• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于TRDP 協(xié)議列車以太網(wǎng)卡的研制*

    2022-03-24 07:01:58孫振超朱廣超李申龍閆迷軍趙紅衛(wèi)
    鐵道機(jī)車車輛 2022年1期
    關(guān)鍵詞:板卡網(wǎng)卡以太網(wǎng)

    孫振超,朱廣超,2,3,李申龍,2,閆迷軍,趙紅衛(wèi),2,3

    (1 北京縱橫機(jī)電科技有限公司,北京100094;2 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車車輛研究所,北京100081;3 動(dòng)車組和機(jī)車牽引與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100081)

    新時(shí)期軌道交通正在向高速化、舒適化和智能化方向發(fā)展,列車控制、監(jiān)視、故障診斷及乘客娛樂等網(wǎng)絡(luò)信息數(shù)據(jù)量也不斷增大。傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線 如TCN[1]、ARCNET、LonWorks 和CAN 等 網(wǎng) 絡(luò)因帶寬受限,難以滿足未來列車大容量數(shù)據(jù)通信的需求。與此同時(shí),在IEC 61375-3-4-2014 中規(guī)定了列車通信網(wǎng)絡(luò)(Train Communication Network TCN)中以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)(Ethernet Consist Network ECN)的標(biāo)準(zhǔn)[2-3]?;谝蕴W(wǎng)的車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線其傳輸速率大大提高,能夠很好的應(yīng)對(duì)未來多樣化和高帶寬的傳輸需求,而且網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇`活,系統(tǒng)的可擴(kuò)展性好。

    近年來,國(guó)內(nèi)外對(duì)列車以太網(wǎng)的研究逐漸成為熱點(diǎn)[4],2008 年加拿大龐巴迪公司首次在德國(guó)和荷蘭的區(qū)域性列車上配備了車載以太網(wǎng)系統(tǒng)。德國(guó)西門子于2017 年在ICE 4 高鐵列車配備了基于PROFINET 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的Sibas PN 控制系統(tǒng)。美國(guó)西蒙公司開發(fā)了基于Ethernet IP 的列車實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。在日本,日立、三菱等公司采用的是基于以太網(wǎng)改進(jìn)的ARCNET 總線列車網(wǎng)絡(luò)。杜根、阿密特等公司也相繼推出TRDP(Train Real-time Data Protocol)以太網(wǎng)卡產(chǎn)品。

    文中重點(diǎn)介紹基于Xilinx SOC 芯片ZYNQ 7000 硬件平臺(tái)開發(fā)的列車TRDP 協(xié)議實(shí)時(shí)以太網(wǎng)卡的自主化研制,重點(diǎn)包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合以太網(wǎng)卡的功能需求進(jìn)行了功能測(cè)試和驗(yàn)證。該網(wǎng)卡通過以太網(wǎng)一致性測(cè)試,具有良好的實(shí)時(shí)性,支持多COMID 收發(fā),滿足以太網(wǎng)控車的需求。

    1 TRDP 以太網(wǎng)卡的功能需求

    列車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)協(xié)議TRDP 是由IEC 61375-2-3標(biāo)準(zhǔn)定義,位于TCP/UDP 傳輸層之上。列車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)協(xié)議TRDP 規(guī)定了TCN 過程數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)在列車通信網(wǎng)絡(luò)中的通信流程。以標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議棧為基礎(chǔ),列車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)協(xié)議在傳輸層與應(yīng)用層之間增加了TRDP 層,TRDP 協(xié)議層規(guī)定了報(bào)文的數(shù)據(jù)發(fā)送序列(SequenceCounter)、消息類型標(biāo)識(shí)(MsyType)、用戶數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)(COMID)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、首部校驗(yàn)等重要協(xié)議層信息,如圖1 所示。使其能夠?yàn)榱熊嚲W(wǎng)絡(luò)中任意2 個(gè)設(shè)備之間的過程數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)通信提供有安全保障的端到端數(shù)據(jù)傳輸。

    圖1 TRDP 以太網(wǎng)協(xié)議棧

    TRDP 網(wǎng)卡是列車以太網(wǎng)控車的關(guān)鍵設(shè)備,通過該網(wǎng)卡可以將終端設(shè)備連接到整車的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)控制信息和狀態(tài)信息的交互,TRDP 網(wǎng)卡主要有如下幾項(xiàng)功能特點(diǎn):

    (1)TRDP 網(wǎng)卡保證列車以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的通信,具有實(shí)時(shí)性和可靠性。

    (2)支持雙網(wǎng)口獨(dú)立收發(fā),以滿足列車控制的冗余功能,完成過程數(shù)據(jù)、維護(hù)數(shù)據(jù)以及消息數(shù)據(jù)等多種信息交互。

    由于研制的TRDP 以太網(wǎng)卡是作為列車關(guān)鍵設(shè)備(中央控制單元、制動(dòng)控制單元、牽引控制單元等)的以太網(wǎng)通信接口網(wǎng)卡,既要滿足大容量、高帶寬的特性還要滿足不同實(shí)時(shí)性要求的數(shù)據(jù)傳輸。因此在設(shè)計(jì)網(wǎng)卡時(shí)的平臺(tái)選型上既要滿足當(dāng)前任務(wù),還要兼顧未來功能、服務(wù)的升級(jí)。另外,考慮到中央控制單元等上層設(shè)備的CPU 板卡要運(yùn)行自身的多種邏輯軟件,任務(wù)繁重,因此要求作為下層通信板卡的TRDP 以太網(wǎng)卡在功能設(shè)計(jì)上要盡量少占用上層CPU 板卡的資源,最大程度地減少上層CPU 的負(fù)擔(dān)。

    2 TRDP 網(wǎng)卡的硬件設(shè)計(jì)

    根據(jù)上一節(jié)以太網(wǎng)卡功能需求分析,在硬件設(shè)計(jì)中采用Xillinx 公司的ZYNQ 系列可擴(kuò)展處理平臺(tái)。該芯片將高性能ARM Cortex-A9 系列處理器和高性能FPGA 在單芯片內(nèi)緊密結(jié)合,內(nèi)部ARM 處理器和FPGA 之間采用AXI 標(biāo)準(zhǔn)總線互聯(lián),充分發(fā)揮ARM 處理器和FPGA 的性能優(yōu)勢(shì)。此外該芯片集成度高,將FPGA 和ARM 芯片集成在同一塊芯片中,節(jié)省硬件布線面積,省掉ARM和FPGA 中間通信總線的能量消耗。

    文中開發(fā)的TRDP 以太網(wǎng)卡采以ZYNQ7020芯片為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)硬件架構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 基于ZYNQ7020 的TRDP 以太網(wǎng)硬件板卡架構(gòu)

    核心的ZYNQ7000 系列的芯片型號(hào)為XC7Z020-2CLG484,芯片可分成處理器系統(tǒng)部分Processor System(PS)和可編程邏輯部分Programmable Logic(PL)。PS 部 分 基 于ARM 雙 核CortexA-9 的 應(yīng) 用處理器,ARM-v7 架構(gòu)高達(dá)1 GHz,滿足網(wǎng)卡高速收發(fā)的應(yīng)用程序的運(yùn)行需要。外圍設(shè)計(jì)包括4 GB的EMMC 存儲(chǔ)芯片用于掛載驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序;1 GB 的DDR3 緩存用于存儲(chǔ)收發(fā)數(shù)據(jù);32 MB 的QSPI flash 燒錄網(wǎng)卡的啟動(dòng)程序和硬件邏輯,另外還外留UART 接口用于板卡的監(jiān)控與調(diào)試。設(shè)計(jì)了RTC 模塊,完成掉電時(shí)間保持功能。PL 端引出2 個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)口(網(wǎng)口1 和網(wǎng)口2),用于列車實(shí)時(shí)以太網(wǎng)信息收發(fā)通道;PS 端引出以太網(wǎng)網(wǎng)口3,用作于板卡的調(diào)試、配置以及板卡運(yùn)行監(jiān)控。

    TRDP 以太網(wǎng)的FPGA 邏輯基于Xilinx 公司的Vivado 工 具 進(jìn) 行 開 發(fā),在ZYNQ 的PL 中 基 于IP 核結(jié)構(gòu)搭建2 個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包收發(fā)通路,細(xì)節(jié)框圖如圖3 所示。

    圖3 TRDP 以太網(wǎng)卡FPGA 邏輯框圖

    設(shè)計(jì)中,主要IP 核包括:以太網(wǎng)MAC 控制器、DMA 控制器、中斷連接器、ISA 總線交互模塊等。在各模塊之間通過AXI 總線連接器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。PL 端中各模塊控制接口通過AXI_lite 總線與PS 端的GP 接口連接,對(duì)各模塊的寄存器進(jìn)行讀寫,完成模塊的配置、控制與檢測(cè)等功能。

    DMA 控制器啟動(dòng)S/G 傳輸模式,通過獨(dú)立的AXI S/G 通道從DDR 中獲取描述符信息,協(xié)調(diào)以太網(wǎng)和DDR 間的數(shù)據(jù)傳輸。在設(shè)計(jì)中,描述符和數(shù)據(jù)都是通過AXI_stream 型總線與HP 接口交互,數(shù)據(jù)方向分為存儲(chǔ)區(qū)到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流MM2S(Memory Mapped to Stream)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流到存儲(chǔ) 區(qū)S2MM(Stream to Memory Mapped)。 利 用AXI_Stream 總線完成DDR 和DMA 之間網(wǎng)卡交互數(shù)據(jù)的搬運(yùn),可以保證網(wǎng)卡信息高速率傳輸。

    以太網(wǎng)MAC 控制模塊(Ethernet MAC Ctrl)主要完成以太網(wǎng)鏈路層報(bào)文封裝與解包、數(shù)據(jù)幀的校驗(yàn)以及通過MII 總線對(duì)PHY 芯片進(jìn)行配置和控制等功能。

    ISA 總線交互模塊中例化RAM 和寄存器實(shí)現(xiàn)上層CPU 與網(wǎng)卡ZYNQ 的ARM 之間的網(wǎng)絡(luò)信息交互。此外,可以根據(jù)上層應(yīng)用CPU 不同的接口需求,充分利用ZYNQ 芯片的高擴(kuò)展性擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)SPI、LVDS、CAN 等串行總線接口,方便實(shí)現(xiàn)與上層CPU 之間的信息交互。

    3 TRDP 以太網(wǎng)卡的軟件設(shè)計(jì)

    TRDP 以太網(wǎng)卡的軟件設(shè)計(jì)分為2 部分:一是運(yùn)行在上層CPU 上的驅(qū)動(dòng)軟件;二是運(yùn)行在板卡ZYNQ PS 端ARM 上的嵌入式軟件。2 部分軟件相互配合,實(shí)現(xiàn)TRDP 以太網(wǎng)卡的各項(xiàng)通信功能,軟件結(jié)構(gòu)如圖4 所示。運(yùn)行在上層CPU 上的軟件通過板卡背板ISA 總線的硬件接口和板卡ARM 軟件提供的軟件接口,完成板卡的啟動(dòng)、初始化配置、COMID 端口訂閱和發(fā)布,以及過程數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收等功能。整個(gè)TRDP 以太網(wǎng)卡的軟件架構(gòu)基于QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),底層通過QNX BSP 驅(qū)動(dòng)完成對(duì)板卡硬件的控制,包括以太網(wǎng)物理接口、背板接口、串口以及狀態(tài)指示燈。通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)底層接口程序驅(qū)動(dòng)DMA 和以太網(wǎng)MAC 控制器完成報(bào)文數(shù)據(jù)搬運(yùn)。

    圖4 TRDP 以太網(wǎng)卡的軟件結(jié)構(gòu)圖

    板卡上電后,加載QNX 系統(tǒng)啟動(dòng)板卡應(yīng)用程序,完成網(wǎng)卡的初始化配置,開啟網(wǎng)口收發(fā)線程和背板交互線程,等待上層CPU 的命令。上層CPU的命令接口函數(shù)見表1。

    表1 TRDP 以太網(wǎng)卡應(yīng)用程序主要接口函數(shù)

    在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),上層CPU 通過接口程序下達(dá)發(fā)送數(shù)據(jù)命令,利用背板總線將數(shù)據(jù)寫入板卡緩存,同時(shí)該數(shù)據(jù)包的相關(guān)發(fā)送周期、COMID、超時(shí)時(shí)間等相關(guān)信息一同傳達(dá)給板卡,板卡上的過程數(shù)據(jù)應(yīng)用接口通過TCNopen 維護(hù)程序?qū)?shù)據(jù)添加TRDP 協(xié)議,按照發(fā)送周期將數(shù)據(jù)包傳遞給QNX操作系統(tǒng)自帶的UDP 發(fā)送程序,通過socket 函數(shù)將數(shù)據(jù)包傳遞給MAC 層發(fā)送模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)發(fā)送。

    同樣,當(dāng)有以太網(wǎng)幀到達(dá)時(shí),網(wǎng)卡對(duì)數(shù)據(jù)包包頭進(jìn)行識(shí)別,如果該數(shù)據(jù)包不符合接收條件,則被丟棄;如果該數(shù)據(jù)包符合接收條件,程序?qū)?shù)據(jù)包進(jìn)行解包,將應(yīng)用數(shù)據(jù)填入板卡的緩存區(qū),等待上層CPU 通過背板總線周期性提取。

    雙網(wǎng)口雙通道的設(shè)計(jì)可以滿足以太網(wǎng)控車系統(tǒng)中的冗余功能,2 個(gè)通道可以發(fā)送不同VLAN 的數(shù)據(jù),彼此互不影響,上層通過邏輯來取信其中一路數(shù)據(jù),待取信路出現(xiàn)異常時(shí),切換取信另一路。此外,除了PL 端搭建的用于傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的2 個(gè)以太網(wǎng)口外,在PS 端還引出1 個(gè)網(wǎng)口3,通過QNX操作系統(tǒng)內(nèi)部命令的設(shè)置,可以將網(wǎng)口3 的數(shù)據(jù)以橋接的方式轉(zhuǎn)接到PL 端的網(wǎng)口。在實(shí)車應(yīng)用中,將PS 端的網(wǎng)口3 連接到網(wǎng)卡所在的整機(jī)設(shè)備的維護(hù)接口,維護(hù)口的數(shù)據(jù)就可以共享控制網(wǎng)絡(luò)的線路通道。該功能可以實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)中的控制網(wǎng)和維護(hù)網(wǎng)的融合,雙網(wǎng)合一。

    4 TRDP 以太網(wǎng)卡的測(cè)試與驗(yàn)證

    研制的TRDP 以太網(wǎng)卡采用了標(biāo)準(zhǔn)的3U 板卡結(jié)構(gòu),可以方便地集成在中央控制單元等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的機(jī)箱中,自主研制的TRDP 以太網(wǎng)卡實(shí)物如圖5 所示。

    圖5 3U 標(biāo)準(zhǔn)的TRDP 以太網(wǎng)卡實(shí)物圖

    4.1 一致性測(cè)試

    列車以太網(wǎng)和傳統(tǒng)以太網(wǎng)除通信協(xié)議的差異外,主要區(qū)別在于需要考慮列車上更為復(fù)雜的電磁環(huán)境,以太網(wǎng)信號(hào)傳輸將受到更多的干擾。接入列車以太網(wǎng)的終端設(shè)備,必須通過其在復(fù)雜的電磁環(huán)境中保障數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的以太網(wǎng)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的符合性驗(yàn)證[5],需要對(duì)TRDP 以太網(wǎng)卡的物理層信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。

    為了驗(yàn)證研制板卡的以太網(wǎng)一致性功能,按照測(cè)試要求,在實(shí)驗(yàn)室的以太網(wǎng)一致性測(cè)試平臺(tái)上對(duì)研制的TRDP 以太網(wǎng)卡物理層信號(hào)及鏈路層通信進(jìn)行一致性測(cè)試。測(cè)試項(xiàng)點(diǎn)及結(jié)果見表2,眼圖的測(cè)試結(jié)果如圖6、圖7 所示,阻抗回輸損耗的測(cè)試結(jié)果如圖8、圖9 所示。通過測(cè)試結(jié)果表明研制的TRDP 以太網(wǎng)卡符合以太網(wǎng)一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

    圖6 眼圖測(cè)試結(jié)果(正面)

    圖7 眼圖測(cè)試結(jié)果(反面)

    圖8 阻抗回輸損耗測(cè)試結(jié)果(發(fā)送)

    圖9 阻抗回輸損耗測(cè)試結(jié)果(接收)

    表2 TRDP 以太網(wǎng)卡一致性測(cè)試結(jié)果

    4.2 功能測(cè)試

    列車實(shí)時(shí)以太網(wǎng)卡發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性是最重要的特性之一。目前列車的實(shí)際應(yīng)用中,用到的最小發(fā)送周期為30 ms。為了驗(yàn)證TRDP 以太網(wǎng)卡的實(shí)時(shí)性功能,將研制的TRDP 插入中央控制單元主機(jī)中,中央控制單元模擬列車應(yīng)用,通過上層驅(qū)動(dòng)程序控制TRDP 以太網(wǎng)卡收發(fā)數(shù)據(jù),利用電腦開啟wireshark 工具連接以太網(wǎng)網(wǎng)口進(jìn)行抓包監(jiān)視。

    在測(cè)試中,TRDP 網(wǎng)卡可以成功連續(xù)發(fā)送30個(gè)不同COMID 的數(shù)據(jù)包,研制的TRDP 以太網(wǎng)卡滿足多COMID 收發(fā)功能。其中挑選發(fā)送周期為30 ms、COMID 為21304 的數(shù)據(jù)包進(jìn)行單獨(dú)觀測(cè),其抖動(dòng)測(cè)試結(jié)果如圖10 所示。結(jié)果顯示周期為30 ms 的數(shù)據(jù)包的抖動(dòng)在±1.2 ms 以內(nèi),滿足IEC 61375-3-4 標(biāo)準(zhǔn)中周期為30 ms 的報(bào)文抖動(dòng)在±10 ms 以內(nèi)的要求。

    圖10 TRDP 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包發(fā)送抖動(dòng)測(cè)試結(jié)果

    上述結(jié)果驗(yàn)證了所研制板卡滿足當(dāng)前的應(yīng)用需求,為了進(jìn)一步測(cè)試板卡的性能,進(jìn)行更高指標(biāo)的測(cè)試。經(jīng)測(cè)試TRDP 可以同時(shí)完成200 個(gè)COMID 的收發(fā);縮小發(fā)送周期至10 ms,結(jié)果網(wǎng)卡發(fā)送數(shù)據(jù)包的抖動(dòng)在±1.5 ms 以內(nèi)。該結(jié)果顯示,研制的基于ZYNQ 平臺(tái)的TRDP 以太網(wǎng)卡具有良好的實(shí)時(shí)性,滿足大容量多通道數(shù)據(jù)的收發(fā)。

    研制的TRDP 網(wǎng)卡進(jìn)行了一系列的功能測(cè)試,并通過了高低溫、振動(dòng)、電磁兼容等相關(guān)的型式試驗(yàn),速度250 km/h 復(fù)興號(hào)動(dòng)車組裝車考核表明,TRDP 以太網(wǎng)卡設(shè)計(jì)方案可行,完全達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求。

    5 結(jié)束語

    TRDP 以太網(wǎng)卡是列車以太網(wǎng)控車網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵設(shè)備,文中介紹了基于Xilinx 公司ZYNQ 平臺(tái)研制的TRDP 以太網(wǎng)卡的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該網(wǎng)卡通過了以太網(wǎng)一致性測(cè)試和實(shí)時(shí)性功能驗(yàn)證,并在速度250 km/h 復(fù)興號(hào)動(dòng)車組上實(shí)現(xiàn)了裝車應(yīng)用。研制TRDP 以太網(wǎng)卡對(duì)于我國(guó)實(shí)現(xiàn)新型以太網(wǎng)控車技術(shù)具有重要意義。

    猜你喜歡
    板卡網(wǎng)卡以太網(wǎng)
    在DDS 中間件上實(shí)現(xiàn)雙冗余網(wǎng)卡切換的方法
    基于1500以太網(wǎng)養(yǎng)豬場(chǎng)的智能飼喂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    Server 2016網(wǎng)卡組合模式
    基于PCI9054的多總線通信板卡的研制
    基于FPGA的多通道模擬量采集/輸出PCI板卡的研制
    談實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:44
    一種基于光纖數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩喟蹇ㄜ浖绦驘龑懠夹g(shù)
    挑戰(zhàn)Killer網(wǎng)卡Realtek網(wǎng)游專用Dragon網(wǎng)卡
    一種90W高功率以太網(wǎng)供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    淺談EPON與工業(yè)以太網(wǎng)在貴遵高速公路中的應(yīng)用
    亚洲中文av在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 最新美女视频免费是黄的| av电影中文网址| 麻豆久久精品国产亚洲av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品欧美一区二区三区在线| 国内精品久久久久久久电影| 国产av又大| 国产精品 国内视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 91av网站免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美在线一区亚洲| 欧美黄色淫秽网站| 热re99久久国产66热| 成人av一区二区三区在线看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 最近最新中文字幕大全免费视频| 免费在线观看亚洲国产| 色播在线永久视频| 国产三级在线视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 日本五十路高清| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲九九香蕉| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成人一区二区视频在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | www日本在线高清视频| 91成人精品电影| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 少妇的丰满在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 黄频高清免费视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 9191精品国产免费久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久久久久大精品| 国产单亲对白刺激| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品久久久久久精品电影 | 不卡一级毛片| 久久香蕉国产精品| 精品无人区乱码1区二区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久久久精品吃奶| 男女那种视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久久国产a免费观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲av熟女| 色综合欧美亚洲国产小说| 99国产精品一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| www.精华液| 窝窝影院91人妻| 搞女人的毛片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 麻豆国产av国片精品| 99精品在免费线老司机午夜| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 在线观看66精品国产| 婷婷亚洲欧美| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜免费成人在线视频| 日本 av在线| 99国产综合亚洲精品| 久久亚洲真实| 国产熟女午夜一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 天堂影院成人在线观看| 久久 成人 亚洲| av免费在线观看网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产麻豆成人av免费视频| 在线播放国产精品三级| 一级毛片女人18水好多| 一级黄色大片毛片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 变态另类丝袜制服| 成年女人毛片免费观看观看9| 香蕉久久夜色| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 脱女人内裤的视频| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久久久午夜电影| 老司机福利观看| 女同久久另类99精品国产91| 欧美激情极品国产一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 国产亚洲精品av在线| 精品久久久久久,| av视频在线观看入口| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产爱豆传媒在线观看 | 美女 人体艺术 gogo| 国产伦一二天堂av在线观看| 黄片小视频在线播放| 麻豆国产av国片精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美精品啪啪一区二区三区| 免费在线观看完整版高清| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产视频内射| 亚洲熟女毛片儿| 黄色视频不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 最好的美女福利视频网| av视频在线观看入口| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日本成人三级电影网站| 99在线人妻在线中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲av电影在线进入| 欧美黄色淫秽网站| 日韩欧美免费精品| 国产久久久一区二区三区| 久久香蕉精品热| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美性长视频在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 悠悠久久av| 黑丝袜美女国产一区| 午夜福利成人在线免费观看| 精品电影一区二区在线| 一级片免费观看大全| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩免费av在线播放| 日本a在线网址| 日韩欧美国产在线观看| 日本五十路高清| a级毛片在线看网站| 久久热在线av| 99re在线观看精品视频| 99在线视频只有这里精品首页| 一级毛片高清免费大全| 美女免费视频网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲男人天堂网一区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品影院6| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲久久久国产精品| 免费在线观看成人毛片| 一区二区三区激情视频| 黄频高清免费视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一级a爱片免费观看的视频| 99riav亚洲国产免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 美女大奶头视频| 国产精华一区二区三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费在线观看成人毛片| 一区二区三区激情视频| 国产成人精品无人区| 91老司机精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美日韩福利视频一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久久久久久黄片| 欧美成人免费av一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 51午夜福利影视在线观看| 两个人看的免费小视频| 美女免费视频网站| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品亚洲一级av第二区| 满18在线观看网站| 韩国av一区二区三区四区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 很黄的视频免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 91麻豆av在线| 久久精品人妻少妇| 国产色视频综合| 欧美乱色亚洲激情| 国产三级黄色录像| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲精品在线观看二区| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美日韩精品网址| 天天添夜夜摸| 黄色毛片三级朝国网站| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 看片在线看免费视频| 午夜a级毛片| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲五月色婷婷综合| 黄色视频,在线免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一级a爱视频在线免费观看| 一级毛片高清免费大全| 久久久国产成人精品二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| av视频在线观看入口| 黄色毛片三级朝国网站| www.999成人在线观看| 人妻久久中文字幕网| 少妇粗大呻吟视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av第一区精品v没综合| 一级毛片精品| 深夜精品福利| 午夜久久久久精精品| 国产男靠女视频免费网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 美女免费视频网站| 最新在线观看一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲午夜理论影院| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美大码av| 精品久久久久久,| 欧美日韩福利视频一区二区| 身体一侧抽搐| 男女视频在线观看网站免费 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 深夜精品福利| 国产人伦9x9x在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 无人区码免费观看不卡| 麻豆久久精品国产亚洲av| 母亲3免费完整高清在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美大码av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲人成伊人成综合网2020| 老熟妇仑乱视频hdxx| 麻豆av在线久日| 99国产精品一区二区三区| 久久久久久大精品| 久久青草综合色| 国产免费av片在线观看野外av| 无人区码免费观看不卡| 18禁观看日本| 在线观看日韩欧美| 精品国产国语对白av| 日韩成人在线观看一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲最大成人中文| 99热只有精品国产| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲真实伦在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 成人av一区二区三区在线看| 午夜福利视频1000在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产黄色小视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 欧美午夜高清在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久欧美精品欧美久久欧美| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲黑人精品在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 51午夜福利影视在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 久久 成人 亚洲| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 18禁国产床啪视频网站| 午夜久久久久精精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲国产看品久久| 午夜福利成人在线免费观看| 搡老岳熟女国产| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品电影一区二区在线| 三级毛片av免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲av熟女| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 一区二区三区国产精品乱码| 精品久久久久久久毛片微露脸| 日韩欧美 国产精品| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲久久久国产精品| 伦理电影免费视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 十分钟在线观看高清视频www| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品98久久久久久宅男小说| 69av精品久久久久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 91成年电影在线观看| 看片在线看免费视频| 啦啦啦 在线观看视频| xxx96com| 国产精品一区二区三区四区久久 | 村上凉子中文字幕在线| xxxwww97欧美| 亚洲自拍偷在线| 亚洲免费av在线视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美色欧美亚洲另类二区| 午夜福利在线在线| 首页视频小说图片口味搜索| 国产又爽黄色视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 美女免费视频网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久99热这里只有精品18| 国产精品 欧美亚洲| 婷婷六月久久综合丁香| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 我的亚洲天堂| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费观看精品视频网站| 国产黄a三级三级三级人| 中文字幕久久专区| 国产三级黄色录像| 在线观看舔阴道视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 黑丝袜美女国产一区| 91在线观看av| 日韩欧美免费精品| 曰老女人黄片| 亚洲精华国产精华精| 日本成人三级电影网站| 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品国产区一区二| 国产真实乱freesex| 日韩免费av在线播放| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品久久蜜臀av无| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲avbb在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 日本在线视频免费播放| 亚洲,欧美精品.| 精品久久久久久久久久免费视频| 午夜免费观看网址| 国产精品一区二区免费欧美| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费在线观看日本一区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 制服丝袜大香蕉在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲国产欧美网| 欧美激情 高清一区二区三区| xxxwww97欧美| 丝袜在线中文字幕| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜福利成人在线免费观看| 嫩草影视91久久| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一二三四在线观看免费中文在| 老汉色∧v一级毛片| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99久久无色码亚洲精品果冻| 可以在线观看毛片的网站| 精品久久久久久,| 十八禁人妻一区二区| 亚洲色图av天堂| a级毛片a级免费在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日韩有码中文字幕| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲无线在线观看| 窝窝影院91人妻| 嫩草影院精品99| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产1区2区3区精品| 男人舔奶头视频| 一区二区三区精品91| 在线观看免费视频日本深夜| av有码第一页| 色av中文字幕| av中文乱码字幕在线| 99在线视频只有这里精品首页| 又黄又粗又硬又大视频| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品 欧美亚洲| 嫩草影视91久久| 久9热在线精品视频| 国产精品免费视频内射| 听说在线观看完整版免费高清| 脱女人内裤的视频| 亚洲av成人av| 久久久久久久久免费视频了| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲精品国产区一区二| 免费观看人在逋| 色播在线永久视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 黄片小视频在线播放| 亚洲国产精品久久男人天堂| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久久九九精品影院| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产一区二区激情短视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 很黄的视频免费| 不卡一级毛片| 亚洲国产精品成人综合色| 99国产精品一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲免费av在线视频| ponron亚洲| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产亚洲av高清不卡| 久99久视频精品免费| 村上凉子中文字幕在线| 制服人妻中文乱码| 亚洲av电影在线进入| 欧美日韩精品网址| 日韩有码中文字幕| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美精品亚洲一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美在线黄色| 一级毛片女人18水好多| 一夜夜www| 国产精品1区2区在线观看.| 一本一本综合久久| 美女大奶头视频| 男女那种视频在线观看| 久久中文字幕一级| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 草草在线视频免费看| 91老司机精品| 男女之事视频高清在线观看| 不卡一级毛片| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一级毛片高清免费大全| 夜夜爽天天搞| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲avbb在线观看| 亚洲中文av在线| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 长腿黑丝高跟| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产av又大| 亚洲第一av免费看| 国产99久久九九免费精品| 国产伦人伦偷精品视频| 身体一侧抽搐| 成人三级做爰电影| 黄色视频不卡| 777久久人妻少妇嫩草av网站| tocl精华| 欧美在线黄色| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久久久久精品吃奶| 999久久久国产精品视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| videosex国产| 亚洲专区国产一区二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 91字幕亚洲| svipshipincom国产片| 午夜福利免费观看在线| 国产视频一区二区在线看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av美国av| www日本在线高清视频| 在线观看日韩欧美| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精华国产精华精| 99国产极品粉嫩在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲精品美女久久av网站| 99国产精品一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品av麻豆狂野| 大型av网站在线播放| 成人国产一区最新在线观看| 成人18禁在线播放| 丝袜美腿诱惑在线| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 亚洲片人在线观看| 亚洲午夜理论影院| 成人手机av| 美女午夜性视频免费| 真人做人爱边吃奶动态| 丝袜人妻中文字幕| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩大尺度精品在线看网址| 男女视频在线观看网站免费 | 90打野战视频偷拍视频| 欧美成人午夜精品| 欧美中文日本在线观看视频| 变态另类丝袜制服| 久久国产精品影院| e午夜精品久久久久久久| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 在线观看免费日韩欧美大片| 国产在线观看jvid| 麻豆一二三区av精品| a在线观看视频网站| 在线视频色国产色| 免费一级毛片在线播放高清视频| 一级片免费观看大全| 亚洲真实伦在线观看| 国内精品久久久久精免费| 老鸭窝网址在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 俄罗斯特黄特色一大片| 老司机靠b影院| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品久久久久久成人av| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品二区激情视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久精品国产综合久久久| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 香蕉久久夜色| 久99久视频精品免费| 亚洲,欧美精品.| 亚洲色图av天堂| 国产精品亚洲av一区麻豆|