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    柔性直流輸電換流閥型式實(shí)驗(yàn)平臺諧波注入方法

    2022-03-24 11:37:14付志超陳奧博朱勁磊歐嘉俊王國強(qiáng)
    南方電網(wǎng)技術(shù) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:試品橋臂調(diào)節(jié)器

    付志超,陳奧博,朱勁磊,歐嘉俊,王國強(qiáng)

    (1. 廣東電網(wǎng)公司廣州供電局,廣州510620;2. 榮信匯科電氣股份有限公司,遼寧 鞍山114051)

    0 引言

    近年來國內(nèi)外柔性直流輸電技術(shù)快速發(fā)展,主要應(yīng)用于異步電網(wǎng)互聯(lián)、風(fēng)電場并網(wǎng)、西電東送等領(lǐng)域。例如國內(nèi)的云南魯西背靠背工程、渝鄂背靠背工程應(yīng)用于我國電力系統(tǒng)主干網(wǎng)互聯(lián)[1]。南澳多端柔直系統(tǒng)[2 - 3]和如東柔直工程等用于島嶼和海上風(fēng)電場并網(wǎng)。以及烏東德工程應(yīng)用于西電東送電力通道,實(shí)現(xiàn)電能的遠(yuǎn)距離傳輸,電壓等級達(dá)到±800 kV,總?cè)萘? 000 MW[4 - 6]。柔直系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于我國電力系統(tǒng),并且國家提出“雙碳”目標(biāo),大力發(fā)展基于可再生能源和基于電力電子設(shè)備的新型電力系統(tǒng),柔直系統(tǒng)將會得到更廣泛的應(yīng)用,其電壓等級和容量也將不斷擴(kuò)大,柔直系統(tǒng)可靠性對電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的影響逐漸增大,目前已投運(yùn)和建設(shè)中的柔直工程均采用模塊化多電平換流閥(MMC)實(shí)現(xiàn)交-直流的電能轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)運(yùn)行過程中會面臨多種復(fù)雜工況,如交流系統(tǒng)或直流長線路的短時故障、送端和受端功率的暫態(tài)功率不平衡,以及短時的過電壓、過負(fù)荷等。對此已有大量文獻(xiàn)針對不同工況提出多種故障穿越策略[7 - 8],能夠在一定程度上減小換流閥的暫態(tài)電壓、電流應(yīng)力。此外,為應(yīng)對大規(guī)模新能源接入,現(xiàn)代電力系統(tǒng)需要柔直參與交流系統(tǒng)的電壓和頻率調(diào)節(jié),并能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供暫態(tài)的慣量支撐,目前國內(nèi)外主要采用構(gòu)網(wǎng)類控制[9 - 10],包括虛擬同步機(jī)控制[11 - 13]、下垂控制[14 - 16]和功率同步控制[17 - 18]等。除了控制策略的優(yōu)化之外,換流閥本身的過載能力也是柔直系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵指標(biāo),同時換流閥的運(yùn)行參數(shù)邊界也是故障穿越控制和保護(hù)等策略優(yōu)化的基礎(chǔ)。

    為考核柔直換流閥主回路對電壓、電流應(yīng)力的耐受能力,IEC標(biāo)準(zhǔn)對柔直換流閥提出了運(yùn)行實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,包括解鎖狀態(tài)下的電壓、電流過載實(shí)驗(yàn)、閉鎖狀態(tài)下的短路電流注入和過電流關(guān)斷實(shí)驗(yàn)等[19]。而且,通過對已投運(yùn)柔直換流閥波形分析,受交流系統(tǒng)連接方式的柔直運(yùn)行工況的影響,橋臂電流中會存在一定的諧波分量,且諧波頻率分布范圍較寬,而換流閥控制中通常只配置二次環(huán)流抑制[20 - 21],因此近期工程中通常要求換流閥型式實(shí)驗(yàn)包含諧波注入實(shí)驗(yàn),例如要求至少注入3、5、7次諧波等,以更接近實(shí)際運(yùn)行工況的條件考核換流閥的電流、電壓耐受能力,而對柔直實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)控制方法的研究成果較少,大都研究實(shí)驗(yàn)回路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[22 - 23],所采用的控制策略通常僅針對基頻電流控制和二倍頻電流注入方法[24 - 25]。而在諧波控制方面近期有較多研究成果大都分析柔直系統(tǒng)諧波阻抗特性[26 - 27],以及諧波諧振抑制等[28 - 29],但對柔直實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)多組諧波注入方法的論述較少。

    本文首先分析工程中柔直換流閥橋臂電流存在諧波分量,介紹常用的換流閥型式實(shí)驗(yàn)回路,其次針對典型實(shí)驗(yàn)回路,在常規(guī)電壓、電流控制方法的基礎(chǔ)上設(shè)計諧波注入控制方法,提出基于二階低通濾波器作為諧波分量控制器,優(yōu)化諧波跟蹤性能,并分析諧波調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性,最后仿真驗(yàn)證所提出諧波注入控制方法的有效性。

    1 柔直工程換流閥諧波特性

    柔直工程中MMC一相結(jié)構(gòu)如圖1所示,圖中SM為半橋結(jié)構(gòu)功率單元;電網(wǎng)交流側(cè)電壓和電流分別為usj和isj(j=a, b, c);L為橋臂串聯(lián)電抗的電感值;udc為直流電壓;idc為直流電流;ipj和inj分別為上、下橋臂電流;upj和unj分別為上、下橋臂兩端輸出電壓;izj為橋臂環(huán)流;Uc為功率模塊平均電壓。

    圖1 柔直換流閥一相橋臂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 One-phase bridge topology of MMC

    由MMC拓?fù)淇芍舷聵虮圯敵鲭妷嚎捎墒?1)表示。

    (1)

    式中:m為功率模塊序號,m=1,…,N,每個橋臂由N個功率模塊串聯(lián)組成;S(t)代表功率模塊開關(guān)函數(shù),下標(biāo)p、n分別表示上下橋臂;Δucjpm、Δucjnm分別為j相上下橋臂第m個功率模塊電壓波動量。則換流閥j相電壓波動Δucj可表示為:

    (2)

    三相電壓波動的相位相互錯開120 °,會在三相橋臂中產(chǎn)生對應(yīng)頻率的電流波動,主要為二倍頻分量[30],因此橋臂電流可由式(3)表示。

    (3)

    式中:Ij為換流閥j相交流側(cè)電流峰值;Izj為二倍頻環(huán)流幅值;φ為基頻電流相位;θ為二倍頻電流相位。

    忽略功率模塊電壓波動,穩(wěn)態(tài)時MMC橋臂電壓平均值包含直流和交流分量,如式(4)所示。

    (4)

    式中:M為換流閥交流調(diào)制信號幅值,最大值1為滿調(diào)制。由式(2)和式(4)中橋臂電壓和電流表達(dá)式可以計算橋臂功率表達(dá)式,根據(jù)式(2)和式(4)中各頻率分量的乘積關(guān)系,可知橋臂功率中含有直流、基頻、二倍頻和三倍頻分量,因此橋臂中必然存在對應(yīng)次諧波電流,依次類推可知,橋臂電流中含有各次諧波分量。

    為使型式實(shí)驗(yàn)中試品閥段電流更準(zhǔn)確地等效現(xiàn)場實(shí)際工況,根據(jù)上述橋臂電流諧波分量的分析結(jié)果,綜合考慮橋臂電抗的濾波作用,可以在型式試驗(yàn)電流中注入2、3、5、7次諧波,考核試品閥段對諧波電流的耐受能力。

    2 實(shí)驗(yàn)回路

    柔直工程換流閥電壓等級高、容量大,無法對設(shè)備整體進(jìn)行實(shí)驗(yàn),IEC標(biāo)準(zhǔn)對此提出以閥段為實(shí)驗(yàn)對象進(jìn)行功率循環(huán)實(shí)驗(yàn),對于MMC拓?fù)鋮⑴c實(shí)驗(yàn)的閥段由不少于5個功率模塊串聯(lián)組成。對此通常采用兩個閥段直接并聯(lián)組成對拖實(shí)驗(yàn)回路,如圖2所示,圖中兩個閥段分別為試品閥段和陪試閥段,兩閥段經(jīng)負(fù)載電抗器L連接,Uc為低壓直流電源,與陪試閥段接地端功率模塊的直流電容并聯(lián),通過閥段間的平衡控制和閥段內(nèi)電容電壓平衡控制為所有單元提供運(yùn)行實(shí)驗(yàn)的功率損耗,Us為預(yù)充電電源,經(jīng)充電電阻R將所有功率模塊充電至能夠穩(wěn)定工作的初始電壓,充電完成后斷開隔離開關(guān)K01,切除預(yù)充電電源,功率模塊根據(jù)控制系統(tǒng)調(diào)制信號進(jìn)入解鎖運(yùn)行狀態(tài),由直流電源Uc對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)供電。

    此外常用的型式實(shí)驗(yàn)回路也可以采用多個閥段組成完成的背靠背結(jié)構(gòu)換流閥,通常每個橋臂包含1或2個閥段,將兩個換流閥的直流側(cè)和交流側(cè)分別連接,組成功率循環(huán)回路,并經(jīng)交流變壓器與電網(wǎng)連接,為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)所需的能量損耗。該種背靠背結(jié)構(gòu)的對拖實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能夠一次測試多個試品閥段,且控制方法與工程中柔直換流閥控制系統(tǒng)類似。但對直流電源容量和電壓等級的要求較高,而圖1所示的閥段對拖類實(shí)驗(yàn)平臺對電源容量要求較低,但控制方法與常規(guī)柔直系統(tǒng)控制方法存在一定區(qū)別。本文后續(xù)將基于閥段對拖實(shí)驗(yàn)回路介紹所提出運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方法和諧波控制策略。

    圖2 閥段型式實(shí)驗(yàn)回路Fig.2 Type test circuit of valve section

    3 實(shí)驗(yàn)回路控制和諧波注入方法

    3.1 實(shí)驗(yàn)回路控制策略

    IEC標(biāo)準(zhǔn)要求穩(wěn)態(tài)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)中試品閥段功率模塊電壓平均值為1.05倍額定,試品閥段電流的直流和交流分量比例與實(shí)際工程一致,幅值通常為工程額定值的1.05~1.3倍。對此通常將試品閥段和陪試閥段間的調(diào)制信號錯開一定相位,使兩閥段經(jīng)負(fù)載電抗產(chǎn)生功率循環(huán),具體控制結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 閥段對拖實(shí)驗(yàn)平臺控制結(jié)構(gòu)Fig.3 Control structure of valve section back-to-back experimental platform

    圖3中閥段平均電壓和閥段電流組成電壓-電流雙閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu),保持兩閥段間輸入和輸出功率平衡。試品閥段調(diào)制信號為標(biāo)準(zhǔn)50 Hz正弦調(diào)制信號,相位角θ在[0, 2π]間變化,試品閥段和陪試閥段的相位差為α, 穩(wěn)態(tài)基頻交流電流分量的相位為0.5α, 電壓電流相位關(guān)系如圖4所示。圖中ωLIL為閥段間負(fù)載電抗器的穩(wěn)態(tài)壓降。

    圖4 閥段電流、電壓相位關(guān)系Fig.4 Phase relationship between valve section current and voltage

    3.2 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計

    由上述控制原理可知試品閥段電流包含直流分量、基頻分量和諧波分量,因此可以采用比例-諧振(proportional-resonance,PR)調(diào)節(jié)器跟蹤給定,即根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求分別設(shè)置基頻諧振調(diào)節(jié)器和各次諧波調(diào)節(jié)器,實(shí)現(xiàn)基頻和諧波電流指令信號的跟蹤。以注入2、3、5、7次諧波為例,電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)如圖5所示,圖中ω0為基波角頻率,Kp為PR調(diào)節(jié)器比例系數(shù),針對交流基頻和各次諧波分量分別設(shè)置諧振調(diào)節(jié)器,k1為基頻諧振調(diào)節(jié)器系數(shù),kn(n=2, 3, 5, 7)為各次對應(yīng)諧波調(diào)節(jié)器系數(shù)。

    圖5 基于PR調(diào)節(jié)器的電流控制器Fig.5 Current controller based on PR regulator

    圖6 電流控制回路等效傳遞函數(shù)Fig.6 Equivalent transfer function of current control loop

    由圖6可得電流控制回路的根軌跡,如圖7所示??梢钥闯?,采用諧振調(diào)節(jié)器控制諧波電流產(chǎn)生了一系列閉環(huán)極點(diǎn),隨著反饋控制增益從0開始增加,與5、7次諧波電流控制相關(guān)的極點(diǎn)出現(xiàn)了向右半平面移動的趨勢,因此5、7次諧波電流控制會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。與3次諧波電流控制相關(guān)極點(diǎn)受到影響相對較小。與基波、2次諧波電流控制相關(guān)極點(diǎn)保持在左半平面,能夠保持穩(wěn)定。

    圖7 基于PR調(diào)節(jié)器的根軌跡圖Fig.7 Root locus based on PR regulator

    針對上述問題,將3、5、7次諧波控制器改為2階低通濾波,改進(jìn)后控制器結(jié)構(gòu)如圖8所示,對應(yīng)根軌跡如圖9所示。圖9中隨著反饋增益從0開始增加,與各次諧波控制相關(guān)的閉環(huán)極點(diǎn)均向左半平面移動,只有當(dāng)反饋增益很大時,3、5、7次諧波電流控制相關(guān)極點(diǎn)才會進(jìn)入右半平面,因此試驗(yàn)系統(tǒng)在進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)試時可以保持穩(wěn)定,不會出現(xiàn)振蕩發(fā)散現(xiàn)象。由于替換的低通控制環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)在3、5、7次諧波點(diǎn)依然保持開環(huán)增益無窮大,因此可以實(shí)現(xiàn)3、5、7次諧波電流的無靜差調(diào)節(jié)。

    圖8 基于二階低通濾波環(huán)節(jié)的電流控制器Fig.8 Current controller based on second-order low-pass filter

    圖9 基于二階低通濾波環(huán)節(jié)的根軌跡圖Fig.9 Root locus based on second-order low-pass filter

    4 仿真和分析

    基于上述電流控制方法在PSCAD下搭建閥段對拖實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仿真模型,對改進(jìn)后的電流控制方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,參數(shù)見表1。

    表1 仿真模型參數(shù)Tab.1 Simulation model parameters

    基于常規(guī)PR調(diào)節(jié)器對閥段實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果如圖10所示。其中圖10(a)為2、3、5、7次諧波有效值波形,圖10(b)為試品閥段和陪試閥段間的總負(fù)載電流波形。經(jīng)仿真調(diào)整后3、5、7次諧振系數(shù)分別為0.03、0.02、0.015,電流控制器中比例環(huán)節(jié)系數(shù)Kp= 0.25。仿真中雖然盡量減小7次諧波諧振調(diào)節(jié)器系數(shù),但穩(wěn)態(tài)時仍存在較大波動,且3、5次諧波穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值也存在較大偏差,總閥段間總負(fù)載電流幅值穩(wěn)態(tài)時也明顯存在低頻波動。

    圖10 基于PR調(diào)節(jié)器的電流控制器仿真結(jié)果Fig.10 Simulation results of current controller based on PR regulator

    基于本文提出的3、5、7次諧波采用二階低通濾波環(huán)節(jié)再次對上述閥段實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仿真,結(jié)果如圖11所示。圖中分別為注入諧波電流有效值和閥段間負(fù)載電流波形,其中電流調(diào)節(jié)器中3、5、7次二階低通濾波環(huán)節(jié)放大倍數(shù)在上述參數(shù)附近微調(diào),比例系數(shù)Kp仍然設(shè)置為0.25。由仿真結(jié)果可以看出,改進(jìn)后的電流控制器消除了7次諧波的穩(wěn)態(tài)波動,3、5、7次諧波有效值的穩(wěn)態(tài)精度明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PR調(diào)節(jié)器。

    圖11 基于二階低通濾波的電流控制器仿真結(jié)果Fig.11 Simulation results of current controller based on second-order low-pass filter

    對比上述仿真結(jié)果可以知道,本文所提出的諧波電流控制方法能夠提高諧波注入電流的穩(wěn)態(tài)精度,消除注入諧波的穩(wěn)態(tài)振蕩,改善電流控制器的幅頻特性。

    5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    實(shí)驗(yàn)回路現(xiàn)場布局如圖12所示。圖中主要包括試品閥段、陪試閥段、負(fù)載電抗器和閥控系統(tǒng)4個部分。為降低系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)電壓等級,實(shí)驗(yàn)平臺閥段為6級功率模塊串聯(lián),功率模塊額定電壓2.4 kV。閥控系統(tǒng)電流控制采用本文提出的基于二階低通濾波環(huán)節(jié)控制3、5、7次諧波電流。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖13所示。圖中三組波形由上至下依次為閥段電流Ib、試品閥段端間電壓U1和陪試閥段端間電壓U2。實(shí)驗(yàn)中設(shè)置2次諧波給定為0,抑制2倍頻環(huán)流,3、5、7諧波根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求分別設(shè)定為基頻的5%、3%、1%的基波分量。

    圖12 實(shí)驗(yàn)回路布局Fig.12 Experimental loop layout

    圖13 閥段電流、試品和陪試閥段端間電壓Fig.13 Valve section current, test object and voltage between terminals of accompanying valve section

    穩(wěn)態(tài)諧波電流分量能夠跟蹤給定,波形數(shù)據(jù)FFT分析結(jié)果如表2所示,驗(yàn)證了本文所采用諧波注入方法正確性和有效性。

    表2 實(shí)驗(yàn)電流諧波分析結(jié)果Tab.2 Harmonic analysis results of experimental current

    6 結(jié)語

    本文研究了柔直換流閥型式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中諧波電流控制方法。常規(guī)PR調(diào)節(jié)器用于控制多組諧波同時注入試品閥段時存在穩(wěn)態(tài)振蕩,諧波分量控制偏差較大等問題,嚴(yán)重影響試品閥段的測試精度,實(shí)驗(yàn)中試品閥段穩(wěn)態(tài)電流波動對實(shí)驗(yàn)設(shè)備安全運(yùn)行也存在一定威脅。

    在柔直閥段型式試驗(yàn)中, 采用二階低通濾波環(huán)節(jié)控制試品閥段諧波分量注入能夠提高諧波電流的控制精度,明顯減弱諧波間的相互影響。所提出的高頻諧波注入的方法能夠模擬更真實(shí)的現(xiàn)場運(yùn)行工況,從而提高換流閥試驗(yàn)應(yīng)力,提高試驗(yàn)等效性。

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