自動駕駛漸行漸近

張程

自動化浪潮之下，傳統(tǒng)車企在智能出行領(lǐng)域的布局逐漸加碼

2021年11月25日，北京正式開放國內(nèi)首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點，并宣布配套管理政策。這標(biāo)志著國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域從測試示范邁入商業(yè)化試點探索新階段。百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點服務(wù)的企業(yè)，將在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，投入不超過100輛自動駕駛車輛開展商業(yè)化試點服務(wù)。依據(jù)此管理政策，在保障市場公平競爭原則的前提下，企業(yè)可采取市場化定價機(jī)制;在向乘客明確收費原則、支付方式等信息的前提下，方可開啟體驗收費服務(wù)。不過按照北京地區(qū)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點管理要求，每輛車需配備經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練和考試后持證上崗的安全員。安全員不同于傳統(tǒng)司機(jī)，只在遇到緊急情況時才會“接管”車輛。

從用戶體驗后的反饋來看，目前自動駕駛商業(yè)化試點運行的車輛仍以點對點短途低速度運輸為主，靈活性較差。不過這一試點的開始，或許意味著自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化運行已經(jīng)漸行漸近。

道路測試和車輛量產(chǎn)是自動駕駛技術(shù)落地的必經(jīng)之路。2021年以來，北京、上海、廣州、深圳、長沙、滄州等多地出臺相關(guān)政策，開放自動駕駛常態(tài)化運營，并發(fā)布地方自動駕駛路測牌照，助力自動駕駛技術(shù)提速。國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域也從測試示范邁入商業(yè)化試點探索新階段。

截至2021年11月，中國共有38個?。ㄊ校┏雠_了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細(xì)則，建設(shè)了16個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，開放5200多公里的測試道路，發(fā)放超過1000張測試牌照。根據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2021年12月，北京市已累計開放六個區(qū)縣的自動駕駛測試道路，開放測試道路278條，共計1027.88公里，覆蓋京津冀地區(qū)85%的交通場景;向百度、蔚來、滴滴等16家企業(yè)170輛車發(fā)放自動駕駛道路測試用臨時牌照，道路測試的安全行駛里程已超過391萬公里。

2021年11月，北京宣布開放全國首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點，并公布一系列配套管理政策。市民可在試點區(qū)域通過手機(jī)App下單，付費體驗自動駕駛服務(wù)，自動駕駛卡車也駛?cè)刖┡_高速開啟常態(tài)化自動駕駛測試。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)顯示，截至2021年11月底，北京自動駕駛車輛道路測試安全行駛里程已超365.2萬公里。

不少自動駕駛科技公司的量產(chǎn)計劃也已提上日程。2021年底，全無人駕駛公司AutoX首次對外展示其已具備量產(chǎn)能力的全無人駕駛出租車工廠生產(chǎn)線。這座工廠是為公司量產(chǎn)第五代無人駕駛出租車所建，該款車型具備車規(guī)級冗余線控等功能，支持不配備安全員的無人駕駛。

自動化浪潮之下，傳統(tǒng)車企在智能出行領(lǐng)域的布局逐漸加碼。2021年12月29日，吉利集團(tuán)宣布與全球知名無人駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo達(dá)成合作，吉利旗下的極氪品牌將為Waymo的無人駕駛車隊提供專屬車輛，這批車輛將在美國進(jìn)行商業(yè)化運營。在Waymo剛完成25億美元融資之際，吉利的加入也將為其無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)商用落地提供有力支撐。

吉利方面介紹，新款無人駕駛車型將由極氪歐洲創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)設(shè)計研發(fā)，基于極氪智能出行平臺浩瀚-M架構(gòu)打造。量產(chǎn)車型將搭載Waymo Driver無人駕駛解決方案，未來作為無人駕駛出租車部署到全美各地。

2021年12月14日，自動駕駛公司文遠(yuǎn)知行宣布獲得來自廣汽集團(tuán)3000萬美元的戰(zhàn)略投資。8天后，成立僅兩年的前裝量產(chǎn)自動駕駛AI公司毫末智行宣布獲得A輪融資近10億元，有望成為中國第一家實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的自動駕駛獨角獸公司，估值超10億美元。

中信證券研報顯示，自動駕駛預(yù)計將成為萬億級廣闊市場，有望解決人力成本提升等諸多痛點，其中自動駕駛出租車是應(yīng)用場景最廣闊的領(lǐng)域。隨著國內(nèi)自動駕駛功能市場滲透率逐年提升，2022年或?qū)⒊蔀楦骷易詣玉{駛公司展現(xiàn)實力、搶灘市場的重要時間節(jié)點。

根據(jù)規(guī)劃，2022年毫末智行乘用車輔助駕駛項目將擴(kuò)大7倍，末端無人物流車項目將擴(kuò)大3倍。到2022年底，毫末輔助駕駛系統(tǒng)將搭載至34款長城乘用車型，未來3年搭載乘用車數(shù)量預(yù)計超100萬輛。文遠(yuǎn)知行和廣汽集團(tuán)早在2018年就聯(lián)合推出L4級自動駕駛出租車。2019年11月，文遠(yuǎn)知行在廣州啟動面向公眾開放運營的自動駕駛出租車商業(yè)化服務(wù)，覆蓋超144平方公里的城市開放道路。根據(jù)最新規(guī)劃，文遠(yuǎn)知行和廣汽將在未來幾年內(nèi)共同推進(jìn)前裝量產(chǎn)車型的研發(fā)制造，建立一支數(shù)萬輛規(guī)模的車隊。

近年來，自動駕駛在產(chǎn)業(yè)政策和道路交通法規(guī)的點狀突破下，即允許部分區(qū)域或者部分時段開展自動駕駛測試，拓展了測試與應(yīng)用場景探索的范圍，提升了自動駕駛技術(shù)能力。隨著自動駕駛道路測試?yán)锍毯蜏y試范圍的不斷擴(kuò)展，自動駕駛商業(yè)化的進(jìn)程日趨加快。當(dāng)下，各國政府與國際組織加大合作力度，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定與法規(guī)的制修訂工作，為迎接自動駕駛的規(guī)?；渴鹛峁┗A(chǔ)保障。

中國政府及標(biāo)準(zhǔn)化組織先后發(fā)布自動駕駛技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用、道路測試與示范應(yīng)用、生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入等方面的政策標(biāo)準(zhǔn)，為產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展提供指導(dǎo)。美國交通部持續(xù)推進(jìn)自動駕駛政策更迭，加快建立具備適應(yīng)性與靈活性的聯(lián)邦自動駕駛安全框架，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的監(jiān)管能力。德、日、韓等國家也紛紛加快政策出臺速度，推進(jìn)自動駕駛路線圖實施，拓展自動駕駛試點與應(yīng)用示范項目，開展小范圍的自動駕駛商業(yè)應(yīng)用，強(qiáng)化基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用與保障能力，加速自動駕駛的研發(fā)和規(guī)?；逃谩?/p>

法律法規(guī)的修訂和出臺是自動駕駛系統(tǒng)合法身份的有力保障，也為促進(jìn)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步奠定了基礎(chǔ)。各國在自動駕駛法規(guī)的制修訂方面呈現(xiàn)出不同的路線。以日本、新加坡、德國等為代表的國家，通過修訂《道路交通安全法》允許自動駕駛車輛運行在高速公路、公開道路上，為自動駕駛的商業(yè)化提供保障。以美國為代表的國家，則是希望通過自動駕駛立法來推動商業(yè)化，盡管目前還處于探索階段，沒有成熟的法律法規(guī)呈現(xiàn)，但是推進(jìn)行動仍在加速。中國通過在深圳特區(qū)開展自動駕駛的立法實踐，為國家修訂《中華人民共和國道路交通安全法》積累經(jīng)驗。

2021年3月，公安部發(fā)布《道路交通安全法（修訂建議稿）》，首次從法律上對具有自動駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測試、通行以及違法和事故責(zé)任分擔(dān)規(guī)定等方面做出了大膽嘗試。雖然，2021年4月開始實施的《中華人民共和國道路交通安全法》并未對上述相關(guān)內(nèi)容做出規(guī)定，但是修訂建議稿的發(fā)布，體現(xiàn)了國家在推動解決道路交通安全及管理中出現(xiàn)新情況、新問題時采取的積極行動。

2021年7月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，允許在充分開展道路測試的基礎(chǔ)上，安全可靠地開展載人載物示范應(yīng)用，允許開展高速公路道路測試與示范應(yīng)用;進(jìn)一步拓展測試車輛的覆蓋范圍，滿足更多場景應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)測試主體對車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力;推動實現(xiàn)測試項目和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的統(tǒng)一，減輕通用項目的重復(fù)檢測;將相關(guān)安全性要求調(diào)整為企業(yè)安全性自我聲明，增強(qiáng)測試主體對安全責(zé)任的自我保障能力。2021年8月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》，規(guī)定了自動駕駛汽車及其生產(chǎn)企業(yè)的準(zhǔn)入管理要求，為L3及L4級自動駕駛汽車的規(guī)?；慨a(chǎn)提供準(zhǔn)入依據(jù)，也為自動駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)提供了重要的技術(shù)指引，以確保其正在研發(fā)的自動駕駛汽車能夠滿足相應(yīng)的準(zhǔn)入要求。2021年10月10日，中共中央、國務(wù)院印發(fā)《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》，提出加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研究，研究制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車和機(jī)器人等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，推動產(chǎn)業(yè)變革。

為了讓自動駕駛“有法可依”，2021年11月11日，交通運輸部發(fā)布《交通運輸“十四五”立法規(guī)劃》，在“加強(qiáng)智慧交通創(chuàng)新發(fā)展立法研究儲備”部分中提出，要探索研究建立自動駕駛、智能航運等智慧交通前沿技術(shù)應(yīng)用相關(guān)法律制度，探索研究在相關(guān)立法項目中建立無人化載運工具管理制度。

自動駕駛除在技術(shù)上還有很大提升空間之外，國家層面政策法規(guī)的完善也是推動其成熟和規(guī)范的關(guān)鍵。隨著自動駕駛技術(shù)的提升和相關(guān)法規(guī)的完善，2022年或許是自動駕駛進(jìn)入百姓視野的重要一年。