尚浩,劉美山
(中國飛行試驗研究院,陜西西安,710089)
飛機航空電子設(shè)備的保養(yǎng)和故障診斷對于航空系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行具有重要作用,一般航空飛機上機載電子設(shè)備種類較全,如GPS接收機、燈光照明系統(tǒng)、警告系統(tǒng)等。如今,飛機航空電子系統(tǒng)的功能不斷增加,電子設(shè)備的故障定位與診斷越來越復(fù)雜。在飛行前和飛行中,要定期對飛機進行故障診斷,時刻保障航空電子設(shè)備各項功能的正常運行。對飛機航空電子設(shè)備進行完整的檢測需要花費較大力氣,為提高故障診斷技術(shù),研究出更加科學(xué)、高效、全面的故障診斷技術(shù)顯得尤為重要[1]。
雖然航空電子系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣,但是其電子設(shè)備的故障類型大致可以分為三類,主要包括航空電源設(shè)備故障、自動檢測設(shè)備的故障以及計算機控制系統(tǒng)的故障。
電氣零件和組成常見于飛機航空設(shè)備中的每個模塊,其使用頻率很高,因此電氣故障已經(jīng)成為飛機航空設(shè)備中較為常見的故障類型。大型、復(fù)雜的飛機航空電子系統(tǒng)的運行需要強大的電源供給與支持,如果電源在使用過程中出現(xiàn)了電源順時過載或者瞬間短路,會造成嚴(yán)重的電源設(shè)備故障,危及飛機航空系統(tǒng)的安全。穩(wěn)壓電源中具備穩(wěn)壓芯片,其發(fā)揮著重要的作用,因此在對航空電源設(shè)備故障進行排查時,首先檢測調(diào)節(jié)電壓芯片,再逐一排查其他元器件的故障。航空電源設(shè)備線路圖,如圖1所示。
圖1 航空電源設(shè)備線路圖
在整個智能化、自動化的飛機航空電子結(jié)構(gòu)中,自動測試裝置是完成飛行必不可少的組成因素。如果自動檢測設(shè)備出現(xiàn)故障,例如,呈現(xiàn)出了板卡形式,那么很容易出現(xiàn)接觸不正確或者板卡連接失敗的錯誤現(xiàn)象。飛機航空電子設(shè)備需要嚴(yán)格保護其核心電路,多采用封裝的制作方式,當(dāng)自動檢測設(shè)備產(chǎn)生故障時,這種電子設(shè)備制作方式一定程度上限制了對其中相關(guān)模塊的快速、精確定位[2]。
通過計算機可識別的編程語言實現(xiàn)對飛機航空計算機系統(tǒng)的控制,計算機控制系統(tǒng)是一項綜合的智能控制系統(tǒng),但也會有故障的時候,通常會因為出現(xiàn)了亂碼和隨機代碼,導(dǎo)致信號或指令的錯誤傳達與執(zhí)行,造成計算機控制系統(tǒng)的故障。其中信號處理系統(tǒng)出現(xiàn)故障通常會導(dǎo)致隨機代碼的出現(xiàn);顯示控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障會造成內(nèi)容錯誤的現(xiàn)象。在計算機控制系統(tǒng)中需要數(shù)字信號和模擬信號之間的轉(zhuǎn)變,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,這一過程就無法正常運行;通過定期檢測DA裝置來避免亂碼的產(chǎn)生,以保證飛機航空計算機控制系統(tǒng)的正常運行,同時也要注意檢查線路連接是否通暢,做好航空電子設(shè)備后勤管理、保養(yǎng)以及維修工作。
2.1.1 數(shù)字電路故障診斷方法
在飛機航空電子設(shè)備中,數(shù)字電路設(shè)備的正常運行至關(guān)重要,但所有的電子元器件都有使用壽命和可靠性問題,因此,元器件、電路以及設(shè)備都有可能出現(xiàn)各種故障問題,首先對數(shù)字電路設(shè)備進行故障的模型化,將常見故障進行歸類,以便于準(zhǔn)確定位與診斷電路中出現(xiàn)的故障,主要分為固定型故障、橋接故障以及暫態(tài)故障。對此,可采用測試碼生成法和偽窮舉測試法進行這些故障的診斷。利用測試碼生成法對數(shù)字電路的故障進行全面檢查,并結(jié)合布爾差分法和D算法得出相應(yīng)測試碼,進行可靠、準(zhǔn)確的故障定位。另一種,偽窮舉測試法,是將數(shù)字電路先按照一定方法進行合理劃分,對劃分以后的每一部分電路進行窮舉測試,這樣減少了不必要的測試數(shù),提高了故障診斷效率[3]。
2.1.2 模擬電路故障診斷
(1)測前模擬法。飛機航空電子設(shè)備的故障檢測中常用到測前模擬法,這一故障檢測模式的原理相當(dāng)于對應(yīng)著字典找故障,工作過程為:在計算機平臺上進行仿真,此仿真要能夠良好應(yīng)用到實際模擬電路上。記錄并對比測前模擬和被測電路施加時的相關(guān)數(shù)據(jù)和特征,依據(jù)數(shù)據(jù)和特征進行模擬電路故障的查找。
(2)測后模擬法。測后是指測量以后,相比于測前模擬法,此方法更偏向于故障分析法,此工作過程為先按照測量后得到的數(shù)據(jù)信息模擬出相應(yīng)電路,利用故障證實技術(shù)和參數(shù)識別技術(shù)對這個模擬電路進行故障分析。故障證實技術(shù):根據(jù)以往的經(jīng)驗或者相關(guān)現(xiàn)象首先猜測模擬電路中故障和導(dǎo)致數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差的原因,之后進行測量驗證猜測。如果猜測被證實,則表明此處確實出現(xiàn)故障,進行切除即可,因為電路系統(tǒng)趨于復(fù)雜,可能同時出現(xiàn)多種電路缺陷,對大量的單個功能缺陷以及組合缺陷進行逐一猜測和故障證實,顯然工作量是非常大的,這時要用到電路切割法,將電路進行有效分級,再對每一級的電路分別進行排查診斷,減少工作量,提高故障診斷效率。另一種是參數(shù)識別技術(shù),需要有拓撲結(jié)構(gòu)、輸入激勵以及得到的輸出響應(yīng),根據(jù)這三個條件就可得到此網(wǎng)絡(luò)的所有相關(guān)參數(shù),根據(jù)參數(shù)的公差進行檢索識別,進一步查找計算參數(shù)公差邊界,就能夠完成對網(wǎng)絡(luò)錯誤元素的識別[4]。
飛機航空電子設(shè)備的快速、精準(zhǔn)故障診斷是減少飛機航空事業(yè)損失的重要保障。電子設(shè)備的故障診斷技術(shù)也在不斷的研發(fā)與應(yīng)用,目前采用較多的故障診斷技術(shù),例如基于解析模型的方法、基于信號處理的方法、基于知識故障的診斷方法。
(1)基于解析模型的方法。此方法可以實現(xiàn)對飛機航空電子設(shè)備故障的動態(tài)化診斷,對診斷對象建立精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型,對模型進行測量比較時,著重檢測與比較模型能夠傳達的信息和其中的可測量數(shù)據(jù),對此進行深入的分析和整理,完成基于解析模型的飛機航空電子設(shè)備故障診斷[5]。
(2)基于信號處理的方法。與上一種故障診斷方法相比,信號處理方法不用對診斷對象建立精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型,雖然一定程度上使得不少的故障診斷不確定因素被忽略,但有減小了故障診斷方法施行的難度。對信號模型和相關(guān)頻譜、波形特征、信號頻率變化進行分析和測量,可以得到關(guān)鍵的測量信號,最終檢測到電子設(shè)備的誤差和故障。
(3)基于知識故障診斷。這種故障診斷方法也不用專門對被測對象建立完善的數(shù)學(xué)模型,專家系統(tǒng)故障診斷是其主要診斷技術(shù)。通過信息技術(shù)和相應(yīng)硬件設(shè)備收集被診斷對象的數(shù)據(jù)信息,按照設(shè)備運行原理和設(shè)計原則等進行推理,同時以各種應(yīng)用軟件程序進行輔助,在軟件程序應(yīng)用過程中,借助用戶反饋的信息或者主動對用戶進行調(diào)查,以快速、全面地找到飛機航空電子設(shè)備所存在的故障和錯誤,全面排查以后由用戶確認(rèn)。在現(xiàn)實的飛機航空電子設(shè)備故障診斷中,用時更少、診斷更全面、診斷更精確是人們不斷努力的目標(biāo),盡量結(jié)合實際的故障情況,選擇具有針對性的故障檢測步驟和診斷方法,進行故障信息的綜合分析和充分利用。故障診斷方專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成如圖2所示。
圖2 故障診斷專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
由圖可知,數(shù)據(jù)庫功能所處的位置表明了其重要作用,在整個故障診斷專家系統(tǒng)內(nèi),數(shù)據(jù)庫監(jiān)測數(shù)據(jù)要做到實時更新,數(shù)據(jù)庫單獨的診斷圖,如圖3所示。
圖3 數(shù)據(jù)庫診斷圖
圖2中的知識規(guī)則庫,其中保留了故障診斷專家系統(tǒng)的內(nèi)容和運行環(huán)境,專家系統(tǒng)應(yīng)用的原則反映了此系統(tǒng)的前后因果關(guān)系,在故障預(yù)測和推理方面發(fā)揮重要作用,因此知識庫是專家系統(tǒng)應(yīng)用中的重要工具。人機接口指的是人類和專家系統(tǒng)之間的信息交流通道,承接重要的信息交接作用[6]。
圖2中的推理機,在一定的規(guī)則下,充分利用結(jié)合數(shù)據(jù)庫和知識規(guī)則庫所獲得的數(shù)據(jù),進行故障和錯誤的診斷,得出結(jié)果。推理機是故障診斷專家系統(tǒng)中必不可少的組織結(jié)構(gòu)。飛機航空電子設(shè)備故障診斷專家系統(tǒng)的主要應(yīng)用作用是借助故障診斷專家的豐富診斷經(jīng)驗和海量知識儲備,對飛機航空電子化學(xué)設(shè)備、計算機控制系統(tǒng)以及機械系統(tǒng)等組成進行專業(yè)的故障診斷。
在飛機航空電子設(shè)備故障診斷過程中,先進、全面、可靠的故障診斷技術(shù)在飛機航空電子設(shè)備的運行與維護中發(fā)揮著重要推動作用。飛機航空電源設(shè)備、計算機控制系統(tǒng)及自動監(jiān)測設(shè)備等較為復(fù)雜,很容易發(fā)生故障,對電子電路進行模擬電路診斷、數(shù)字電路故障診斷,對電子設(shè)備進行基于信號處理、基于解析模型和基于知識故障診斷的方法,有效保障飛機航空電子設(shè)備的故障診斷效果,以保證飛機航空電子設(shè)備的正常運行。