張偉,由于,黃太譽(yù),燕群,徐健
(中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所航空發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)度研究室,西安 710065)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪轉(zhuǎn)子葉片作為關(guān)鍵熱鍛部件,長(zhǎng)期工作于高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速的復(fù)雜環(huán)境下,葉片長(zhǎng)時(shí)間受到多種載荷共同作用,嚴(yán)重影響航空發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,尤其在航空發(fā)動(dòng)機(jī)高推重比、高可靠性、長(zhǎng)壽命的要求下,必須解決渦輪轉(zhuǎn)子葉片在復(fù)雜載荷耦合作用下的疲勞壽命,進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)驗(yàn)證。
渦輪轉(zhuǎn)子葉片正常工作時(shí)受到的外部載荷主要包含:溫度載荷、離心載荷和振動(dòng)載荷。溫度載荷主要影響葉片材料的力學(xué)性能,材料強(qiáng)度隨溫度升高而降低,塑性隨溫度升高而增加;隨著高溫承載時(shí)間的增加,材料會(huì)產(chǎn)生緩慢而連續(xù)的塑性變形,即材料會(huì)發(fā)生蠕變;同時(shí),塑性會(huì)顯著下降,材料的缺口敏感性增加,斷裂往往呈現(xiàn)脆斷現(xiàn)象。葉片高速旋轉(zhuǎn)時(shí),葉片自重在葉身展向會(huì)產(chǎn)生較大的離心力,該離心力的大小與葉片自重和轉(zhuǎn)速高低有關(guān),轉(zhuǎn)速變化一般發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)開車關(guān)車、飛機(jī)起降階段,頻率較低,所以該離心力載荷為低周載荷。葉片在渦輪內(nèi)部工作,會(huì)受到一定的氣動(dòng)力和振動(dòng),在葉身法向會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)載荷,該振動(dòng)載荷頻率較高,屬于高周載荷。渦輪轉(zhuǎn)子葉片在上述載荷共同作用下,極易產(chǎn)生蠕變-疲勞耦合失效[1],直接影響航空發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。據(jù)任軍針對(duì)提高渦輪葉片可靠性的問題,研究了渦輪葉片高低周復(fù)合疲勞機(jī)理并探索提高復(fù)合疲勞壽命的方法[2]。其中,對(duì)轉(zhuǎn)子葉片的復(fù)合疲勞壽命分析及試驗(yàn)驗(yàn)證顯得尤為重要。
渦輪轉(zhuǎn)子葉片的復(fù)雜載荷試驗(yàn)技術(shù)方面,在國(guó)外,除Weser[3]在PREMECCY(predictive methods for the combined cycle fatigue in gas turbines)計(jì)劃中基于燃?xì)饧訜嵫b置、拉伸疲勞試驗(yàn)機(jī)和激振器開展了葉片模擬件在高溫氣流環(huán)境下高低周復(fù)合疲勞試驗(yàn)技術(shù)研究之外,鮮有該方面試驗(yàn)技術(shù)的公開報(bào)道。在國(guó)內(nèi),北京航空航天大學(xué)基于疲勞試驗(yàn)機(jī)和電磁激振器實(shí)現(xiàn)葉片離心載荷和振動(dòng)載荷的加載,利用感應(yīng)加熱的方式實(shí)現(xiàn)溫度載荷的加載[4-5]。中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所航空發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)度研究室基于穆格控制器和液壓作動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)了離心載荷的獨(dú)立加載,基于電磁振動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)載荷的加載,采用內(nèi)外夾具嵌套的方法,實(shí)現(xiàn)了正交載荷的解耦,完成了某涵道尾槳的疲勞壽命測(cè)試,復(fù)現(xiàn)了涵道尾槳的疲勞損傷失效模式[6-9]。
為了研究渦輪轉(zhuǎn)子葉片典型結(jié)構(gòu)件在復(fù)雜載荷(高溫環(huán)境、離心載荷、氣動(dòng)/噪聲振動(dòng)載荷)共同作用下的疲勞壽命,需要開展基于模擬試驗(yàn)件的耦合疲勞壽命試驗(yàn)測(cè)試,以獲得模擬試驗(yàn)件在復(fù)雜載荷環(huán)境下的疲勞壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù),并開展預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析?;诖耍F(xiàn)主要針對(duì)高溫環(huán)境、低周拉伸載荷和高周振動(dòng)載荷3種載荷形式,開展新形式的溫度載荷加載技術(shù)研究和高低周復(fù)合載荷試驗(yàn)技術(shù)的研究,以期為航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪轉(zhuǎn)子葉片的疲勞試驗(yàn)設(shè)計(jì)提供實(shí)施方案。
為了開展渦輪轉(zhuǎn)子葉片在溫度、低周離心載荷和高周循環(huán)載荷的共同作用下,轉(zhuǎn)子葉片的疲勞壽命,突破相關(guān)的驗(yàn)證技術(shù),需要開展渦輪轉(zhuǎn)子葉片的疲勞試驗(yàn)。由于真實(shí)的渦輪轉(zhuǎn)子葉片加工難度大,工藝復(fù)雜度高,不易獲取,因此設(shè)計(jì)模擬件替代真實(shí)的渦輪轉(zhuǎn)子葉片,進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)驗(yàn)證。
渦輪轉(zhuǎn)子葉片模擬試驗(yàn)件采用GH4133B高溫合金加工,試驗(yàn)件全長(zhǎng)200 mm,寬30 mm,厚2 mm;為了避免低周離心載荷施加導(dǎo)致的應(yīng)力集中,使得試驗(yàn)件的破壞位置不在預(yù)期位置,對(duì)低周離心載荷施加端進(jìn)行加厚處理,厚度增加至12 mm,中間進(jìn)行半徑20 mm的圓角過渡;考核區(qū)域位于試驗(yàn)件中部位置,并進(jìn)行缺口處理,來模擬真實(shí)渦輪葉片的葉根部位,選取葉根部位的應(yīng)力集中系數(shù)為2,則缺口半徑為4 mm。模擬試驗(yàn)件的示意圖如圖1所示。試驗(yàn)件的加厚端開有一個(gè)直徑10 mm的銷控,用于低周離心載荷施加,另一端開兩個(gè)直徑10 mm的孔,用于試驗(yàn)件和夾具的固支。
圖1 試驗(yàn)件示意圖
渦輪轉(zhuǎn)子葉片正常工作時(shí),處于高溫環(huán)境中的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下,該狀態(tài)下,葉片受到的外部載荷主要包括溫度載荷、高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心載荷,和氣動(dòng)/噪聲/振動(dòng)等產(chǎn)生的高周循環(huán)載荷,這3種載荷共同作用于渦輪轉(zhuǎn)子葉片,是轉(zhuǎn)子葉片疲勞損傷的主要載荷來源。
當(dāng)前航空發(fā)動(dòng)機(jī)一級(jí)轉(zhuǎn)子葉片溫度可達(dá)1 100~1 200 ℃,基于熱傳導(dǎo)分析,葉片根部的溫度約在600 ℃,因此,本次試驗(yàn)將選擇600 ℃作為模擬試驗(yàn)件的試驗(yàn)溫度。
低周離心載荷經(jīng)過計(jì)算,得到其最大值為21 kN,等效應(yīng)力為1 050 MPa;高周循環(huán)載荷幅值4.72 mm,等效應(yīng)力為350 MPa,載荷頻率為40 Hz,載荷時(shí)長(zhǎng)20 s。因此作用于試驗(yàn)件的載荷譜如圖2所示。
fH/fL為高低周載荷頻率;σH為高周循環(huán)載荷幅值;σLmin為低周循環(huán)最小應(yīng)力值;Δσmajor為低周循環(huán)載荷幅值;t為載荷時(shí)長(zhǎng)
本試驗(yàn)需要對(duì)試驗(yàn)件施加溫度載荷、低周離心載荷和高周振動(dòng)載荷,該3種載荷需同時(shí)加載,并且由于試驗(yàn)件尺寸較小,可用空間有限,因此需充分考慮載荷加載方式。最終采用的整體加載方案如圖3所示。由電磁感應(yīng)加熱裝置實(shí)現(xiàn)溫度載荷的加載,由液壓作動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)件低周離心載荷的施加,由電磁振動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)件高周振動(dòng)載荷的加載,基于軸承機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)件離心載荷和振動(dòng)載荷的解耦。
圖3 整體加載方案示意圖
感應(yīng)加熱[10-11]過程就是磁、電、熱3種能量的轉(zhuǎn)化過程。當(dāng)給感應(yīng)線圈通以交變的電流后,在線圈內(nèi)外產(chǎn)生交變的磁場(chǎng),當(dāng)被加熱試驗(yàn)件切割磁力線時(shí),會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),通過閉合回路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)又會(huì)產(chǎn)生電流,即渦流,渦流產(chǎn)生焦耳熱,從而達(dá)到加熱的目的。感應(yīng)加熱的原理圖如圖4所示。
圖4 感應(yīng)加熱原理
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E可通過式(1)來計(jì)算,所產(chǎn)生的焦耳熱Q可用式(2)計(jì)算。
(1)
式(1)中:E為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);N為感應(yīng)加熱線圈匝數(shù);dφ/dt為每秒穿過閉合回路內(nèi)磁力線的變化。
Q=I2Rt
(2)
式(2)中:Q為產(chǎn)生的熱量;I為感應(yīng)電流;R為電阻;t為加熱時(shí)間。
電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)主要包括高頻振蕩電路模塊和感應(yīng)線圈。高頻振蕩電路模塊將直流電源的電流調(diào)制為高頻交流電,輸出至感應(yīng)線圈;感應(yīng)線圈產(chǎn)生高頻、高強(qiáng)度的交變磁場(chǎng);當(dāng)試驗(yàn)件處于該磁場(chǎng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生渦流,從而達(dá)到加熱試驗(yàn)件的目的。
試驗(yàn)時(shí),將感應(yīng)線圈固定至高頻振蕩電路模塊輸出端,同時(shí)輔以水冷設(shè)備,對(duì)感應(yīng)線圈進(jìn)行冷卻保護(hù);在試驗(yàn)件考核區(qū)域焊接K型熱電偶,采集試驗(yàn)件的溫度,通過調(diào)節(jié)直流電源的輸出功率,從而達(dá)到調(diào)節(jié)試驗(yàn)件的溫度的目的。感應(yīng)加熱實(shí)物如圖5所示。
圖5 感應(yīng)加熱實(shí)物
本次試驗(yàn)溫度為600 ℃,經(jīng)過測(cè)試,感應(yīng)加熱系統(tǒng)可以滿足試驗(yàn)要求,試驗(yàn)件考核部位的溫度載荷加載準(zhǔn)確,溫度恒定,無明顯波動(dòng)。
穆格協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的加載測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)采用直接數(shù)字閉環(huán)控制(direct digital closed loop control,DDC),具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種引入前饋的比例、積分、微分調(diào)諧方式;采用動(dòng)/靜踏步法、相位補(bǔ)償和峰谷值補(bǔ)償?shù)确椒▽?shí)現(xiàn)多通道的同步協(xié)調(diào),搭配高分辨率的系統(tǒng)硬件,可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)載荷誤差0.1%滿量程(full sale,F.S),系統(tǒng)加載頻率100 Hz的載荷加載。單通道的獨(dú)立閉環(huán)控制原理如圖6所示。
圖6 穆格單通道閉環(huán)控制原理
低周離心載荷由穆格協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)、力載荷傳感器、液壓作動(dòng)缸組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行加載,充分保證離心載荷加載的精準(zhǔn)性。
低周離心載荷加載如圖7所示。離心載荷傳遞路線為:試驗(yàn)件—離心載荷加載銷釘—內(nèi)夾具—內(nèi)夾具軸心—軸承—外夾具—作動(dòng)缸加載接頭。在連接支架上開槽,將內(nèi)夾具軸心安裝于軸心座中,保證在離心載荷和振動(dòng)載荷加載過程中的穩(wěn)定性。同時(shí),采取軸承機(jī)構(gòu)傳遞離心載荷,實(shí)現(xiàn)了離心載荷和振動(dòng)載荷的解耦,從而保證振動(dòng)載荷加載的可行性和離心載荷控制的穩(wěn)定性。
圖7 低周載荷加載示意圖
經(jīng)過調(diào)試,試驗(yàn)結(jié)果表明,低周離心載荷加載準(zhǔn)確、快速、平穩(wěn),滿足試驗(yàn)要求。
電磁振動(dòng)臺(tái)的工作原理就是電磁感應(yīng)原理。振動(dòng)臺(tái)的活動(dòng)部分即動(dòng)圈,當(dāng)動(dòng)圈的線圈通過電流時(shí),根據(jù)“弗萊明”左手定律,帶有電流的線圈在恒定磁場(chǎng)中(由振動(dòng)臺(tái)的勵(lì)磁線圈產(chǎn)生)將會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),推動(dòng)動(dòng)圈和臺(tái)面運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生激振力;改變動(dòng)圈電流的大小和方向,即可改變激振力的大小和臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的方向。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)線圈通過交流電流i=Imsinωt時(shí),由于磁場(chǎng)作用,在驅(qū)動(dòng)線圈上就產(chǎn)生電磁感應(yīng)力F,感應(yīng)力F的大小為
F=BLImsinωt
(3)
式(3)中:B為空氣氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度;L為驅(qū)動(dòng)線圈導(dǎo)線的有效長(zhǎng)度;Im為驅(qū)動(dòng)線圈中的電流幅值;ω為驅(qū)動(dòng)交流電流的圓頻率。
因此,改變驅(qū)動(dòng)交流電流的大小和頻率,就能改變振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)幅值大小和振動(dòng)頻率。
高周振動(dòng)載荷采用電磁振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行加載,由粘貼在夾具上的加速度傳感器、振動(dòng)控制儀和電磁振動(dòng)臺(tái),構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng),采用位移控制的方式,可以準(zhǔn)確控制試驗(yàn)件的位移響應(yīng)。高周振動(dòng)載荷加載如圖8所示。振動(dòng)載荷傳遞路徑為:試驗(yàn)件—內(nèi)夾具—連接螺栓—桿端球鉸軸承—轉(zhuǎn)接夾具—直線滑軌—轉(zhuǎn)接夾具—電磁振動(dòng)臺(tái)。在振動(dòng)載荷加載時(shí),由電磁振動(dòng)臺(tái)施加振動(dòng)載荷,使得內(nèi)夾具和結(jié)構(gòu)件可以繞內(nèi)夾具軸心往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而施加振動(dòng)載荷。其中,結(jié)構(gòu)件缺口倒圓位置通過內(nèi)夾具軸心連線,以保證結(jié)構(gòu)件振動(dòng)載荷受載部位處于損傷考核區(qū)域。
圖8 高周載荷加載示意圖
高周載荷和低周載荷的同步協(xié)調(diào)加載,通過外部觸發(fā)的同步信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。具體如下:①振動(dòng)控制儀的輔助輸出端在開始加載時(shí),輸出一個(gè)相同加載頻率的電壓信號(hào);②高低電平觸發(fā)繼電器接收此電壓信號(hào),轉(zhuǎn)換為通斷數(shù)字信號(hào);③穆格協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入端收來自繼電器的通斷數(shù)字信號(hào),自動(dòng)判斷是否執(zhí)行自定義的腳本,自動(dòng)按程序執(zhí)行低周載荷的加載。
通過測(cè)試,同步觸發(fā)的時(shí)間小于0.5 s,證明該方法切實(shí)可行,可以實(shí)現(xiàn)兩種載荷的同步協(xié)調(diào)加載。
試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括三部分:溫度加載控制系統(tǒng)、低周載荷加載控制系統(tǒng)、高周載荷加載控制系統(tǒng),系統(tǒng)的組成如圖9所示。按照?qǐng)D9所示的試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖,完成試驗(yàn)系統(tǒng)的搭建,搭建完畢后,即可按照試驗(yàn)要求和程序開展正式的高溫高低周復(fù)合載荷疲勞試驗(yàn)。
圖9 試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖
試驗(yàn)載荷加載流程如下:①進(jìn)行溫度載荷加載,使試驗(yàn)件考核區(qū)域溫度達(dá)到試驗(yàn)要求的溫度;②將低周載荷加載至初始狀態(tài)并保持,等待同步觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā);③開始高周載荷的加載,同時(shí),輸出同步觸發(fā)信號(hào);④穆格協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)接收到同步觸發(fā)信號(hào),按照既定程序完成一個(gè)周期的低周載荷加載;⑤一個(gè)試驗(yàn)周期結(jié)束,高周載荷停止,低周載荷回到初始狀態(tài);⑥系統(tǒng)按照相應(yīng)的判斷條件判斷是否繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn),或者停止試驗(yàn)。
試驗(yàn)加載流程如圖10所示。
圖10 試驗(yàn)加載流程圖
本次試驗(yàn)中,溫度載荷為恒定載荷,溫度600 ℃。隨機(jī)選取某件試驗(yàn)件的溫度載荷數(shù)據(jù),如圖11所示。從加載結(jié)果可以看出,整個(gè)試驗(yàn)過程中,試驗(yàn)件溫度上升迅速,考核區(qū)域溫度穩(wěn)定,無明顯波動(dòng),滿足試驗(yàn)的要求。
圖11 溫度載荷加載結(jié)果
選擇任意一個(gè)低周離心載荷加載控制曲線,如圖12所示,加載誤差如圖13所示。
從圖12和圖13中可以看出,在單獨(dú)施加低周載荷時(shí),加載準(zhǔn)確,控制誤差很??;當(dāng)?shù)椭茌d荷加載至目標(biāo)值,開始施加高周載荷時(shí),隨著高周載荷量值的增加,低周載荷的加載控制誤差也逐漸增大;當(dāng)高周載荷量值達(dá)到100%時(shí),低周載荷加載誤差隨之達(dá)到一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的范圍之內(nèi),誤差值均小于5%,滿足試驗(yàn)的加載精度要求。
圖12 低周載荷加載結(jié)果
圖13 低周載荷加載誤差
經(jīng)過分析,引起低周載荷加載誤差的主要原因如下。
(1)高周載荷的加載幅值較大,頻率較高,其振動(dòng)通過試驗(yàn)件和夾具,對(duì)低周載荷的加載產(chǎn)生了影響。
(2)液壓作動(dòng)缸為靜態(tài)作動(dòng)缸,其頻響特性較低,對(duì)受到的高周振動(dòng)載荷的影響,調(diào)節(jié)能力有限。
(3)夾具雖然完成了高周載荷、低周載荷的解耦及單獨(dú)加載,但高周振動(dòng)載荷幅值較大,導(dǎo)致內(nèi)外夾具產(chǎn)生一個(gè)相同頻率的振動(dòng),進(jìn)而影響到低周載荷的加載。后續(xù)應(yīng)充分考慮內(nèi)外夾具之間的隔振措施及效果。
高周振動(dòng)載荷的加載,以經(jīng)過標(biāo)定后的位移為控制對(duì)象,進(jìn)行閉環(huán)控制加載。其中,2#為粘貼于振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面的加速度傳感器,4#為粘貼于試驗(yàn)件頂部的加速度傳感器。隨機(jī)選取某時(shí)刻的加載控制結(jié)果進(jìn)行分析,可以得出以下結(jié)論:①試驗(yàn)過程中,振動(dòng)臺(tái)面的位移為11.43 mm,試驗(yàn)件頂部的位移為9.44 mm,試驗(yàn)加載頻率40 Hz,與試驗(yàn)要求的載荷一致;②2#加速度傳感器為標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,反饋曲線光滑,表明振動(dòng)臺(tái)工作正常;③4#傳感器整體為正弦,但反饋曲線不光滑,存在小幅值波動(dòng),表明試驗(yàn)件在受載產(chǎn)生位移時(shí),存在小的波動(dòng);④高周載荷加載精度滿足試驗(yàn)要求。
經(jīng)過分析,引起試驗(yàn)件位移產(chǎn)生波動(dòng)的原因是安裝間隙,包括:①試驗(yàn)件與內(nèi)夾具之間的安裝間隙;②內(nèi)夾具與球鉸接頭之間的間隙;③水平滑軌與轉(zhuǎn)接夾具之間的間隙。
經(jīng)過試驗(yàn),模擬試驗(yàn)件的疲勞損傷狀態(tài)如圖14所示,在預(yù)設(shè)的缺口部位發(fā)生疲勞損傷斷裂,與理論分析的結(jié)果一致,充分驗(yàn)證了試驗(yàn)方法的正確性和有效性,為航空發(fā)動(dòng)機(jī)熱端部件的多場(chǎng)耦合疲勞試驗(yàn)驗(yàn)證提供了一定的技術(shù)途徑和經(jīng)驗(yàn)積累。
針對(duì)渦輪轉(zhuǎn)子葉片在高溫、高周/低周載荷共同作用下的疲勞壽命試驗(yàn),開展了高溫高低周復(fù)合載荷疲勞試驗(yàn)技術(shù)研究,突破了電磁感應(yīng)加熱試驗(yàn)技術(shù)、高低周復(fù)合載荷同步加載技術(shù)、正交載荷機(jī)械解耦技術(shù),并基于模擬試驗(yàn)件進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果表明,電磁感應(yīng)加熱技術(shù)溫度加載準(zhǔn)確,高低周復(fù)合載荷可同步協(xié)調(diào)加載,載荷解耦方法正確,證明了該試驗(yàn)技術(shù)的正確性。本試驗(yàn)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):①相比傳統(tǒng)的熱輻射加熱技術(shù),電磁感應(yīng)加熱技術(shù)加熱速度更快,加熱效率高,易操作,無污染,可隨時(shí)觀察試驗(yàn)件的狀態(tài);②低周載荷的液壓加載技術(shù)、高周載荷的電磁振動(dòng)臺(tái)加載技術(shù)均為常用的試驗(yàn)加載技術(shù),成熟度高,無技術(shù)風(fēng)險(xiǎn);③高周、低周載荷可通過同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)加載,同步時(shí)間小于0.5 s;④該試驗(yàn)方法可應(yīng)用于同類高溫高低周復(fù)合載荷試驗(yàn)。
后續(xù)將進(jìn)一步對(duì)正交載荷的解耦隔振技術(shù)和夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,實(shí)現(xiàn)兩種載荷的加載互不干擾,進(jìn)一步提高載荷加載的準(zhǔn)確度。