基于VxWorks的消息控制軟件設(shè)計方法

楊帆

關(guān)鍵詞 消息控制軟件 軟件架構(gòu)設(shè)計

VxWorks 操作系統(tǒng)以其高實時性和友好的用戶開發(fā)環(huán)境被廣泛應(yīng)用于各種消息控制軟件中[1] 。但是，在設(shè)計消息控制軟件時，經(jīng)常會出現(xiàn)各模塊之間互相調(diào)用復(fù)雜、軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計過于隨意的情況。這會使軟件的可讀性、可靠性較差，并且造成了軟件在維護(hù)階段成本太大、無法快速復(fù)用、復(fù)用時具有隱患的問題。本文針對這類軟件，結(jié)合VxWorks 操作系統(tǒng)的互斥資源訪問和實時性的特點，分析了軟件設(shè)計中遇到的種種缺點和不足，提出了鏈路信息控制軟件的新的設(shè)計方法。

1設(shè)計消息控制軟件存在的問題

對于消息控制軟件來說，基本都應(yīng)該包含以下模塊：RS422 串口、RS232 串口、以太網(wǎng)口等硬件接口的收發(fā)模塊，以及消息編碼解碼模塊、鏈路消息監(jiān)控過濾模塊、鏈路消息分析的算法模塊、硬件自檢和配置文件讀取模塊等。這些模塊可以支撐一個比較基礎(chǔ)的消息控制功能的軟件。

在設(shè)計消息控制軟件時需要考慮模塊之間的通信和相互調(diào)用的問題[2] 。在傳統(tǒng)C 語言程序中，如果一個模塊的功能函數(shù)要使用其他模塊的函數(shù)，最簡單的方式是直接調(diào)用。但是，這會使得模塊之間過分相互依賴，導(dǎo)致緊耦合，不利于軟件的模塊化設(shè)計。由于模塊間的相互調(diào)用，使得這些模塊無法復(fù)用到新的程序中，造成有新需求時需要對這些模塊進(jìn)行重新開發(fā)，無法做到在原來基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展。

在消息控制軟件中經(jīng)常會處理一些任務(wù)，如在固定周期時間內(nèi)重復(fù)處理多次業(yè)務(wù);延遲n 秒后，若未收到回執(zhí)應(yīng)答，則周期時間內(nèi)處理重復(fù)n 次的業(yè)務(wù)模型。一方面，在VxWorks 操作系統(tǒng)中，我們可以使用看門狗或者全局信號量的方式來處理定時觸發(fā)的任務(wù)。但是，在看門狗中執(zhí)行的函數(shù)本質(zhì)是在中斷上進(jìn)行執(zhí)行的，存在無法嵌套等約束條件，并且在部分硬件系統(tǒng)中無法完整支持。另一方面，利用全局信號量的方式則存在代碼不統(tǒng)一和可讀性差的問題，無法滿足高內(nèi)聚低耦合的設(shè)計需求。通常在一些成熟的面向?qū)ο笳Z言的框架中，會提供setTimer（）、onTimer（）相關(guān)接口，使用接口回調(diào)函數(shù)的方式去重復(fù)處理業(yè)務(wù)。VxWorks 操作系統(tǒng)一般使用C 語言進(jìn)行開發(fā)，支持延遲若干秒后周期處理業(yè)務(wù)的模塊[3] 。另外，還需要考慮線程之間通信使用全局變量的問題。盡管VxWorks 操作系統(tǒng)推薦了一些通信手段，但在一些C語言程序中經(jīng)常會出現(xiàn)沒有保護(hù)的全局變量直接進(jìn)行線程通信的情況，十分不利于線程的安全，造成大量的隱患，本文設(shè)計了一個軟件模塊來定制全局變量的訪問改變。

2消息控制軟件設(shè)計

2.1消息控制軟件的模塊架構(gòu)

在以往的消息控制軟件中雖然也有鏈路監(jiān)控、消息編解碼、消息過濾等模塊，但是模塊和模塊之間是相互調(diào)用的。我們需要設(shè)計一個中介模塊來統(tǒng)一調(diào)度各個模塊的對外接口。此外，我們還需要在每個模塊中增加一個接口層，在分析每一個模塊對外有哪些接口后，將這些接口以句柄的方式統(tǒng)一起來，作為對外的接口層。

以消息過濾模塊為例，過濾模塊的接口層聲明的示意代碼如下：

消息過濾接口是在原來消息過濾的代碼中添加一個新的接口層。在消息過濾接口模塊的聲明中，首先需要聲明消息過濾模塊中函數(shù)的id———可以以宏定義的形式聲明，也可以用枚舉量的形式聲明。此外，還需要聲明一個send_msg_to_filter_function 的句柄，其作用是接收所有從中介模塊發(fā)過來的消息，并根據(jù)function_id 選擇過濾模塊中正確的執(zhí)行函數(shù)。將原有對外傳送消息的函數(shù)統(tǒng)一在send_msg_to_filter_function 句柄中，好處是可以不用過多暴露本模塊的接口，做到統(tǒng)一管理。另外，還需要將send_msg_to_filter_function 句柄放在中介模塊存儲中，具體存儲在中介模塊的句柄集合中，據(jù)此中介模塊的句柄集合包含了所有模塊的對外句柄，使得其他模塊調(diào)用消息過濾模塊時，都需要通過中介模塊。

在中介模塊中，需要聲明一個mediator _recv _handler_list 的數(shù)組。這是一個存放其他所有模塊接口句柄的集合。中介模塊還需要聲明一個關(guān)于包含相關(guān)模塊的枚舉量，其可以定義每一個模塊值。send_msg_to_function 是中介模塊對外的接口。當(dāng)一個模塊需要調(diào)用過濾模塊中的函數(shù)時，只需要調(diào)用中介模塊的send_msg_to_function 并填寫好Msg 結(jié)構(gòu)體。send_msg_to_function 函數(shù)檢查mediator_recv_handler_list是否存在過濾接口模塊接口層的句柄，如果存在，則調(diào)用消息過濾模塊接口層的句柄，否則返回調(diào)用失敗的錯誤值?；诖?，在其他模塊調(diào)用消息過濾模塊中的函數(shù)時，都需要通過中介模塊。調(diào)用模塊可以不關(guān)心過濾模塊是否有相關(guān)函數(shù)（如果沒有也不會編譯報錯），消息過濾模塊不需要關(guān)注是哪個模塊調(diào)用了自己。做到了模塊之間的松耦合，使得模塊之間獨立存在、自由組合。通過在消息過濾模塊中分出接口層，做到模塊內(nèi)部的高內(nèi)聚。

2.2定時器的封裝

封裝的定時器主要是由節(jié)拍器、訂閱器、訂閱者三個部分組成。節(jié)拍器根據(jù)CPU 指令周期，每秒鐘向訂閱器發(fā)送信號量。訂閱器收到信號量后，每秒循環(huán)遍歷訂閱器中定義的結(jié)構(gòu)體鏈表，檢查鏈表中注冊的訂閱者是否符合觸發(fā)條件。如果符合觸發(fā)條件，則開啟線程執(zhí)行訂閱者所注冊的update 事件，并在訂閱器結(jié)構(gòu)體鏈表中注銷訂閱者。訂閱者需要定義具體的update 事件，其指的是滿足具體條件后需要執(zhí)行的函數(shù)。訂閱者需要在訂閱器中注冊，注冊在訂閱器的鏈表內(nèi)。

訂閱者的結(jié)構(gòu)體中聲明了需要延遲多少秒觸發(fā)，觸發(fā)幾次，周期為多少秒，并且包含一個函數(shù)指針update，指向需要觸發(fā)的事件函數(shù)。

2.3全局變量的使用

重構(gòu)老代碼時通常會遇到全局變量的使用問題。在無保護(hù)的情況下，頻繁在多線程任務(wù)下讀寫全局變量是存在隱患的。此時可以將全局變量的讀寫單獨放在一個.c 文件中，其中的每一個全局變量的讀取都要在保護(hù)之中。方法是在讀取全局變量時使用get（），讀取全局變量時使用set（），使用set 和get 函數(shù)時加互斥信號量。

VxWorks 操作系統(tǒng)提供了互斥信號量來解決任務(wù)之間存在的同步問題。使用互斥信號量可以在訪問修改全局變量時具有排他性，在初始化互斥信號量時，將屬性設(shè)置為SEM_Q_FIFO，據(jù)此訪問全局變量的請求就可以符合先來先得的順序。這可以避免線程之間調(diào)用時可能發(fā)生的問題。

3結(jié)束語

好的軟件是可維護(hù)的、可擴(kuò)展的、可復(fù)用的，且靈活性強(qiáng)。可維護(hù)是指當(dāng)遇到新需求時，只需要更改需要更改的部分，改動量越小越好;可擴(kuò)展性是指新增功能時，事先預(yù)留了接口，之前設(shè)計的接口是通用的;可復(fù)用是指一個新的模塊是可以一直使用的，不需要重新編制;靈活性是指模塊間可以任意調(diào)配使用，不需要打破原有軟件架構(gòu)去實現(xiàn)新的功能。但是，我們編制代碼時不一定完全符合以上特性，往往在開發(fā)階段為了快速開發(fā)新功能，不注意這些開發(fā)原則，為代碼的二次開發(fā)埋下了隱患。本文針對消息控制軟件，參考以前的代碼的一些編寫弊端，提出了一種軟件設(shè)計方法，以便重構(gòu)代碼和設(shè)計新代碼，充分滿足高內(nèi)聚低耦合的特性。