精度,但它也需要持續(xù)的人工協(xié)助,而且很難在工業(yè)自動化、導(dǎo)航中應(yīng)用。通過使用立體視覺等被動方法進行距離測量,可以使其自動檢測和確定物體距離以及物體幾何形狀。

    1 雙目測距原理

    雙目立體相機對物體表面進行圖像采集,采集的左右視圖間有像素差,也就是視差,將得到的視差取出來,依據(jù)三角測量原理,可以獲得深度距離。圖1是視差測距原理圖,[p]是目標(biāo)物體上的某一個點,[OL]是左相機光心,[OR]是右相機光心, [p1]是點[p]在左相機的成像點,[pr]是在右相機的成像點,相機焦距為[f],左右相機中心距離為[b],深度距離就是[Z]。設(shè)[D]為[p1]和[pr]兩點之間的距離,那么[D=b-X1-X2],

    由三角形相似原理可知:[b-(Xl-Xr)b=Z-fZ=>Z=fb(Xl-Xr)]。公式中[Xl-Xr]就是要求取的視差,由視差就可以得到深度距離,[f]和[b]這些參數(shù)由相機標(biāo)定得到。

    根據(jù)公式可以看出,深度距離(Depthdistance)和視差(Disparity)成反比。深度越大,視差越小;深度越大,相同視差范圍對應(yīng)的深度范圍閱讀大。一個視差對應(yīng)一個深度,一個深度對應(yīng)一個視差,視差(Disparity)和深度(Depth)是一一對應(yīng)的關(guān)系。

    2 立體相機標(biāo)定

    對一個三維世界中的一個物體來說,它的坐標(biāo)系應(yīng)該是在世界坐標(biāo)系下面。用一個相機拍攝物體,首先把世界坐標(biāo)系下的物體轉(zhuǎn)化到相機坐標(biāo)系下,然后根據(jù)相機坐標(biāo)系建立的原則,Z軸和相機的光軸是重合的,另外兩個軸從肉眼上是看不到的。世界坐標(biāo)系下的點可以通過剛體變換到相機坐標(biāo)系(對于相機來說,拍攝的物體PA,Z軸坐標(biāo)是Z在圖像坐標(biāo)系下、成像平面上的,根據(jù)圖2小孔成像原理,PA成像在Z等于f的平面上,投射到BP’)。

    世界坐標(biāo)系到相機坐標(biāo)系是一個剛體變換,是由一個旋轉(zhuǎn)矩陣和一個平移矩陣唯一確定的剛體變換。

    公式(1)是把世界坐標(biāo)系下的點轉(zhuǎn)換到相機坐標(biāo)系下的點。

    公式(2)是把相機坐標(biāo)系下的點轉(zhuǎn)到圖像物理坐標(biāo)系下的點。

    公式(3)是把圖像物理坐標(biāo)系下的點轉(zhuǎn)到圖像像素坐標(biāo)系下的點。

    經(jīng)過上面的幾步變換,從世界坐標(biāo)系經(jīng)過三次矩陣連乘,就可以把世界坐標(biāo)系的一個3D的點變成一個像素坐標(biāo)系下一個2D的一個像素。這就是常說的像素模型,也就是小孔成像的一個模型。

    相機是存在畸變的,比如說:魚眼鏡頭的畸變就比較嚴重??梢钥吹?,正常的物體是橫平豎直,在相機里由于畸變的存在,可能會產(chǎn)生彎曲。有兩種彎曲情況,常用的畸變模型,也只考慮了徑向畸變和切向畸變。徑向畸變是一個以多項式的表達式解釋的,公式(4)為畸變表達式。

    式中[K1,K2,K3]為需要標(biāo)定參數(shù)的切向畸變參數(shù);[P1,P2]為需要標(biāo)定參數(shù)的徑向畸變參數(shù)。

    標(biāo)定需要拍攝很多張照片,每一張照片需要改變相機的姿態(tài),每一次姿態(tài)對應(yīng)一組外態(tài)。筆者使用基于棋盤的張氏表達法,采集50組照片。筆者使用Matlab中的calibration toolbox工具進行標(biāo)定,此工具操作簡單,而且精度不錯。標(biāo)定結(jié)果如下:

    式中Ml,Mr為左相機內(nèi)參和右相機內(nèi)參,Dl和Dr為左相機畸變參數(shù)和右相機畸變參數(shù),R是相機旋轉(zhuǎn)矩陣,T是相機平移矩陣。

    3 立體校正

    立體校正是調(diào)整角度和相機之間的距離以獲得正面平行排列的過程。這個過程是任何立體成像算法中的關(guān)鍵步驟。此步驟的輸出是校正和雙目行對齊的圖像,圖3為立體校正。

    4 立體匹配和測距

    立體匹配是立體視覺從圖像生成3D點云的常規(guī)手段,有不同的方法[2]。例如,基于區(qū)域的立體匹配、基于特征的立體匹配和基于像素的立體匹配,每種方法都有各自的優(yōu)點和缺點。

    在空間中的同一個點,同時在兩個視圖上成像,就形成了一個雙目立體在兩張視圖上成像的像素點叫作同名點對,同名點對代表空間當(dāng)中同一個點。立體匹配要解決的問題,就是要在圖像中尋找這些同名點對。根據(jù)同名點對數(shù)量的多少,可以分為稀疏立體匹配和稠密立體匹配。稀疏立體匹配就是尋找有限個同名點對,而稠密立體匹配就是盡可能把圖像中所有像素的同名點對都要尋找出來[3]。

    不同匹配算法,效果差別很大。立體匹配算法主要步驟可以分為四種:匹配代價計算[3](Match cost computation);代價聚合[4](Cost Aggregation);視差計算(Disparity Computation);視差優(yōu)化(Disparity Refinement)。對于匹配代價的計算一般使用圖像灰度信息進行判斷,同時也有用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行圖像塊間的相互運算,它們對輸入左右視圖的圖像塊進行權(quán)值共享的特征提取網(wǎng)絡(luò),再把這兩個圖像塊的特征拼接在一起,再輸出它們之間的相似度。通過匹配代價計算后,尋找匹配代價最小的視差位置,確定當(dāng)前的視差。這種策略往往會受到圖像的影響,需要用代價聚合調(diào)整初始的匹配代價。經(jīng)過代價計算,能夠定位最小代價值。最小匹配的代價對應(yīng)的視差值即為最優(yōu)視差。WTA(贏家通吃)就是統(tǒng)計一個最小匹配代價值,然后把最小匹配的代價值所對應(yīng)的視差值當(dāng)作真值輸出。視差優(yōu)化就是指像素優(yōu)化,左右一致性檢查、小連通區(qū)域剔除、視差填充、弱紋理優(yōu)化、平滑濾波。左視圖匹配一個視差圖后,右視圖也匹配一個視差圖,這兩個視差圖一一對應(yīng)。比如左視圖像素P找到右視圖Q為同名點,右視圖像素Q也找到左視圖P為同名點,這兩個就對上通過了,如果兩個找到的不一致,就不通過。一致性檢查可以去除很多錯誤,在應(yīng)用中必須要做。

    本文選擇半全局匹配算法[5]SGM(Semi Global Matching),SGM算法結(jié)合了局部匹配算法和全局匹配算法的各個優(yōu)點,使立體匹配更加優(yōu)化。圖4是得到的視差圖,圖5是偽彩色視差圖,圖6是測距結(jié)果。

    5 結(jié)論

    本文介紹了一種雙目立體相機測距系統(tǒng)的方法,它結(jié)合了基于Matlab calibration toolbox工具的相機標(biāo)定和基于vs2019環(huán)境下的OpenCV進行立體匹配。根據(jù)實驗結(jié)果,SGM匹配算法對測距系統(tǒng)的實施具有一定的可塑性。

    參考文獻:

    [1] 郭攀,杜鴻.機器人雙目測距算法研究[J].無線互聯(lián)科技,2018,15(5):99-101.

    [2] Wei G Q,Brauer W,Hirzinger G.Intensity- and gradient-based stereo matching using hierarchical Gaussian basis functions[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1998,20(11):1143-1160.

    [3] 耿英楠. 立體匹配技術(shù)的研究[D].吉林大學(xué),2014.

    [4] 閆利,王芮,劉華,陳長軍.基于改進代價計算和自適應(yīng)引導(dǎo)濾波的立體匹配[J].光學(xué)學(xué)報,2018,38(11):257-267.

    [5] 寧曉斐. 雙目立體視覺中半全局立體匹配算法的研究[D].遼寧大學(xué),2014.

    【通聯(lián)編輯:唐一東】

    收稿日期:2021-11-15

    作者簡介:沙春偉(1997—),男,江蘇泰州人,碩士,研究方向為計算機視覺;蔡鵬德(1994—),男,甘肅武威人,碩士,研究方向為圖像處理與深度學(xué)習(xí)。

    猜你喜歡
    立體匹配視差
    基于引導(dǎo)優(yōu)化的立體匹配網(wǎng)絡(luò)
    基于視差優(yōu)化的立體匹配網(wǎng)絡(luò)
    計算機工程(2022年3期)2022-03-12 05:56:22
    基于自適應(yīng)窗的立體相機視差圖優(yōu)化方法研究
    夏澤洋團隊提出一種基于分割的立體匹配視差優(yōu)化方法
    基于梯度域引導(dǎo)濾波的視差精煉迭代算法
    影像立體匹配中的凸優(yōu)化理論研究
    基于互補不變特征的傾斜影像高精度立體匹配
    基于分割樹的視差圖修復(fù)算法研究
    改進導(dǎo)向濾波器立體匹配算法
    立體視差對瞳孔直徑影響的研究
    高清视频免费观看一区二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产一区有黄有色的免费视频| 咕卡用的链子| 亚洲国产av新网站| 午夜福利,免费看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产激情久久老熟女| www.av在线官网国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 色吧在线观看| 色网站视频免费| 日本欧美国产在线视频| 久久这里只有精品19| 超碰97精品在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美+日韩+精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 99热网站在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 90打野战视频偷拍视频| 国产成人精品婷婷| 免费av不卡在线播放| 久久久久精品性色| 免费人妻精品一区二区三区视频| 在线 av 中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 欧美bdsm另类| 99香蕉大伊视频| 久久免费观看电影| 热re99久久精品国产66热6| 大码成人一级视频| 黄色一级大片看看| av线在线观看网站| 女性被躁到高潮视频| 91精品三级在线观看| 亚洲av福利一区| 午夜视频国产福利| 日韩伦理黄色片| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久视频综合| 夫妻性生交免费视频一级片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产永久视频网站| 国产成人精品一,二区| 又黄又粗又硬又大视频| av天堂久久9| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产日韩欧美在线精品| 久久鲁丝午夜福利片| 婷婷色麻豆天堂久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品av麻豆狂野| 人妻系列 视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 宅男免费午夜| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美另类一区| 国产亚洲精品久久久com| 香蕉精品网在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲av电影在线进入| 亚洲天堂av无毛| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产最新在线播放| 国产一级毛片在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 香蕉丝袜av| 国产精品成人在线| 91精品三级在线观看| 22中文网久久字幕| 又大又黄又爽视频免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久热久热在线精品观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产高清不卡午夜福利| av免费观看日本| 久久久精品94久久精品| 婷婷色综合www| 亚洲人与动物交配视频| 老司机影院成人| 久久精品国产亚洲av天美| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 99热网站在线观看| 免费观看性生交大片5| 97人妻天天添夜夜摸| 中国国产av一级| 婷婷色综合www| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 黑丝袜美女国产一区| 日韩中字成人| 免费大片18禁| 人妻系列 视频| 在线观看免费视频网站a站| 最近中文字幕2019免费版| 伊人亚洲综合成人网| 国产黄频视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲国产日韩一区二区| 国产一区二区三区av在线| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美成人午夜精品| 国产av一区二区精品久久| 男女免费视频国产| 亚洲欧洲国产日韩| 日本av手机在线免费观看| 青春草国产在线视频| 少妇的逼水好多| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 成人国产麻豆网| 国产av国产精品国产| 欧美丝袜亚洲另类| 日韩在线高清观看一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看 | 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美最新免费一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲成人一二三区av| 国产在线一区二区三区精| 青春草视频在线免费观看| 日本黄大片高清| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品日本国产第一区| 男人添女人高潮全过程视频| 国产成人精品久久久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 韩国精品一区二区三区 | 高清不卡的av网站| 高清毛片免费看| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲成人av在线免费| 日韩精品有码人妻一区| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 三级国产精品片| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲av综合色区一区| 在线天堂最新版资源| 在线观看免费日韩欧美大片| 一级毛片电影观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线观看免费视频网站a站| 久久久亚洲精品成人影院| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 成年人午夜在线观看视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 制服丝袜香蕉在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 婷婷色综合www| 男人添女人高潮全过程视频| 精品福利永久在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 色吧在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲伊人色综图| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 桃花免费在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 草草在线视频免费看| 亚洲成人手机| av在线老鸭窝| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 熟女人妻精品中文字幕| 午夜免费观看性视频| 亚洲精品自拍成人| 亚洲国产精品一区三区| 岛国毛片在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品.久久久| 亚洲国产av新网站| 午夜福利影视在线免费观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 2018国产大陆天天弄谢| 免费黄色在线免费观看| 日韩成人伦理影院| 黑人猛操日本美女一级片| 又黄又粗又硬又大视频| 久久狼人影院| 视频在线观看一区二区三区| 天堂8中文在线网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人国产av品久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品,欧美精品| 日韩成人av中文字幕在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 男女国产视频网站| 国产成人欧美| 久久精品人人爽人人爽视色| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产乱来视频区| 九草在线视频观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 老司机影院成人| 免费在线观看完整版高清| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 丝袜喷水一区| 人成视频在线观看免费观看| 久久热在线av| 免费黄网站久久成人精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品一区二区在线不卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 在线天堂最新版资源| 国产片内射在线| 国产亚洲最大av| 另类精品久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 宅男免费午夜| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产亚洲精品久久久com| 日韩欧美一区视频在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 秋霞在线观看毛片| 久久久久精品人妻al黑| 久久精品国产自在天天线| 我要看黄色一级片免费的| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 人妻人人澡人人爽人人| 赤兔流量卡办理| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 婷婷成人精品国产| 国产在线视频一区二区| 99热网站在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲成色77777| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 黄片播放在线免费| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品偷伦视频观看了| av国产久精品久网站免费入址| 久久狼人影院| 欧美bdsm另类| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久久久久久久久成人| 午夜日本视频在线| 午夜免费鲁丝| 日本欧美视频一区| 久久99精品国语久久久| 午夜91福利影院| 少妇的逼水好多| 美女国产视频在线观看| 国产乱来视频区| 国产有黄有色有爽视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久久久久久久久久大奶| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品一区www在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 国产日韩欧美亚洲二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品一二三区在线看| 人妻一区二区av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美3d第一页| 欧美xxⅹ黑人| 天堂8中文在线网| 国产xxxxx性猛交| 69精品国产乱码久久久| 丝袜脚勾引网站| 亚洲经典国产精华液单| 青春草亚洲视频在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产黄色免费在线视频| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 99香蕉大伊视频| 欧美丝袜亚洲另类| 国产免费现黄频在线看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av国产精品久久久久影院| 久热这里只有精品99| 日韩精品有码人妻一区| 国产 精品1| 国产在线免费精品| 欧美国产精品一级二级三级| av线在线观看网站| 只有这里有精品99| 国产精品久久久久成人av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品久久国产蜜桃| 亚洲精品一区蜜桃| 国产黄色免费在线视频| 国内精品宾馆在线| 黄色配什么色好看| 久久久精品94久久精品| av在线app专区| 男人操女人黄网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黑人猛操日本美女一级片| 日日啪夜夜爽| 亚洲熟女精品中文字幕| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一级片免费观看大全| 久久热在线av| 亚洲国产看品久久| 最新中文字幕久久久久| 51国产日韩欧美| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品欧美亚洲77777| 国产乱人偷精品视频| 国产一区二区三区av在线| 97人妻天天添夜夜摸| 插逼视频在线观看| 免费观看性生交大片5| 免费看不卡的av| 大码成人一级视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲av国产av综合av卡| 国产亚洲精品久久久com| 五月开心婷婷网| 青青草视频在线视频观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲一区二区三区欧美精品| 在现免费观看毛片| 成人亚洲欧美一区二区av| av在线播放精品| 18+在线观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产一区二区三区av在线| 97精品久久久久久久久久精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99久久综合免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美精品av麻豆av| 一级爰片在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 丝袜在线中文字幕| freevideosex欧美| 久久久久网色| videosex国产| 色视频在线一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产一级毛片在线| 亚洲精品视频女| 成年人午夜在线观看视频| 大陆偷拍与自拍| 久久国产亚洲av麻豆专区| 在线精品无人区一区二区三| 成人影院久久| h视频一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 在现免费观看毛片| 亚洲成人av在线免费| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美人与善性xxx| 制服人妻中文乱码| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 一区在线观看完整版| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| www日本在线高清视频| 熟女电影av网| av国产久精品久网站免费入址| 看十八女毛片水多多多| 校园人妻丝袜中文字幕| 蜜桃在线观看..| 亚洲内射少妇av| 日韩视频在线欧美| 一本色道久久久久久精品综合| 自线自在国产av| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久久人人人人人| 欧美日韩视频精品一区| 在线观看www视频免费| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 少妇 在线观看| 精品福利永久在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 免费观看在线日韩| 又黄又粗又硬又大视频| 日本免费在线观看一区| 亚洲综合精品二区| 国产免费现黄频在线看| 三上悠亚av全集在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 如何舔出高潮| 哪个播放器可以免费观看大片| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久久久人人人人人人| 在线观看免费高清a一片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 综合色丁香网| 人妻 亚洲 视频| 视频区图区小说| 日韩一区二区三区影片| 精品人妻偷拍中文字幕| a级毛片黄视频| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲国产色片| 亚洲欧美精品自产自拍| 又黄又粗又硬又大视频| av.在线天堂| 午夜福利影视在线免费观看| 色94色欧美一区二区| 日本与韩国留学比较| 久久精品久久久久久久性| 午夜日本视频在线| 欧美成人午夜精品| 国产黄频视频在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产黄色免费在线视频| 国产精品一二三区在线看| 欧美精品一区二区免费开放| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久 成人 亚洲| 人体艺术视频欧美日本| 高清av免费在线| 日韩一区二区视频免费看| 夫妻午夜视频| 国产av一区二区精品久久| 国国产精品蜜臀av免费| 考比视频在线观看| 一级毛片电影观看| a级片在线免费高清观看视频| 97在线视频观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 搡老乐熟女国产| a级片在线免费高清观看视频| 久久综合国产亚洲精品| 捣出白浆h1v1| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产探花极品一区二区| 午夜免费鲁丝| 国产在线免费精品| 9191精品国产免费久久| 在线天堂最新版资源| www日本在线高清视频| av网站免费在线观看视频| 丝袜脚勾引网站| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 中文欧美无线码| 亚洲精品中文字幕在线视频| 看非洲黑人一级黄片| 久久久久久人妻| 日韩制服骚丝袜av| videos熟女内射| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 午夜免费观看性视频| 青春草亚洲视频在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 高清不卡的av网站| 亚洲经典国产精华液单| 婷婷色综合www| 精品福利永久在线观看| av女优亚洲男人天堂| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 精品一区二区三区视频在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 性色av一级| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产福利在线免费观看视频| 9热在线视频观看99| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 婷婷成人精品国产| 人人妻人人澡人人看| 亚洲伊人色综图| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产又爽黄色视频| 精品一区在线观看国产| 99re6热这里在线精品视频| 国产免费视频播放在线视频| 色网站视频免费| 国产片特级美女逼逼视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲国产av新网站| 老熟女久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 美女国产视频在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 97在线视频观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 丝袜美足系列| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 水蜜桃什么品种好| 日本wwww免费看| 亚洲美女搞黄在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 日韩电影二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 免费大片黄手机在线观看| 性色avwww在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美精品一区二区免费开放| 韩国精品一区二区三区 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲少妇的诱惑av| 日韩av免费高清视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国精品久久久久久国模美| 香蕉丝袜av| 9热在线视频观看99| 两性夫妻黄色片 | 人成视频在线观看免费观看| 久久99热6这里只有精品| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 街头女战士在线观看网站| 高清毛片免费看| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久97久久精品| 欧美日韩综合久久久久久| 午夜激情av网站| 波多野结衣一区麻豆| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久国产一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 国产免费视频播放在线视频| 国产成人精品久久久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 观看av在线不卡| 国产午夜精品一二区理论片| av一本久久久久| 久久久久精品人妻al黑| 婷婷色综合www| 最新的欧美精品一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av免费在线看不卡| 少妇的逼水好多| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产成人精品无人区| a级毛色黄片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 夜夜爽夜夜爽视频| 人人澡人人妻人| 精品国产露脸久久av麻豆| 最近2019中文字幕mv第一页| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久国产欧美日韩av| 中文字幕最新亚洲高清| 大香蕉久久网| 免费日韩欧美在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 91成人精品电影| 在线观看国产h片| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久久精品性色| 观看av在线不卡| 国产免费又黄又爽又色| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品久久蜜臀av无| 国产伦理片在线播放av一区| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品第二区| 国产一区二区在线观看av| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产有黄有色有爽视频| 久久人人爽人人片av| 亚洲欧洲国产日韩| 精品人妻在线不人妻| 国产精品久久久久久av不卡| 男的添女的下面高潮视频| 三上悠亚av全集在线观看| 色视频在线一区二区三区|