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      海洋平臺鉆井鉆屑存儲輸送裝置的設(shè)計與分析

      2022-03-28 08:30:46吳坤坤石大磊
      自動化與儀表 2022年3期
      關(guān)鍵詞:鉆屑通徑罐體

      吳坤坤,石大磊,張 明,高 翔

      (1.中海油田服務(wù)股份有限公司,天津300480;2.四機(jī)賽瓦石油鉆采設(shè)備有限公司,荊州434000)

      現(xiàn)代工業(yè)社會導(dǎo)致油氣儲量迅速遞減,陸地油氣資源已日趨枯竭,隨著海洋油氣資源的大力開發(fā),海上石油鉆井規(guī)模也在不斷擴(kuò)大,由此產(chǎn)生的廢棄鉆井液對海洋生態(tài)環(huán)境的污染不可忽視[1]。鉆井鉆屑屬于石油鉆井污染中的固體廢物污染,是廢棄鉆井完井液固液分離后產(chǎn)生的對石油鉆井無用的固相。鉆屑中含有大量的有機(jī)物和有毒重金屬,直接排放會嚴(yán)重污染海洋環(huán)境。在處理海洋鉆井的廢棄物時,第一步首先要對鉆井廢液進(jìn)行固液分離,它是減少輸送量、提高循環(huán)利用率和解決環(huán)境污染問題的前提。在海上鉆井作業(yè)中,清除鉆屑是一項費事和花費不菲的工作,也是油井設(shè)計和鉆井施工中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

      當(dāng)今社會對于海洋污染問題越來越重視,各國對海洋環(huán)境保護(hù)也日趨嚴(yán)格。2000年3月頒布的北大西洋和東大西洋環(huán)境保護(hù)委員會標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定向海洋排放鉆屑的殘留礦物油的含量要低于1%。自2009年5月1日起,我國開始實行新的《海洋石油勘探開發(fā)污染物排放濃度限值》標(biāo)準(zhǔn),與我國自1985年實行的《海洋石油開發(fā)工業(yè)含油污水排放標(biāo)準(zhǔn)》相比,新標(biāo)準(zhǔn)對海洋石油勘探開發(fā)污染物排放濃度限制越發(fā)嚴(yán)格,基本上接近“零”排放標(biāo)準(zhǔn)[2]。

      目前國內(nèi)外鉆井鉆屑處理技術(shù)主要分為3 大類:巖屑脫干法、巖屑熱分餾法和巖屑回注法。這些方法會受到場地、環(huán)境的影響,并不能應(yīng)用在所有井場,需要存儲輸送設(shè)備作為補(bǔ)充[3]。國內(nèi)外常用的存儲輸送技術(shù)有螺旋絞龍輸送、軟管泵輸送、正壓氣力輸送、負(fù)壓氣力輸送等,國外Clyde Materials Handling 公司研制了一種新型CleanCut 閉式鉆屑清除系統(tǒng),NOV 公司研制的BRANDT FREEFLOW系統(tǒng),SUPAVAC 公司的Slurry Management Systems都可用于鉆屑的輸送,但是鉆屑的存儲及運(yùn)輸功能不夠,多用于物料輸送,國內(nèi)還沒有用于專門輸送鉆屑的裝置,存儲及運(yùn)輸?shù)膸r屑箱也體積較小。為了解決現(xiàn)有方式的不足,確保更環(huán)保高效的巖屑存儲、運(yùn)輸及輸送,研制了鉆井鉆屑存儲輸送裝置,并通過試驗驗證了設(shè)備的可靠性。

      1 鉆井鉆屑存儲輸送裝置設(shè)計

      1.1 設(shè)備組成及工作原理

      該海洋平臺鉆井鉆屑存儲輸送裝置主要由存儲罐體、管匯系統(tǒng)、輸送氣路、控制氣路、螺旋輸送、滑塊系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、橇架及防碰架、控制系統(tǒng)等幾部分組成,能夠獨立全自動運(yùn)行,將廢棄的鉆井鉆屑進(jìn)行存儲,方便運(yùn)輸?shù)狡渌胤?,并能自行將鉆井鉆屑輸送至指定位置[4]。海洋平臺鉆井鉆屑存儲輸送裝置的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

      圖1 鉆井鉆屑存儲輸送裝置示意圖Fig.1 Schematic diagram of drilling cuttings storage and conveying device

      設(shè)備的工作原理為:將外部輸送管線與設(shè)備連接好,打開存儲罐體頂部的呼吸閥門,外部設(shè)備將鉆井鉆屑輸送進(jìn)入本設(shè)備,存儲罐體存儲鉆屑,可將整個設(shè)備作為儲罐存儲及運(yùn)輸。當(dāng)設(shè)備運(yùn)輸?shù)侥康牡睾?,接好排出口的排出管線和外接氣源,打開滑塊系統(tǒng),滑塊系統(tǒng)可以將管體底部的鉆屑推送至螺旋輸送的輸送槽內(nèi),打開出料系統(tǒng)的排出閥、輸送氣源和罐體頂部的供料氣源,啟動螺旋輸送進(jìn)行送料,設(shè)備通過氣力輸送方式將鉆屑柔性輸送到指定位置。

      1.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計

      設(shè)備的主要執(zhí)行部件采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動,采用中高壓液壓系統(tǒng),系統(tǒng)壓力在20 MPa,而系統(tǒng)的總動力大小主要由以下兩部分負(fù)載確定,考慮機(jī)械和液壓的效率后,確定所需功率大小,由功率大小選取對應(yīng)功率等級的電機(jī)來驅(qū)動液壓系統(tǒng)。

      1.2.1 滑塊系統(tǒng)受力計算

      由于罐體底部是平面結(jié)構(gòu),不利于物料進(jìn)入螺旋輸送的輸送槽內(nèi),采用滑塊在罐體底部做往復(fù)運(yùn)動,將物料推送至輸送槽內(nèi),由液壓系統(tǒng)提供動力驅(qū)動油缸來推動滑塊工作[5]?;瑝K的運(yùn)動中,滑塊與罐體底板接觸,產(chǎn)生摩擦力,滑塊的端面在移動過程中,會受到罐體內(nèi)物料的阻力,由這兩個力的大小來選擇油缸的規(guī)格型號。滑塊示意圖如圖2所示。

      圖2 滑塊示意圖Fig.2 Schematic diagram of slider

      鉆屑存儲輸送裝置的底部推板的摩擦力為

      式中:p為壓強(qiáng);ρ 為物料密度,ρ=2 t/m3=2000 kg/m3;g為重力加速度,取g=9.8;H為罐內(nèi)物料高度,H=2.3 m。

      式中:FN1為正壓力,F(xiàn)N1=F1;μ 為動摩擦因數(shù),鐵與鐵摩擦μ=1。

      各種規(guī)格的鉆井鉆屑表面摩擦系數(shù)參考如表1所示,參考用泥漿濕潤的工況,需滿足所有可能物料的輸送要求,即選取最高摩擦系數(shù)進(jìn)行計算?;◢弾r與鋼材的摩擦系數(shù)按μ2=0.57 計算,花崗巖與花崗巖摩擦系數(shù)按μ3=0.52 計算。

      表1 巖石表面摩擦系數(shù)Tab.1 Friction coefficient of rock surface

      側(cè)面(滑塊側(cè)面的受力)的推拉力F2,滑塊側(cè)面推動物料移動,物料與罐體底板產(chǎn)生摩擦力F磨2,物料與物料相對滑動產(chǎn)生摩擦力F磨3,公式為

      式中:FN2,F(xiàn)N3為正壓力,F(xiàn)N2=FN3=F1

      1.2.2 無軸螺旋輸送功率計算

      無軸螺旋用于將平底罐體底部的物料輸送至出料系統(tǒng),出料系統(tǒng)使用壓縮空氣將物料輸送出去,由液壓馬達(dá)驅(qū)動減速機(jī)來使無軸螺旋工作。螺旋輸送機(jī)功率計算的公式如下:

      式中:P為總功率;P1為空載運(yùn)行功率;P2為物料輸送消耗功率;P3為傾斜輸送功率。

      式中:D為螺旋直徑(m);L為輸送長度(m)。

      式中:Q為輸送量(t/h);L為輸送長度(m);λ 為輸送阻力系數(shù)。

      式中:Q為輸送量(t/h);H為傾斜提升高度(m)。

      在設(shè)備輸入?yún)?shù)確定好后,基本參數(shù)就可設(shè)計完成,其取值為:D=295 mm,L=2.5 m,Q=25 t/h,H=0 m。

      系數(shù)λ 是對每種輸送物料所特有的,通常λ 值在2~4 之間,根據(jù)國標(biāo)JB/T7679-2008 的推薦λ 值,選取花崗石的λ 值,λ=3.4。

      上述計算功率為實際使用功率,采用1∶4.25 的減速機(jī)后,驅(qū)動部件的功率如下:

      1.3 輸送系統(tǒng)的設(shè)計

      出料部分采用雙噴射器設(shè)計,兩個噴射器的機(jī)械結(jié)構(gòu)一致,采用一大一小,噴射器的中間為物料通道,四周為壓縮空氣的通道,此結(jié)構(gòu)可充分利用壓縮空氣的動力,而物料始終沿著直線輸送,不會損失輸送動能,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

      圖3 噴射器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structural diagram of ejector

      設(shè)計過程中,輸送罐有效容積V容=7.5 m3,輸送時間按經(jīng)驗取t=22 min,輸送管道選用5″管道,不考慮罐體頂部推送物料到出料口的壓縮空氣的損失量。

      輸送能力GLL為

      式中:rL為物料比重,rL=2000 kg/m3;t為輸送時間,按實際輸送時間取值。

      空氣消耗量GL為

      式中:GLL為系統(tǒng)輸送能力(kg/h);N為重量混合比,輸送功率大的重質(zhì)物料時,混合比一般在5~25,根據(jù)經(jīng)驗取26;y為空氣的比重,取1.2 kg/m3。

      輸送速度V為

      式中:α 為系數(shù),根據(jù)經(jīng)驗取α=12;ρL為物料比重(t/m3),對于壓送式系統(tǒng),代以物料真實比重,ρL=2 t/m3;B為系數(shù),B=(2~5)×10-5;LZ為輸送管道折算長度,取180 m。

      2 強(qiáng)度及安全性分析

      2.1 罐體強(qiáng)度受力分析

      存儲罐體用于鉆井鉆屑的存儲,裝滿物料后可運(yùn)輸?shù)狡渌胤剑摅w采用壓力容器標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計,在進(jìn)行物料氣力輸送時作為輸送系統(tǒng)的輸送罐使用[6]。

      結(jié)構(gòu)基本參數(shù):該撬架主要承力部件均采用Q345R 材料焊接,該材料屈服強(qiáng)度為345 MPa,拉伸強(qiáng)度為450~630 MPa,根據(jù)“DNV-OS-E101”的相關(guān)規(guī)定,在計算校核撬架強(qiáng)度時材料受到的最大應(yīng)力不能超過材料屈服強(qiáng)度的0.85 倍,即最大許可應(yīng)力不能超過293.25 MPa。

      有限元中主要計算參數(shù)設(shè)置:材料密度為7870 kg/m3;彈性模量(EX)為2.12E11 Pa;泊松比(PRXY)為0.31;加速度為g=10 N/kg。

      有限元建模:通過三維軟件SOLIDWORKS 建立承壓罐體的完整模型,然后將模型導(dǎo)入有限元分析軟件中進(jìn)行計算,有限元模型如圖4所示。

      圖4 框架有限元建模示意圖Fig.4 Schematic diagram of frame finite element modeling

      有限元設(shè)置約束和加載:在底部施加固定約束;設(shè)備空載時,施加設(shè)備自重,重力加速度g=10 m/s2;罐體滿載時,介質(zhì)質(zhì)量:π×1.12×1.63×2000×1.5=18600 kg,通過靜水壓力的方式施加,截面示意圖如圖5所示。罐體內(nèi)部最大空氣壓力110 psi,施加整個罐體內(nèi)表面的壓力載荷:110×0.007×1.5=1.155 MPa。整體加載載荷如圖6所示。

      圖5 靜水壓力截面示意圖Fig.5 Schematic diagram of hydrostatic pressure section

      圖6 整體載荷示意圖Fig.6 Schematic diagram of overall load

      計算結(jié)果及結(jié)論分析:通過有限元計算撬架應(yīng)力云圖如圖7所示,框架變形云圖如圖8所示。

      圖7 框架應(yīng)力云圖Fig.7 Cloud diagram of frame stress

      圖8 框架變形云圖Fig.8 Cloud diagram of frame deformation

      從上述結(jié)果中可以得到:考慮動載系數(shù)1.5 時,豎直工況撬架所受到的最大應(yīng)力為251.06 MPa,最大受力點在罐體側(cè)面的加強(qiáng)筋處,最大應(yīng)力不超過293.25 MPa;最大變形為2.20 mm,變形值相對較小,因此框架強(qiáng)度滿足要求。

      2.2 安全性分析

      存儲罐體在卸料過程中采用壓縮空氣作為動力,在操作過程中可能出現(xiàn)超壓情況,罐體頂部使用安全閥進(jìn)行超壓泄放[7]。罐體采用的安全閥通徑為DN25,在下述安全性分析中,安全閥的通徑不得小于分析結(jié)果值。分析過程中,參考了GB150.1-2011《壓力容器—第1 部分:通用要求》的計算公式及設(shè)定條件。

      2.2.1 氣體的泄放面積計算

      下述公式適用于單一相氣體介質(zhì)通過泄放裝置時泄放面積的計算,公式為

      式中:Ws為氣體儲罐的安全泄放量(kg/h);C為氣體特性系數(shù),查GB150.1-2011 的表B.4,由表B.4 選取C=356;K為泄放裝置的泄放系數(shù),由安全閥廠家提供,一般K=0.75;Pf為泄放裝置的泄放壓力,按容器設(shè)計壓力取值,Pf=0.7586 MPa;Z為氣體的壓縮系數(shù),對于空氣,Z=1.0;Tf為泄放裝置泄放溫度,按泄放溫度為50 ℃計算,Tf=50 ℃=323.15 K;M為氣體的摩爾質(zhì)量,由GB150-2011 的表B.6 選取,M=28.97。

      2.2.2 氣體儲罐安全泄放量的計算

      氣體儲罐的安全泄放量按下式計算:

      式中:ρ 為泄放條件(設(shè)定溫度與設(shè)定壓力)下的介質(zhì)密度 (kg/m3);ν 為容器進(jìn)氣管內(nèi)的流速(m/s);d為容器進(jìn)氣管內(nèi)直徑(mm)。

      壓縮空氣密度計算如下:

      式中:ρ 為壓縮空氣密度。

      式中:Q為空壓機(jī)的進(jìn)氣排量,Q=21 m3/min;d為設(shè)計的進(jìn)氣管內(nèi)徑,d=50 mm。則:

      2.2.3 泄放裝置通徑計算

      泄放裝置通徑的計算公式為

      泄放裝置通徑d1為

      通過上述計算,安全閥通徑滿足DN20 即可,安全考慮,安全閥通徑通徑需大于驗證值,即安全閥通徑選取DN25 滿足安全要求。

      3 結(jié)語

      本文提出了一種鉆井平臺鉆屑存儲、運(yùn)輸及輸送的方法,設(shè)計制造了一套海洋平臺鉆井鉆屑存儲輸送裝置。該裝置具備鉆屑存儲量大、運(yùn)輸方便、輸送效率高、自動化控制和環(huán)保等級高等優(yōu)點。針對存儲罐體內(nèi)物料的輸送,對液壓系統(tǒng)和物料輸送參數(shù)給出了計算方法和相應(yīng)計算公式,為系統(tǒng)功率匹配、氣源消耗等主要參數(shù)設(shè)計提供參考。對鉆井鉆屑存儲輸送裝置的重點結(jié)構(gòu)進(jìn)行了受力分析,并對罐體安全性進(jìn)行了分析,分析研究的內(nèi)容對于該類裝置的設(shè)計具有指導(dǎo)意義。

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