劉旭明,張大越,張 建,李彬周,趙 陽(yáng),王軍生
(鞍鋼集團(tuán)北京研究院有限公司,北京 102200)
增材制造,又稱(chēng)為3D 打印,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,該技術(shù)的應(yīng)用前景非常廣闊,越來(lái)越多的3D 打印材料應(yīng)用在航空航天、核工業(yè)、海洋工業(yè)等領(lǐng)域,增材制造的產(chǎn)品質(zhì)量在某些方面可以達(dá)到鍛造件的質(zhì)量水平[1-2]。低合金鋼由于其較低的制造成本以及優(yōu)異的綜合性能,在船舶工業(yè)、海洋工業(yè)等方面有著廣泛的應(yīng)用[3]。
在增材制造領(lǐng)域,目前主要的工藝有激光選區(qū)熔化(SLM)、激光選區(qū)燒結(jié)(SLS)、熔融沉積建模(FDM)、激光工程凈成形(LENS)、電弧增材制造(WAAM)和電子束熔化(EBM)等[4]。金屬材料的3D 打印,其原材料主要是粉材和絲材,采用激光熔絲的3D 打印工藝,其特點(diǎn)是激光的能量密度大,同時(shí)相比粉材的3D 打印,絲材的成材率較高,接近100%,該工藝能夠降低材料的應(yīng)用成本,在未來(lái)有很好的應(yīng)用前景[5]。
低合金鋼經(jīng)過(guò)激光3D 打印后,在隨后的連續(xù)冷卻過(guò)程中,會(huì)發(fā)生貝氏體轉(zhuǎn)變。一般情況下,貝氏體鋼的微觀組織有粒狀貝氏體GB、貝氏體鐵素體BF、板條貝氏體LB、多邊形貝氏體PF、針狀鐵素體AF 以及馬奧島組織M-A。對(duì)于貝氏體型低合金鋼,在打印過(guò)程中,即使發(fā)生層間退火、回火,或者即使在等溫條件下,仍會(huì)發(fā)生貝氏體轉(zhuǎn)變[6]。
在貝氏體鋼微觀組織的研究中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)馬奧島組織,馬奧島是一種硬脆性相,其硬度要遠(yuǎn)大于基體組織,因而在材料中可以理解為一種第二相強(qiáng)化組織[7]。馬奧島的形貌一般分為塊粒狀和棒狀的,其形貌以及尺寸的差異會(huì)直接影響馬奧島在鋼中的作用。從形貌上講,塊粒狀的馬奧島在裂紋沿邊界擴(kuò)展時(shí)會(huì)消耗更大的能量,而棒狀的馬奧島在塑性變形時(shí)則更容易沿著馬奧島界面撕裂。塊粒狀彌散分布的馬奧島能夠提高材料的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度,也能夠帶來(lái)更高的韌性指標(biāo)[8]。
筆者采用化學(xué)成分清潔化的思路進(jìn)行了絲材的開(kāi)發(fā),通過(guò)真空感應(yīng)爐對(duì)氣體元素進(jìn)行深度去除,隨后對(duì)坯料進(jìn)行熱軋和拉拔,開(kāi)發(fā)了增材制造專(zhuān)用的高強(qiáng)高韌低合金鋼絲,并進(jìn)行了3D 打印試驗(yàn),其產(chǎn)品可以滿足海工用900 MPa 級(jí)增材制造的應(yīng)用。
表1 為低合金鋼絲設(shè)計(jì)成分,從化學(xué)成分可以看出,該鋼絲Mn、Ni、Cr、Mo 的相對(duì)含量較高,經(jīng)過(guò)激光熔絲3D 打印后,在連續(xù)冷卻過(guò)程中,其綜合作用抑制了珠光體的轉(zhuǎn)變,即使在空冷的情況下也容易發(fā)生貝氏體轉(zhuǎn)變[9],甚至?xí)l(fā)生部分馬氏體轉(zhuǎn)變。
表1 鋼絲主要化學(xué)成分Table 1 Main chemical compositions of wire%
采用鞍鋼集團(tuán)北京研究院高性能材料計(jì)算中心的JMatpro 軟件進(jìn)行了CCT 曲線的計(jì)算,利用其計(jì)算數(shù)據(jù),采用軟件Origin 做圖,其結(jié)果如圖1 所示。
圖1 低合金鋼的CCT 曲線Fig.1 Continuous cooling transition (CCT) curve of lowalloy steel
從CCT 曲線(圖1)可以看出,該鋼種在冷速≤30 ℃/s 下,均有貝氏體生成。在冷速≤0.015 ℃/s時(shí),此時(shí)的冷速較為緩慢,從奧氏體開(kāi)始相變時(shí),先共析鐵素開(kāi)始析出,隨后伴隨著珠光體開(kāi)始析出,隨著進(jìn)一步冷卻,開(kāi)始生成貝氏體。在冷速0.015 ℃/s和0.25 ℃/s 之間,在整個(gè)冷卻過(guò)程中,全部生成為貝氏體組織。在冷速0.25 ℃/s 和30 ℃/s 之間,在整個(gè)冷卻過(guò)程中,生成貝氏體以及馬氏體組織,隨著溫度的降低,奧氏體中碳元素的擴(kuò)散速度降低,貝氏體的轉(zhuǎn)變溫度逐漸降低。在冷速超過(guò)30 ℃/s 時(shí),則全部析出為馬氏體組織。
通過(guò)對(duì)增材制造用合金鋼絲材的制備過(guò)程及應(yīng)用進(jìn)行研究,為獲得強(qiáng)度和韌性相匹配的力學(xué)性能,采用清潔化煉鋼的思路,為了降低成本并對(duì)殘余有害元素精確控制,采用了真空脫氣煉鋼工藝,嚴(yán)格控制O、N、H 元素的含量。殘余元素的高水平控制,是保證絲材有較好強(qiáng)度和韌性的必要條件[10-11]。在煉鋼后,通過(guò)對(duì)鑄錠進(jìn)行鍛造,制備了熱軋坯料,隨后對(duì)熱軋坯料進(jìn)行熱連軋,制備了直徑為5.5 mm的合金鋼盤(pán)條,合金鋼盤(pán)條經(jīng)過(guò)拉拔制絲工藝,形成了增材用?1.2 mm 的專(zhuān)用絲材。
具體的工藝流程如下:合金配比→真空感應(yīng)爐煉鋼→鑄錠→熱連軋→?5.5 mm 盤(pán)條→粗拉絲至?3.2 mm→退火→中拉絲至?2.0 mm→退火→中拉絲至?1.26 mm→精拉絲至?1.2 mm。在拉拔過(guò)程中,需要對(duì)加工硬化態(tài)的鋼絲進(jìn)行兩次退火軟化,最終精拉拔至?1.2 mm[12]。
1.3.1 激光增材制造工藝
在進(jìn)行激光熔絲3D 打印(圖2 所示)時(shí),為了保證打印塊體不出現(xiàn)氧化夾雜物,采用純氬氣作為保護(hù)氣,流量為20 L/min。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)摸索,特采用表2 的試驗(yàn)參數(shù)作為最終的3D 打印參數(shù)。利用紅外測(cè)溫儀對(duì)塊體打印過(guò)程中的溫度進(jìn)行測(cè)量,其冷速為在2.5~5.2 ℃/s,按照前述CCT 曲線來(lái)看,其組織為貝氏體和少量的馬氏體組織。
圖2 激光熔絲3D 打印示意Fig.2 Schematic diagram of 3D printing of laser wirefeed using wire material
表2 激光熔絲增材制造試驗(yàn)技術(shù)參數(shù)Table 2 Technical parameters of laser wire-feed additive manufacturing
對(duì)沉積層厚度而言,主要的影響因素是掃描速度、喂絲速度、光絲距、離焦量。在光絲距、離焦量一定的前提下,掃描速度的降低、喂絲速度的加快會(huì)增加單位時(shí)間的金屬沉積量[13]。通過(guò)激光熔絲打印,制備了厚度為30 mm,截面為80 mm×120 mm的合金塊體。
1.3.2 微觀組織表征
金相組織采用ZEISS 40 MAT 型號(hào)的光鏡,為了觀察馬奧島的微觀組織,特對(duì)試樣進(jìn)行染色金相處理,采用的腐蝕液為L(zhǎng)epera 試劑,其配比為2%偏重亞硫酸鈉水溶液和4%的苦味酸乙醇溶液按照1∶1 混合。
掃描電鏡的設(shè)備型號(hào)為 650-FEG,配備能譜分析系統(tǒng) Pegasus Apex 4.拉伸使用WE-300 型萬(wàn)能測(cè)試儀,透射電鏡型號(hào)為日立公司的H-800,并配備H-8010 掃描電鏡系統(tǒng)。
1.3.3 拉伸和夏比沖擊試驗(yàn)
夏比V 型缺口沖擊試驗(yàn)依據(jù)《GB/T 229-2007 金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法》進(jìn)行,試樣尺寸為10 mm×10 mm×55 mm,使用該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行沖擊試驗(yàn)。拉伸試樣采用《GBT 228.1-2010 金屬材料 拉伸試驗(yàn)第1 部分;室溫試驗(yàn)方法》進(jìn)行樣品制備。每個(gè)試驗(yàn)的次數(shù)為3 次,取其平均值作為最終的性能數(shù)據(jù)。
經(jīng)過(guò)激光熔絲3D 打印后,對(duì)打印塊體的金屬進(jìn)行取樣并進(jìn)行金相制樣,經(jīng)過(guò)腐蝕后利用掃描電鏡進(jìn)行觀察,發(fā)現(xiàn)其顯微微觀組織主要是由板條狀鐵素體LB、貝氏體鐵素體BF、塊狀貝氏體GB、馬奧島組元M-A 組成,見(jiàn)圖3。金相試樣經(jīng)過(guò)Lepera試劑染色后,從染色金相可以看出,白色區(qū)域的微觀組織為馬奧島組織(見(jiàn)圖3(b),可以看到粒狀的馬奧島分布在貝氏體基體之上。馬奧島的分布對(duì)打印金屬性能的影響非常顯著,一般來(lái)講,塑性指標(biāo)隨著馬奧島組織比例的增加而減小。彌散分布的粒狀的馬奧島組織有益于提高金屬的塑性,如延伸率和沖擊韌性指標(biāo),而網(wǎng)狀分布的馬奧島會(huì)惡化沖擊性能[14-15]。
圖3 (a)貝氏體的SEM 形貌照片,(b)馬奧島組織Fig.3 SEM microscope micrographs of (a) bainite;(b) martensite-austenite (M-A) constituents
在進(jìn)行貝氏體相變時(shí),奧氏體內(nèi)成分開(kāi)始變的不穩(wěn)定,主要表現(xiàn)為C 元素的富集。當(dāng)冷卻溫度較低時(shí),貝氏體鐵素體首先在貧碳位置形核,隨著鐵素體的不斷長(zhǎng)大,不斷的向周?chē)盘肌T谔荚馗患奈恢茫S著冷卻的進(jìn)行,富碳的奧氏體發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變,并殘留一定的奧氏體。在冷速相對(duì)較慢時(shí),C、Fe 元素?cái)U(kuò)散較為充分,形成的鐵素體的形貌為塊狀,不規(guī)則的馬奧島M-A 就夾雜在塊狀鐵素體之間。在冷速加快時(shí),貝氏體的轉(zhuǎn)變溫度降低,C、Fe 元素的擴(kuò)散受限,此時(shí)板條狀的貝氏體鐵素體形成,在板條之間形成富碳的奧氏體,冷卻時(shí)發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變并殘留一定的奧氏體,棒狀的馬奧島M-A 一般平行于鐵素體板條。
通過(guò)表3 可以發(fā)現(xiàn),打印合金鋼的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度分別達(dá)到了857 MPa 和930 MPa。其在-40 ℃下的V 型缺口沖擊韌性指標(biāo)達(dá)到了118 J,見(jiàn)表4??梢钥闯觯摰秃辖痄摰拇蛴K體具有優(yōu)異的強(qiáng)韌性。
表3 打印金屬拉伸性能Table 3 Tensile properties of printed metal
表4 打印金屬?zèng)_擊性能Table 4 Impact properties of printed metal
將打印塊體按照拉伸樣和沖擊樣的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制樣,經(jīng)過(guò)拉伸和沖擊試驗(yàn)后,將斷口經(jīng)過(guò)掃描電鏡進(jìn)行觀察。拉伸斷口在電鏡下,斷口總體上呈現(xiàn)出韌性金屬典型的微孔聚集型斷口形貌,斷口上遍布大小不等的韌窩,見(jiàn)圖4(a)。沖擊試樣的斷口呈現(xiàn)韌性和脆性混合的形貌特征,但脆性斷口形貌偏多,韌窩底部較潔凈,未見(jiàn)夾雜物存在,韌窩的大小不一,在脆性斷口處,試樣的解理面沿著裂紋源及擴(kuò)展方向伸長(zhǎng),形成橢圓或狹長(zhǎng)的特征,其外貌類(lèi)似扇形或河流狀,見(jiàn)圖4(b)。
圖4 斷口形貌的掃描電鏡照片F(xiàn)ig.4 SEM microscope micrographs at different fractured states (a) tensile fracture;(b) impact fracture
在高溫奧氏體冷卻的過(guò)程中,形成貝氏體鐵素體BF、粒狀貝氏體GB 和馬奧島組織,其透射電鏡形貌見(jiàn)圖5(a),貝氏體的位錯(cuò)密度較高,因而具有較大的強(qiáng)度。馬奧島的形貌見(jiàn)圖5(b)和5(c),其對(duì)沖擊韌性的影響較大。一般情況下,晶界處存在的網(wǎng)狀的馬奧島會(huì)最大程度的惡化沖擊性能。馬奧島的尺寸也會(huì)對(duì)沖擊性能產(chǎn)生關(guān)鍵的影響,裂紋會(huì)在原奧氏體晶界和馬奧島的交叉處擴(kuò)展。彌散分布的粒狀的馬奧島則有助于沖擊韌性的提升,而粗大的塊狀或者棒狀分布的馬奧島則會(huì)惡化沖擊性能。劉清友等對(duì)管線鋼進(jìn)行研究時(shí),亦得出了類(lèi)似的結(jié)論[16-17]。
圖5 (a)板條貝氏體和粒狀貝氏體整體形貌;(b)板條貝氏體之間的馬奧島透射電鏡照片;(c)粒狀貝氏體之間的馬奧島透射電鏡照片F(xiàn)ig.5 TEM microscope micrographs of experimental steel.(a) Overall morphology of lath bainite and granular bainite;(b)M-A constituents between lath bainites;(c) M-A constituents between granular bainites
由于馬奧島屬于硬脆相,與基體相存在著較大的硬度差,當(dāng)晶界處的馬奧島遇到變形導(dǎo)致的位錯(cuò)堆積時(shí),馬奧島無(wú)法緩解應(yīng)力集中,以及馬奧島與基體存在的強(qiáng)度錯(cuò)配,此處便會(huì)成為應(yīng)力集中點(diǎn),裂紋會(huì)由此展開(kāi)。即使在裂紋擴(kuò)展的過(guò)程中,塊粒狀的馬奧島裂紋擴(kuò)展的路徑是之字型的,棒狀的馬奧島在擴(kuò)展時(shí)是直線的,這也導(dǎo)致了棒狀的馬奧島更容易發(fā)生裂紋傳播[18]。
板條狀的貝氏體形貌見(jiàn)圖6(a),條狀貝氏體板條之間馬奧島組元呈粒狀(圖6(b),可有效阻斷裂紋擴(kuò)展,保證3D 打印金屬具有較高的低溫韌性[19],這與打印金屬塊體具有相對(duì)較高的沖擊功相吻合,其中奧氏體的分布與圖3(b)中Lepera 試劑染色后的馬奧島組織的分布規(guī)律相吻合,均為粒狀分布在貝氏體微觀組織的相界面之間。
圖6 (a)板條貝氏體和粒狀貝氏體EBSD 照片;(b)奧氏體組織分布的EBSD 照片F(xiàn)ig.6 (a) EBSD inverse pole figure (IPF) map of the lath and granular bainite;(b) EBSD phase map of the austenite
1)低合金鋼絲經(jīng)激光熔絲3D 打印后,在空氣中連續(xù)冷卻時(shí),微觀組織主要為粒狀貝氏體、板條狀貝氏體以及M-A(馬奧島)組織組成。
2)經(jīng)過(guò)激光3D 打印后,合金鋼絲打印件的力學(xué)性能達(dá)到了900 MPa 級(jí)別,且在-40 ℃的低溫韌性達(dá)到了118 J,其綜合強(qiáng)度歸因于高密度位錯(cuò)分布的貝氏體微觀組織以及彌散分布的馬奧島進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)貝氏體基體的強(qiáng)度同時(shí)提高了打印塊體的沖擊韌性指標(biāo)。
3)本次開(kāi)發(fā)的3D 打印專(zhuān)用的高強(qiáng)高韌性合金鋼絲,其化學(xué)成分的潔凈化,尤其是O、N、H 元素的高水平控制,從成分設(shè)計(jì)上保證了綜合力學(xué)性能的高水平。