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    北斗RDSS入站信號(hào)對(duì)GNSS信號(hào)的干擾分析及應(yīng)對(duì)策略

    2022-04-28 08:39:36王君郭思遠(yuǎn)王嘉偉
    時(shí)間頻率學(xué)報(bào) 2022年1期
    關(guān)鍵詞:頻點(diǎn)導(dǎo)航系統(tǒng)屏蔽

    王君,郭思遠(yuǎn),王嘉偉

    (1.國防科技大學(xué),長沙 410000;2.北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心,北京 100094)

    0 引言

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡稱北斗系統(tǒng))是我國從大國地位需求出發(fā),完全由我國自主設(shè)計(jì)建設(shè)的全球第三大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),可以在全球范圍內(nèi)為用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù),是我國的國之重器,為我國的國家建設(shè)將提供必要的保障。衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)(Radio-Determination Satellite Service,RDSS)是北斗系統(tǒng)特色優(yōu)勢服務(wù),可為我國及周邊用戶提供快速定位、位置報(bào)告及短報(bào)文通信服務(wù)。北斗RDSS業(yè)務(wù)自2003年正式開通以來,服務(wù)連續(xù)穩(wěn)定、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,在我國國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面都發(fā)揮了重要作用[1]。2020年7月30日,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通,新一代RDSS正式提供服務(wù)。相比于北斗二號(hào),北斗三號(hào)RDSS實(shí)現(xiàn)了覆蓋區(qū)域拓展、服務(wù)容量擴(kuò)大、終端功耗降低等升級(jí)[2]。

    由于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)體系設(shè)計(jì)的限制,使得其極易受各類電磁干擾的影響[3]。北斗 RDSS入站信號(hào)的頻段在1 610~1 626.5 MHz,與北斗系統(tǒng)的B1頻點(diǎn)、GPS系統(tǒng)的L1頻點(diǎn)、GLONASS系統(tǒng)的G1頻點(diǎn)鄰近,發(fā)射功率在3~10 W左右,比GNSS信號(hào)的落地電平功率高近140 dB,因此北斗RDSS入站信號(hào)會(huì)對(duì)相鄰頻段的GNSS業(yè)務(wù)造成干擾。

    本文針對(duì)北斗RDSS入站信號(hào)與GNSS信號(hào)的兼容性問題,首先分析了北斗RDSS入站信號(hào)特征,然后從理論上分析了GNSS信號(hào)受RDSS入站信號(hào)的干擾影響因素,從不同角度提出了降低北斗 RDSS入站信號(hào)對(duì)GNSS信號(hào)干擾的策略,最后利用實(shí)際設(shè)備進(jìn)行了測試驗(yàn)證。

    1 北斗RDSS入站信號(hào)特征分析

    北斗三號(hào) RDSS的信號(hào)體制在北斗二號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí)。隨著北斗三號(hào)正式開通,北斗三號(hào)RDSS將逐步取代北斗二號(hào)RDSS,向用戶提供服務(wù)。為此,本文以北斗三號(hào)RDSS為例,對(duì)北斗RDSS入站信號(hào)特征進(jìn)行分析。

    RDSS入站鏈路是指RDSS用戶機(jī)向主控站發(fā)送服務(wù)申請的信號(hào)鏈路,RDSS的入站信號(hào)位于L頻段,具體頻率為1 610~1 626.5 MHz,由于入站信號(hào)頻段與GNSS信號(hào)頻段相隔較近,因此,下面主要分析RDSS的入站信號(hào)。

    RDSS入站信號(hào)采用直接擴(kuò)頻序列,頻段為1 610~1 626.5 MHz,工作帶寬16.5 MHz,調(diào)制方式為BPSK。由圖1可知入站發(fā)射信號(hào)對(duì)下行RDSS接收的影響主要是由于調(diào)制產(chǎn)生的邊帶引起的。目前,各個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)公開信號(hào)的頻率和帶寬如表1所示,GEO衛(wèi)星入站信號(hào)離GNSS導(dǎo)航頻點(diǎn)L1、B1等最近的Lf1的頻率為1 614.26 MHz,帶寬為B = 8.16 MHz。若入站信號(hào)的EIRP為10 W,則通過BPSK的功率譜密度函數(shù),可以計(jì)算出入站信號(hào)落入北斗B1頻點(diǎn)、GPS L1頻點(diǎn)、GLONASS G1頻點(diǎn)的功率如表1所示。

    表1 各導(dǎo)航系統(tǒng)包含的信號(hào)頻率和帶寬

    圖1 入站信號(hào)頻譜圖

    2 GNSS信號(hào)受RDSS入站信號(hào)干擾影響分析

    載噪比是衡量衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)質(zhì)量的重要指標(biāo),對(duì)于接收機(jī)的信號(hào)處理具有重要意義,當(dāng)接收機(jī)受到干擾時(shí),信號(hào)的載噪比會(huì)降低到等效載噪比[4]。等效載噪比是衡量導(dǎo)航信號(hào)捕獲閾值確定、跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)及理論定位精度計(jì)算等的重要參數(shù)。等效載噪比(CsN0)eff的定義[5]為

    式(1)中:Cs為接收信號(hào)功率;Ci為干擾信號(hào)功率;CsN0是接收機(jī)內(nèi)所接收信號(hào)在無干擾情況下的載噪比;Rc為擴(kuò)頻碼速率;Q是為各種類型干擾源和信號(hào)調(diào)制器而確定的無量綱的抗干擾品質(zhì)因數(shù)。圖2仿真了不同干擾信號(hào)功率下,等效載噪比隨干擾功率的變化情況。仿真中,假設(shè)接收信號(hào)功率Cs=-157dBW,噪聲功率N0=-200dBW,擴(kuò)頻碼速率Rc=1.023 MHz,干擾信號(hào)為窄帶干擾,抗干擾品質(zhì)因數(shù)Q=1。

    圖2 干擾對(duì)等效載噪比的影響示意圖

    由圖 2仿真結(jié)果可得:等效載噪比隨著干擾信號(hào)功率的增大而減小,且當(dāng)干擾功率等于-140 dBW時(shí),等效載噪比下降到 40 dBHz。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范規(guī)定用戶的最低接收功率大約-160 dBW,對(duì)應(yīng)的載噪比為40 dBHz。因此,北斗RDSS入站信號(hào)落入GNSS頻段的信號(hào)電平需要低于-140 dBW,否則等效載噪比將低于捕獲門限。

    3 北斗RDSS入站信號(hào)與GNSS信號(hào)兼容提升策略

    通過對(duì)干擾影響因素進(jìn)行分析,可以通過2種方法降低RDSS入站信號(hào)的干擾影響。① 北斗RDSS天線進(jìn)行定向賦形設(shè)計(jì)并在功放后面加裝腔體濾波器;② 對(duì)天線擺放進(jìn)行布局設(shè)計(jì),RDSS天線和GNSS天線拉開一定距離并采取屏蔽隔離措施進(jìn)一步降低干擾影響。

    3.1 北斗RDSS天線端設(shè)計(jì)

    北斗RDSS天線采用定向賦形設(shè)計(jì),北斗GEO衛(wèi)星軌道高度35 786 km,分別定點(diǎn)于東經(jīng)58.75°、80°、110.5°、140°和160°,經(jīng)過核算在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有GEO衛(wèi)星出站波束信號(hào)的接收天線的方位角覆蓋范圍為148°,俯仰角覆蓋范圍為45°。北斗RDSS天線的天線陣元采用疊層微帶天線形式,天線陣元由兩個(gè)雙頻雙極化微帶天線單元組成,微帶單元采用疊層設(shè)計(jì),上層為右旋圓極化接收天線,下層為左旋圓極化發(fā)射天線,分別實(shí)現(xiàn)1 610.0 MHz~1 626.5 MHz頻段的信號(hào)發(fā)射,2 491.75±8.16 MHz頻段的信號(hào)接收。

    對(duì)GEO衛(wèi)星天線發(fā)射頻點(diǎn)的方向圖進(jìn)行仿真驗(yàn)證,天線在1 616 MHz頻點(diǎn)處方位(Phi = 0°)和俯仰面(Phi = 0°)的兩個(gè)切面的天線增益仿真圖如圖3所示。

    圖3 天線在1 616 MHz頻率處的方向圖

    從圖3中可以看出天線增益的頂點(diǎn)為5 dB,方向圖在俯仰面(Phi = 0°)角度為±170° 時(shí)有明顯的凸起為天線的旁瓣,增益大概在-17 dB,與增益最大值相差22 dB,即天線的旁瓣抑制為22 dB。圖3中標(biāo)注為天線增益為1 dB時(shí),天線方位和俯仰面對(duì)應(yīng)的角度,天線的方位角覆蓋154°,俯仰角覆蓋90°,方向圖滿足天線的角度覆蓋。同時(shí)通過在天線功放的輸出端增加一個(gè)帶通腔體濾波器,在GPS的L1頻段帶外抑制能力達(dá)到50 dB。

    3.2 場站布局與屏蔽隔離設(shè)計(jì)

    根據(jù)GEO衛(wèi)星的軌位將RDSS天線布設(shè)在場區(qū)的南部可實(shí)現(xiàn)全部波束信號(hào)監(jiān)測,其他GNSS天線布設(shè)在場區(qū)北部,由于RDSS天線為定向天線,后向輻射衰減較大,可以明顯減小對(duì)其他天線的干擾。RDSS天線在場區(qū)的布局效果圖如圖4所示。

    圖4 天線場區(qū)布局效果圖

    由于信號(hào)存在傳輸損耗,因此,當(dāng)北斗RDSS設(shè)備與GNSS設(shè)備間距離不同時(shí),所受的干擾的影響也不相同。自由空間的傳輸損耗為

    式(2)中:F為信號(hào)頻率,單位MHz;D為傳輸距離,單位km;L單位為dB。傳輸距離與空間損耗關(guān)系如圖5所示,例如當(dāng)間距為分別為1,2,3,5 m時(shí),對(duì)應(yīng)的自由空間的傳輸損耗分別為36.5,42.5,46.0,50.5 dB。

    圖5 傳輸距離與自由空間損耗的關(guān)系圖

    為了進(jìn)一步降低RDSS天線的后向輻射,考慮在RDSS天線的周圍加裝屏蔽罩,同時(shí)在屏蔽罩上加裝吸波材料,加強(qiáng)屏蔽效果。電磁波在傳播的過程中遇到障礙物時(shí),由于障礙物的反射和吸收作用,能量發(fā)生衰減,常見的鋁、銅、鐵都能有良好的屏蔽效果,在室外可以使用打孔鋼板或鋼網(wǎng)實(shí)現(xiàn),理論上電磁波可以繞過自身波長 1/2的障礙物,只要鋼網(wǎng)的網(wǎng)格空間小于電磁波波長的 1/2,電磁波就不能穿透,達(dá)到屏蔽效果,RDSS天線的最高發(fā)射頻率為1 624 MHz,此時(shí)電磁波的半波長為89 mm,因此鋼網(wǎng)的網(wǎng)格空洞直徑小于89 mm即可,距離天線的距離以不影響天線正常工作為宜,可取300 mm左右,RDSS天線加裝隔離罩的效果圖如圖6所示。

    圖6 天線加裝屏蔽罩效圖

    4 測試驗(yàn)證情況

    通過上述分析可知,在GPS的L1頻段上北斗RDSS的入站信號(hào)功率電平下降-28 dB,功率Pt約為-18 dBW;北斗RDSS天線為定向天線,旁瓣抑制為-22 dB;天線功放的輸出端增加一個(gè)帶通腔體濾波器,在L1頻段抑制能力為-50 dB;屏蔽隔離措施的損耗為-15 dB,則接收到的信號(hào)功率為

    通過計(jì)算分析得到不考慮傳輸距離衰減,接收信號(hào)功率為-105 dBW,傳輸距離需要引入的衰減大于35 dB,可以保證GNSS信號(hào)的正常捕獲,此時(shí)的距離應(yīng)大于1 m;如果不加裝屏蔽罩,則應(yīng)保證空間衰減大于50 dB,間距在5 m以上。

    在實(shí)際工作環(huán)境中測試北斗RDSS用戶機(jī)對(duì)GNSS接收機(jī)接收信號(hào)的影響,北斗RDSS用戶機(jī)的入站功率為10 W,頻度為10 s,部署圖如圖6所示。在加裝屏蔽罩和不加裝屏蔽罩以及RDSS天線和GNSS天線分別拉開1,3,5 m的條件下進(jìn)行測試,測試結(jié)果如表2所示。實(shí)際測試結(jié)果表明與理論分析相符合,加裝屏蔽罩后隔離效果較為明顯,天線拉開距離也可以解決干擾問題。

    表2 實(shí)際測試結(jié)果

    圖7 實(shí)際部署測試圖

    5 總結(jié)

    針對(duì)北斗RDSS入站信號(hào)與GNSS的兼容性問題,利用等效載噪比方法評(píng)估了RDSS入站信號(hào)對(duì)鄰頻GNSS信號(hào)的影響,并進(jìn)行了仿真分析,從RDSS用戶機(jī)天線、場站布局以及屏蔽隔離等角度,總結(jié)了2種提升北斗RDSS入站信號(hào)和鄰頻GNSS信號(hào)兼容性的方法。同時(shí),由于GNSS系統(tǒng)都還在發(fā)展之中,上述2個(gè)方面的兼容性提升方法都還有待進(jìn)一步研究。本文的相關(guān)研究成果可為北斗RDSS用戶設(shè)備與GNSS接收機(jī)共址建設(shè)提供技術(shù)基礎(chǔ)。

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