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    提升輸電線路無(wú)人機(jī)作業(yè)效率及安全的措施

    2022-04-09 18:33:21繩亞棟
    電子樂(lè)園·上旬刊 2022年5期
    關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)輸電線路安全

    繩亞棟

    摘要:輸電線路穿越復(fù)雜、偏遠(yuǎn)的地區(qū),在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中極易遭受自然災(zāi)害和人為破壞,進(jìn)而引發(fā)嚴(yán)重的電力事故,影響電網(wǎng)安全與穩(wěn)定運(yùn)行。隨著無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的逐漸成熟,其在電力系統(tǒng)、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文主要針對(duì)輸電線路無(wú)人機(jī)作業(yè)效率及安全的措施進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。

    關(guān)鍵詞:輸電線路;無(wú)人機(jī);作業(yè)效率;安全;措施

    1當(dāng)前輸電線路巡視現(xiàn)狀

    1.1愈發(fā)復(fù)雜的巡視環(huán)境

    我國(guó)的電力事業(yè)正在可持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展之中,已經(jīng)覆蓋了我國(guó)大部分的地區(qū),但是很多輸電線路交叉分布在野外,這些地方氣候不穩(wěn)定且比較惡劣,地理環(huán)境也復(fù)雜多變。例如,我國(guó)西北地區(qū)多為山地和丘陵,人煙稀少,很多的輸電線路都架設(shè)在山地和丘陵的頂部,大多數(shù)的桿塔還被建設(shè)在了無(wú)人區(qū),這樣不僅會(huì)增加巡線工作人員的查找和檢查難度,還要面臨復(fù)雜的環(huán)境和惡劣的氣候。

    1.2較多的巡線內(nèi)容

    在實(shí)際輸電線路巡線工作的時(shí)候,巡線工作人員的工作內(nèi)容比較多,涉及的巡線范圍也比較廣,在很大程度上增加了巡線工作人員的工作量,而且巡線工作對(duì)工作人員的要求比較高,需要其具備較高的綜合能力。巡線工作的主要內(nèi)容有查看線路的受損情況、回填土的下沉幅度、桿塔基礎(chǔ)情況以及保護(hù)裝置的老化程度等等;檢查附屬設(shè)備工作的主要內(nèi)容有每一個(gè)防護(hù)裝置的運(yùn)行情況、緊固件的腐蝕情況、警示標(biāo)志是否安在或者有無(wú)殘缺、檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況等等;巡查架空線路工作的主要內(nèi)容有地表實(shí)際的活動(dòng)情況、架空線路和樹木,以及建筑的距離情況、架空線路周邊的地面沉降情況以及施工環(huán)境等等。

    1.3人工查找故障點(diǎn)存在的難度

    首先,大多數(shù)的輸電線路分布在野外,每個(gè)架線桿的距離非常遠(yuǎn),那么在這種情況下,就需要巡線的工作人員根據(jù)輸電線路的走向進(jìn)行故障點(diǎn)的查找,這種方式的工作效率非常低,無(wú)法有效保證巡線工作人員的生命安全。其次,在以前巡線工作人員查找輸電線路故障點(diǎn)的時(shí)候,通常情況是依托于望遠(yuǎn)鏡、經(jīng)緯儀,甚至是依靠肉眼來(lái)查找故障點(diǎn)及其故障范圍,只有當(dāng)輸電線路有明顯的故障點(diǎn)時(shí),這種方式的查找效果還是很好的,但是一旦出現(xiàn)視距太遠(yuǎn)或者故障點(diǎn)并不明顯、比較模糊的情況,這種方式就很難發(fā)現(xiàn)和找到故障點(diǎn),降低了巡線工作人員查找的精準(zhǔn)性,增加了及時(shí)查找和解決故障的難度。

    2無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)要點(diǎn)

    2.1自主巡檢技術(shù)

    在提升巡檢效率以及加強(qiáng)質(zhì)量方面,與無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)能夠在無(wú)人前提下,完成自動(dòng)飛行、自動(dòng)指向、精準(zhǔn)射擊等目標(biāo),在合理減少人工的同時(shí),有效地節(jié)約了成本。

    (1)示范路線學(xué)習(xí)。在巡檢時(shí),無(wú)人機(jī)能夠精準(zhǔn)地記錄清楚操作的航點(diǎn)位置信息以及對(duì)應(yīng)姿態(tài),并將這些內(nèi)容存儲(chǔ)在自帶的任務(wù)列表中。不僅如此,若下次需執(zhí)行相似任務(wù)時(shí),無(wú)人機(jī)可自動(dòng)根據(jù)已有信息來(lái)自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。

    (2)建模定位技術(shù)。該技術(shù)以RTK技術(shù)(載波相位差分技術(shù))為基礎(chǔ),即通過(guò)“三維點(diǎn)云軌跡”來(lái)進(jìn)行規(guī)劃,從而完成自主巡檢。另外,在點(diǎn)采集時(shí)候,一般會(huì)利用激光雷達(dá)掃描或傾斜攝影技術(shù)。其中,具備精度高、全天候、速度快等優(yōu)勢(shì)的激光雷達(dá)掃描技術(shù),能夠幫助無(wú)人機(jī)獲得高精度激光點(diǎn)云,并依據(jù)此來(lái)構(gòu)建出三維地圖模型,從而提取出關(guān)鍵特征的空間參數(shù)。

    2.2影像智能識(shí)別技術(shù)

    使用無(wú)人機(jī)巡察時(shí),往往都會(huì)使用在設(shè)施密集、以尺度立體結(jié)構(gòu)為主的線路中,該部分區(qū)域普遍存在設(shè)施相互遮擋、背景干擾強(qiáng)、缺陷難以區(qū)分等巡察難點(diǎn)。這意味著,無(wú)人機(jī)的人工智能系統(tǒng)需要進(jìn)行的處理算法會(huì)具備深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更復(fù)雜、技術(shù)路線分支更多等難題。鑒于該部分工序缺陷識(shí)別和標(biāo)注難度較大,所以技術(shù)人員在改進(jìn)相應(yīng)技術(shù)前,必須要為無(wú)人機(jī)積累大量樣本積累訓(xùn)練和驗(yàn)證數(shù)據(jù)。其主要內(nèi)容為檢測(cè)圖像。

    3無(wú)人機(jī)巡檢保障作業(yè)安全的措施

    3.1提高遠(yuǎn)距離無(wú)人機(jī)的通信能力

    當(dāng)前,無(wú)線通信技術(shù)仍有一定限制性,即無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)都要操作人員在現(xiàn)場(chǎng)配合共同操作且所巡檢范圍無(wú)法超出所設(shè)置的最大遙控距離,否則飛行數(shù)據(jù)、控制鏈路將受到影響。另外,盡管現(xiàn)階段市面上流通的分新型無(wú)人機(jī)可以接入4G、5G移動(dòng)通信和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊,然而因?yàn)槠渌矙z路線通常都沒(méi)有移動(dòng)信號(hào),所以這一技術(shù)依舊受到較大限制。

    3.2提高無(wú)人機(jī)的避障能力

    在無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中,一般都需要經(jīng)過(guò)障礙物(如建筑物、樹等)。而由于無(wú)人機(jī)在導(dǎo)航和定位時(shí)都是依靠衛(wèi)星來(lái)判斷的,這導(dǎo)致若衛(wèi)星發(fā)生偏差,則無(wú)人機(jī)就會(huì)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中與預(yù)定航線出現(xiàn)偏離情況,從而造成無(wú)人機(jī)碰撞輸電線或其他障礙物的現(xiàn)象。針對(duì)上述問(wèn)題,目前很多無(wú)人機(jī)通過(guò)視覺(jué)定位、紅外傳感器、雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)較大物體臂障,在作業(yè)選擇機(jī)型時(shí)優(yōu)先使用有避障的無(wú)人機(jī),遇到緊急情況時(shí)一定程度可避免因失控導(dǎo)致撞塔、撞絕緣子等較大部件。

    3.3提高無(wú)人機(jī)的操控能力

    由于巡檢輸電線路一般較長(zhǎng),部分線路或路段穿越山區(qū)、叢林或無(wú)人區(qū)。因此,在一些極端情況下可能受微氣象影響,此時(shí)能否保證無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行、無(wú)振動(dòng)抖動(dòng)、能否有效捕捉線路故障點(diǎn)非常重要,這就需要無(wú)人機(jī)操作人員具備較高的飛行控制能力。常用的能力培訓(xùn)方式包括繞8飛行、原地360自旋飛行、第一視角飛行等訓(xùn)練。

    3.4合理的航線規(guī)劃

    無(wú)論是手控飛行還是自動(dòng)飛行都應(yīng)合理規(guī)劃飛行航線,避免因飛行不合理導(dǎo)致撞線。規(guī)劃航線時(shí),飛行高度應(yīng)高于最高塔的高度,飛行方向應(yīng)面對(duì)下一個(gè)目標(biāo)塔位,沿著導(dǎo)地線斜上方前進(jìn),并與相應(yīng)的線路保持絕對(duì)遠(yuǎn)的距離。當(dāng)線路走廊密集時(shí),無(wú)人機(jī)下降開展精細(xì)化作業(yè),應(yīng)盡量貼近巡視的設(shè)備飛行,同時(shí)保持相對(duì)合理的安全距離,此操作可避免無(wú)人機(jī)后退而撞上鄰側(cè)線路。無(wú)人機(jī)失控返航高度設(shè)置應(yīng)高于最高物體或者桿塔的高度,避免失控返航撞塔。

    4結(jié)束語(yǔ)

    綜上所述,在巡視輸電線路的過(guò)程中,使用無(wú)人機(jī)可以取得最佳的效果,將工作人員的工作失誤降到最低,顯著提升巡視人員的工作質(zhì)量和工作效率,發(fā)現(xiàn)輸電線路的潛在隱患,使輸電線路的安全滿足運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。隨著應(yīng)用的廣泛化,機(jī)巡的作業(yè)效率及安全變得尤為重要。

    參考文獻(xiàn)

    [1]謝振博.分析無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐[J].通信電源技術(shù),2020(05):154-155.

    [2]黃遠(yuǎn)峰.無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐微探[J].通訊世界,2016(17):216-217.

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