二向箔
2021年10月8日,嗶哩嗶哩(簡稱B站)UP主“稚暉君”的一條視頻火了!在視頻中,他遠(yuǎn)程操控自己造的一只鋼鐵俠的機(jī)械臂,展示了如何用機(jī)械臂給一顆破皮葡萄完美地縫針,引發(fā)全屏陣陣驚呼!
“稚暉君”真名叫彭志輝,2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué),2020年以“華為天才少年”計劃加盟華為上海AI研究所。他活躍于網(wǎng)絡(luò),經(jīng)常上傳硬核的硬件DIY視頻,被稱為“野生鋼鐵俠”。
和眾多學(xué)霸的成長之路不太一樣,彭志輝在中學(xué)階段熱衷玩游戲。或許因為高中期間玩膩了,所以上大學(xué)之后他把精力都放在了學(xué)習(xí)上。
小時候,彭志輝和小伙伴玩電子游戲,大家都研究怎么通關(guān),但他對游戲的運(yùn)行原理更感興趣:游戲畫面是怎么在屏幕上顯示出來的?用手柄遙控,為什么游戲人物就能做出相應(yīng)的動作?他甚至把游戲機(jī)拆了,試圖找出這些問題的答案。
大學(xué)期間,彭志輝被同學(xué)們稱為“競賽狂魔”,軟件類的、硬件類的、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)……只要有比賽,他都會參加。他每個月的生活費(fèi)不到1000元,因為參加各種比賽,需要購買各種比賽項目元器件和工具,他不得不省吃儉用。有一周,他的飯卡里只有12元,每頓飯只吃一份0.6元的素菜。很幸運(yùn),付出有了回報,從校級比賽到國際級比賽,彭志輝拿了近40個獎項,這些獎學(xué)金使得他大學(xué)本科后半段時光過得比較滋潤。
比賽對彭志輝最直接的影響就是專業(yè)技能的提升,練就了他更全面的能力。工作之后有人說他是全能工程師,軟硬件都懂,其實就是那個時候鍛煉出來的。
在報考碩士研究生前,彭志輝開始做機(jī)器人,并且拿到了500多萬元的天使輪投資,當(dāng)時團(tuán)隊技術(shù)實力非常出色,設(shè)計的雙足機(jī)器人拿到了世界機(jī)器人大會的技術(shù)創(chuàng)新獎。但因為團(tuán)隊成員都是技術(shù)性人才,缺乏團(tuán)隊管理和市場經(jīng)驗,因此公司運(yùn)行遇到了一些瓶頸。作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一,彭志輝研究生畢業(yè)后退出了團(tuán)隊,進(jìn)入了另一條快速成長的新賽道。
彭志輝考上研究生之后,老師告訴他,一個優(yōu)秀的IT人才,需要全面考慮系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計,軟硬件兩手都硬的人才是很稀缺的。這次談話的理念和彭志輝的想法不謀而合,研究生階段他也正式從硬件轉(zhuǎn)向智能算法。
2018年臨近畢業(yè)時,彭志輝沒怎么操心求職的事,因為想聘請他的公司實在太多。彭志輝進(jìn)入華為公司,是計劃項目組主動拋來的橄欖枝。他當(dāng)時正在做其他項目,不想半途而廢,所以一直沒有答應(yīng)面試,華為人事部門前后跟彭志輝溝通了將近一年時間。
2020年年底,彭志輝正式與華為接洽,開始了前后七輪的面試。華為公司面試的每一個環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的篩選和審核,挑戰(zhàn)和難度也在慢慢提高,彭志輝一路過關(guān)斬將。他說面試過程中被問及最多的是技術(shù)問題,一直到進(jìn)入最后一輪面試,總裁才問了他一個很主觀的問題:“你最看中華為的是什么?”彭志輝回答:“我看中在華為這個平臺的學(xué)習(xí)機(jī)會,我這個年齡最需要的是自我提升和發(fā)展?!弊罱K,彭志輝順利敲開了華為公司的大門。
彭志輝絕不是一個只懂技術(shù)的科技宅,他的興趣愛好極其廣泛,繪畫、彈吉他、下廚、打乒乓球等樣樣拿手。他還是B站的UP主,常常把自己DIY硬件項目的過程發(fā)到B站上,既為了交流,也為了省下儲存視頻服務(wù)器的錢。2020年,他發(fā)明了一臺既可以處理圖像,也可以當(dāng)語音助手和服務(wù)器,外觀卻只有硬幣大小的迷你電腦,從電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計,到手工焊接、印刷電路板、軟件和算法開發(fā),全部由他一人完成。他把發(fā)明制作的過程拍成視頻放到B站,引起一片驚呼和追捧。
成為B站UP主以來,彭志輝還陸續(xù)發(fā)布了可以打游戲的充電寶、用螃蟹做的火星車、帶電子墨水屏幕的智能門禁卡等,粉絲數(shù)一路高漲,達(dá)到百萬左右,被網(wǎng)友親切地稱為“野生鋼鐵俠”。
2021年年初,彭志輝在騎自行車時,因為雨天路滑摔了一跤。換作常人,肯定是爬起來清理傷口,而他第一時間想到的卻是:如何改良自行車的不穩(wěn)定性。
近幾年,很多國內(nèi)外公司都在研發(fā)汽車自動駕駛技術(shù),“既然四個輪子的自動駕駛有人做了,不如我來做兩個輪子的?!迸碇据x說干就干。
他發(fā)明的“無人駕駛自行車”,不用人扶,穩(wěn)如泰山,可以精準(zhǔn)地避開行人和其他障礙物,還可以掃描路徑,主動規(guī)劃行程,并且配備了自動駕駛汽車上才有的激光雷達(dá)。短短幾天時間,“無人駕駛自行車”視頻的播放量就超過了250萬次。有網(wǎng)友分析,完成這樣一輛自行車需要涉及二十多個專業(yè)的知識。而彭志輝完成這輛自行車的設(shè)計和制作,僅僅用了十幾個周末的時間而已。
這輛“無人駕駛自行車”是純手工打造,成本約3萬元。因為成本比較高,彭志輝也不考慮市場推廣,只在網(wǎng)上陸續(xù)公布了一部分研發(fā)資料,讓有興趣的朋友復(fù)制。這一發(fā)明贏得了計算機(jī)科學(xué)家、“Java之父”詹姆斯·高斯林的點(diǎn)贊:“我雖然看不懂中文,但我看得懂工程,‘自動駕駛自行車’做得太好了?!?/p>
“無人駕駛自行車”還不是他的“巔峰之作”。機(jī)器人一直是彭志輝很感興趣的一個方向,而在工業(yè)機(jī)器人中,他認(rèn)為最實用的非機(jī)械臂莫屬。2021年3月份,彭志輝偶然淘到了一臺二手機(jī)械臂,這讓他有些激動,雖然這臺機(jī)械臂生產(chǎn)于2014年,售后和配套資料幾乎為零,但該有的功能基本都有。
然而,喜悅之情還沒持續(xù)多久,彭志輝就有些不開心了。在他花了一些時間將這臺機(jī)械臂研究透徹,并開發(fā)了一套軟件開發(fā)工具包后,對它產(chǎn)生了不滿:“使用體驗一般,體積過大,不符合自己的設(shè)計風(fēng)格?!庇谑牵W(wǎng)友就有新項目看了。
彭志輝耗時四個月,僅結(jié)構(gòu)設(shè)計就經(jīng)歷了151個版本,最終實現(xiàn)了前衛(wèi)而又有科技感的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。這次項目的操作系統(tǒng)和AI計算平臺采用了華為鴻蒙和升騰Atlas處理器,成本控制在1萬元。
2021年10月8日,視頻《我造了一臺鋼鐵俠的機(jī)械臂》發(fā)布了。視頻中,這個機(jī)械臂可為表皮裂開的葡萄縫針,葡萄絲毫未被機(jī)械臂損壞,而且這一過程可以在廁所遠(yuǎn)程、實時完成。業(yè)內(nèi)人士表示,彭志輝從需求定義、理論分析開始,一個人從器械選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路系統(tǒng)設(shè)計,再到軟件技術(shù)、AI算法,完成了一個十幾人的研發(fā)團(tuán)隊數(shù)月才能完成的項目,能力非同小可。這臺機(jī)械臂展現(xiàn)了彭志輝在計算機(jī)原理、面向?qū)ο缶幊?、算法、高等?shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械學(xué)等多學(xué)科扎實的功底。
在彭志輝看來,這次的機(jī)械臂項目不過是他在業(yè)余時間研究的一個“小作品”,與華為公司沒有什么關(guān)系,只是他為自己準(zhǔn)備的一個生日禮物,“生活需要折騰,程序員也可以很有趣,用技術(shù)的視角觀察和改造世界是很有成就感的事情。”
摘自《莫愁·時代人物》