俄羅斯無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)概覽

郭濤

（北京航天情報(bào)與信息研究所 北京 100854）

近幾年，在全球范圍內(nèi)的多次局部戰(zhàn)爭中，無人機(jī)頻繁登場(chǎng)。俄羅斯、烏克蘭、阿塞拜疆、巴勒斯坦、以色列、巴基斯坦、沙特阿拉伯乃至伊朗都在沖突中動(dòng)用了無人駕駛飛機(jī)實(shí)施進(jìn)攻，其間，無人機(jī)展現(xiàn)了相當(dāng)大的軍事打擊能力。顯然，無人機(jī)對(duì)未來空戰(zhàn)有著重要的意義，這也引發(fā)了世界各主要軍事國家研制無人機(jī)的熱潮。

與此同時(shí)，無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展催生了與之對(duì)抗的技術(shù)的進(jìn)步，針對(duì)無人機(jī)這個(gè)“矛”，與之相克的“盾”應(yīng)運(yùn)而生，即通過一系列技術(shù)手段與設(shè)備對(duì)無人機(jī)進(jìn)行反制，使公共安全、國家安全等得到保障［1］。在各國開發(fā)的遏制無人機(jī)、對(duì)其實(shí)施打擊的技術(shù)中，首要的就是探測(cè)和發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的技術(shù)。當(dāng)前的探測(cè)系統(tǒng)主要分為雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、光電探測(cè)系統(tǒng)、無線電探測(cè)系統(tǒng)。本文將專門對(duì)近年來俄羅斯的無人機(jī)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)進(jìn)行梳理和介紹。

1 無人機(jī)發(fā)展簡介

現(xiàn)代戰(zhàn)爭是推動(dòng)無人機(jī)發(fā)展的基本動(dòng)力。軍用無人機(jī)發(fā)軔于第一次世界大戰(zhàn)期間，二戰(zhàn)后，幾個(gè)軍事強(qiáng)國將退役的飛機(jī)改裝成靶機(jī)，開啟了近代無人機(jī)發(fā)展的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在執(zhí)行偵查任務(wù)時(shí)日益凸顯出重要性。

無人機(jī)的飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用是在海灣戰(zhàn)爭后，在其后發(fā)生的科索沃戰(zhàn)爭、阿富汗戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭等局部戰(zhàn)爭中，無人機(jī)頻頻亮相，屢立戰(zhàn)功。以美國為首的西方國家充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用，競(jìng)相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上。目前，無人機(jī)承擔(dān)起了重要的軍事任務(wù)，在近年的納卡沖突和俄烏沖突中，無人機(jī)都發(fā)揮了顯著的作用。

目前，無人機(jī)的發(fā)展趨于多元化。樊邦奎院士指出了無人機(jī)未來的六大發(fā)展方向，分別為查打和偵查結(jié)合的無人機(jī)、無人作戰(zhàn)飛機(jī)、用于特種偵查和“蜂群”作戰(zhàn)微小型無人機(jī)系統(tǒng)、超高速無人機(jī)和超長航時(shí)系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng)的智能化及民用無人機(jī)［2］。其中，民用無人機(jī)后勁十足，其發(fā)展勢(shì)頭不遜色于軍用領(lǐng)域的無人機(jī)。

2 俄羅斯軍用雷達(dá)系統(tǒng)兼具無人機(jī)探測(cè)功能

現(xiàn)今的防空不僅是防范有人駕駛的飛機(jī)或者彈道導(dǎo)彈，還須抵御一些當(dāng)下比較新的目標(biāo)，如無人機(jī)。一部分無人機(jī)體積較小，而且也會(huì)有一些隱身方面的設(shè)計(jì)，這對(duì)于防空來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

雷達(dá)是防空反導(dǎo)的關(guān)鍵要素之一。俄羅斯其雷達(dá)水平因繼承了蘇聯(lián)的一些研究一直處于世界領(lǐng)先地位。近年來，隨著北約東擴(kuò)不斷逼近俄羅斯戰(zhàn)略腹地，俄羅斯與西方的軍事矛盾日趨尖銳，美俄軍事對(duì)峙越來越頻繁，加之俄羅斯的國土非常廣闊，這給該國的防空帶來了很大的壓力。在這一背景下，俄羅斯計(jì)劃在整個(gè)邊界地區(qū)實(shí)施雷達(dá)全覆蓋，打造“連續(xù)雷達(dá)場(chǎng)環(huán)帶”［3］。今天，守衛(wèi)該國空中邊界的除了幾乎可以做到“無縫連接”的雷達(dá)場(chǎng)，還有各類移動(dòng)式和小型雷達(dá)，如中高空雷達(dá)系統(tǒng)“天空-M”和“天空-UM”、中高空雷達(dá)“對(duì)手”（Protivnik）、“火山-2”（Sopka-2）、低空雷達(dá)“飛行-K1”（Podlet-K1）和“飛行-M”（Podlet-M）、“卡斯塔-2-2”（Casta-2-2）及自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)“基礎(chǔ)”（Fundament）等。

2.1 固定式大型雷達(dá)

2.1.1 “沃羅涅日”

目前，世界上探測(cè)距離最遠(yuǎn)、功率最大的預(yù)警雷達(dá)是俄羅斯的“沃羅涅日-DM”雷達(dá)?！拔至_涅日”雷達(dá)站從多個(gè)方面保護(hù)領(lǐng)土、關(guān)閉安全漏洞：守衛(wèi)俄羅斯南部、西南和東南方向，也覆蓋該國的西北部，可檢測(cè)水平距離6000km 和垂直距離8000km 的目標(biāo)，這意味著它的探測(cè)范圍可以從北非到西太平洋［4］。

“沃羅涅日”雷達(dá)的服役極大增強(qiáng)了俄羅斯的防空力量，該雷達(dá)能夠在3000～5000km 范圍內(nèi)探測(cè)和跟蹤RCS為0.1m2的航空航天高精度武器元件，因此，有俄羅斯科學(xué)家表示，該雷達(dá)能夠發(fā)現(xiàn)目前世界上所有導(dǎo)彈，甚至是低空衛(wèi)星，沒有任何飛行器能夠躲過它的眼睛?！拔至_涅日”雷達(dá)非常耐用，各種抗性極強(qiáng)，耐輻射，耐電磁波，缺點(diǎn)是耗電量大（7萬kW/h），運(yùn)行成本奇高。

2.1.2 “集裝箱”

于2019年底投入戰(zhàn)斗值班的“集裝箱”超視距雷達(dá)對(duì)既有的防衛(wèi)系統(tǒng)是很好的補(bǔ)充，它的主要任務(wù)是識(shí)別和探測(cè)超視距區(qū)域內(nèi)的潛在危險(xiǎn)目標(biāo)及跟蹤國家邊境外的目標(biāo)?！凹b箱”雷達(dá)因?yàn)椴皇艿厍蚯实挠绊懀瑢?duì)于低空、超低空目標(biāo)的探測(cè)性能更好，它可在距離國界1500～2000km距離內(nèi)跟蹤攜帶核武器的目標(biāo)，測(cè)試結(jié)果證明，該雷達(dá)能發(fā)現(xiàn)3000km以內(nèi)的目標(biāo)，也包括無人機(jī)這樣的小目標(biāo)?！凹b箱”在2020年底完成了作戰(zhàn)性能的全方位驗(yàn)證，可與“沃羅涅日”雷達(dá)協(xié)同工作。

“集裝箱”有兩個(gè)天線場(chǎng)，能夠在大約300km的距離內(nèi)接收和發(fā)射信號(hào)，其工作原理是基于無線電波反射效應(yīng)，可以幾乎“關(guān)閉”整個(gè)地球的通信系統(tǒng)。未來，該雷達(dá)系統(tǒng)有望探測(cè)距離最遠(yuǎn)為3000km、高度最大為100km的目標(biāo)。此外，對(duì)敵方目標(biāo)的跟蹤扇區(qū)將從180°增加到240°，并提供對(duì)目標(biāo)（約500個(gè)）的自動(dòng)跟蹤。

2.2 移動(dòng)式雷達(dá)

2.2.1 “共振-N”

2019年1月，俄羅斯在北極部署了帶有人工智能元件的“共振-N”移動(dòng)式雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠探測(cè)到1000km 之外的巡航導(dǎo)彈和無人機(jī)。此技術(shù)對(duì)北極地區(qū)尤為重要，因?yàn)閿橙丝赡軙?huì)從該地向?yàn)趵瓲?、西伯利亞及俄羅斯中部地區(qū)實(shí)施打擊［5］。

“共振-N”可有效遠(yuǎn)程探測(cè)各類空中目標(biāo)，它能夠發(fā)現(xiàn)反射面積很小的飛行物體并對(duì)其進(jìn)行分類，能夠輕松探測(cè)到隱形巡航導(dǎo)彈和彈道導(dǎo)彈及高超音速飛行設(shè)備、微型無人機(jī)、直升機(jī)和隱形飛機(jī)?！肮舱?N”研發(fā)過程中，使用了對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理的最新認(rèn)知技術(shù)，因此，雷達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)。

相控陣大大拓展了雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)能力，定位器則可實(shí)現(xiàn)與其他雷達(dá)系統(tǒng)自動(dòng)交換數(shù)據(jù)。該設(shè)備能夠探測(cè)到1100km范圍內(nèi)的空中目標(biāo)，并向600km范圍內(nèi)的防空設(shè)備發(fā)送目標(biāo)指示。

2.2.2 “天空-UM”

2020年12月14日，在俄羅斯羅斯托夫地區(qū)，新的中高空三坐標(biāo)雷達(dá)站“天空-UM”開始執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)?！疤炜?UM”是“天空-M”雷達(dá)的升級(jí)版，其探測(cè)距離為600km，除了將探測(cè)信息傳遞給指揮所或防空系統(tǒng)，還可有效反制電子干擾，并確定干擾源的方位和位置。據(jù)稱，上一代的“天空-M”移動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)已能夠在100多萬km2的區(qū)域內(nèi)實(shí)施對(duì)空氣動(dòng)力目標(biāo)的24h跟蹤，用于探測(cè)隱形飛機(jī)、無人機(jī)和彈道導(dǎo)彈。“天空-UM”雷達(dá)旨在對(duì)各類飛機(jī)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤并測(cè)量坐標(biāo)，包括使用隱形技術(shù)制造的小型、高超音速、隱形飛機(jī)和無人機(jī)，它將顯著提高俄羅斯航空航天部隊(duì)探測(cè)各種空中目標(biāo)的能力。有分析認(rèn)為，這是俄羅斯沿邊界建設(shè)的全覆蓋雷達(dá)場(chǎng)計(jì)劃的一部分。

俄羅斯為軍隊(duì)分別配備了米、分米和厘米級(jí)雷達(dá)系統(tǒng)，任務(wù)各不相同，將共同創(chuàng)建一個(gè)難以穿透的防御環(huán)帶。“天空”系列雷達(dá)是移動(dòng)的，對(duì)于中高空目標(biāo)發(fā)現(xiàn)能力比較強(qiáng)，“集裝箱”和“沃羅涅日”雷達(dá)則是固定的，因而，俄羅斯整個(gè)防空系統(tǒng)不僅可以探測(cè)和攔截傳統(tǒng)的威脅性目標(biāo)，對(duì)于現(xiàn)今一些新興目標(biāo)同樣可以實(shí)施探測(cè)、攔截。

2.3 小型軍用雷達(dá)兼有無人機(jī)探測(cè)功能

2016年7月，“無線電電子技術(shù)”康采恩（KRET）為海軍版Ka-52K“Katran”直升機(jī)開發(fā)了帶有有源相控陣的小型雷達(dá)站。海軍版“Katran”直升機(jī)原本為將從法國采購的“西北風(fēng)”級(jí)（Mistral）兩棲攻擊艦而設(shè)計(jì)，現(xiàn)計(jì)劃部署于“庫茲涅佐夫海軍上將”號(hào)航母飛行組［6］，其主要特點(diǎn)之一是可以使用反艦巡航導(dǎo)彈，因此對(duì)雷達(dá)的要求較高。

新型小型雷達(dá)站的開發(fā)和使用遵循了高效原則，即可移動(dòng)部件簡潔、掃描空間和獲取信息速度高。盡管使用成本較高，但有源相控陣?yán)走_(dá)作為Ka-52K機(jī)載裝備的一部分，顯著擴(kuò)展了直升機(jī)的作戰(zhàn)潛力，雷達(dá)可在毫米和厘米波段工作，能在長達(dá)180km 的距離內(nèi)搜索大型海洋目標(biāo)。此外，該雷達(dá)可以探測(cè)到對(duì)直升機(jī)飛行安全構(gòu)成威脅的地面障礙物，還能夠發(fā)現(xiàn)巡航導(dǎo)彈和無人機(jī)等低空空中目標(biāo)。

3 俄羅斯專門針對(duì)無人機(jī)的探測(cè)雷達(dá)

無人機(jī)在軍事上的應(yīng)用日趨廣泛，可以完成監(jiān)視、偵察、攜帶炸藥等任務(wù)，還可以組成無人機(jī)群，其構(gòu)成的威脅不容小覷。目前，對(duì)無人機(jī)的搜索探測(cè)需求日益增多。傳統(tǒng)的防空雷達(dá)雖兼具無人機(jī)探測(cè)功能，但運(yùn)行成本過高，難以持續(xù)提供專門可靠的無人機(jī)檢測(cè)，因此，俄羅斯軍工單位開始開發(fā)專門用于探測(cè)無人機(jī)的雷達(dá)系統(tǒng)，且對(duì)無人機(jī)的探測(cè)分類更加細(xì)化。

3.1 小型無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)

2018年5月，俄先期研究基金會(huì)向外界宣布，該基金會(huì)已著手開發(fā)研制用于探測(cè)小型目標(biāo)的緊湊型雷達(dá)——無線電光子雷達(dá)，能夠發(fā)現(xiàn)采用反雷達(dá)涂層的小型無人機(jī)［7］。無線電光子系統(tǒng)在所有關(guān)鍵戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)特性上都優(yōu)于傳統(tǒng)系統(tǒng)，具備對(duì)強(qiáng)電磁脈沖的對(duì)抗性能，且有效運(yùn)行效率明顯提高。

2019年10月，俄羅斯國家技術(shù)集團(tuán)旗下的俄羅斯電子控股公司研發(fā)出一款用于探測(cè)小型無人機(jī)的多通道Ka 波段雷達(dá)［8］。該雷達(dá)尺寸較小，為325mm×240mm×230mm，但探測(cè)距離達(dá)7.5km，可探測(cè)跟蹤RCS為30cm2的小尺寸低對(duì)比度目標(biāo)，其速度可快可慢，可在低空和超低空飛行，雷達(dá)鎖定目標(biāo)后，會(huì)將其相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行摹?jù)稱，該設(shè)備在其國內(nèi)已實(shí)現(xiàn)了全國產(chǎn)化，且在俄羅斯國內(nèi)一枝獨(dú)秀，尚無與之相類似的產(chǎn)品。

3.2 無人機(jī)蜂群探測(cè)雷達(dá)

據(jù)2020年8月的報(bào)道，俄羅斯遠(yuǎn)程雷達(dá)通信科學(xué)研究所正在開發(fā)一種能夠檢測(cè)無人機(jī)蜂群的新雷達(dá)系統(tǒng)。盡管現(xiàn)役雷達(dá)也能夠探測(cè)到無人機(jī)蜂群，但僅能將其視為一個(gè)“群”，而新系統(tǒng)將能夠“識(shí)別”無人機(jī)的數(shù)量［9］。

目前的無人機(jī)尺寸可低至幾厘米，因此，探測(cè)到這種微型無人機(jī)的難度很大，特別是與其他更大的無人機(jī)成群飛行時(shí)更加難以識(shí)別。新系統(tǒng)的功能將使檢測(cè)蜂群中的微型無人機(jī)成為可能，進(jìn)而防止它們進(jìn)入防御設(shè)施。專家認(rèn)為，在大量使用無人駕駛飛行器的現(xiàn)今，創(chuàng)建這樣一個(gè)控制系統(tǒng)，將可以保護(hù)重要基礎(chǔ)設(shè)施免遭工業(yè)間諜活動(dòng)或其他非法行為入侵領(lǐng)空。

3.3 隱形無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)

2021年2月，圣彼得堡國立電子技術(shù)大學(xué)緊急情況預(yù)測(cè)及監(jiān)控研究所（簡稱“‘預(yù)測(cè)’研究所”）與無線電工程和電信學(xué)院共同開發(fā)了一種雙基地雷達(dá)，用于探測(cè)隱形無人機(jī)。與單基地雷達(dá)相比，雙基地雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠以最少的處理時(shí)間準(zhǔn)確確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方向、目標(biāo)空間坐標(biāo)的精確度較高、對(duì)有源和無源干擾的抗干擾能力，同時(shí)，由于使用了在空間和頻率上分散設(shè)置的系統(tǒng)收發(fā)設(shè)備而具備了更高的可靠性［10］。

2021年5月，圖拉儀器制造設(shè)計(jì)局（隸屬于俄羅斯國家技術(shù)集團(tuán)的“高精度綜合體”科研生產(chǎn)聯(lián)合公司）與俄羅斯“時(shí)代”軍事創(chuàng)新科技園的工作人員對(duì)圖拉儀器設(shè)計(jì)局開發(fā)的雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化升級(jí)，以提高其探測(cè)反艦導(dǎo)彈、無人機(jī)、地面和水下機(jī)器人等隱形目標(biāo)的能力。該項(xiàng)目中，測(cè)量程序和測(cè)量方法的研發(fā)工作及雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文件均已完成，實(shí)時(shí)目標(biāo)的環(huán)境模擬器也已制造完畢，工作人員調(diào)試了背景目標(biāo)環(huán)境模擬器，并繼續(xù)建立將用于整個(gè)系統(tǒng)試驗(yàn)工作的雷達(dá)信號(hào)處理算法。據(jù)悉，該項(xiàng)目的下一階段工作計(jì)劃于2021—2022年完成［11］。

2021年10月，微型雷達(dá)“波浪”在俄羅斯問世，可對(duì)小型無人機(jī)實(shí)施全天候、全天時(shí)的搜索、探測(cè)和跟蹤，亦可應(yīng)用于作戰(zhàn)指揮裝置，在探測(cè)到無人機(jī)后，隨即向反無人機(jī)作戰(zhàn)武器裝備發(fā)出目標(biāo)指示。直升機(jī)型無人機(jī)的有效反射面通常很小，其懸停在目標(biāo)上空時(shí)往往會(huì)實(shí)現(xiàn)“隱身”，難以被利用多普勒效應(yīng)探測(cè)目標(biāo)的傳統(tǒng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)。“波浪”雷達(dá)則采用了三坐標(biāo)多波束有源天線系統(tǒng)，可對(duì)包括靜止無人機(jī)在內(nèi)的任意無人機(jī)實(shí)施瞬間鎖定?！安ɡ恕崩走_(dá)的目標(biāo)探測(cè)距離為5km，能夠在1km 內(nèi)發(fā)現(xiàn)無線電信號(hào)輻射范圍小于10cm 的微型無人機(jī)，較之傳統(tǒng)雷達(dá)，其技術(shù)性能明顯提升［12］。

4 俄羅斯民用無人機(jī)探測(cè)技術(shù)

近年來，民用無人駕駛航空器蓬勃發(fā)展，無人機(jī)快速進(jìn)入人們的生活，用于地形測(cè)繪、氣象監(jiān)控、物流運(yùn)輸、農(nóng)林植保、搜索救援及航拍報(bào)道等。然而，作為空中物體，即使是價(jià)格最低廉的無人機(jī)，均潛藏著對(duì)社會(huì)秩序和安全造成負(fù)面影響的風(fēng)險(xiǎn)，如在機(jī)場(chǎng)附近或人群上空飛行的無人機(jī)。例如，2017年，我國成都雙流機(jī)場(chǎng)的“黑飛”事件接連造成大面積航班延誤；2018年12月，英國第二大的倫敦蓋特威克機(jī)場(chǎng)因?yàn)闊o人機(jī)闖入，跑道關(guān)閉超過24h，諸如此類的事件每年都在發(fā)生。

為了抵御由無人機(jī)帶來的安全威脅，對(duì)其發(fā)現(xiàn)、識(shí)別并予以反制的需求也不斷上升［13］。在空域控制方面，以及在國家戰(zhàn)略、工業(yè)、燃料和能源及其他重要設(shè)施中，都需要隨時(shí)警惕無人機(jī)的侵?jǐn)_，同時(shí)，對(duì)河流、海港、沿海水域進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)也要防備無人機(jī)乘虛而入。對(duì)無人機(jī)最有效的監(jiān)測(cè)手段是結(jié)合光學(xué)和聲學(xué)手段的雷達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)，俄羅斯為此推出的各類民用無人機(jī)探測(cè)設(shè)備同樣可圈可點(diǎn)。

4.1 小型無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)

Karneev 公司研制生產(chǎn)的脈沖有源相干雷達(dá)——“Spider”無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)探測(cè)距離為1500m?！癝pider”雷達(dá)可按照用戶要求配備電視攝像機(jī)和/或紅外熱像儀，能夠自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別RCS超過0.01m2的飛行目標(biāo)，并在3s 內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)軌跡，可對(duì)通信、輸油管道、電力線、鐵路提供防護(hù)。

4.2 反無人機(jī)綜合系統(tǒng)

以合理利用無人機(jī)為宗旨的Stopdron 公司，其主要產(chǎn)品是反無人機(jī)裝置，即通過檢波器近距離發(fā)現(xiàn)無人機(jī)，并由信號(hào)干擾儀中止無人機(jī)工作。該公司近年還單獨(dú)研發(fā)了Ku 波段無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)“Stopdrongorizont”（意為“無人機(jī)中止—地平線”），可發(fā)現(xiàn)10km內(nèi)的小型空中目標(biāo)，并可根據(jù)反射信號(hào)識(shí)別無人機(jī)，同時(shí)將其他的諸如飛鳥、氣球和航空器等目標(biāo)默認(rèn)為安全目標(biāo)。Stopdron 公司另一款針對(duì)無人機(jī)研發(fā)的探測(cè)設(shè)備是“Stopdron-peleng”（意為“無人機(jī)中止—方位”），該設(shè)備采用射頻方式探測(cè)無人機(jī)，用三角測(cè)量的方法鎖定無人機(jī)方位并進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，可補(bǔ)足雷達(dá)或光學(xué)攝像機(jī)、熱像儀的探測(cè)盲區(qū)。

4.3 出口版民用無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)

俄羅斯電子計(jì)算信息系統(tǒng)研究生產(chǎn)中心（Elvis）研制的無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)出口版本“浣熊”系統(tǒng)，采用了多波束接收系統(tǒng)，RCS 為0.01m2，能夠在1.8km 半徑內(nèi)探測(cè)無限數(shù)量的無人機(jī)，將地面目標(biāo)鎖定在8.3km的距離內(nèi)?！颁叫堋敝荚诒Ｗo(hù)燃料和能源系統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)和企業(yè)，以及位于平坦、易見區(qū)域的具有戰(zhàn)略意義的工廠和發(fā)電站。設(shè)計(jì)者承認(rèn)，“浣熊”無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)在作用距離和有效性方面遜色于在俄羅斯軍隊(duì)服役的同產(chǎn)品軍用型號(hào)，不過其較高的性價(jià)比是一大優(yōu)勢(shì)［14］。目前，這一無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)已出口韓國，在國際市場(chǎng)上的需求量較大。

5 結(jié)語

軍用無人機(jī)作為現(xiàn)代空中軍事力量中的一員，以其隱蔽性強(qiáng)、使用方便、造價(jià)低廉、性能機(jī)動(dòng)靈活和無人員傷亡等特點(diǎn)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位和作用日漸突出。俄羅斯基于自身雄厚的雷達(dá)技術(shù)實(shí)力，針對(duì)無人機(jī)軍事威脅而開發(fā)的無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)正在向小型化和功能細(xì)化（無人機(jī)蜂群探測(cè)雷達(dá)及隱形無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)）方向發(fā)展，是對(duì)俄羅斯國家防御網(wǎng)有力的補(bǔ)充，且軍工企業(yè)與科研院所、高等院校均參與研發(fā)，這一領(lǐng)域仍未來可期。

而在民用領(lǐng)域，在無人機(jī)襲擊沙特阿拉伯的石油設(shè)施之前，人們更多地認(rèn)為對(duì)抗無人機(jī)是一項(xiàng)純粹的軍事任務(wù)。事實(shí)上，民用無人機(jī)的應(yīng)用日趨廣泛，無人機(jī)的防御范疇在逐漸擴(kuò)大。世界各國在發(fā)展民用無人機(jī)技術(shù)的同時(shí)，也相應(yīng)地加強(qiáng)了對(duì)無人機(jī)探測(cè)技術(shù)的重視。俄羅斯諸多企業(yè)以雷達(dá)技術(shù)和人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，推出各類民用無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，滿足不同用戶的需求，并以較高的產(chǎn)品性價(jià)比在國際市場(chǎng)上占據(jù)了一席之地。可以說，在軍用和民用領(lǐng)域，俄羅斯的無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)技術(shù)都取得了長足的發(fā)展，從另一個(gè)角度講，也為國際環(huán)境和各國空域的相對(duì)安全作出了相應(yīng)的貢獻(xiàn)。