基于交叉比對(duì)的UHF-PD在線監(jiān)測(cè)裝置現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)方法

李楠，李松原，尚學(xué)軍，郭博文，李琳，祖國強(qiáng)，侯愷

(1. 天津大學(xué) 電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院，天津 300072；2. 國網(wǎng)天津市電力公司電力科學(xué)研究院，天津 300384)

0 引言

氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（gas insulated switchgear, GIS）采用SF6氣體作為絕緣和滅弧介質(zhì)，將斷路器、隔離開關(guān)、接地開關(guān)、互感器、套管、避雷器、母線等元件封裝在一密閉接地金屬殼體中[1]。由于SF6滅弧性能良好，GIS設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、安裝方便、運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單、檢修周期長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于110～1 000 kV 變電站中[2]。局部放電（PD）作為 GIS絕緣劣化前兆和重要表征，已在國內(nèi)外開展過廣泛研究，并取得豐厚的成果[3-8]。目前關(guān)于GIS局部放電檢測(cè)方式主要包含特高頻、超聲波、高頻電流和暫態(tài)地電壓等[9-12]，其中特高頻檢測(cè)方式具有檢測(cè)頻帶高、抗噪特性好等優(yōu)勢(shì)，在目前局部放電檢測(cè)中廣泛應(yīng)用。GIS局部放電的特高頻檢測(cè)主要采取帶電檢測(cè)和在線監(jiān)測(cè)2種方式實(shí)現(xiàn)。由于局部放電具有很強(qiáng)的隨機(jī)性，帶電檢測(cè)過程中很可能出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，因此在線監(jiān)測(cè)對(duì)GIS設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。實(shí)現(xiàn)GIS在線監(jiān)測(cè)需要依托于前端傳感器，其主要負(fù)責(zé)接收局部放電電磁波信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)傳輸至后端數(shù)據(jù)中臺(tái)，開展局部放電缺陷分析。目前特高頻局部放電傳感器的部署方式主要分為外置式和內(nèi)置式2種。外置式傳感器主要應(yīng)用在帶電檢測(cè)、重癥監(jiān)護(hù)中，具有應(yīng)用方便、檢測(cè)高效、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)勢(shì)，但由于部署在GIS外部，容易受到噪聲干擾[13]。內(nèi)置式傳感器則集成到GIS本體制造中，具有檢測(cè)靈敏度高、信噪比高等優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[14-15]。

受到生產(chǎn)工藝、安裝水平、工作環(huán)境等多種因素制約，在運(yùn)行一段時(shí)間后需要對(duì)傳感器工作特性進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)于內(nèi)置式傳感器，由于其安裝在GIS內(nèi)部，不能方便地進(jìn)行拆卸、校驗(yàn)[16-17]。國際大電網(wǎng)CIGRE提出采用注入陡脈沖的方式對(duì)已安裝的傳感器進(jìn)行校驗(yàn)[18-20]。文獻(xiàn)[21]將該方法成功應(yīng)用于GIS中, 并取得良好效果。該方法認(rèn)為待測(cè)傳感器能夠檢測(cè)到明顯信號(hào)則性能達(dá)標(biāo)，但并未對(duì)檢測(cè)信號(hào)幅值作出明確規(guī)定，難以對(duì)傳感器性能開展進(jìn)一步精益化評(píng)價(jià)。文獻(xiàn)[22-25]則考慮GIS結(jié)構(gòu)、信號(hào)衰減、傳感器特性等方面影響，提出與標(biāo)準(zhǔn)傳感器進(jìn)行幅值比對(duì)方式對(duì)待校驗(yàn)傳感器性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。針對(duì)內(nèi)置式傳感器，該方法需要在停電狀態(tài)下獲取同一缺陷在內(nèi)置待校核傳感器與外置標(biāo)準(zhǔn)傳感器側(cè)檢測(cè)幅值間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，停電試驗(yàn)難度較大，且針對(duì)不同GIS腔體結(jié)構(gòu)需要重新校核，應(yīng)用通用性受到限制。

為更好貼合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，本文提出一種特高頻局部放電（UHF-PD）內(nèi)置傳感器現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)精益化評(píng)價(jià)方案，其采用內(nèi)置傳感器注入方式對(duì)待校核傳感器進(jìn)行靈敏度校驗(yàn)，通過交叉比較方式更為簡(jiǎn)潔地體現(xiàn)傳感器靈敏度差異。通過對(duì)某變電站200余組傳感器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)，共發(fā)現(xiàn)存在問題傳感器14組，其中靈敏度下降5組，傳感器安裝位置不合理2組，采集板故障7組。

1 現(xiàn)場(chǎng)校核影響因素分析

目前應(yīng)用較為廣泛的特高頻局部放電在線監(jiān)測(cè)裝置現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)方法是基于CIGRE TF15/33.03.05條文加以實(shí)現(xiàn)的，其本質(zhì)是采用人工脈沖代替5 pC局部放電量以校核傳感器的信號(hào)接收情況，當(dāng)待校核傳感器能夠接收到相應(yīng)信號(hào)時(shí)，判定傳感器工作特性正常。其具體實(shí)現(xiàn)方式如下。

在組合電器缺陷模擬平臺(tái)上，模擬組合電器內(nèi)部發(fā)生局部放電，利用脈沖電流法檢測(cè)放電量，并將參考特高頻傳感器置于C2點(diǎn)處，如圖1所示。調(diào)節(jié)放電量大小，當(dāng)視在放電量為5 pC時(shí)，記錄C2點(diǎn)處特高頻信號(hào)幅值A(chǔ)，用于后續(xù)與人工脈沖源信號(hào)進(jìn)行比較。

圖1 實(shí)驗(yàn)室內(nèi)傳感器部署Fig. 1 Location of sensors in the lab

消除設(shè)備缺陷后，在C1處將人工脈沖產(chǎn)生的特高頻信號(hào)注入組合電器，經(jīng)內(nèi)部傳播后，利用特高頻傳感器C2進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)幅值為B。通過不斷調(diào)節(jié)人工脈沖信號(hào)幅值，直到幅值A(chǔ)和B基本相等（A=B±20%），即可獲得與5 pC放電量等效的人工脈沖信號(hào)，用于現(xiàn)場(chǎng)傳感器校驗(yàn)。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，最終確定人工脈沖信號(hào)幅值為20 V時(shí)，可模擬5 pC放電量。

考慮到傳感器性能參數(shù)、部署方式以及GIS腔體結(jié)構(gòu)上的差異對(duì)局部放電信號(hào)衰減的復(fù)雜影響，僅根據(jù)檢測(cè)到的絕對(duì)幅值去判斷傳感器性能很難保證一致性。因此，有必要對(duì)GIS中影響局部放電信號(hào)衰減的關(guān)鍵因素開展深入分析。

1.1 特高頻傳感器關(guān)鍵性能參數(shù)

對(duì)于特高頻局部放電傳感器，平均等效高度是反映其檢測(cè)靈敏性與準(zhǔn)確性的關(guān)鍵性能指標(biāo)，其主要表征特高頻傳感器將電磁波信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的能力。

式中：U(f)為傳感器接收到的電壓幅值；E(f)為傳感器所在位置的場(chǎng)強(qiáng)；H(f)為傳感器的等效高度。

對(duì)于同樣的局部放電信號(hào)，等效高度越高，則檢測(cè)到的幅值越大。根據(jù)國家電網(wǎng)有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/GDW 11311—2014相關(guān)要求，特高頻傳感器經(jīng)GTEM小室進(jìn)行標(biāo)定且平均等效高度值應(yīng)達(dá)到 8 mm。

1.2 特高頻傳感器部署形式

特高頻傳感器的部署形式主要分為外置式和內(nèi)置式2種。其中外置式部署方式相對(duì)簡(jiǎn)單，可通過與標(biāo)準(zhǔn)傳感器對(duì)比驗(yàn)證待校核傳感器性能[22]。

對(duì)于內(nèi)置式部署形式，其與GIS腔體設(shè)計(jì)為一體化結(jié)構(gòu)。相比于外置形式，內(nèi)置式傳感器在抗干擾性能上具備優(yōu)勢(shì)。但由于現(xiàn)場(chǎng)校核過程中無法將標(biāo)準(zhǔn)傳感器放置于GIS腔體中，缺乏基準(zhǔn)參考，僅通過絕對(duì)幅值量測(cè)對(duì)傳感器性能進(jìn)行評(píng)判存在很大的不確定性。

1.3 GIS腔體結(jié)構(gòu)對(duì)局部放電信號(hào)傳輸影響

GIS的腔體結(jié)構(gòu)主要可分為T型、L型和直筒型。根據(jù)現(xiàn)有文獻(xiàn)，局部放電特高頻信號(hào)在經(jīng)過T型和L型拐角時(shí)信號(hào)幅值衰減較大，在直筒腔內(nèi)傳輸時(shí)衰減較小。然而該類數(shù)據(jù)大多基于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部獲得，腔體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)場(chǎng)情況存在差異，難以根據(jù)檢測(cè)到的絕對(duì)幅值去判斷傳感器性能的優(yōu)劣。

綜上可知，基于傳感器絕對(duì)幅值的量測(cè)更適用于以標(biāo)準(zhǔn)傳感器作為基準(zhǔn)的情況，如外置式特高頻傳感器。而對(duì)于內(nèi)置式傳感器而言，亟須提出一種通用性強(qiáng)、現(xiàn)場(chǎng)易實(shí)施的新型校驗(yàn)方案，有效減少絕對(duì)幅值量測(cè)誤差對(duì)傳感器性能校驗(yàn)的不良影響。

2 測(cè)試方案

GIS局部放電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)部署方式如圖2所示，其采用遠(yuǎn)程終端采集單元(remote terminal unit, RTU)通過同軸電纜與內(nèi)置式傳感器進(jìn)行連接。在RTU內(nèi)部經(jīng)過信號(hào)處理后，通過光纖將數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)后臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)展示與分析工作。現(xiàn)場(chǎng)傳感器部署位置分別位于斷路器兩側(cè)CT氣室和刀閘氣室，如圖3所示。

圖2 局部放電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)部署Fig. 2 Diagram of the on-line partial discharge monitoring system

圖3 傳感器現(xiàn)場(chǎng)部署示意Fig. 3 Field deployment of sensors

在進(jìn)行傳感器靈敏度現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)時(shí)，需先將某一路同軸電纜擰開，用脈沖信號(hào)發(fā)生器將在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)獲得的5 pC等效脈沖信號(hào)注入相應(yīng)傳感器中，在數(shù)據(jù)后臺(tái)觀察與其相鄰待校核傳感器的信號(hào)接收情況，并進(jìn)行記錄。與CIGRE TF15/33.03.05提出的傳感器靈敏度校驗(yàn)方法有所區(qū)別，本文提出的交叉比對(duì)式校驗(yàn)方案不僅記錄待校核傳感器是否接收到信號(hào)，還對(duì)信號(hào)的幅值進(jìn)行記錄。由于傳感器在GIS三相結(jié)構(gòu)中的部署位置基本對(duì)稱，通過控制單一變量方法對(duì)三相發(fā)射/接收信號(hào)、相鄰傳感器發(fā)射/接收信號(hào)進(jìn)行交叉比對(duì)分析，即可對(duì)待校核傳感器的性能進(jìn)行快速判斷。由于所有傳感器既是待校核傳感器又是基準(zhǔn)傳感器，因此有效降低了絕對(duì)幅值量測(cè)對(duì)傳感器性能判斷的不良影響。

交叉比對(duì)式現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)方案的具體操作過程如下。

（1）根據(jù)變電站內(nèi)特高頻局部放電在線監(jiān)測(cè)裝置的安裝圖（圖4）選擇待校核傳感器以及與其相鄰的信號(hào)注入傳感器。圖4中，當(dāng)選擇25號(hào)傳感器作為待校核傳感器時(shí)，28號(hào)、37號(hào)傳感器則為信號(hào)注入端；選擇37號(hào)傳感器作為待校核傳感器時(shí)，25號(hào)傳感器則為信號(hào)注入端。

圖4 GIS特高頻局部放電傳感器現(xiàn)場(chǎng)安裝Fig. 4 Field installation of UHF-PD sensors in GIS

（2）根據(jù)待校核傳感器與信號(hào)注入傳感器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，制定傳感器校驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表格。

（3）在現(xiàn)場(chǎng)RTU機(jī)柜側(cè)擰開信號(hào)注入傳感器與相應(yīng)采集板間同軸電纜，向傳感器側(cè)注入5 pC等效脈沖信號(hào)，并在后臺(tái)記錄待校核傳感器接收信號(hào)幅值。

（4）根據(jù)數(shù)據(jù)記錄結(jié)果對(duì)傳感器運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析。典型問題包括傳感器靈敏度下降、傳感器部署位置不合理和RTU側(cè)采集板故障3種類型，其對(duì)應(yīng)的判別依據(jù)如下。①傳感器靈敏度下降。對(duì)于互為注入/待校核的一組傳感器，記為X和Y。當(dāng)X傳感器處于待校核狀態(tài)時(shí)，只能接收到Y(jié)傳感器側(cè)注入的大于20 V的脈沖信號(hào)（本文中5 pC等效脈沖信號(hào)幅值為20 V）；而將Y傳感器作為待校核傳感器時(shí)，能夠檢測(cè)到X傳感器側(cè)注入的20 V等效脈沖信號(hào)。在此基礎(chǔ)上與X、Y傳感器所處間隔的其他兩相進(jìn)行橫向比對(duì)（X、Y傳感器均處于A/B/C的同一相中），當(dāng)其余兩相傳感器在20 V等效脈沖作用下均能夠檢測(cè)到正常信號(hào)時(shí)，則判定X傳感器運(yùn)行狀態(tài)為靈敏度下降。②傳感器部署位置不合理。對(duì)于互為注入/待校核的一組傳感器，記為X和Y。當(dāng)X、Y分別作為待校核傳感器且僅能接收到對(duì)端注入的大于20 V的等效脈沖信號(hào)時(shí)，初步判定X、Y傳感器部署位置不合理或2個(gè)傳感器靈敏度均有所下降。在此基礎(chǔ)上針對(duì)X、Y傳感器分別選取其他相鄰傳感器作為注入端，當(dāng)注入脈沖信號(hào)幅值為20 V且X、Y傳感器接收信號(hào)正常時(shí)，判定X、Y傳感器運(yùn)行狀態(tài)為部署位置不合理。③RTU側(cè)采集板故障。對(duì)于待校核傳感器及其相鄰信號(hào)注入傳感器，當(dāng)注入脈沖信號(hào)幅值達(dá)到輸出裝置極限（本文中脈沖信號(hào)發(fā)生裝置的最大輸出信號(hào)幅值為200 V），但待校核傳感器仍不能接收到有效信號(hào)，而與本間隔相鄰的其他兩相信號(hào)注入/接收正常時(shí)，推斷為傳感器本體故障或RTU側(cè)采集板故障。在此基礎(chǔ)上將待校核傳感器作為信號(hào)注入端，而將其相鄰傳感器作為信號(hào)接收端，當(dāng)其能夠采集到有效信號(hào)時(shí)，判斷該傳感器運(yùn)行狀態(tài)為RTU側(cè)采集板故障。

綜上所述，傳感器交叉比對(duì)式現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)流程利用數(shù)字化技術(shù)將傳感器運(yùn)行狀態(tài)判別邏輯嵌入至數(shù)據(jù)采集表中，可有效提高工作效率，通過傳感器運(yùn)行狀態(tài)初步辨識(shí)可大幅度降低運(yùn)維人員工作量。

3 現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證與分析

根據(jù)DL/T 617—2010《氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備技術(shù)條件》相關(guān)規(guī)定，單個(gè)絕緣件允許的最大局部放電量不應(yīng)大于3 pC[26]。因此，采用CIGRE 推薦方式向 500 kV GIS中注入 5 pC 等效局部放電信號(hào)時(shí)，都應(yīng)至少存在1個(gè)相鄰傳感器能夠檢測(cè)到信號(hào)，才能滿足GIS內(nèi)部缺陷監(jiān)測(cè)無死角的要求。

根據(jù)某變電站特高頻局部放電在線監(jiān)測(cè)裝置的現(xiàn)場(chǎng)部署位置圖，編制局部放電信號(hào)注入傳感器與其周圍待校核傳感器的信息匯總表，如圖5所示。其中圖5 a)為CIGRE推薦方式下的信息匯總表，圖5 b)為交叉比對(duì)方式下的信息匯總表，兩者在工作量上不存在明顯差異，對(duì)于運(yùn)維人員不會(huì)產(chǎn)生額外負(fù)擔(dān)。

圖5 信息匯總表形式比對(duì)Fig. 5 Comparison between CIGRE recommended method and cross-check algorithm

對(duì)某變電站200余組傳感器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)，利用文章提出的交叉比對(duì)式校驗(yàn)方法成功發(fā)現(xiàn)靈敏度下降、安裝位置不合理、RTU側(cè)采集板故障3種典型問題，現(xiàn)對(duì)各問題選取典型案例開展分析。

3.1 傳感器靈敏度下降

25號(hào)傳感器位于C相T011-2 CT氣室，28號(hào)傳感器位于C相T01167刀閘氣室，部署位置如圖6所示。對(duì)25號(hào)、28號(hào)傳感器互為發(fā)射、接收情況下采集到的信號(hào)進(jìn)行分析，在25號(hào)傳感器側(cè)注入20 V等效脈沖信號(hào)時(shí)，28號(hào)傳感器不能檢測(cè)到信號(hào)；將注入脈沖信號(hào)水平提高至40 V時(shí)，28號(hào)傳感器檢測(cè)到的特高頻信號(hào)幅值才與28號(hào)傳感器側(cè)注入20 V等效脈沖信號(hào)，而且25號(hào)傳感器檢測(cè)到的特高頻信號(hào)幅值大體一致。通過橫向比對(duì)B相（29號(hào)、26號(hào)傳感器）、A相（30號(hào)、27號(hào)傳感器）發(fā)射/接收信號(hào)情況，其傳感器部署相對(duì)位置與C相保持一致，但僅需注入20 V等效脈沖信號(hào)即可在待校核傳感器側(cè)檢測(cè)到相應(yīng)幅值信號(hào)，證明28號(hào)傳感器靈敏度有所下降，具體情況如表1所示。

圖6 25、26、27、28、29、30號(hào)傳感器現(xiàn)場(chǎng)部署示意Fig. 6 Field deployment of sensors No.25, 26,27, 28, 29, 30

表1 傳感器25、26、27、28、29、30號(hào)注入與接收情況Table 1 Input and output signals of sensors No.25, 26,27, 28, 29, 30

3.2 傳感器部署位置不合理

10號(hào)傳感器為C相出線分支氣室1，18號(hào)傳感器為C相出線分支氣室2，如圖7所示。對(duì)于10號(hào)、18號(hào)傳感器互為發(fā)射、接收情況進(jìn)行分析，2個(gè)傳感器響應(yīng)特性基本一致，但與A（12號(hào)、16號(hào)）、B（11號(hào)、17號(hào)）兩相橫向比對(duì)發(fā)現(xiàn)，發(fā)射脈沖信號(hào)幅值達(dá)到40 V時(shí)，10號(hào)、18號(hào)傳感器才能檢測(cè)到特高頻信號(hào)，但幅值水平相比于A、B相20 V發(fā)射水平下檢測(cè)到的特高頻信號(hào)幅值還要低，如表2所示。在此基礎(chǔ)上，以13號(hào)傳感器作為注入端注入20 V等效脈沖信號(hào)時(shí)，10號(hào)傳感器檢測(cè)幅值正常，證明10號(hào)傳感器靈敏度未有明顯下降?；诖耍袛?0號(hào)，18號(hào)傳感器部署位置相隔較遠(yuǎn)，需要適當(dāng)降低傳感器報(bào)警閾值。

圖7 10, 11, 12, 16, 17, 18號(hào)傳感器現(xiàn)場(chǎng)部署示意Fig. 7 Field deployment of sensors No.10, 11, 12, 16,17, 18

3.3 RTU側(cè)采集板故障

70號(hào)傳感器位于B相T022-2母線CT氣室，82號(hào)傳感器位于B相線分支氣室1，89號(hào)傳感器位于B相T023-1 CT氣室，86號(hào)傳感器位于B相T02367刀閘氣室，具體部署情況如圖8所示。根據(jù)表3所示，70號(hào)、82號(hào)、89號(hào)傳感器作為輸入端時(shí)，即便將輸入幅值提升至最大值200 V，86號(hào)傳感器也不能接收到信號(hào)。而橫向比對(duì)A相（87號(hào)、90號(hào)）、C相（85號(hào)、88號(hào)）發(fā)現(xiàn)，發(fā)射脈沖信號(hào)水平為20 V時(shí)，待校核傳感器均能接收到相應(yīng)幅值信號(hào)，基于此推測(cè)為86號(hào)傳感器本體或?qū)?yīng)RTU側(cè)采集板故障。86號(hào)傳感器作為輸入端時(shí)，89號(hào)傳感器能夠接收到信號(hào)，證明86號(hào)傳感器本體無故障，由此推斷86號(hào)傳感器存在問題為RTU側(cè)采集板故障。

圖8 70、82、86、89號(hào)傳感器現(xiàn)場(chǎng)部署示意Fig. 8 Field deployment of sensors No.70，82，86，89

表3 傳感器70、82、86、89號(hào)注入與接收情況Table 3 Input and output signals of sensors No.70,No.82, No.86, No.89

4 結(jié)論

文章提出一種適用于內(nèi)置式特高頻局部放電在線監(jiān)測(cè)裝置的現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)精益化評(píng)價(jià)方法。首先根據(jù)CIGRE TF15/33.03.05提出的方案在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部獲取5 pC局部放電等效脈沖。在充分分析傳感器特性、部署形式、信號(hào)傳輸路徑等因素對(duì)特高頻傳感器現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)產(chǎn)生的影響后，提出一種基于相對(duì)幅值比較的交叉式比對(duì)方案。通過不同相間的橫向比較、互為發(fā)射/接收情況下的鏡像比較等交叉比對(duì)方式，有效地發(fā)現(xiàn)靈敏度降低、安裝位置不合理、RTU側(cè)采集板故障3種傳感器典型問題。該方法采用相對(duì)幅值代替絕對(duì)幅值對(duì)傳感器性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，在一定程度上解決了因缺少標(biāo)準(zhǔn)傳感器基準(zhǔn)導(dǎo)致的評(píng)價(jià)不一致性問題。雖然在單次校驗(yàn)工作中需要對(duì)更多數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，但工作量相比于CIGRE TF15/33.03.05推薦方法并無明顯增加，且對(duì)傳感器評(píng)價(jià)精益化水平更高，提升了單次校驗(yàn)效率，從本質(zhì)上提高了傳感器校驗(yàn)水平。