孔德帥,張建海,金 哲,孫正軍,宮明興,裴正武
(1 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車車輛研究所,北京100081;2 北京縱橫機(jī)電科技有限公司,北京100094)
中國(guó)地域遼闊,地勢(shì)地形復(fù)雜多樣,各地區(qū)氣候差異顯著。因此在中國(guó)龐大的軌道交通網(wǎng)絡(luò)中,車輛的運(yùn)行環(huán)境多變,對(duì)風(fēng)源系統(tǒng)適應(yīng)性研究具有重要意義。
風(fēng)源系統(tǒng)是為軌道交通車輛提供潔凈壓縮空氣的關(guān)鍵部件,其產(chǎn)生的壓縮空氣除供給車輛空氣制動(dòng)系統(tǒng)外,還供給車輛的升弓系統(tǒng)、撒沙系統(tǒng)、電空控制系統(tǒng)及車輛空氣彈簧等輔助用風(fēng)設(shè)備。風(fēng)源系統(tǒng)通常包括進(jìn)氣過(guò)濾裝置、空氣壓縮機(jī)、后處理裝置等,其中空氣壓縮機(jī)是風(fēng)源系統(tǒng)的核心部件[1]??諌簷C(jī)工作環(huán)境的海拔高度、大氣溫度、空氣相對(duì)濕度和動(dòng)力源等對(duì)其輸出性能產(chǎn)生一定的影響。
目前軌道車輛用主流的風(fēng)源系統(tǒng)通常采用活塞式壓縮機(jī)和螺桿式壓縮機(jī)?;钊綁嚎s機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)的特點(diǎn),在地鐵車輛和動(dòng)車組等軌道車輛中廣泛應(yīng)用[2]。
以活塞壓縮機(jī)為例,壓縮機(jī)的排氣量是指單位時(shí)間內(nèi),壓縮機(jī)最后一級(jí)排出的氣體量換算到第一級(jí)進(jìn)氣狀態(tài)下(壓力、溫度、濕度和壓縮性系數(shù))氣體的容積值,通常換算到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下計(jì)算?;钊綁嚎s機(jī)活塞在每一行程所掃過(guò)的容積值稱為氣缸工作容積,以Vp表示。單位時(shí)間內(nèi)氣缸的理論吸氣容積值稱為氣缸的行程容積,以Vt表示。
式中:D為氣缸直徑;S為活塞的行程;n為曲軸的轉(zhuǎn)速;i為同級(jí)氣缸數(shù)。
實(shí)際上壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)由于余隙容積、氣閥及管線上壓力波動(dòng),熱交換、泄漏等因素的影響,使行程容積的有效值減少。因此在一級(jí)排氣壓力下,一級(jí)壓縮的實(shí)際排氣量換算到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下為式(2):
式中:λ1為壓縮機(jī)一級(jí)的排氣系數(shù),λ1=λv1λp1λT1λg1;Ts1為壓縮機(jī)吸氣溫度;ps1為壓縮機(jī)吸氣壓力。
將壓縮過(guò)程等效成絕熱過(guò)程,一級(jí)壓縮后的排氣溫度為式(3):
式中:κ為理想氣體的絕熱指數(shù);pd1為一級(jí)壓縮的排氣壓力。
對(duì)于兩級(jí)壓縮的活塞壓縮機(jī)而言,排氣量為式(4):
式中:μd2為壓縮機(jī)第二級(jí)的干氣系數(shù);μo2為壓縮機(jī)第二級(jí)的抽氣系數(shù);ps1為一級(jí)壓縮的吸氣壓力;ps2為二級(jí)壓縮的吸氣壓力;Ts1為一級(jí)壓縮的吸氣溫度;Ts2為二級(jí)壓縮的吸氣溫度。
壓縮機(jī)在一級(jí)壓縮后,壓縮空氣通常先經(jīng)過(guò)中間冷卻器進(jìn)行冷卻,然后再進(jìn)行第二級(jí)壓縮,以提高機(jī)組的效率。對(duì)于空冷中間冷卻器,根據(jù)熱力學(xué)第一定律,中間冷卻器的熱交換可以寫(xiě)成式(5):
式中:Φ為中間冷卻器的熱流量;A為中間冷卻器的散熱面積;h為中間冷卻器的換熱系數(shù);ΔT為壓縮空氣和冷卻風(fēng)間的平均溫度差;c1為壓縮空氣的比熱容;c2為環(huán)境氣壓下空氣的比熱容;q1為壓縮空氣的流量;q2為冷卻風(fēng)扇的冷卻風(fēng)量;ρ1為壓縮空氣密度;ρ2為環(huán)境氣壓的空氣密度;ΔT1為壓縮空氣經(jīng)過(guò)冷卻器的進(jìn)出口溫差;ΔT2為冷卻風(fēng)扇的進(jìn)排風(fēng)溫差。
中間冷卻器的電機(jī)功率為式(6):
式中:η為中間冷卻器風(fēng)機(jī)電機(jī)的效率;pa為中間冷卻器風(fēng)扇的風(fēng)壓。
由式(2)~式(6)可得兩級(jí)壓縮活塞壓縮機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)大壓力下的排氣量為式(7):
二級(jí)壓縮的排氣溫度為式(8):
式中:pd2為二級(jí)壓縮的排氣壓力;Td1為一級(jí)壓縮的排氣溫度;Td2為二級(jí)壓縮的排氣溫度。
風(fēng)源系統(tǒng)的排氣量和排氣溫度是風(fēng)源系統(tǒng)最重要的指標(biāo)之一,通過(guò)計(jì)算分析可知風(fēng)源系統(tǒng)的排氣量和排氣溫度會(huì)隨吸氣壓力、吸氣溫度以及排氣壓力、冷卻條件等因素而改變。在理想的情況下,當(dāng)排氣壓力一定時(shí)風(fēng)源系統(tǒng)的排氣量隨著環(huán)境大氣壓力的升高而升高,隨著環(huán)境溫度的升高而降低;排氣溫度隨著環(huán)境大氣壓力的升高而降低,隨著環(huán)境溫度的升高而升高。
LMS Imagine. Lab AMEsim 是一款多學(xué)科復(fù)雜領(lǐng)域仿真平臺(tái),其在航天、液壓、汽車等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用[3-4],因其含有整套的標(biāo)準(zhǔn)可靠的模型庫(kù),在系統(tǒng)建模和多學(xué)科耦合分析中廣受歡迎[5]。軟件通過(guò)可視化的圖標(biāo)元件進(jìn)行模型搭建,極大地簡(jiǎn)化了工程人員的建模過(guò)程。
利用AMEsim,建立二級(jí)壓縮的活塞式風(fēng)源系統(tǒng)仿真模型如圖1 所示,3 個(gè)活塞缸呈星形沿軸均布,模型的主要參數(shù)見(jiàn)表1??諝饨?jīng)過(guò)每級(jí)壓縮后均經(jīng)過(guò)一個(gè)具有熱交換功能的腔室進(jìn)行冷卻。在二級(jí)壓縮出口處設(shè)置最小壓力閥,使壓縮機(jī)出口壓力穩(wěn)定在10 barA 左右,在最小壓力閥下游設(shè)置一個(gè)100 L 風(fēng)缸來(lái)緩沖活塞式壓縮機(jī)造成的壓力脈動(dòng)。
表1 仿真模型的主要參數(shù)
圖1 二級(jí)壓縮的活塞式風(fēng)源模型
利用圖1 所示的仿真模型,最小壓力閥保證壓縮機(jī)第二級(jí)壓縮出口壓力為10 barA,通過(guò)改變風(fēng)源系統(tǒng)的環(huán)境壓力和環(huán)境溫度,包括壓縮機(jī)吸氣壓力、吸氣溫度和中間冷卻器的環(huán)境溫度和環(huán)境壓力,得到各級(jí)壓縮比的變化規(guī)律如圖2、圖3 所示。由于設(shè)置的吸氣壓力降低,排氣壓力保持不變,因此風(fēng)源系統(tǒng)的總壓縮比增大,壓縮比的增大會(huì)使得壓縮機(jī)的容積效率降低,為了保證制動(dòng)系統(tǒng)與海平面處相同的性能,要求風(fēng)源系統(tǒng)空壓機(jī)選型時(shí)應(yīng)充分考慮海拔的影響,當(dāng)車輛在高原地區(qū)應(yīng)用時(shí)應(yīng)選用較大的容積流量。
圖2 不同環(huán)境壓力及溫度下第一級(jí)壓縮比變化規(guī)律
圖3 不同環(huán)境壓力及溫度下第二級(jí)壓縮比變化規(guī)律
由圖2 可以看出在風(fēng)源系統(tǒng)輸出壓力不變的情況下,隨著環(huán)境壓力和環(huán)境溫度的變化,第一級(jí)壓縮過(guò)程的壓縮比基本穩(wěn)定在4.2~4.3 之間,變化不明顯。因此在輸出壓力不變的情況下,環(huán)境因素的變化導(dǎo)致的總壓縮比變化主要通過(guò)改變第二級(jí)壓縮過(guò)程的壓縮比實(shí)現(xiàn)的,如圖3 所示。隨著環(huán)境大氣壓力的降低第二級(jí)壓縮過(guò)程的壓縮比不斷增加,且隨著環(huán)境溫度的增加第二級(jí)壓縮比也隨之緩慢增加,但總體而言環(huán)境溫度對(duì)壓縮比的影響不大。
風(fēng)源系統(tǒng)的排氣溫度過(guò)高不僅會(huì)影響下游用風(fēng)設(shè)備的使用壽命和可靠性,而且影響風(fēng)源自身機(jī)組的效率,因此控制風(fēng)源系統(tǒng)的排氣溫度具有重要的意義。在仿真中將風(fēng)源系統(tǒng)的各級(jí)壓縮過(guò)程等效成絕熱過(guò)程,風(fēng)源系統(tǒng)僅在中間冷卻器中與外界環(huán)境進(jìn)行熱交換,并假設(shè)風(fēng)源系統(tǒng)冷卻器的換熱系數(shù)不隨環(huán)境變化而變化。
經(jīng)過(guò)第一級(jí)壓縮后的壓縮空氣流經(jīng)中間冷卻器后,其排氣溫差隨著環(huán)境大氣壓力的增加而增加,平均溫差變化梯度約為23.8 ℃/barA,而隨著環(huán)境溫度的不斷提升,一級(jí)冷卻器的排氣溫差也不斷增高,平均溫差變化梯度約為0.018 ℃,如圖4 所示。第二級(jí)壓縮后的壓縮空氣經(jīng)過(guò)冷卻器后,其冷卻溫差隨著環(huán)境大氣壓力的升高而升高,平均溫差變化梯度約為4.1 ℃/barA,但是隨著環(huán)境大氣溫度的不斷升高,二級(jí)冷卻器的排氣溫差不斷降低,在環(huán)境壓力為1 barA 時(shí),其溫差變化梯度約為0.01 ℃,如圖5 所示,因此環(huán)境溫度的影響基本可以忽略。性能良好的冷卻系統(tǒng)能夠保證在復(fù)雜環(huán)境條件下使風(fēng)源系統(tǒng)的排氣溫度與環(huán)境溫差小于15 ℃。風(fēng)源系統(tǒng)在車輛上安裝時(shí)應(yīng)充分考慮風(fēng)源系統(tǒng)的散熱情況,在車輛日常維護(hù)過(guò)程中應(yīng)檢查和清理風(fēng)源系統(tǒng)的散熱出口,以保證風(fēng)源系統(tǒng)可靠正常地工作。
圖4 不同環(huán)境壓力及溫度下第一級(jí)排氣溫差
圖5 不同環(huán)境壓力及溫度下第二級(jí)排氣溫差
利用圖1 所示的仿真模型計(jì)算得到風(fēng)源系統(tǒng)出口處排氣的質(zhì)量流量隨環(huán)境因素的變化規(guī)律,如圖6 所示。隨著環(huán)境大氣壓力的降低,風(fēng)源系統(tǒng)的質(zhì)量流量也不斷減小,質(zhì)量流量隨環(huán)境大氣壓壓力的變化梯度約為19.2[(g/s)·(barA)-1]。風(fēng)源系統(tǒng)排氣的質(zhì)量流量隨環(huán)境溫度的升高不斷減小,且環(huán)境大氣壓力越高,質(zhì)量流量的變化梯度越大。在環(huán)境20 ℃時(shí),海拔高度3 000 m 的地區(qū)大氣壓力約為0.67 barA,由圖6 可知,在海拔3 000 m地區(qū)應(yīng)用的風(fēng)源系統(tǒng)的排氣質(zhì)量流量約為海平面地區(qū)排氣質(zhì)量流量的67%。因此當(dāng)車輛應(yīng)用于海拔3 000 m 時(shí),所選風(fēng)源系統(tǒng)的容積流量要比在海平面使用時(shí)至少大1.5 倍。在海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力下,環(huán)境溫度為40 ℃時(shí),風(fēng)源系統(tǒng)的排氣質(zhì)量流量約為環(huán)境溫度0 ℃時(shí)的86%,因此當(dāng)車輛應(yīng)用在溫差變化較大的地區(qū)時(shí),風(fēng)源系統(tǒng)選型應(yīng)充分考慮溫差的影響。
圖6 不同環(huán)境壓力及溫度下排氣流量
曲軸是活塞式壓縮機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)部件,電動(dòng)機(jī)等外在動(dòng)力通過(guò)曲軸將動(dòng)力傳遞到壓縮機(jī),并且曲軸安裝在其上的連桿將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)活塞壓縮機(jī)的工作。因此曲軸上負(fù)載的變化將反映壓縮機(jī)所消耗的功率大小[6]。
根據(jù)建立的理想風(fēng)源系統(tǒng)模型,不考慮風(fēng)源系統(tǒng)工作過(guò)程的摩擦及其他形式的能量消耗,通過(guò)計(jì)算得到在固定環(huán)境溫度、不同吸氣大氣壓力下,風(fēng)源系統(tǒng)在工作過(guò)程中曲軸上扭矩的變化規(guī)律。在20 ℃的環(huán)境溫度下,風(fēng)源系統(tǒng)工作環(huán)境大氣壓力越大,則曲軸上的扭矩越大,如圖7 所示。這是由于在氣缸直徑和活塞的工作行程一定的情況下,風(fēng)源系統(tǒng)工作環(huán)境的大氣壓力越大,第一級(jí)壓縮比固定不變,第一、二級(jí)壓縮過(guò)程的吸氣壓力相應(yīng)的也要增大,吸氣壓力的增大導(dǎo)致在壓縮過(guò)程中壓縮腔的壓強(qiáng)越大,因而作用在活塞的反作用力越大,如圖8、圖9 所示,從而導(dǎo)致曲軸的扭矩越大。
圖7 不同環(huán)境大氣壓力下曲軸扭矩變化
圖8 不同環(huán)境大氣壓力下一級(jí)壓縮氣缸的活塞受力變化
圖9 不同環(huán)境大氣壓力下二級(jí)壓縮氣缸的活塞受力變化
文中通過(guò)理論解析和仿真研究了環(huán)境因素對(duì)活塞式風(fēng)源系統(tǒng)性能的影響規(guī)律,得出以下結(jié)論:
(1)對(duì)于二級(jí)壓縮活塞式風(fēng)源系統(tǒng),在輸出壓力不變的情況下,環(huán)境因素變化導(dǎo)致總壓縮比變化主要通過(guò)改變第二級(jí)壓縮過(guò)程的壓縮比實(shí)現(xiàn)的,隨著環(huán)境大氣壓力的降低,第二級(jí)壓縮過(guò)程的壓縮比不斷增加,溫度對(duì)壓縮比的影響較小。
(2)風(fēng)源系統(tǒng)排氣溫度隨著環(huán)境大氣壓力的增加而增加,而隨著環(huán)境溫度的升高排氣溫度也不斷升高。
(3)隨著環(huán)境大氣壓力的降低,風(fēng)源系統(tǒng)的質(zhì)量流量也不斷減小,而且風(fēng)源系統(tǒng)排氣的質(zhì)量流量隨著環(huán)境溫度的升高不斷減小。
(4)對(duì)于二級(jí)壓縮活塞式風(fēng)源系統(tǒng),在理想情況下其工作環(huán)境大氣壓力越大,則曲軸上的扭矩越大。