• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于遺傳算法的雙懸臂拱架式貼片機負荷均衡優(yōu)化

    2022-03-31 06:30:04王睿妍賈志淳
    電子技術(shù)與軟件工程 2022年24期
    關(guān)鍵詞:貼片機架式貼片

    王睿妍 賈志淳

    (渤海大學 遼寧省錦州市 121000)

    1 引言

    貼片機是在表面貼裝產(chǎn)品中的基礎裝置,它主要完成了將電極芯片安裝在印刷電路板(PCB)上的過程。其工程具有技術(shù)難度較大、精度要求較高以及成本價值高的特性,因此成為整個生產(chǎn)線上的瓶頸。隨著我國經(jīng)濟的提升,電子工業(yè)得到迅速發(fā)展,為滿足生產(chǎn)和生活的需要,電子產(chǎn)品設計的越來越迷你、也越來越精密,因此微電子工業(yè)應運而生。微電子工業(yè)是國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)得以發(fā)展的重要基礎,對航天航空、國防和經(jīng)濟發(fā)展非常重要。在電子信息高速發(fā)展的新時代,微電子產(chǎn)業(yè)的地位越來越重要,也被視為國家綜合實力考察中最重要的一部分。微電子工業(yè)與印制電路板(Printed Circuit Board,PCB)的制造密切相關(guān),而表面貼裝技術(shù)(Surface Mounted Technology,SMT)正在逐步取代傳統(tǒng)電子裝配技術(shù),在許多領域都發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。第四代電子組裝技術(shù)作為表面貼裝技術(shù)的革新,SMT 貼片技術(shù)也被譽為“電子制造技術(shù)的第三次革命”,因其具有提升生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)成本、易實現(xiàn)自動化的優(yōu)勢[1],被廣泛地應用于航空、電子信息、飛機、輪船、重型和輕型武器、汽車、家用電器、機械以及各種精密度的儀器等各種領域。

    2 表面貼裝技術(shù)與貼片機概述

    2.1 表面貼裝技術(shù)概述

    表面貼裝技術(shù)(surface mount technology,SMT)是將小型、中型等不同的電子元器件貼裝到提前根據(jù)電路板圖紙印制完成的電路板表面上的電子焊接技術(shù),是目前電子產(chǎn)品生產(chǎn)的主流技術(shù)。近些年是微電子工業(yè)發(fā)展的黃金時代,微電子方面的集成芯片的類型、形態(tài)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)周期以及尺寸等方面均有較顯著的改變,發(fā)展以SMT 為核心技術(shù)的高度集成電路組裝產(chǎn)業(yè),被視作 “電子組裝技術(shù)的一次革命”[2]。經(jīng)過SMT 技術(shù)組裝的電子產(chǎn)品具備許多顯著優(yōu)勢:比如芯片組成密度高、組裝后的成品小、實際的重量輕等;與此同時,可靠性和抗振能力也顯著提升;到目前為止,相較于人工的焊點缺陷率低;對自動化生產(chǎn)比較容易,顯著地提高了生產(chǎn)的效率,同時也降低了原材料、設備磨損、人工成本、時間等制作成本,成本已經(jīng)可以降低30%-50%[3]。由于這樣的顯著優(yōu)點,不僅改變了智能手機的大小、還改變了家中常用電器的外表與性能,更加是對國家所需的航天航空類比較尖端的電子產(chǎn)品的性能都有所提升[4]。

    2.2 貼片機概述

    表面貼裝技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)線中含有許多高精度的自動化設備,貼片機是SMT 生產(chǎn)線中最重要的設備,同時也是生產(chǎn)線中成本最高的機器,因此它將直接影響SMT 產(chǎn)線的生產(chǎn)本金以及利潤,故電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展將會被貼片機的貼裝效率所限制,提高貼片機的生產(chǎn)效率是刻不容緩的[5]。貼片機也是電子制造產(chǎn)業(yè)常見的機器設備之一,目前為止國內(nèi)的貼片機已經(jīng)從低速機械的貼片機發(fā)展至高速度、高精準的貼片機。本文主要針對的貼片機型號為雙懸臂拱架式貼片機。在國內(nèi)外發(fā)展的背景條件下,諸多專家學者提出了許多針對提高貼片機貼裝效率的方法。國內(nèi)外諸多對貼片機進行研究的專家學者為提升貼片機效率提出了許多可行的方案,主要對四種問題進行解決,分別是供料器分配問題、貼裝路徑規(guī)劃問題、吸嘴分配問題以及在生產(chǎn)產(chǎn)線中多臺機器負載均衡分配方案問題。

    關(guān)于供料器分配問題許多專家學者提出過利用遺傳算法、隨機重啟爬山法以及粒子群優(yōu)化算法等等來解決[2]~[4]。對于吸嘴分配許多學者提出過有貪心算法、近似算法、在線算法求解以及蛙跳算法等等[5]~[8]。還有一些學者對貼裝路徑規(guī)劃問題提出過較多的解決方案,如混合遺傳算法、禁忌搜索算法、粒子群算法以及混合蛙跳算法等等。但是目前為止對于產(chǎn)線中多臺機器或貼片機內(nèi)部各個懸臂之間負載均衡分配方案提出解決的方案較少。因此本文針對雙懸臂拱架式貼片機的內(nèi)部懸臂負載均衡方案提出了一種遺傳算法來提升生產(chǎn)效率問題。

    2.3 雙懸臂拱架式貼片機

    隨著SMT 產(chǎn)線中對貼裝效率的要求越來越高,傳統(tǒng)樣式的拱架式貼片機或轉(zhuǎn)塔式貼片機已貼裝速率已經(jīng)無法滿足當今的生產(chǎn)線上對速度的要求。所以在不改變機器尺寸的同時,開發(fā)出了雙懸臂拱架式貼片機。雙懸臂拱架式貼片的工作原理為兩個貼片頭可以循環(huán)交替的貼同一塊PCB 板,大幅的提高了生產(chǎn)效率。本文主要針對雙懸臂拱架式貼片機貼裝過程中兩個懸臂的負載均衡進行優(yōu)化,提出一種新的遺傳算法來解決雙懸臂拱架式貼片機表面運行過程中負載均衡優(yōu)化問題。通過分析貼片機貼裝運行過程模型的約束條件和限制因素,研究雙懸臂之間負載均衡方案對整體優(yōu)化性能的影響。

    本文針對雙懸臂拱架式貼片機進行研究,雙懸臂多頭拱架型貼片機的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示,它主要包括供料槽、供料架、貼片頭、PCB 等部分。

    圖1:雙懸臂拱架式貼片機結(jié)構(gòu)原理圖

    貼裝工藝過程為:

    (1)PCB 板的傳送位置固定:將PCB 板通過輸送帶送至特定的位置進行固定并將其夾緊,隨后通過貼片頭上的基準攝像機進行識別PCB 板上的MARK 點,以便于確定PCB板的正確位置。

    (2)元器件采集:貼片頭將根據(jù)電路圖中元器件位置的要求,利用真空吸嘴在相對應的供料器上進行元器件拍照采集。

    (3)視覺檢測:在固定攝像機上移動懸臂上的貼片頭進行視覺檢測,判斷芯片是否正確以及芯片引腳是否正常顯示等問題。若其元器件可以正常使用,將會根據(jù)拍取到的照片計算出元器件的偏轉(zhuǎn)角度以及偏移中心的位置等信息。

    (4)貼裝:根據(jù)電路圖中元器件位置以及元件類型和視覺檢測信息將貼片頭移動到PCB 板中相對應的貼裝位置后,進行貼裝。

    (5)拋料:在每組貼裝元器件完成后,將視覺檢測不合格的元器件移動至機器固定拋料盒的位置或指定位置進行拋料。

    (6)根據(jù)工程表的要求,循環(huán)(2)~(5)的過程,在確認PCB 板中所有貼裝點都貼裝完成元器件后檢查結(jié)束。

    (7)傳出板子:待所有貼裝點檢查貼裝完成后,將止擋塊下降,利用傳輸機將PCB 板傳出。

    在工作過程中,雙懸臂貼片頭1 處于貼裝元件狀態(tài)時,貼片頭2 處于取料狀態(tài),這樣兩個貼片頭之間會形成一個貼裝-取料循環(huán)的過程,如圖2所示。

    圖2:取貼循環(huán)示意圖

    3 問題建模

    目標函數(shù):

    上述公式表示目標函數(shù),在最大生產(chǎn)時間的懸臂1 與懸臂2 生產(chǎn)時間之比;

    Xi=Yi+Ni,1 ≤i ≤2

    上述公式表示懸臂i 的生產(chǎn)時間等于貼裝時間加吸嘴切換時間;

    上述公式表示單個懸臂i 的貼片時間;

    上述公式表示j 種元件在PCB 上的點數(shù),即PCB 需要多少個j 種元件;

    上述公式表示懸臂i 貼裝的j 種元件所占供料槽的數(shù)目之和不能超過懸臂i 供料槽的限制;

    Yi>0,1 ≤i ≤2

    上述公式表示每一個懸臂都安排貼裝任務;

    max X1-max X2≥0

    上述公式表示雙懸臂拱架式貼片機是串聯(lián)工作,要在生產(chǎn)過程中不造成PCB 板堆積,需要滿足懸臂1 生產(chǎn)時間大于懸臂2 的生產(chǎn)時間。

    4 遺傳算法與表面貼裝

    對上述負載均衡模型利用了遺傳算法進行求解。遺傳算法是一類隨機的智能搜索方法,遺傳算法是根據(jù)大自然的進化規(guī)律衍生出的。該算法依據(jù)優(yōu)勝劣汰的規(guī)則將算法的工作原理設定為每條染色體的結(jié)代表雙懸臂貼片機中每個懸臂的貼裝順序。第一階段先隨機創(chuàng)建初始化種群第一代作為父代種群。第二階段對隨機創(chuàng)建的初始種群中存在的個體基因進行評估并擇優(yōu)選取,優(yōu)秀的個體經(jīng)過交叉操作和變異操作生產(chǎn)新的個體。第三階段將產(chǎn)生的新個體與初始的父代種群進行重新分配,組成第二代種群作為子代種群,如此循環(huán),當滿足了遺傳代數(shù)后,結(jié)束循環(huán)。對所有種群進行搜索,將目標函數(shù)最大個體定為雙懸臂優(yōu)化的貼裝順序,遺傳算法流程圖如圖3所示。

    圖3:遺傳算法流程圖

    4.1 染色體編碼

    表1:數(shù)學模型中字符含義

    染色體編碼分成兩部分,將PCB 板中的元件種類與兩個懸臂分別一一對應,第一部分是懸臂1 所貼裝的元器件,這些元件種類使用懸臂1 進行貼裝完成。第二部分為懸臂2所貼裝的元器件,其余元件類型使用懸臂2 進行貼裝完成,如圖4所示。

    圖4:遺傳算法的編碼

    4.2 適應度函數(shù)的選擇

    該目標函數(shù)為最小化問題,所以選取的適應度函數(shù)為:

    公式中:f(x)為問題模型中的目標函數(shù),c 為目標函數(shù)的保守估計值。c ≥0 且c+f(x)≥0。

    4.3 選擇操作

    遺傳算子的選擇與其編碼方式一定是互相對應的,一組合適的遺傳算子不僅可以產(chǎn)生合法的個體以保持算法可以持續(xù)運行,還可以對收斂速度進行加速。本文利用經(jīng)典的輪盤賭選擇方法,每個個體的適應度值與整個種群中個體適應度之和相比的結(jié)果代表每個個體到達下一代的概率,適應度值越高,表示該個體加入下一代的概率就越大。

    4.4 交叉和變異操作

    交叉操作,本實驗選取的是順序交叉(order crossover,OX)的方式進行了交叉操作,該交叉的方法是當存在兩組相同的父代染色體的情況下仍然可以產(chǎn)生出一定的變異效果,這樣做的目的也是為了維持群體多樣性。首先在父個體1 和父個體2 上隨機選取兩個位置進行交叉互換,將父個體1 與父個體2 交叉位置中的交叉片段提取后,交叉放置在不同父代個體的前面。最后將每個父代個體中重復的基因位刪掉,組成了新的兩個子代個體。詳細的交叉操作流程如圖5所示。

    圖5:交叉操作流程

    變異操作,是指在父代的個體染色體上隨機抽取兩個需要變異位置,隨后將兩個位置上原本的基因片段交換位置,得到新的子代個體,詳細的變異操作操作流程如圖6所示。

    圖6:變異操作流程

    5 對比實驗數(shù)據(jù)

    本文將生產(chǎn)產(chǎn)線中10 塊不同規(guī)模種類的PCB 板進行貼裝,做優(yōu)化對比測試實驗,在本次實驗的過程中,遺傳算法的種群大小設定為100,最大的進化代數(shù)設定為300 代,交叉概率為85%,最后設置變異概率為20%,采用輪盤賭選擇的方法。其中PCB 板的屬性如表2所示。

    表2:10 塊PCB 的參數(shù)

    本實驗再得到PCB 板的參數(shù)數(shù)據(jù)外,還需要對機器貼裝優(yōu)化過程中設置貼片機的所需的對應參數(shù)。因是雙懸臂貼片機所以設置貼裝頭總數(shù)為12,前后機頭上均安裝貼裝頭個數(shù)為6,供料槽的前后區(qū)域總數(shù)定為100,前后各50,因貼片機移動機頭大小固定,所以設置每兩個吸嘴桿之間的間距為30mm,每兩個喂料器拾取中心的間距為15mm,動臂1 和動臂2 的平均移動速度均設置為1000mm/s,每次切換吸嘴的時間為1s。實驗結(jié)果如圖7、圖8所示。

    圖7:各代平均適應度

    圖8:當代最優(yōu)適應度

    6 結(jié)論

    本文分析了雙懸臂拱架式貼片機的實際貼裝過程,將其復雜貼裝過程分為路徑規(guī)劃以及雙懸臂的負載平衡問題,對該實驗建立了相對應的數(shù)學問題模型,再利用新改進的遺傳算法對本實驗的數(shù)學問題模型進行分析求解,最后得到實驗的結(jié)果表明,本文提出的雙懸臂拱架式貼片機負載均衡的問題求得的最優(yōu)解趨近于1,結(jié)果較其他算法的最優(yōu)解有明顯優(yōu)勢,縮短了SMT 產(chǎn)線中貼裝PCB 板的貼裝時間,再最大限度下有效的提高了貼裝效率。

    猜你喜歡
    貼片機架式貼片
    貼片電阻銀離子遷移失效分析及工藝優(yōu)化
    葡萄“V”型架式栽培技術(shù)
    河北果樹(2020年1期)2020-02-09 12:31:24
    心臟細胞微針貼片,可治療心肌梗死
    東西南北(2019年6期)2019-04-30 04:37:02
    微型的皮膚貼片 讓你不運動就能減肥
    小康(2017年34期)2017-12-08 13:32:50
    北方架式香菇發(fā)菌期生產(chǎn)關(guān)健點控制
    西洋梨架式栽培架體搭建及整形修剪技術(shù)
    煙臺果樹(2015年3期)2015-12-10 07:46:55
    七星天禹攜帶新款貼片機亮相2015NEPCON中國電子展
    排架式矮墩橋梁抗震設計分析
    河南科技(2015年3期)2015-02-27 14:20:47
    今年上半年我國自動貼片機進出口額小幅增長
    2013年中國大陸SMT自動貼片機市場分析
    免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 男女无遮挡免费网站观看| 熟女av电影| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 另类亚洲欧美激情| 欧美+日韩+精品| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 在线 av 中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 久久精品久久久久久久性| 精品国产国语对白av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久97久久精品| a 毛片基地| 午夜精品国产一区二区电影| 黄色欧美视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美三级亚洲精品| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产av新网站| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲在久久综合| 久久久久久久久久成人| 欧美人与善性xxx| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩三级伦理在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av成人精品一二三区| 午夜av观看不卡| 一区在线观看完整版| 国产成人精品婷婷| 中文字幕av电影在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久精品久久久久久久性| 超碰97精品在线观看| 99热国产这里只有精品6| 色94色欧美一区二区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩人妻高清精品专区| 我的女老师完整版在线观看| 综合色丁香网| 91在线精品国自产拍蜜月| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久久久精品精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产 精品1| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久鲁丝午夜福利片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久久久久久大av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99久久综合免费| 久久人人爽人人片av| 亚洲第一av免费看| 久久狼人影院| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产免费现黄频在线看| 亚洲欧美色中文字幕在线| www.av在线官网国产| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久综合国产亚洲精品| 在线观看国产h片| av一本久久久久| 最黄视频免费看| 国产精品 国内视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 精品酒店卫生间| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品456在线播放app| 伦理电影免费视频| 91精品国产国语对白视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成人综合一区亚洲| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费高清在线观看视频在线观看| 观看av在线不卡| 亚洲av福利一区| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产视频内射| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久国产网址| 国产一区二区三区av在线| 中国三级夫妇交换| 国产精品一区二区在线不卡| 91精品国产国语对白视频| 51国产日韩欧美| 亚洲少妇的诱惑av| 两个人免费观看高清视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国国产精品蜜臀av免费| 多毛熟女@视频| 精品久久久久久久久av| 久久 成人 亚洲| 色婷婷久久久亚洲欧美| 自线自在国产av| 国产精品国产av在线观看| 国产精品.久久久| 免费av不卡在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 人人澡人人妻人| videossex国产| 午夜精品国产一区二区电影| 美女中出高潮动态图| 18+在线观看网站| www.av在线官网国产| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 黄色怎么调成土黄色| 插阴视频在线观看视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 伦精品一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 精品国产国语对白av| 中文字幕亚洲精品专区| 国产成人freesex在线| 欧美精品一区二区大全| 一本色道久久久久久精品综合| 日日爽夜夜爽网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品亚洲成国产av| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 看非洲黑人一级黄片| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 超碰97精品在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲天堂av无毛| √禁漫天堂资源中文www| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人精品久久久久久| 色吧在线观看| 一级毛片我不卡| 丁香六月天网| 国产av精品麻豆| 久久久久久伊人网av| 久久 成人 亚洲| 亚洲美女搞黄在线观看| kizo精华| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久ye,这里只有精品| 97精品久久久久久久久久精品| 国产色婷婷99| 国产在线视频一区二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 大码成人一级视频| 国产成人免费无遮挡视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av综合色区一区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲图色成人| 亚洲无线观看免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产一区二区在线观看日韩| 最新的欧美精品一区二区| 在线看a的网站| 国产熟女午夜一区二区三区 | 熟妇人妻不卡中文字幕| 99九九在线精品视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美人与善性xxx| 亚洲成人av在线免费| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩av不卡免费在线播放| 国产成人91sexporn| 亚洲国产最新在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品无大码| 人人澡人人妻人| 婷婷色av中文字幕| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 美女主播在线视频| 国产成人av激情在线播放 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 嫩草影院入口| 国产视频内射| 免费少妇av软件| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久久午夜欧美精品| 亚洲伊人久久精品综合| 日本av免费视频播放| 午夜视频国产福利| 国产熟女欧美一区二区| av福利片在线| 午夜免费鲁丝| 青春草国产在线视频| 两个人免费观看高清视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲精品自拍成人| 一区在线观看完整版| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲四区av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线观看一区二区三区激情| 欧美精品高潮呻吟av久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 五月伊人婷婷丁香| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女福利国产在线| 国产精品蜜桃在线观看| 免费看不卡的av| 国产黄色免费在线视频| 国国产精品蜜臀av免费| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久热久热在线精品观看| 最新中文字幕久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜老司机福利剧场| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美精品国产亚洲| av一本久久久久| 美女福利国产在线| 飞空精品影院首页| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久国产精品麻豆| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲综合色网址| 亚洲国产精品999| 看十八女毛片水多多多| 精品久久久久久久久亚洲| 国产片内射在线| 丝袜脚勾引网站| 老女人水多毛片| 国产成人精品在线电影| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲内射少妇av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 伊人久久国产一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产有黄有色有爽视频| 少妇人妻久久综合中文| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久精品久久久久久久性| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产 一区精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品一二三区在线看| 99国产精品免费福利视频| 成人国产麻豆网| 最近中文字幕高清免费大全6| 丰满乱子伦码专区| 亚洲综合色惰| 春色校园在线视频观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 免费人成在线观看视频色| 久久99蜜桃精品久久| 男男h啪啪无遮挡| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 欧美激情 高清一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 免费观看无遮挡的男女| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲成人av在线免费| 日日撸夜夜添| 嫩草影院入口| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产高清三级在线| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 不卡视频在线观看欧美| 26uuu在线亚洲综合色| 成人午夜精彩视频在线观看| 波野结衣二区三区在线| 精品久久蜜臀av无| 97精品久久久久久久久久精品| 另类亚洲欧美激情| 国产一区二区三区av在线| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲国产精品国产精品| 大话2 男鬼变身卡| 大片电影免费在线观看免费| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久久久久久久成人| 亚洲av成人精品一二三区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 97超碰精品成人国产| 69精品国产乱码久久久| av卡一久久| 夜夜爽夜夜爽视频| 只有这里有精品99| 天美传媒精品一区二区| 在线观看人妻少妇| 寂寞人妻少妇视频99o| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 搡老乐熟女国产| 国产精品一区www在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 婷婷色av中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品久久久久久久久av| 国产精品蜜桃在线观看| av网站免费在线观看视频| 人人澡人人妻人| av黄色大香蕉| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品免费大片| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产日韩一区二区| 极品人妻少妇av视频| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲,欧美,日韩| 久久精品国产自在天天线| 亚洲精品国产av成人精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产黄频视频在线观看| 一本久久精品| 国产午夜精品一二区理论片| 久久99精品国语久久久| videossex国产| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品日本国产第一区| 99re6热这里在线精品视频| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 男女免费视频国产| 青青草视频在线视频观看| 亚洲不卡免费看| 少妇丰满av| 18禁动态无遮挡网站| av免费观看日本| 蜜桃国产av成人99| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 热re99久久国产66热| av有码第一页| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲中文av在线| 中文欧美无线码| 成年人午夜在线观看视频| 精品一区在线观看国产| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 简卡轻食公司| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 色5月婷婷丁香| 天天操日日干夜夜撸| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 99久久精品国产国产毛片| 91成人精品电影| 成人免费观看视频高清| 3wmmmm亚洲av在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲人与动物交配视频| 日韩视频在线欧美| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美性感艳星| a级毛片黄视频| 国产高清三级在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 一级毛片 在线播放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久这里有精品视频免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 免费观看av网站的网址| 久久ye,这里只有精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 色吧在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲,欧美,日韩| 成人国产麻豆网| 亚洲精品日本国产第一区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| a级毛片在线看网站| 男男h啪啪无遮挡| 久久久国产欧美日韩av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 丝袜在线中文字幕| 国产在线免费精品| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| av国产久精品久网站免费入址| 精品一区二区三卡| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品久久久久久av不卡| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 人成视频在线观看免费观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 老熟女久久久| 伦理电影大哥的女人| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 妹子高潮喷水视频| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 欧美成人精品欧美一级黄| 国产免费福利视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 大话2 男鬼变身卡| 免费大片18禁| 亚洲第一av免费看| 久久99蜜桃精品久久| 成人无遮挡网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲天堂av无毛| 在现免费观看毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 99热国产这里只有精品6| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产成人freesex在线| 一本色道久久久久久精品综合| 在线 av 中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 日韩一区二区三区影片| 大陆偷拍与自拍| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 一级爰片在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 母亲3免费完整高清在线观看 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 制服诱惑二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 高清黄色对白视频在线免费看| 色哟哟·www| 少妇熟女欧美另类| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲av福利一区| 999精品在线视频| 免费观看在线日韩| 成人漫画全彩无遮挡| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久99精品国语久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品酒店卫生间| 久久久久视频综合| 欧美成人精品欧美一级黄| 边亲边吃奶的免费视频| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲美女搞黄在线观看| 永久免费av网站大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久狼人影院| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 天天影视国产精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品久久久久成人av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩制服骚丝袜av| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品aⅴ在线观看| 午夜老司机福利剧场| a级片在线免费高清观看视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久精品久久久久久久性| 岛国毛片在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 十八禁高潮呻吟视频| 国产国语露脸激情在线看| 简卡轻食公司| 黑丝袜美女国产一区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 美女中出高潮动态图| 免费观看a级毛片全部| 欧美日韩av久久| 人体艺术视频欧美日本| 一级二级三级毛片免费看| 精品久久久噜噜| 国产 一区精品| 少妇 在线观看| 满18在线观看网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费看不卡的av| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕免费在线视频6| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品久久久精品久久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲综合色网址| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产黄频视频在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 性高湖久久久久久久久免费观看| 黄片播放在线免费| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲精品自拍成人| 丰满少妇做爰视频| 免费看光身美女| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 极品人妻少妇av视频| 久久久久久久国产电影| 欧美日韩成人在线一区二区| av国产精品久久久久影院| 色5月婷婷丁香| av天堂久久9| h视频一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 精品人妻一区二区三区麻豆| 69精品国产乱码久久久| 国产日韩欧美视频二区| 成人毛片60女人毛片免费| 一本久久精品| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国国产精品蜜臀av免费| 免费少妇av软件| 精品久久久久久电影网| 亚洲精品456在线播放app| 黄色一级大片看看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产精品国产精品| 国产一区二区在线观看av| 久久久久久人妻| 男人操女人黄网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩人妻高清精品专区| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美xxⅹ黑人| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 伦理电影大哥的女人| 美女福利国产在线| 国产在线免费精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品久久久噜噜| 大片电影免费在线观看免费| 国产色婷婷99| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品亚洲成国产av| 中国三级夫妇交换| 老女人水多毛片| 欧美精品国产亚洲| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 男女免费视频国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品国产三级专区第一集| 国产69精品久久久久777片| 欧美精品一区二区免费开放| 婷婷色av中文字幕| av在线观看视频网站免费| 久久99热6这里只有精品| 国产精品一国产av| 国产爽快片一区二区三区| 99热网站在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩av免费高清视频| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| av线在线观看网站| 成人国语在线视频| 美女中出高潮动态图| 久久影院123| 国产探花极品一区二区| 中文字幕av电影在线播放| 女性生殖器流出的白浆| 成人无遮挡网站| 亚洲av日韩在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产极品天堂在线| 91精品国产九色| 99热网站在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 97在线视频观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧美日韩卡通动漫| .国产精品久久| 国产在视频线精品| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲国产色片| 国产精品国产三级专区第一集| 另类精品久久| 久久久久精品久久久久真实原创| av在线app专区| 2018国产大陆天天弄谢| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩亚洲欧美综合| 最新的欧美精品一区二区|