• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    旋轉(zhuǎn)偏心質(zhì)量塊式消振電力作動器建模與控制

    2022-04-04 18:14:24郝振洋王濤曹鑫甘淵俞強
    振動工程學報 2022年1期
    關鍵詞:振動控制魯棒性

    郝振洋 王濤 曹鑫 甘淵 俞強

    摘要:直升機等非固定翼飛行器在飛行狀態(tài)時由槳葉旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的周期性低頻振動會通過剛性機體傳遞至駕駛艙、航空發(fā)動機以及起落架等部位,會造成機體的持續(xù)振動,嚴重時會影響駕駛員的生命安全。提出了旋轉(zhuǎn)偏心質(zhì)量塊式消振電力作動器,并開展了控制方法研究。從理論上推導了旋轉(zhuǎn)偏心質(zhì)量塊式消振電力作動器的輸出力模型以及負載轉(zhuǎn)矩模型;提出基于雙電機并行獨立控制的電力作動器輸出力伺服控制策略,在復頻域進行了穩(wěn)定性分析,并針對正弦波非線性負載擾動帶來的轉(zhuǎn)矩脈動問題,對雙電機并行獨立控制策略展開了優(yōu)化設計,通過負載前饋控制使系統(tǒng)具備良好的魯棒性和抗干擾性;研制了重量為14 kg的實驗樣機并完成了優(yōu)化控制策略前后電力作動器穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能的對比驗證實驗。結(jié)果表明,優(yōu)化控制策略下的作動器輸出力動穩(wěn)態(tài)性能滿足各項技術指標要求。

    關鍵詞:振動控制;消振電力作動器;并行獨立控制;負載前饋控制;魯棒性

    中圖分類號:TB535;V211.52

    文獻標志碼:A

    文章編號:10044523( 2022)01-0209-11

    DOI: 10.16385/j .cnki.issn.10044523.2022.01.023

    引 言

    直升機在飛行時,其旋翼的槳葉在高度復雜的氣動環(huán)境中工作,這種氣動環(huán)境會導致氣動載荷的波動,當與葉片的動態(tài)特性和彈性運動耦合時,會產(chǎn)生強烈的噪聲和振動[1]。這種機體的振動不僅會影響駕駛員與乘客的舒適性,還會降低直升機的性能。由此,降低直升機等非固定翼飛行器的振動水平已迫在眉睫,各國科研人員也開展了大量的研究[2]。

    減振技術經(jīng)歷了從被動式減振到主動式減振的發(fā)展過程。被動式減振技術是指利用不需要借助外部能量的措施和裝置實現(xiàn)系統(tǒng)減振的技術,它易于實現(xiàn),裝置簡單,廣泛應用于一些對消振水平要求不高的場合。主動式消振技術主要根據(jù)傳感器采集到的振動力信息,控制作動器產(chǎn)生與其大小相等方向相反的作動力,從而抵消振動的減振技術[3]。文獻[4]中美國西科斯基公司的S-76B直升機引進了主動消振電力作動系統(tǒng),地面振動測試表明座艙振動水平得到了大幅度降低[4]。美國學者Kenneth DGarnjost在其專利中提出了離心式電力作動器的機械結(jié)構及其獨立控制算法,通過電機來驅(qū)動偏心質(zhì)量塊的方式輸出消振力[5]。國內(nèi)的主動消振技術目前還在起步階段,主要集中在船舶消振等減振頻帶較窄的領域。文獻[6]指出,南京航空航天大學在直升機主動消振系統(tǒng)的減振算法方面做了大量的研究工作,并在電磁式電力消振作動器方面取得了一定的成果[6],但電磁式消振作動器無法在固定工作頻率下實現(xiàn)輸出力大范圍的調(diào)整控制。文獻[7]指出,哈爾濱工程大學的韓廣才課題組主要做了船舶電動消振作動器理論分析和仿真,并且相位差在180°±10°范圍內(nèi)減振效果良好[7];同時文獻[8]中所設計的作動器及相角模糊控制器具有很好的性能,相角跟蹤能力很強,動態(tài)調(diào)節(jié)過程比較快,但由于控制器結(jié)構相對復雜,動力學模型不易準確建立,所以精確性相對一般[8]。文獻[9]研究了伯努利梁受迫橫向振動機理,分析了振動響應與激振力和激振力矩作用位置間的關系,并進行了有限元仿真驗證[9]。文獻[10]構建了一種振動主動控制系統(tǒng),研究了基于Fx-LMS自適應濾波算法的控制律,實驗驗證了該控制算法可以對艦船典型周期性機械振源的低頻振動進行減振控制[10]。

    基于偏心質(zhì)量塊式消振電力作動器具備力幅、頻率、相位可調(diào)的優(yōu)點,尤其具備在額定頻率點最小力到最大力的連續(xù)控制的能力,因此偏心質(zhì)量塊式消振電力作動器系統(tǒng)已廣泛應用在新一代非固定翼飛行器減振系統(tǒng)中。但是由于偏心質(zhì)量塊負載存在轉(zhuǎn)矩脈動大的問題,會造成電機轉(zhuǎn)速的不同步,帶來“拍頻現(xiàn)象”,增加了系統(tǒng)控制器的設計難度[11]。本文首先推導了消振電力作動器輸出力的數(shù)學模型和負載轉(zhuǎn)矩模型。其次,根據(jù)輸出垂直消振力的數(shù)學表達式,提出了雙電機并行獨立控制的電力作動器輸出力伺服控制策略,在復頻域分析了其穩(wěn)定性。最后,為了改善由于正弦非線性負載擾動帶來的轉(zhuǎn)矩脈動問題,提出了負載前饋控制策略,并對比分析了其動穩(wěn)態(tài)性能,驗證了優(yōu)化控制策略的合理性?;谘兄频?4 kg的工程樣機,在采取優(yōu)化控制策略前后,分別對作動器進行輸出力性能測試,并進行對比分析,實驗驗證了所提控制策略的可行性。

    1 消振電力作動器動力學建模

    1.1 垂直消振力建模

    消振電力作動器是由完全對稱的兩組偏心質(zhì)量塊式電力作動機構組成。圖1所示為單組偏心質(zhì)量塊組件結(jié)構圖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸與主動輪緊裝配,主動輪一側(cè)通過齒輪驅(qū)動1#從動輪和偏心質(zhì)量塊,兩者旋轉(zhuǎn)方向相反。另一側(cè)通過惰輪驅(qū)動2#從動輪和偏心質(zhì)量塊,實現(xiàn)了主動輪兩側(cè)從動輪和偏心質(zhì)量塊的相對運動,即兩側(cè)偏心質(zhì)量塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力在水平方向相互抵消,垂直方向相互疊加輸出正弦周期性變化的垂直消振力F10同理,另一組偏心質(zhì)量塊組件也輸出垂直消振力F2,F(xiàn)1和F2相互疊加合成垂直消振力。

    如圖2所示為單組偏心質(zhì)量塊受力分析圖。其中,ω為偏心質(zhì)量塊旋轉(zhuǎn)角速度,φi和θi分別表示第i組中的偏心質(zhì)量塊初始相位和當前相位,F(xiàn)i1與Fi2分別代表第Z組中兩個偏心質(zhì)量塊所受離心力(i=1,2)。為了簡化分析,假設兩組電力作動機構中的偏心質(zhì)量塊旋轉(zhuǎn)頻率一致,所以有:

    從式(3)可以看出,控制兩組偏心質(zhì)量塊的相位差和相位和可以分別控制垂直消振力的力幅和相位。

    1.2 偏心質(zhì)量塊負載轉(zhuǎn)矩建模

    偏心質(zhì)量塊負載不同于其他恒轉(zhuǎn)矩負載,旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動,引起頻率誤差進而影響控制精度[12]。為了可以采取有效的控制策略減小負載轉(zhuǎn)矩脈動的影響,需要確定負載轉(zhuǎn)矩的表達形式,圖3為單組偏心質(zhì)量塊組件的力矩傳遞示意圖。

    其中,Te為電磁力矩,TG為偏心質(zhì)量塊所受重力矩,T11為1#從動輪對主動輪的負載轉(zhuǎn)矩,T12為主動輪對1#從動輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,T21為惰輪對主動輪的負載轉(zhuǎn)矩,T22為主動輪對惰輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,T23為2#從動輪對惰輪的負載轉(zhuǎn)矩,T24為惰輪對2#從動輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。當各偏心質(zhì)量塊達到給定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定運行時,根據(jù)力矩平衡原理,可以推導出:gzslib202204041825

    令KG=2mgr/N1,Kc代表主動輪所受負載力矩系數(shù)。

    2 電力作動器控制策略的設計及優(yōu)化

    根據(jù)公式(3),對輸出消振力的控制可以通過控制偏心質(zhì)量塊的位置來實現(xiàn),而偏心質(zhì)量塊是由電機通過主動輪去驅(qū)動的。因此,對于偏心質(zhì)量塊的控制即是對電機轉(zhuǎn)速的控制,本文提出基于雙電機并行獨立控制的電力作動器輸出力控制策略[13],如圖4所示。

    該系統(tǒng)中,兩臺方波電機相互獨立,通過控制兩臺電機的轉(zhuǎn)速進而控制偏心質(zhì)量塊的相位θ1和θ2。對輸出消振力力幅的控制通過控制01- 02來實現(xiàn),當θ1=θ2時,兩組偏心質(zhì)量塊組件輸出力F1和F2同相位,輸出幅值為4mw2r的最大消振力;當θ1= - θ2時,兩組偏心質(zhì)量塊組件輸出力F1和F2反相位,輸出消振力為0。能否實現(xiàn)對輸出力的控制關鍵是對方波電機轉(zhuǎn)速即頻率精度的精確控制,因此本文采取伺服三環(huán)控制策略進行環(huán)路設計,ACR為電流環(huán)調(diào)節(jié)器,ASR為轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)節(jié)器,APR為位置環(huán)調(diào)節(jié)器,其中電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)采用PI控制,位置環(huán)采用比例調(diào)節(jié)器。置環(huán),因此可以將電流環(huán)等效為一階慣性環(huán)節(jié),再將該一階慣性環(huán)節(jié)和轉(zhuǎn)速環(huán)采樣濾波電路合并,得到時間常數(shù)為T∑n的一階慣性環(huán)節(jié),其中T∑n= Ton+2T∑i=0.7 ms,如圖6所示。其中,Te為電磁轉(zhuǎn)矩,根據(jù)疊加原理,分別計算出從θ*和TL到輸出θ的傳遞函數(shù)φ1(s),φ2(s):

    所以,G(s)在無窮遠處(s=∞)的零極點也是N(λ)在λ=0處的零極點。可以定出,G(s)在“s=∞”處的極點重數(shù)為0,零點重數(shù)為3?;谏鲜龇治?,因為極點均具有負實部,所以可以判定控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的,為了進一步分析其穩(wěn)態(tài)性能,繪制出φ1(s),φ2。(s)的根軌跡,如圖7,8所示。

    從圖7中分析可得,隨著工作頻率ω的增加,φ1(s)的兩個極點將進入虛軸的右半平面,臨界頻率為ω1=960 rad/s,當ω>ω1時,φ1(s)將會失穩(wěn);同樣,在圖8中,隨著工作頻率ω的增加,φ2(s)的兩個極點將進入虛軸的右半平面,臨界頻率為ω2=260 rad/s,當ω>ω2時,φ2(s)將會失穩(wěn)。因此,能夠充分保證消振控制系統(tǒng)穩(wěn)定工作的頻帶為(0,260) rad/s。

    2.2 正弦非線性負載擾動抑制研究

    由于電力消振作動器采用偏心質(zhì)量塊負載,偏心質(zhì)量塊帶來了轉(zhuǎn)速脈動增大、環(huán)路響應降低等不利影響,進而影響輸出作動力的頻率和力幅精度[18]。由于轉(zhuǎn)速環(huán)的響應低于電流環(huán),僅僅通過轉(zhuǎn)速環(huán)難以滿足偏心質(zhì)量塊導致的負載周期性脈動,因此建立了負載模型,將負載前饋至電流環(huán)給定值。前饋控制策略可以讓電流環(huán)及時響應負載的變化,消除偏心質(zhì)量塊帶來的不利影響,達到減小轉(zhuǎn)速脈動、提高環(huán)路響應的目的[19]。

    由式(6)可知,等效負載轉(zhuǎn)矩為一周期正弦脈動量,對于電力作動器系統(tǒng)來說是一周期擾動量,且為低頻擾動。僅靠PI調(diào)節(jié)器和反饋控制,可以選擇合適的參數(shù)改變帶寬,抑制高頻擾動,但卻無法抑制低頻擾動,因此引入負載前饋控制,優(yōu)化控制系統(tǒng)框圖如圖9所示。

    為了簡化分析,對圖9進行合理簡化為如圖10所示的簡化框圖。其中,Gn(s)為負載前饋傳遞函數(shù)。根據(jù)在2.1節(jié)采用的疊加原理,可以分別計算出從θ*和TL到輸出θ的傳遞函數(shù)φ*1(s),φ*2(s)。

    對比式(7),(8)和(17),(18)可得,從給定相位θ*到偏心質(zhì)量塊輸出相位θ的傳遞函數(shù)保持不變,因此其零極點也不會發(fā)生變化。但是,從正弦負載擾動TL到輸出θ的傳遞函數(shù)發(fā)生了變化,附加了一個分量。通過合理設計Gn(s)可以使附加分量與φ2(s)相抵消,從而消除正弦負載擾動對控制系統(tǒng)輸出的影響。

    式(20)為正弦負載擾動近似全補償條件,在實際工程應用中可用PD調(diào)節(jié)器實現(xiàn)。

    優(yōu)化后單組偏心質(zhì)量塊組件傳動機構的傳遞函數(shù)矩陣為:

    與G (s)相同,G*(s)無無窮極點,無窮零點的重數(shù)為3,由極點均具有復實部可得優(yōu)化后控制系統(tǒng)穩(wěn)定,其根軌跡圖如圖11所示。

    圖11與圖7相同,當工作頻率超過ω1時,將有兩個極點進入虛軸的右半平面,控制系統(tǒng)不能再穩(wěn)定工作,因此優(yōu)化后控制系統(tǒng)的頻帶為(0,960)rad/s,因為消振電力作動器的額定工作頻率為21.5Hz,優(yōu)化后控制系統(tǒng)穩(wěn)定工作的頻帶寬度是其額定工作頻率的5倍以上,滿足工程設計要求。

    2.3 控制系統(tǒng)動態(tài)性能對比分析

    前兩節(jié)對優(yōu)化前后控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能和工作頻帶進行了研究,優(yōu)化后的消振控制系統(tǒng)具有更加良好的穩(wěn)定性能和更寬的工作頻帶。動態(tài)性能同樣是消振系統(tǒng)設計過程中需要考慮的關鍵因素,本節(jié)基于優(yōu)化前后控制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線對比分析了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。

    結(jié)合2.1和2.2節(jié),優(yōu)化前后消振作動器單組偏心質(zhì)量塊組件傳動機構的輸出分別為:

    從整體輪廓圖可以看出,優(yōu)化前不同工作頻率下系統(tǒng)單位階躍響應曲線在上升階段會有超調(diào)現(xiàn)象,并且工作頻率越高,超調(diào)量越嚴重,在30 Hz時超調(diào)量σ=2.3。從局部放大圖可以看出,不同工作頻率下系統(tǒng)單位階躍響應曲線在穩(wěn)態(tài)階段會發(fā)生振蕩,并存在穩(wěn)態(tài)誤差。與超調(diào)量的規(guī)律相同,工作頻率越高,振蕩越嚴重,穩(wěn)態(tài)誤差也越大,在30 Hz時穩(wěn)態(tài)誤差為0.024。

    為了清楚地說明負載前饋控制策略的優(yōu)越性,將優(yōu)化前后的控制系統(tǒng)單位階躍響應曲線繪制于如圖13所示的一張圖中,給定頻率為額定工作頻率21.5 Hz。

    從圖中可以看出,優(yōu)化前的系統(tǒng)單位階躍響應曲線相當于在優(yōu)化后的系統(tǒng)單位階躍響應曲線的基礎上疊加了一個正弦脈動分量。當ω=21.5 Hz時,優(yōu)化前的調(diào)節(jié)時間ts=0.13 s、超調(diào)量σ=2、穩(wěn)態(tài)誤差為0.02;優(yōu)化后的調(diào)節(jié)時間ts=0.07 s、幾乎沒有超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差。相比于優(yōu)化前,優(yōu)化后的控制系統(tǒng)具有更好的動穩(wěn)態(tài)性能,魯棒性和抗擾動能力更強。gzslib202204041825

    3 實驗驗證

    為了驗證負載前饋控制策略的正確性和優(yōu)化后消振控制系統(tǒng)的優(yōu)良性能,搭建了消振系統(tǒng)實驗平臺(如圖14所示),在實驗平臺上開展了電力消振作動器性能對比驗證實驗。實驗平臺主要由作動器、控制器、轉(zhuǎn)接板、上位機以及直流電源組成。上位機將作動力的幅值、相位和頻率信息發(fā)送給控制器,控制器將轉(zhuǎn)速、偏心輪位置、故障信號等作動器的狀態(tài)信息發(fā)送給上位機。SCI通信模塊為預留的測試端口,用于實驗調(diào)試時將程序里的變量值輸出觀測,例如轉(zhuǎn)速給定值、轉(zhuǎn)速實測值、狀態(tài)標志位等,直流電源提供作動器主電以及控制器的控制電。

    表3給出了主動消振電力作動器的性能技術指標。

    3.1 電機轉(zhuǎn)速對比實驗驗證

    電機轉(zhuǎn)速的性能可以反映控制效果的優(yōu)劣,作動器額定頻率為21.5 Hz,折算到電機側(cè)額定轉(zhuǎn)速為4000 r/min。針對指標中0.5%的額定頻率變化要求,分別進行了給定轉(zhuǎn)速4000 r/min和額定轉(zhuǎn)速4000 r/min突降300 r/min的測試實驗,圖15為優(yōu)化控制策略前后穩(wěn)態(tài)電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速動態(tài)變化波形,其中橫坐標“數(shù)據(jù)點/個”表示通過SCI通信模塊將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出觀測的采樣點個數(shù)。

    從圖15(a)可以看出,優(yōu)化前轉(zhuǎn)速脈動范圍為3900~4160 r/min,轉(zhuǎn)速脈動量約為260 r/min,而優(yōu)化后轉(zhuǎn)速脈動范圍是3960~4050 r/min,轉(zhuǎn)速脈動量約為90 r/min;從圖15(b)中可以看出,優(yōu)化前轉(zhuǎn)速下降300 r/min需要8個脈動周期,而優(yōu)化后需要約2個脈動周期,約是優(yōu)化前的1/4。可見,優(yōu)化控制策略可以減小轉(zhuǎn)速脈動,提高轉(zhuǎn)速突降時的動態(tài)響應速度,有利于提高電力作動器的輸出力控制精度。

    3.2 作動器輸出力性能對比實驗驗證

    額定頻率21.5 Hz的情況下,依次給作動器發(fā)送輸出最大力幅、輸出最小力幅、輸出力幅變化300 N的指令,優(yōu)化控制策略前后對比實驗波形如圖16~18所示。

    從圖16(a)可知,優(yōu)化前的輸出力幅有明顯脈動,且略微向下偏置,而優(yōu)化后輸出力幅恒定,基本關于0對稱;由圖16(b)可知,優(yōu)化前輸出力頻率精度存在0.25 Hz的誤差,而優(yōu)化后與給定值完全相同。

    由圖17可以看出,優(yōu)化前最小力幅變化范圍為±600 N,相比之下優(yōu)化后力幅的變化范圍為±150 N,變化范圍比優(yōu)化前縮小了900 N。

    由圖18(a)可知,優(yōu)化前力幅變化300 N過程緩慢,調(diào)節(jié)時間超過5s,并且力幅波動較大,而優(yōu)化后力幅變化300 N調(diào)節(jié)時間不超過0.5 s,輸出力波形穩(wěn)定。

    結(jié)合圖16~18可知,優(yōu)化控制策略下作動器的動穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)良,可以快速跟蹤上給定指令,滿足控制精度要求,也進一步驗證了本文所提出的負載前饋控制策略的正確性和理論分析的合理性。

    4 結(jié) 論

    為了解決直升機的振動問題,本文提出了基于雙電機并行獨立控制的輸出力伺服控制策略,并針對由偏心質(zhì)量塊負載帶來的正弦非線性擾動問題和轉(zhuǎn)矩脈動問題提出了負載前饋控制策略。得出如下結(jié)論:

    1)本文推導了消振電力作動器垂直輸出力和負載轉(zhuǎn)矩的數(shù)學模型,將作動器系統(tǒng)模塊化,為實現(xiàn)輸出消振力的控制提供了理論基礎。

    2)提出了基于雙電機并行獨立控制的輸出力伺服控制策略,系統(tǒng)中的兩臺電機相互獨立,控制的核心是對單側(cè)偏心質(zhì)量塊組位置的精確跟蹤,控制方法簡單有效。

    3)對于并行獨立控制策略,考慮到偏心質(zhì)量塊帶來的正弦非線性擾動,提出了負載前饋控制策略,可以實現(xiàn)對負載擾動的全補償,提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力,同時結(jié)合控制系統(tǒng)的根軌跡顯著提高了系統(tǒng)的頻帶寬度。

    4)與優(yōu)化前的并行獨立控制系統(tǒng)相比,優(yōu)化后控制系統(tǒng)的單位階躍所反映的系統(tǒng)動態(tài)性能更加優(yōu)良,結(jié)合具體的動態(tài)性能指標——調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等,優(yōu)化后控制系統(tǒng)滿足消振電力作動器性能指標要求。

    參考文獻:

    [1]Friedmann P P, Bagnoud F.Rotarywing aeroelasticitycurrent status and future trends[Jl. AIAA Journal,2004, 42 (10):1953-1972.

    [2]王建國,汪玉.減振抗沖技術現(xiàn)狀和發(fā)展方向淺論[Jl.噪聲與振動控制,2006, 26(3):11-13.

    Wang Jianguo, Wang Yu. Discussion on the status anddevelopment trend of vibration reduction and impacttechnology[Jl. Noise and Vibration Control, 2006, 26(3):11-13.

    [3]易群,李彩麗.機械振動主動控制技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].機械工程與自動化,2016(3):220221.

    Yi Qun, Li Caili. Research status and developmenttrend of active control technology for mechanical vibra-tion[J].Mechanical Engineering and Automation, 2016(3):220221.

    [4]Welsh W A. Test and evaluation of fuselage vibrationutilizing active control of structural response (ACSR)optimized to ADS27[Cl. Proceedings of the 46th An-nual Forum of the American Helicopter Society, Wash-ington D.C.,1990: 21-37.gzslib202204041825

    [5]Blackwell R, Millott T. Dynamic design charac teristicof the Sikorsky X2 technology TM demonstrator aircraft[Cl. Proceedings of the 46th Annual Forum of theAmerican Helicopter Society, Montreal, Canada, 2008.

    [6]顧仲權.動力反共振隔振[J].噪聲與振動控制,1989(6):36-40.

    Gu Zhongquan. Dynamic antiresonance isolation[J].Noise and Vibration Control, 1989(6): 3640.

    [7]韓廣才,李鴻,王芝秋.船舶電動消振作動器研究[J].哈爾濱丁程大學學報,2005,26(1):3943.

    Han Guangcai, Li Hong, Wang Zhiqiu. Research onma rine electric vibration reduction actuator[J]. Journalof Harbin Engineering University, 2005, 26(1):3943.

    [8]韓廣才,劉志強,吳艷紅.電動消振作動器模糊控制計研究[J].船舶工程,2008,30(6):27-30.

    Han Guangcai, Liu Zhiqiang, Wu Yanhong. Researchon fuzzy control design of electric vibration damping ac-tuator[J]. Ship Engineering, 2008, 30(6):27-30.

    [9]呂志慶,黃金林,高占峰.船舶主動減振器安裝位置選取和設備選型[J].船舶標準化工程師,2020, 53(3):9398.

    Lu Zhiqing, Huang Jinlin, Gao Zhanfeng. The installa-tion location selection and equipment selection of shipactive shock absorbers[J].Ship Standardization Engi一neer,2020,53(3):93 98.

    [10]劉曉亮.基于Fx LMS控制技術的主動消振方法及實驗研究[J].艦船科學技術,2014,36(4):97 99.

    Liu Xiaoliang.Active vibration reduction method andexperimental research based on Fx LMS control tech—nology[J].Ship Science and Technology,2014,36(4):97 99.

    [11]夏長亮,李莉,谷鑫,等.雙永磁電機系統(tǒng)轉(zhuǎn)速同步控制[J].電工技術學報,2017,32(23):1 8.

    Xia Changliang,Li Li,Gu Xin,et al.Speed synchro—nous control of dual peⅡnanent magnet motor system[J].Transactions of the Chinese Society of ElectricalEngineering,2017,32(23):1 8.

    [12]崔康寧,于慎波,竇汝桐,等.永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動和振動噪聲抑制[J].微電機,2020,53(10):11 16.

    Cui Kangning,Yu Shenbo,Dou Rutong,et al.Sup—pression of torque ripple and vibration and noise of per—manent magnet synchronous motor[J].Micromotor,2020,53(10):11 16.

    [13]周廣飛,侯博川,楊建華,等.基于動態(tài)補償?shù)亩嚯姍C控制算法[J].航空學報,2020,41(S1):157 162.

    Zhou Guangfei,Hou Bochuan,Yang Jianhua,et al.Multi motor control algorithm based on dynamic com—pensation[J].Acta Aeronautica Sinica,2020,41(S1):157 162.

    [14]韓鎮(zhèn)錨.永磁同步電機直驅(qū)式位置伺服系統(tǒng)控制策略研究[D].南京:南京航空航天大學,2017.

    Han Zhenma0.ReSearCh on C0ntrol Strategy of PMSMdirect drive posltlon servo system[D].Nanjing:Nan—jing University of Aeronautics and Astronautics,2017.

    [15]王莉娜,朱鴻悅,楊宗軍.永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法[J].電工技術學報,2014,29(5):104 117.

    Wang Lina,Zhu H0ngyue,Yang Zongjun.Parametertuning method of PI controller for permanent magnet—Synchronous motor speed control system[J].Transac—tionS 0f the ChineSe SOCiety of EleCtriCal Engineering,2014.29(5):104 117.

    [16]胡壽松.自動控制原理[M].北京:科學出版社,2008.Hu Shousong.Principle of Automatic Control[M].Bei—jing:Science Press,2008.

    [17]鄭大鐘.線性系統(tǒng)理論[M].北京:清華大學出版社,2002.

    Zheng Dazhong.Linear System Theory[M].Beijing:TSinghua UniverSity PreSS,2002.

    [18]郝振洋,胡育文.電力作動器用高可靠性永磁容錯電機控制系統(tǒng)的設計及其試驗分析[J].航空學報,2013.34(1):141-152.

    Hao Zhenyang, Hu Yuwen. Design and test analysis ofa high-reliability permanent magnet faulttolerant motorcontrol system for electric actuators[J].Acta Aeronauti-ca Sinica, 2013, 34(1):141-152.

    猜你喜歡
    振動控制魯棒性
    武漢軌道交通重點車站識別及網(wǎng)絡魯棒性研究
    荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡增邊優(yōu)化魯棒性分析
    基于確定性指標的弦支結(jié)構魯棒性評價
    中華建設(2019年7期)2019-08-27 00:50:18
    基于時差效用的雙目標資源約束型魯棒性項目調(diào)度優(yōu)化
    某型發(fā)動機傳動裝配過程中的振動控制技術研究
    阻尼器對懸索橋吊索扭轉(zhuǎn)振動控制效果的數(shù)值研究
    剪切型轉(zhuǎn)動粘彈性阻尼器在村鎮(zhèn)木結(jié)構抗風中的應用
    應急柴油機冷卻管道振動控制優(yōu)化設計研究
    基于非支配解集的多模式裝備項目群調(diào)度魯棒性優(yōu)化
    非接觸移動供電系統(tǒng)不同補償拓撲下的魯棒性分析
    国产精品爽爽va在线观看网站| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美日韩在线观看h| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲在线自拍视频| 免费看av在线观看网站| 中国美女看黄片| 天天躁日日操中文字幕| 免费观看人在逋| 欧美在线一区亚洲| 成人漫画全彩无遮挡| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美精品国产亚洲| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲自拍偷在线| 久久精品人妻少妇| 国产成人精品久久久久久| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 91久久精品电影网| 免费观看在线日韩| 熟女电影av网| 成年女人看的毛片在线观看| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲av第一区精品v没综合| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久精品大字幕| 欧美最黄视频在线播放免费| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 人人妻人人看人人澡| 欧美高清成人免费视频www| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产老妇女一区| 成人av一区二区三区在线看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜福利在线在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 91av网一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 美女大奶头视频| 日本 av在线| 精品一区二区免费观看| 国产成年人精品一区二区| 露出奶头的视频| 中国国产av一级| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精华一区二区三区| 成人性生交大片免费视频hd| 美女 人体艺术 gogo| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产人妻一区二区三区在| 桃色一区二区三区在线观看| 成人二区视频| 性欧美人与动物交配| 亚洲国产精品国产精品| 国产成人a区在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说 | 特级一级黄色大片| 亚洲性久久影院| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产成人freesex在线 | 国产精品久久视频播放| 一区二区三区免费毛片| 国产真实乱freesex| 欧美色欧美亚洲另类二区| av天堂在线播放| 日本熟妇午夜| .国产精品久久| 国产高清视频在线播放一区| 一个人看的www免费观看视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 丰满的人妻完整版| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 香蕉av资源在线| 欧美日韩在线观看h| 成人三级黄色视频| 少妇丰满av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品一区二区三区四区久久| 一个人免费在线观看电影| 我要搜黄色片| 欧美成人a在线观看| 秋霞在线观看毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品久久久久久久久久久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲中文日韩欧美视频| 91在线观看av| 国产午夜福利久久久久久| av在线蜜桃| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 特级一级黄色大片| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久久九九精品二区国产| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 精华霜和精华液先用哪个| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品久久久久久久久av| av在线天堂中文字幕| 色播亚洲综合网| 最近2019中文字幕mv第一页| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日韩av在线大香蕉| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产日本99.免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品99久久久久久久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| h日本视频在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 成人国产麻豆网| 久久久精品94久久精品| 波多野结衣高清作品| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美丝袜亚洲另类| 午夜精品国产一区二区电影 | АⅤ资源中文在线天堂| 日韩强制内射视频| 嫩草影院入口| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 搞女人的毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲精品国产av成人精品 | 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费高清视频大片| 日本免费a在线| 老司机影院成人| 十八禁国产超污无遮挡网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 两个人的视频大全免费| 色哟哟哟哟哟哟| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人av在线播放网站| 中文在线观看免费www的网站| 波多野结衣巨乳人妻| 免费av不卡在线播放| eeuss影院久久| 丰满乱子伦码专区| 亚洲va在线va天堂va国产| 热99re8久久精品国产| 国产av一区在线观看免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日本欧美国产在线视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 一级毛片aaaaaa免费看小| 婷婷亚洲欧美| 国产 一区精品| 久久久精品94久久精品| videossex国产| 内地一区二区视频在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 麻豆久久精品国产亚洲av| 美女大奶头视频| 有码 亚洲区| 免费观看的影片在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产av一区在线观看免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日本黄色片子视频| 级片在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日本黄大片高清| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 深爱激情五月婷婷| 国产成人影院久久av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产亚洲欧美98| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲国产精品合色在线| 精品一区二区三区人妻视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 九九在线视频观看精品| 在线观看一区二区三区| 亚洲七黄色美女视频| 成人二区视频| 搞女人的毛片| 久久人人精品亚洲av| 久久久久久久午夜电影| 午夜精品在线福利| 精品久久久久久成人av| 不卡视频在线观看欧美| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久精品国产清高在天天线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品人妻久久久影院| 欧美激情在线99| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产黄a三级三级三级人| 97热精品久久久久久| 在线播放国产精品三级| 欧美日本视频| 不卡一级毛片| 亚洲av.av天堂| 久久精品综合一区二区三区| 99久久精品国产国产毛片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| .国产精品久久| 一a级毛片在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 一进一出抽搐动态| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99视频精品全部免费 在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | .国产精品久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲精品国产成人久久av| 好男人在线观看高清免费视频| 丝袜喷水一区| 亚洲第一区二区三区不卡| 高清日韩中文字幕在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 日本黄色片子视频| 亚洲国产精品合色在线| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 午夜精品国产一区二区电影 | 成年免费大片在线观看| 色5月婷婷丁香| 美女免费视频网站| 日韩欧美精品免费久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 男人舔女人下体高潮全视频| 桃色一区二区三区在线观看| 免费av观看视频| ponron亚洲| 麻豆国产97在线/欧美| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲人成网站在线观看播放| h日本视频在线播放| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国内精品宾馆在线| 欧美日韩在线观看h| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人无遮挡网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产高清三级在线| 12—13女人毛片做爰片一| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品人妻久久久久久| 最新中文字幕久久久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品久久电影中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久久久伊人网av| 男人的好看免费观看在线视频| 日本一本二区三区精品| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久人人爽人人片av| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 一级a爱片免费观看的视频| 免费搜索国产男女视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一个人观看的视频www高清免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 少妇高潮的动态图| 最近中文字幕高清免费大全6| 赤兔流量卡办理| 国产成年人精品一区二区| 日本三级黄在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩av在线大香蕉| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 在线播放无遮挡| 国产一区二区在线av高清观看| 国产综合懂色| 国产私拍福利视频在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| a级毛色黄片| 国产高潮美女av| 美女cb高潮喷水在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 一个人免费在线观看电影| 在线国产一区二区在线| 色综合站精品国产| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久久久久黄片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 在线观看一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| 成人国产麻豆网| 亚洲欧美精品综合久久99| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 在线免费十八禁| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 看非洲黑人一级黄片| 成人一区二区视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲av二区三区四区| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品亚洲美女久久久| 色综合站精品国产| 午夜日韩欧美国产| 黄色视频,在线免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产伦精品一区二区三区四那| 99热只有精品国产| 乱码一卡2卡4卡精品| 99久久精品热视频| 久久久久久久久久久丰满| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲不卡免费看| 婷婷色综合大香蕉| 99热这里只有精品一区| 成人国产麻豆网| 午夜精品国产一区二区电影 | 一区二区三区高清视频在线| 草草在线视频免费看| 国产高清有码在线观看视频| 久久久久久久久久久丰满| 国内精品美女久久久久久| av在线天堂中文字幕| 国产乱人偷精品视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 舔av片在线| 国产av一区在线观看免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 99精品在免费线老司机午夜| 成年女人看的毛片在线观看| 中国国产av一级| 国产乱人偷精品视频| 22中文网久久字幕| 免费观看人在逋| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲自拍偷在线| 插阴视频在线观看视频| 天天躁日日操中文字幕| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩制服骚丝袜av| 成年免费大片在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日本a在线网址| 免费av观看视频| 深夜精品福利| 国产单亲对白刺激| 全区人妻精品视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚州av有码| 如何舔出高潮| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清毛片免费观看视频网站| 麻豆一二三区av精品| 日韩精品有码人妻一区| 麻豆国产av国片精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 黑人高潮一二区| 国产人妻一区二区三区在| 婷婷亚洲欧美| 亚洲熟妇熟女久久| 人妻久久中文字幕网| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女内射精品一级片tv| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产一区二区三区av在线 | av在线天堂中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 日日啪夜夜撸| 男人和女人高潮做爰伦理| 一个人看视频在线观看www免费| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久久久久久久久久久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲欧美清纯卡通| 不卡视频在线观看欧美| 床上黄色一级片| 国产av一区在线观看免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说 | 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一本一本综合久久| 久久久午夜欧美精品| 欧美丝袜亚洲另类| 无遮挡黄片免费观看| 国产单亲对白刺激| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 最近在线观看免费完整版| 日本免费一区二区三区高清不卡| 乱系列少妇在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 嫩草影视91久久| 三级毛片av免费| 久久人人精品亚洲av| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品乱码久久久久久99久播| 成人精品一区二区免费| 免费观看人在逋| 亚洲欧美日韩东京热| 淫秽高清视频在线观看| 内射极品少妇av片p| 欧美在线一区亚洲| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜福利在线观看吧| 日本-黄色视频高清免费观看| 能在线免费观看的黄片| 国产精品无大码| 九九爱精品视频在线观看| 色吧在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 91在线精品国自产拍蜜月| 一级黄色大片毛片| 人妻少妇偷人精品九色| 深夜a级毛片| 高清毛片免费看| 亚洲精品色激情综合| 国产精品电影一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 色综合色国产| 日本欧美国产在线视频| av天堂在线播放| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲av美国av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av五月六月丁香网| 好男人在线观看高清免费视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产探花在线观看一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 白带黄色成豆腐渣| 精品欧美国产一区二区三| 男人舔奶头视频| 中出人妻视频一区二区| 高清日韩中文字幕在线| 少妇的逼水好多| 校园人妻丝袜中文字幕| 在线天堂最新版资源| 最近2019中文字幕mv第一页| 看非洲黑人一级黄片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 嫩草影院精品99| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜免费激情av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品久久久久久成人av| АⅤ资源中文在线天堂| 内射极品少妇av片p| 日韩高清综合在线| 亚洲av中文av极速乱| 精品日产1卡2卡| 亚洲av美国av| av在线亚洲专区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 三级国产精品欧美在线观看| 国产亚洲欧美98| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 99热精品在线国产| 两个人视频免费观看高清| 久久精品91蜜桃| aaaaa片日本免费| 精品国产三级普通话版| 精品久久久噜噜| 有码 亚洲区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久亚洲国产成人精品v| 黄色视频,在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美精品国产亚洲| 天堂网av新在线| 国产私拍福利视频在线观看| 国产乱人偷精品视频| www.色视频.com| av黄色大香蕉| 久久久久久伊人网av| 日韩欧美国产在线观看| 99久久精品热视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99久久精品热视频| 直男gayav资源| 国产精品一及| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品午夜福利在线看| 国产探花在线观看一区二区| 天堂√8在线中文| 成人综合一区亚洲| 哪里可以看免费的av片| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美性感艳星| 久久久久久久久久成人| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲av二区三区四区| 久久久久国内视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 麻豆乱淫一区二区| 色吧在线观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 日韩av不卡免费在线播放| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 免费av不卡在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本色播在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 日本a在线网址| 国产精品一区二区性色av| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品一区二区三区四区久久| 看免费成人av毛片| 精品一区二区三区视频在线| 在线观看一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 成人无遮挡网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 十八禁国产超污无遮挡网站| 一夜夜www| 亚洲成人久久性| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 九九热线精品视视频播放| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 最新中文字幕久久久久| 看黄色毛片网站| 日韩欧美精品免费久久| 色在线成人网| 联通29元200g的流量卡| 欧美在线一区亚洲| 波多野结衣高清无吗| 国产 一区 欧美 日韩| 一个人免费在线观看电影| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 中出人妻视频一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 精品不卡国产一区二区三区| 国产日本99.免费观看| 深夜精品福利| 少妇高潮的动态图| 韩国av在线不卡| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 男女视频在线观看网站免费| 此物有八面人人有两片| 国产 一区 欧美 日韩| 69人妻影院| 日韩一本色道免费dvd| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲无线在线观看| 久久精品91蜜桃| 中文字幕免费在线视频6| 九九热线精品视视频播放| av.在线天堂| 欧美另类亚洲清纯唯美| 九色成人免费人妻av| 国产高清不卡午夜福利| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 成年女人毛片免费观看观看9| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产麻豆成人av免费视频| 色吧在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲18禁久久av| .国产精品久久| 亚洲精品456在线播放app| 丰满乱子伦码专区| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 18禁在线播放成人免费|