徐強(qiáng) 張建國(guó) 王同利
1)中國(guó)石家莊 050021 河北省地震局
2)中國(guó)河北 056001 邯鄲地震監(jiān)測(cè)中心站
3)中國(guó)北京 100080 北京市地震局
地磁觀測(cè)用于地震預(yù)測(cè)研究已有多年,且取得了較好的進(jìn)展。但地磁相對(duì)觀測(cè)中哪個(gè)分量與地震孕育發(fā)生間關(guān)系較密切還不太明確。鑒于此,我們利用希爾伯特-黃變換方法(以下簡(jiǎn)稱HHT 方法)(Huang et al,1998,2003)的頻譜方法對(duì)地磁相對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。
HHT 方法是Hilbert Huang 等提出的一種新的信號(hào)處理方法。該方法首先對(duì)信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(empirical mode decomposition,簡(jiǎn)稱EMD)(羅奇峰等,2003),有效地把各種頻率成分以本征模態(tài)函數(shù)(intrinsic mode function,簡(jiǎn)稱IMF)的形式從原始信號(hào)中分離出來,然后對(duì)上述分離出來的IMF 利用Hilbert 變換進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)計(jì)算結(jié)果在整個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)進(jìn)行積分,最終得到希爾伯特邊際譜(公茂盛等,2003)。類似于通常頻譜分析方法,利用該方法也可以得到研究信號(hào)的優(yōu)勢(shì)頻率。安張輝等(2011)利用該方法對(duì)地電場(chǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)中受城市軌道交通的干擾進(jìn)行了數(shù)據(jù)剝離和分析,將數(shù)據(jù)受城市鐵路干擾的程度降到了最低。
利用Hilbert-Huang(HHT)方法分析數(shù)據(jù),即通過經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,將信號(hào)分解成一系列本征模態(tài)函數(shù),再通過Hilbert 變換得到三維時(shí)頻空間的Hilbert 譜(羅奇峰等,2003;石春香等,2003;段生全等,2005;葸曉宇等,2006,2007;張立等,2007;周摯等,2008,安張輝等,2010)。
對(duì)于任意1 個(gè)時(shí)間序列X(t),其Hilbert 變換定義為
通過式(1)變換,X(t)、Y(t)可以組合成1 個(gè)復(fù)數(shù)信號(hào)Z(t)
為了使瞬時(shí)頻率具有意義,進(jìn)行Hilbert 變換的信號(hào)序列必須是單組分的,即時(shí)間與頻率間必須是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。經(jīng)過經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解所得到的本征模態(tài)函數(shù)可滿足該要求,對(duì)X(t)的n階本征模態(tài)函數(shù)分別進(jìn)行Hilbert 變換后,原始時(shí)間序列可以表示為
將式(4)稱為X(t)的Hilbert 譜,記為H(ω,t)。式(4)中省略了殘余項(xiàng)Rn(t)。aj(t)和ωj(t)均為時(shí)間的函數(shù),把振幅顯示在頻率時(shí)間平面上便可得到Hilbert 譜H(ω,t)。如果對(duì)H(ω,t)進(jìn)行時(shí)間積分,則可以得到Hilbert 邊際譜
邊際譜通常代表某固定頻率在整個(gè)時(shí)間區(qū)域上所有振幅的總和。
成都地磁臺(tái)始建于1971 年,1997 年地磁相對(duì)觀測(cè)儀器正式觀測(cè),2000 年該臺(tái)進(jìn)行了數(shù)字化改造,M15 觀測(cè)儀器于2007 年開始運(yùn)行,觀測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,臺(tái)站周邊環(huán)境良好,干擾較少。成都地磁臺(tái)距汶川地震震中約100 km。
重慶地磁臺(tái)始建于1982 年2 月,1992 年成為國(guó)家Ⅱ類地磁臺(tái)。2000 年增上DI 儀觀測(cè);2007 年6 月、7 月先后安裝2 套GM4 磁通門磁力儀,完成數(shù)字化改造。后因臺(tái)站環(huán)境遭到破壞,2011 年重慶地磁臺(tái)停測(cè)。重慶地磁臺(tái)距汶川地震震中約100 km。
由前述可見,利用HHT 數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行分析,不受數(shù)據(jù)采集頻率和振幅的影響,可隨意定制處理,一般干擾在IMF1—IMF4 就已經(jīng)分解完畢。因此,在數(shù)據(jù)干擾無法判別時(shí),可以用IMF5—IMF8 的數(shù)據(jù)正常分析(限于篇幅,后面圖件略),且不受其他因素的影響。圖1、2 分別為成都地磁臺(tái)2007 年7 月至2008 年10 月和重慶地磁臺(tái)2007 年9 月至2008 年6 月地磁觀測(cè)HHT 頻譜。由圖1、2 可見,頻率基本穩(wěn)定不變,發(fā)生頻率擾動(dòng)的時(shí)刻反映了HHT 所具有的瞬時(shí)特性,頻譜圖中較好地顯示出分量?jī)?yōu)勢(shì)頻率為0.01 Hz,且各測(cè)向優(yōu)勢(shì)頻率基本一致。由圖1、2 還可見汶川MS8.0 地震前兆異常的同震變化情況,成都地磁臺(tái)、重慶地磁臺(tái)地磁相對(duì)觀測(cè)分量不同,HHT 譜能量積累過程也不同,磁偏角D分量震前能量積累過程較集中、明顯。
圖1 成都地磁臺(tái)地磁觀測(cè)HHT 頻譜(a)D分量;(b)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解圖;(c)干擾剔除示意圖;(d)H分量;(e)Z分量Fig.1 HHT spectrum of the geomagnetic station of Chengdu
圖2 重慶地磁臺(tái)地磁觀測(cè)HHT 頻譜(a)D分量;(b)F分量;(c)H分量;(d)Z分量Fig.2 HHT spectrum of the geomagnetic station of Chongqing
拉薩地磁臺(tái)位于拉薩市西郊“七一”農(nóng)場(chǎng)內(nèi),其海拔高度約3655 m,是中國(guó)地震局地磁基本臺(tái)網(wǎng)Ⅰ類基準(zhǔn)臺(tái)。臺(tái)站建設(shè)于1957 年4 月完工,臺(tái)基為礫石沖積層,厚約70 m,周圍無明顯干擾源,觀測(cè)區(qū)磁場(chǎng)梯度為1 nT/m,分布較均勻。地磁絕對(duì)觀測(cè)室(2006 年“十五”數(shù)字地震觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目新建)和相對(duì)記錄室(2008 年“子午”工程新建)為無磁或弱磁性材料的地面建筑。
2007 年10 月23 日拉薩地磁臺(tái)安裝了地磁GM4 數(shù)字磁通門磁力儀和FHDZ-M15 地磁組合觀測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化觀測(cè),同時(shí)撤掉了57 型記錄儀、CB3 型記錄儀、Schmidt偏角磁力儀。臺(tái)站使用M15 組合觀測(cè)系統(tǒng)、GM4 磁通門磁力儀2 套儀器對(duì)地磁場(chǎng)D、H、Z、F分量進(jìn)行數(shù)字連續(xù)記錄,其中,CTM-DI 地磁經(jīng)緯儀觀測(cè)地磁D、I分量,G856 儀、FHDZ-M15 地磁觀測(cè)系統(tǒng)對(duì)F分量進(jìn)行絕對(duì)觀測(cè)。
圖3 是拉薩地磁臺(tái)2009 年3 月至2010 年12 月地磁觀測(cè)HHT 頻譜圖。由圖3 可見,頻率基本穩(wěn)定不變,發(fā)生頻率擾動(dòng)的時(shí)刻反映了HHT 所具有的瞬時(shí)特性,大部分地磁分量的優(yōu)勢(shì)頻率為0.01 Hz;地震前地磁總場(chǎng)F分量能量積累過程較顯著,其他分量則較弱,能量變化較分散。
圖3 拉薩地磁臺(tái)地磁觀測(cè)HHT 頻譜(a)D分量;(b)F分量;(c)H分量;(d)Z分量Fig.3 HHT spectrum of the geomagnetic station of Lasa
如何消除實(shí)際信號(hào)中的噪聲,從混有噪聲的信號(hào)中提取與地震有關(guān)的異常信息一直是地震學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法,如傅立葉變換只能處理線性非平穩(wěn)的信號(hào),小波變換可處理非線性非平穩(wěn)信號(hào)。而HHT 與傳統(tǒng)的信號(hào)或數(shù)據(jù)處理方法相比,具有能分析非線性非平穩(wěn)信號(hào)、完全自適應(yīng)性、不受Heisenberg 測(cè)不準(zhǔn)原理制約——適合突變信號(hào)、采用求導(dǎo)得到瞬時(shí)頻率等特點(diǎn)。因此,HHT 方法具有更廣闊的應(yīng)用前景。盡管該方法得到了越來越多的關(guān)注,但仍存在以下未能很好解決的問題。
(1)邊界處理問題。在HHT 方法中,邊界處理問題是EMD 過程的核心問題,在邊界常常出現(xiàn)數(shù)據(jù)端部的“飛冀”,這使得邊界一定區(qū)域的數(shù)據(jù)分解后精度很差。
(2)理論的完備性。在處理非平穩(wěn)信號(hào)時(shí),HHT 方法表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性,但在基礎(chǔ)理論方面,相關(guān)研究滯后,且缺少對(duì)其應(yīng)用的研究,這包括對(duì)EMD 和Hilbert 變換的數(shù)學(xué)解釋和數(shù)學(xué)證明。
通過對(duì)不同臺(tái)站、地磁不同觀測(cè)分量震例HHT 頻譜進(jìn)行分析可見,震前有一定前兆反應(yīng),尤其是4 級(jí)以上的中強(qiáng)度地震,大部分地震異常均發(fā)生在震前3 個(gè)月內(nèi),且各分量的優(yōu)勢(shì)頻率均為0.01 Hz。但因觀測(cè)數(shù)據(jù)有限,并非震中周邊300 km 內(nèi)的所有臺(tái)站HHT頻譜分析結(jié)果都反映出前兆異常,這可能還與臺(tái)站所處的構(gòu)造位置有關(guān),即沿同一斷裂帶排列的臺(tái)站才能監(jiān)測(cè)到地震前兆現(xiàn)象。該問題有待進(jìn)一步研究。