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    5G技術(shù)在智慧交通中的應(yīng)用研究

    2022-04-06 08:12:04楊曉瀟周建國
    運(yùn)輸經(jīng)理世界 2022年35期
    關(guān)鍵詞:車路智能網(wǎng)無人駕駛

    楊曉瀟、周建國

    (1.臨洮縣農(nóng)村公路養(yǎng)護(hù)站,甘肅 定西730500;2.甘肅省定西市臨洮農(nóng)校,甘肅 定西 730500)

    0 引言

    我國交通事業(yè)正處于快速發(fā)展的階段,隨著5G技術(shù)的廣泛應(yīng)用,交通網(wǎng)絡(luò)的整體建設(shè)水平也得到了大幅度提升,為智慧交通的建設(shè)提供了良好基礎(chǔ)。結(jié)合當(dāng)前交通行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀以及5G技術(shù)的發(fā)展情況,采用在智慧交通中應(yīng)用5G技術(shù)的可行性方案,使智慧交通逐步走向規(guī)范化。

    1 5G技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)及智慧交通發(fā)展趨勢

    1.15 G技術(shù)的特點(diǎn)

    當(dāng)前,5G技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智慧城市、智慧交通等領(lǐng)域。5G移動互聯(lián)網(wǎng)時代的特點(diǎn)主要有:

    一是網(wǎng)絡(luò)速度快。與4G網(wǎng)絡(luò)初期實(shí)現(xiàn)的100Mbit/s峰值速率相比,5G的理論值將達(dá)到5G~10Gbit/s,人們刷視頻時不再有卡頓等體驗(yàn)。

    二是網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣。5G技術(shù)基站為全自動,設(shè)備可以遠(yuǎn)程維護(hù),偏遠(yuǎn)地區(qū)僅需安裝5G基站即可大大提升網(wǎng)絡(luò)覆蓋率。

    三是功耗非常低??稍O(shè)置“低功耗”模式,節(jié)約通信技術(shù)使用成本。

    四是無延時。對比2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)延時性非常小[1]。

    1.2 智慧交通建設(shè)

    智慧交通是指在交通運(yùn)輸領(lǐng)域中利用互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛、人員、道路交通、城市基礎(chǔ)設(shè)施、信息服務(wù)等各個方面的優(yōu)化配置、實(shí)時共享和智能優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)人、車、路協(xié)同發(fā)展的新模式。智慧交通在中國的發(fā)展將主要體現(xiàn)在六個方面:

    一是大數(shù)據(jù)應(yīng)用將會更加深入,智慧交通將向智慧城市、智慧交通方向發(fā)展。

    二是隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)+汽車、互聯(lián)網(wǎng)+公共汽車、互聯(lián)網(wǎng)+軌道交通等已進(jìn)入高速發(fā)展期。

    三是建立智慧交通安全可靠的運(yùn)營環(huán)境,實(shí)現(xiàn)交通設(shè)施、環(huán)境、車輛、人員和管理系統(tǒng)的智能協(xié)同,提升智慧交通的管理水平和運(yùn)行效率。

    四是實(shí)施智能化的車輛運(yùn)輸管理,實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)高效發(fā)展。

    五是打造一流的智慧交通服務(wù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)安全高效的服務(wù)水平。

    六是通過對交通設(shè)施、環(huán)境和車輛管理系統(tǒng)的深度集成應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)智慧交通的快速決策與指揮調(diào)度。

    2 5G技術(shù)在智慧交通中的具體應(yīng)用

    根據(jù)智慧交通的定義,其具有以下典型特征:實(shí)現(xiàn)智能化交通基礎(chǔ)設(shè)施和智能化運(yùn)輸裝備的互聯(lián);虛擬與現(xiàn)實(shí)相結(jié)合,線上與線下相結(jié)合,以虛擬指導(dǎo)現(xiàn)實(shí),以線上指導(dǎo)線下;提供門到門的一體化綜合運(yùn)輸服務(wù);應(yīng)需而變?yōu)橛脩籼峁┻m應(yīng)性服務(wù);運(yùn)輸生產(chǎn)組織和管理高可靠性和高效能。

    將5G技術(shù)應(yīng)用到智慧交通建設(shè)中可獲取更加全面的信息,使得運(yùn)輸組織形式發(fā)生根本性變革,由原有的松散的、不同運(yùn)輸方式、不同層次、不同區(qū)域之間相對獨(dú)立的各自組織方式,轉(zhuǎn)變成集成、緊密銜接的協(xié)同組織方式,進(jìn)一步完善智慧交通的頂層設(shè)計(jì),明確智慧交通的發(fā)展方向,對信息采集、共享、服務(wù)等業(yè)務(wù)流程實(shí)現(xiàn)合理優(yōu)化,管理模式得到有效創(chuàng)新,推進(jìn)智慧交通快速、健康、可持續(xù)發(fā)展[2]。

    2.1 無人駕駛技術(shù)

    通過應(yīng)用5G技術(shù)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)性、廣泛覆蓋、熱電容量更高、能耗比較低,可以對無人駕駛過程中產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時傳輸和系統(tǒng)化的處理,能夠提供更加精準(zhǔn)的地圖定位,運(yùn)算形式更加復(fù)雜,促進(jìn)無人駕駛的安全穩(wěn)健發(fā)展。無人駕駛技術(shù)主要分為半自主駕駛和完全無人駕駛兩類,通常通過高精度地圖實(shí)現(xiàn),并能實(shí)時處理交通事件。目前,全球正在研發(fā)專門用于無人駕駛汽車的操作系統(tǒng),通過手機(jī)或電腦來控制汽車。例如豐田于2022年推出一款全新車載智能系統(tǒng)“Huawei Sense Systems”,該系統(tǒng)可在用戶不熟悉的情況下為車輛提供導(dǎo)航和控制功能,幫助司機(jī)在駕駛途中對車輛進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)車輛車速及模式等操作。利用云服務(wù)可幫助駕駛員緩解駕駛疲勞癥狀、提高駕車效率,具有安全、可靠而節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。

    此外,無人駕駛汽車的應(yīng)用還面臨一些挑戰(zhàn),例如在一些特定場景中仍需駕駛員對汽車進(jìn)行輔助操作以保證安全;車輛安全技術(shù)需改進(jìn)和升級;需確保無人駕駛技術(shù)在運(yùn)行期間均能保障司機(jī)和乘客的安全;在某些特定地點(diǎn)進(jìn)行停車引導(dǎo)駕駛或在室內(nèi)自動泊車等。

    目前,無人駕駛技術(shù)還處于試驗(yàn)階段,需要借助5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推動無人駕駛技術(shù)穩(wěn)步落地,進(jìn)而將無人駕駛技術(shù)升級為車聯(lián)網(wǎng)和自動導(dǎo)航。其中,車聯(lián)網(wǎng)包括基于5G的車聯(lián)網(wǎng)(V2X)、車聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)和車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等。汽車自身有車輛的控制軟件、車輛傳感器以及相關(guān)控制器等功能,無人駕駛汽車通過采用毫米波頻段使其能夠達(dá)到1GHz以上的超高頻率,這就需要大量的低延遲無線通信技術(shù)(如5G),以提供實(shí)時業(yè)務(wù)連接和實(shí)時數(shù)據(jù)處理能力為支撐,在此基礎(chǔ)上形成基于數(shù)據(jù)的決策和控制算法,進(jìn)而提高交通運(yùn)營效率和安全性。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定技術(shù)要求(ISO/IEC802.3-2)的 定義:“傳 輸速率 大于50Mbit/s或數(shù)據(jù)速率為100Gbit/s以上時信道容量上限”。為保證通信質(zhì)量,要求5G網(wǎng)絡(luò)具備更高速率、更低時延和更高數(shù)據(jù)傳輸速率(5Gbit/s)等特性。5G網(wǎng)絡(luò)可以提供較以往更好的連接質(zhì)量,以高速率和低延遲實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,在無人駕駛汽車系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

    2.2 交通的智慧管控

    傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控是通過本地緩存和分析上傳照片,該形式較為落后,不能對違章車輛的軌跡進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、對事故現(xiàn)場的處理進(jìn)度進(jìn)行全面管理。因此,需將5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到交通監(jiān)控領(lǐng)域中,將海量數(shù)據(jù)和視頻實(shí)時回傳到指揮中心,為交通指揮、事故處理等工作提供強(qiáng)有力的支持。目前,5G網(wǎng)絡(luò)具備很高的速率和低時延的特性,未來還將繼續(xù)保持,基于5G技術(shù)使數(shù)據(jù)速率大幅度提升,從而提供更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。同時,因?yàn)?K、VR等大帶寬設(shè)備將大幅度提高視頻監(jiān)控的傳輸速率,4K分辨率也得到了很大提升。因此,5G網(wǎng)絡(luò)在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用場景將會更廣泛。

    通過應(yīng)用5G技術(shù)對交通進(jìn)行智慧管控可提高視頻監(jiān)控的時延。通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高清視頻信號傳輸,可以有效提高低時延視頻的播放速度,從而滿足視頻在高清分辨率下所需要達(dá)到的低時延。要求通過5G大帶寬、低時延、低時延下視頻實(shí)時回傳、實(shí)時監(jiān)測交通現(xiàn)場信號與車輛信息、實(shí)時監(jiān)控交通事故,實(shí)現(xiàn)交通管控與管理,提高交通管理水平,為用戶提供可視化交通管控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的遠(yuǎn)程操控控制、安全駕駛及事故處理等相關(guān)業(yè)務(wù)場景。這些方式對于未來5G交通視頻監(jiān)控具有很強(qiáng)的應(yīng)用價值,隨著交通監(jiān)控中高清視頻和處理需求增加,如何解決快速傳輸、有效降低帶寬將成為5G交通視頻監(jiān)控面臨的重要挑戰(zhàn)[3]。

    5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)下的科技治超系統(tǒng),解決了空間數(shù)據(jù)與智能硬件間數(shù)據(jù)互通,現(xiàn)場與遠(yuǎn)程的高速聯(lián)網(wǎng),超限超重超速自動識別、動態(tài)測量、精準(zhǔn)測量、遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動報(bào)警、科學(xué)處罰,24小時動態(tài)自動化運(yùn)行,多部門非現(xiàn)場聯(lián)合執(zhí)法,協(xié)助交通管理部門實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理。此外,“5G+AI”還可以應(yīng)用在貨車駕駛輔助系統(tǒng)上?;谲囕d的視頻監(jiān)控和駕駛行為檢測模組,結(jié)合AI算法輔助,識別駕駛員抽煙、疲勞、撥打電話等違規(guī)行為,檢測行人等碰撞預(yù)警,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時報(bào)警語音提醒,定位上報(bào)系統(tǒng),降低事故率,提升事故處置效率。融合5G、北斗定位、AI和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù),研發(fā)智能車載終端與不停車檢測點(diǎn)外場監(jiān)測終端。

    例如,針對影響道路安全的超限超載行為,可提供新的治理思路,讓超限超載車輛無所遁形。例如,某市正在打造的一體化科技治超系統(tǒng),啟用了一批新的科技治超點(diǎn),均建在各大橋附近。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場檢查相比,該系統(tǒng)強(qiáng)化了信息化手段,執(zhí)法人員無須到執(zhí)法點(diǎn)現(xiàn)場進(jìn)行檢查,安裝在路口的檢測設(shè)備可自動識別出車輛和載重信息,通過網(wǎng)絡(luò)傳到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行分析,異常信息將被進(jìn)一步發(fā)送到執(zhí)法部門,作為處罰的依據(jù)。一體化科技治超系統(tǒng)大幅度提升了治超效率,在推進(jìn)智慧城市建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目中還獲評新型智慧城市創(chuàng)新應(yīng)用案例。

    2.3 車路協(xié)同系統(tǒng)的建設(shè)

    隨著5G商用步伐的加快,以“車路協(xié)同”為代表的車路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)得到了廣泛關(guān)注。2017年,德國電信集團(tuán)在法蘭克福發(fā)布了世界首個5G車路協(xié)同系統(tǒng)試驗(yàn)機(jī);2019年初,歐盟在德國啟動了車路協(xié)同發(fā)展項(xiàng)目。該項(xiàng)目通過5G通信技術(shù)支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(AV)中遠(yuǎn)程通信,在車輛之間實(shí)現(xiàn)信息交互和車輛通信,實(shí)現(xiàn)車輛與環(huán)境實(shí)時控制和通信,推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。從我國的車路協(xié)同技術(shù)上看來,其對推動自動駕駛技術(shù)變革、實(shí)現(xiàn)中國汽車產(chǎn)業(yè)智能化有重大意義;實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新,可推動信息基礎(chǔ)設(shè)施與智慧交通融合發(fā)展。

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以車、路、人、云、網(wǎng)等信息基礎(chǔ)設(shè)施為支撐實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)而發(fā)展起來的一種新型智能汽車系統(tǒng)架構(gòu)模式,是以網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、信息技術(shù)與交通運(yùn)輸領(lǐng)域深度融合發(fā)展為主線、協(xié)同創(chuàng)新為特點(diǎn)的新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系。該模式以“車”為核心進(jìn)行廣泛深入應(yīng)用,將技術(shù)與交通、信息通信融合發(fā)展、面向未來發(fā)展、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級作為整個國民經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展的重要組成部分并貫穿到整個社會當(dāng)中。當(dāng)前,汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵階段,在這一背景下,汽車產(chǎn)業(yè)將加速向智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展轉(zhuǎn)型,要求更高水平、更高層次、智能化的信息通信設(shè)備和服務(wù),給用戶提供更為廣闊、復(fù)雜的系統(tǒng)。5G技術(shù)作為5G在車路協(xié)同領(lǐng)域提供支撐服務(wù)的核心技術(shù)之一,可以解決當(dāng)前車路級通信系統(tǒng)存在的通信協(xié)議不兼容等問題,實(shí)現(xiàn)車輛與道路上其他應(yīng)用層之間雙向通信,并能保證不同應(yīng)用間的信息交互不受通信延遲影響。

    5G技術(shù)可使智能車路協(xié)同系統(tǒng)的建設(shè)變得更加完善,各個環(huán)節(jié)精密配合,實(shí)現(xiàn)車輛道路的協(xié)調(diào)發(fā)展,具體表現(xiàn)在:

    一是5G環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的多傳感器、高精度定位等能力,實(shí)現(xiàn)自主感知、通信、規(guī)劃以及決策等功能,并與5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)緊密的集成,提高車輛在復(fù)雜環(huán)境下的智能化水平。

    二是智能網(wǎng)聯(lián)汽車在5G環(huán)境下,除了實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能外,還需在車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)的支持下將信息傳遞到車端。

    三是車路協(xié)同系統(tǒng)不僅具備感知、決策、控制的功能,還可實(shí)現(xiàn)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信、感知、決策三個方面的功能。

    四是根據(jù)自動駕駛過程中感知到的環(huán)境信息,預(yù)測智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會出現(xiàn)的問題以及發(fā)生概率,通過多種途徑制定預(yù)案、解決問題。

    2.4 無障礙收費(fèi)功能

    在眾多因素中,導(dǎo)致高速公路出現(xiàn)擁堵問題的主要原因之一是收費(fèi)環(huán)節(jié)。基于5G網(wǎng)絡(luò)的高速公路收費(fèi)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高速移動業(yè)務(wù)、超高清視頻傳輸、高速公路業(yè)務(wù)處理等功能;實(shí)現(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)感知、道路數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況、車道流量分布情況等全面感知并精準(zhǔn)處理,可在多個場景下有效提升高速公路車輛通行效率,為高速公路服務(wù)提供有力支撐,提升服務(wù)質(zhì)量。

    目前,我國高速公路電子支付正處于發(fā)展的初級階段,電子支付網(wǎng)絡(luò)正在發(fā)揮著越來越重要的作用。5G電子支付的發(fā)展模式是基于5G通信網(wǎng)絡(luò)和移動通信終端之間建立起“物聯(lián)網(wǎng)+互聯(lián)網(wǎng)”模式的全新商業(yè)模式。該模式基于5G技術(shù),通過將各設(shè)備連接在一起形成一個小型網(wǎng)絡(luò)層、通信網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層,達(dá)到對各設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信流和數(shù)據(jù)交互流、應(yīng)用端的控制和管理、終端處理的目的。在收費(fèi)站區(qū)域內(nèi),基于5G網(wǎng)絡(luò)將5G通信和收費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)“5G+收費(fèi)站”功能應(yīng)用。為避免車輛出現(xiàn)擁堵,收費(fèi)站區(qū)域內(nèi)設(shè)置“高速公路臨時服務(wù)點(diǎn)”,方便有需求的車輛迅速繳費(fèi)。在不擁堵路段可設(shè)置專用收費(fèi)車道,實(shí)現(xiàn)不停車快捷通行。如用戶使用ETC卡通過智能門禁完成繳費(fèi),車輛通過時車聯(lián)網(wǎng)采集車輛行駛軌跡并進(jìn)行精確定位,在遇到突發(fā)事件時進(jìn)行通知,同步通過智慧收費(fèi)站管理系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警處理。在收費(fèi)站區(qū)域外,針對ETC車輛和非ETC車輛進(jìn)行分片監(jiān)控和引導(dǎo),實(shí)現(xiàn)快速通行。

    隨著5G通信技術(shù)的發(fā)展,5G通信系統(tǒng)將會在更大范圍內(nèi)為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)、便捷、安全、舒適的服務(wù)。高速用戶可通過高速繳費(fèi)APP或自助繳費(fèi)設(shè)備繳納通行費(fèi),高速繳費(fèi)APP將支持離線繳費(fèi)和在線繳納,自助設(shè)備支持在線支付,兩種方式可為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)、便捷、高效、安全的服務(wù)。此外,針對高速流量多、擁堵情況突出、車輛通行不穩(wěn)定及用戶體驗(yàn)差等問題,高速運(yùn)營商將基于“5G+智慧交通”理念建設(shè)高速收費(fèi)信息化系統(tǒng),通過打造多點(diǎn)支撐、高可靠性的路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施,推動收費(fèi)站智能升級改造工作,為高速入口提供高效的高速移動服務(wù)保障。

    3 結(jié)語

    綜上所述,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,智慧交通已經(jīng)逐漸從新興領(lǐng)域成為交通運(yùn)輸行業(yè)最具潛力的領(lǐng)域。5G技術(shù)在智慧交通中的實(shí)踐應(yīng)用促進(jìn)了城市的發(fā)展和社會進(jìn)步,可對交通行業(yè)進(jìn)行深度整合升級,提升行業(yè)智能化水平以及行業(yè)服務(wù)質(zhì)量水平。

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