王芳
(江蘇省豐縣中等專業(yè)學(xué)校,江蘇徐州,221700)
單片機(jī)技術(shù)優(yōu)勢若想充分發(fā)揮,在電氣傳動控制中應(yīng)用速度鏈控制方法,對特殊點(diǎn)配置負(fù)荷分配系統(tǒng),根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)要求,對生產(chǎn)部件接觸交互時間進(jìn)行控制,合理分配控制負(fù)荷。在電氣傳動控制系統(tǒng)中,為達(dá)到基本的生產(chǎn)要求,保持傳動點(diǎn)張力穩(wěn)定,兩點(diǎn)速度比相同,系統(tǒng)運(yùn)行中,受到電氣、機(jī)械等因素影響,速度鏈系統(tǒng)運(yùn)行中易發(fā)生數(shù)據(jù)精確度問題,應(yīng)當(dāng)對單片機(jī)生產(chǎn)過程進(jìn)行完善。先設(shè)置基礎(chǔ)點(diǎn),每級速度上微調(diào),構(gòu)成鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu),最終形成速度鏈。在單片機(jī)的功能下,利用數(shù)字化速度鏈,先對傳動點(diǎn)編號,編號與變頻器內(nèi)部地質(zhì)保持一致,將電氣傳動控制系統(tǒng)作為基本節(jié)點(diǎn),速度鏈配置主節(jié)點(diǎn),對工作機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整,隨后對其他功能點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整,保證整個系統(tǒng)的生產(chǎn)功能。
經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐顯示,單片機(jī)技術(shù)在電氣傳動系統(tǒng)應(yīng)用具有強(qiáng)大的功能。通過浮點(diǎn)運(yùn)算模式完成系統(tǒng)控制,但運(yùn)算過程中也可能發(fā)生異常,比如,電氣傳動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器運(yùn)行數(shù)據(jù)為整數(shù),對設(shè)備進(jìn)行跟蹤,進(jìn)度與編碼器相關(guān),明確周期后,對比寄存器及控制器參數(shù),會認(rèn)識到關(guān)鍵性數(shù)據(jù)均是整數(shù),為有效控制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,工作人員應(yīng)當(dāng)對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。在單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用中,能直接將其中的代碼計(jì)算過程省略,根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行精確性計(jì)算。單片機(jī)算法在優(yōu)化過程中,為保證電氣傳動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,應(yīng)當(dāng)對各種輸入量進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)生產(chǎn)要求實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。在輸入數(shù)據(jù)處理中,根據(jù)單片機(jī)采樣周期,將1ms-100ms作為采樣周期,利用復(fù)合濾波方法進(jìn)行計(jì)算,若采樣次數(shù)為N,在計(jì)算中,先排列采樣次數(shù)N,將最大值及最小值去掉,對剩余數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,最終獲得平均值。顯示工程量過程中,先對濾波進(jìn)行處理,采樣值范圍在0-FFH,以十六進(jìn)制數(shù)計(jì)算。針對電氣傳動控制系統(tǒng)的要求,應(yīng)當(dāng)對元件工程量進(jìn)行監(jiān)督,使其處于穩(wěn)定范圍,計(jì)算機(jī)測量下限,觀察標(biāo)度變化,關(guān)系如下:
該公式中,NX代表采樣數(shù)字的數(shù)字量;Nm則是A/D變換量中的限度值。Am是傳感器上限值;A0是下限值;Ax代表實(shí)際測量數(shù)值。單片機(jī)算法優(yōu)化后,通過Ax將特定數(shù)值傳輸,與設(shè)定值進(jìn)行對比,獲得其中的差值,進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)計(jì)算精度。單片機(jī)在特定的時間限度內(nèi),選擇對應(yīng)的時間間隔,根據(jù)時間控制方法對采樣周期進(jìn)行計(jì)算,有利于提升數(shù)據(jù)運(yùn)算精度,滿足電氣傳動系統(tǒng)的控制要求。
智能家居系統(tǒng)包括傳感器及處理器,每個項(xiàng)目具有對應(yīng)的功能,在相互協(xié)作中完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。傳感器應(yīng)當(dāng)滿足智能家居系統(tǒng)控制范圍,具有安全性及可靠性。使用STM32單片機(jī),對處理器數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,使單片機(jī)與智能窗簾建立聯(lián)系,功率消耗較低。處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取后,利用模塊傳輸數(shù)據(jù),在顯示器上呈現(xiàn),觀察智能控制結(jié)果。在通訊模塊上,使用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),節(jié)省繁瑣的布線外,也能節(jié)省人力及物力,系統(tǒng)運(yùn)行的安全性更高,選擇ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端后,通過協(xié)調(diào)器啟動,使用路由器拓?fù)?,在單片機(jī)上顯示窗簾。
傳感器選擇進(jìn)口高集成增強(qiáng)型單總線數(shù)字傳感器,具有較強(qiáng)的抗干擾能力及精度,經(jīng)過老化篩查后,使用金屬密封套管進(jìn)行保護(hù),定標(biāo)后投入使用。傳感器連接單片機(jī),外部硬件電路數(shù)量減少,操作系統(tǒng)更為便捷,整體價(jià)格較為低廉。高集成度傳感器作為單總線窗簾控制器,與處理器連接后,可實(shí)現(xiàn)雙向通信,且只需要一個接口。傳感器抗干擾能力加強(qiáng),使用較為便捷,在特殊環(huán)境下對窗簾進(jìn)行測量,成本較為低廉,性價(jià)比較高。
STM32單片機(jī)作為處理器,具有低功耗、端口電流小、較強(qiáng)的功能,STM32與傳感器連接較為暢通。微控制器STM32具有較低的電壓及功耗。具有較高的精度,其中具有12位ADC,與傳感器連接后,無需使用其他轉(zhuǎn)換器。具有大量的儲存空間,有利于滿足大量程序及數(shù)據(jù)的控制要求,具備6kb Rom及2kB RAM儲存區(qū),具有雙向通道通信口,可完成計(jì)算機(jī)同步通信。程序調(diào)試中下載仿真器,通過軟件對單片機(jī)程序進(jìn)行控制,從而觀察程序的運(yùn)行狀態(tài)。
在智能窗簾設(shè)計(jì)中,往往需要人工進(jìn)行檢查,設(shè)置電池、電壓供電測試裝置,一旦發(fā)生異常,人們可以進(jìn)行檢修及處理,見圖1。
圖1 控制流程
設(shè)置變換器后,電壓發(fā)生變動數(shù)據(jù)隨之更改,若無法滿足實(shí)時性要求,數(shù)值會發(fā)生異動,對供電系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定控制。供電系統(tǒng)檢測中,應(yīng)當(dāng)積極設(shè)置固定值,參考值比電源電壓值高,保證供電穩(wěn)定性。在流程設(shè)置后,獲得電壓數(shù)據(jù),在對比及參考中獲得異常值。供電系統(tǒng)具有經(jīng)濟(jì)性能,保證數(shù)據(jù)處理效率的同時,也能改變設(shè)計(jì)中的功耗部分,達(dá)到最大功率控制目標(biāo),在單片機(jī)工作狀態(tài)中,窗簾較為穩(wěn)定,變化也較為遲緩,送電器適當(dāng)啟停,從而減少不必要的功耗。
在智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,設(shè)置火災(zāi)報(bào)警控制器及多種探測器等,見圖2。
圖2 系統(tǒng)架構(gòu)
在系統(tǒng)架構(gòu)中,室內(nèi)火災(zāi)產(chǎn)生氣體及溫度、煙霧顆粒后,信號通過傳感器傳播,傳感器檢測各項(xiàng)數(shù)據(jù),經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娦盘?,傳輸?shù)交馂?zāi)報(bào)警控制器中,完成數(shù)據(jù)集中處理,完成火災(zāi)報(bào)警?;馂?zāi)探測中的核心是STC15L2K32單片機(jī),將探測到的數(shù)據(jù)信息自單片機(jī)中接收,數(shù)據(jù)融合后利用智能算法進(jìn)行計(jì)算,可自動發(fā)出報(bào)警信號及預(yù)警信號,將報(bào)警信號傳遞給用戶手機(jī),火警方位信息同步顯示,獲得準(zhǔn)確的火災(zāi)報(bào)警信息的人員及時進(jìn)行滅火處理。
使用STC15L2K32單片機(jī),該單片機(jī)作為A/D轉(zhuǎn)換單片機(jī),有利于檢測火災(zāi)模塊,具有低成本及高可靠性的特點(diǎn),處理數(shù)據(jù)的速度快,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。單片機(jī)包括重裝載定時器及程序及數(shù)據(jù)儲存器、8高速A/D轉(zhuǎn)換器、中央處理器及看門狗等,使用R/C振蕩時鐘作為基本的重裝載定時器,其中含有喚醒定時器,I/O口中包括2組高速異步串行口及1組同步串行通信端口。單片機(jī)包括外部數(shù)據(jù)總線及數(shù)據(jù)指針、8通道及8級復(fù)位門檻電壓,含有空閑、低速、掉電三種功耗模式,其中的定時器具有PWM功能及串口功能、時鐘輸出功能,滿足火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)需求后,定時器根據(jù)單片機(jī)完成定時工作目標(biāo)。
在智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中,應(yīng)當(dāng)自單片機(jī)技術(shù)入手,通過模塊化設(shè)計(jì)對系統(tǒng)核心部件處理,火災(zāi)報(bào)警控制器與火災(zāi)探測模塊相互連通,將接收到的模塊發(fā)送信息后進(jìn)行處理,完成火災(zāi)檢測與識別,見圖3。
圖3 火災(zāi)報(bào)警器控制圖
火災(zāi)報(bào)警器具有人機(jī)交互功能及報(bào)警控制功能,有利于高質(zhì)量完成火災(zāi)報(bào)警控制,在智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)電源電壓設(shè)置中,包括12V、5V及3.3V,電源系統(tǒng)負(fù)責(zé)各個部分穩(wěn)定運(yùn)行。為達(dá)到火災(zāi)報(bào)警控制要求,系統(tǒng)多項(xiàng)任務(wù)依托較短響應(yīng)時間,系統(tǒng)程序文件及代碼儲存由儲存器管理。在液晶顯示電路上,系統(tǒng)控制模塊完成人機(jī)交互,傳感器采集數(shù)據(jù)、探測模塊發(fā)送數(shù)據(jù),及時完成狀態(tài)報(bào)警。用戶設(shè)置高效信息,對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行查看,布置報(bào)警信息及用戶信息,報(bào)警模塊包括短信及語音兩種,其中含有GSM模塊及語音警報(bào)模塊,一旦發(fā)生火災(zāi)及時提醒用戶。