• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    園區(qū)智能防疫無(wú)人駕駛作業(yè)車(chē)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-03-24 07:28:28高艾平陳鑫凱張士強(qiáng)
    汽車(chē)電器 2022年3期
    關(guān)鍵詞:電調(diào)超聲波電機(jī)

    高 欣, 高艾平, 陳鑫凱, 孫 帥, 吳 珂, 張士強(qiáng)

    (河北省智能裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)及過(guò)程仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 唐山學(xué)院, 河北 唐山 063000)

    1 引言

    新冠肺炎疫情形勢(shì)嚴(yán)峻且備受全社會(huì)關(guān)注。 校園、 企業(yè)、 居民小區(qū)、 市場(chǎng)等封閉園區(qū)類區(qū)域人員相對(duì)聚集, 藥物噴灑是目前一種常規(guī)的環(huán)境消殺方式, 但消殺作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大, 對(duì)消毒人員安全構(gòu)成威脅, 且作業(yè)難度增加, 作業(yè)時(shí)間段受限。

    本次研發(fā)的自動(dòng)噴灑防疫藥物的智能作業(yè)車(chē)能按照系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間段、 行走軌跡自動(dòng)進(jìn)行指定區(qū)域的藥物噴灑作業(yè)。 操作人員只需按照提示裝備作業(yè)藥物、 設(shè)定作業(yè)行駛路徑, 作業(yè)車(chē)即可智能自動(dòng)作業(yè), 同時(shí)作業(yè)車(chē)能監(jiān)測(cè)藥物量等狀態(tài)信息, 對(duì)噴灑環(huán)境條件進(jìn)行判斷, 自動(dòng)避障。

    2 作業(yè)車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式

    2.1 作業(yè)車(chē)底盤(pán)

    如圖1所示, 作業(yè)車(chē)采用輪式驅(qū)動(dòng)底盤(pán), 選擇4輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力源, 左右電子差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向, 底盤(pán)的主要控制包括前進(jìn)、 后退、 制動(dòng)、 轉(zhuǎn)彎等基本功能。

    2.2 作業(yè)車(chē)裝備等上裝系統(tǒng)

    圖1上裝部分主要包括藥物供給系統(tǒng)、 藥物噴灑控制系統(tǒng)、 GPS衛(wèi)星慣導(dǎo)定位系統(tǒng)、 超聲波傳感器、 激光雷達(dá)傳感器等; 電控系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)環(huán)境感知和藥物噴灑作業(yè)控制。

    圖1 作業(yè)車(chē)結(jié)構(gòu)形式示意圖

    3 作業(yè)車(chē)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    電控系統(tǒng)采用電子線控方式, 功能上包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、 感知系統(tǒng)、 執(zhí)行系統(tǒng)等。 整個(gè)電子電氣控制系統(tǒng)包括VCU、 感知、 執(zhí)行等, 系統(tǒng)拓?fù)淙鐖D2所示。

    圖2 電子電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D

    3.1 VCU控制核心

    單片機(jī)控制核心選擇Pixhawk作為整車(chē)控制單元VCU,Pixhawk 是一款透明且可以二次開(kāi)發(fā)的硬件, 其內(nèi)置2 個(gè)STM32 系列芯片, 其中STM32F427 芯片是主控制器,STM32F103芯片作為協(xié)處理器在主控制器發(fā)生故障時(shí)可以繼續(xù)運(yùn)行程序, 板載加速度計(jì)、 陀螺儀和氣壓計(jì)等傳感器。

    3.2 感知系統(tǒng)

    GPS全稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng), 通過(guò)感知作業(yè)車(chē)地理坐標(biāo)位置信息, 實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃功能。 本設(shè)計(jì)選擇的GPS為M8N 電 子 羅 盤(pán), 如 圖3~圖5 所 示, 它 的 定 位 精 度 誤 差 在50cm左右, 工作電壓為5V, 更新速率為1kHz。 GPS模塊的4個(gè)引腳分別與Pixhawk中的VCC、 TX、 RX、 GND相連, 另2個(gè)引腳分別與CAN中的CAN_H和CAN_L相連。

    圖3 Pixhawk實(shí)物圖

    圖4 GPS連線示意圖

    圖5 GPS實(shí)物圖

    本設(shè)計(jì)將4個(gè)傳感器布置于車(chē)頭和車(chē)尾, 為避免由于超聲波安裝過(guò)近導(dǎo)致一個(gè)超聲波接收到另一個(gè)超聲波回波的情況, 不適宜安裝較多的超聲波傳感器。 超聲波傳感器安裝與電氣原理如圖6所示。 由于Pixhawk接口有限, 因此我們將IC接入一個(gè)集線模塊ATmega2560, 使一個(gè)IC接口可以插入4個(gè)超聲波傳感器。

    圖6 超聲波傳感器安裝與電氣原理圖

    3.3 驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

    驅(qū)動(dòng)電氣原理如圖7所示, 系統(tǒng)通過(guò)脈寬調(diào)制來(lái)控制直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速, 本設(shè)計(jì)對(duì)4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分組為左、 右兩組, 智能車(chē)左或右2個(gè)電機(jī)為同一電調(diào)控制, 因此只配置2個(gè)電調(diào)控制, 電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)電調(diào)控制, 電調(diào)受控于Pixhawk控制器。 控制原理為Pixhawk輸出某占空比的PWM信號(hào)用來(lái)控制電調(diào)引腳的開(kāi)關(guān)信號(hào)。 控制電調(diào)引腳開(kāi)關(guān)信號(hào)再發(fā)送給電機(jī), 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。 而本設(shè)計(jì)中, 底盤(pán)需要實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)、 前進(jìn)和后退4個(gè)功能, 前進(jìn)和后退依靠占空比改變直流無(wú)刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)通過(guò)改變左右2個(gè)電機(jī)的占空比, 左邊電機(jī)的占空比低于智能車(chē)右邊電機(jī)的占空比時(shí), 左輪的轉(zhuǎn)速低于右輪的轉(zhuǎn)速, 智能車(chē)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。 反之, 底盤(pán)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。

    圖7 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電調(diào)電氣原理圖

    3.4 數(shù)據(jù)傳輸模塊

    數(shù)據(jù)傳輸模塊主要是為了完成作業(yè)車(chē)與Mission Planner地面站通信任務(wù), 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)信息的監(jiān)測(cè), 確保Mission Planner 地面站發(fā)布的命令作業(yè)車(chē)可以接收。 系統(tǒng)采用的是3DR 無(wú)線數(shù)傳,如圖8所示, 其具有傳輸距離遠(yuǎn)、 體積小巧、 方便等優(yōu)點(diǎn),3DR數(shù)傳的一端與PC端相連, 另一端與Pixhawk板相連, 既可以向PC端發(fā)送位置信息, 又可以接收PC端指令完成指定功能。

    圖8 數(shù)傳模塊工作示意圖

    4 作業(yè)車(chē)系統(tǒng)調(diào)試

    4.1 作業(yè)車(chē)地面站軟件

    系統(tǒng)采用Mission Planner地面站軟件與Pixhawk相配合,選擇高德地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃、 下載固件、 傳感器初始化、參數(shù)標(biāo)定和行駛狀態(tài)檢測(cè)等功能。 軟件界面如圖9所示。

    圖9 Mission Planner地面站

    4.2 參數(shù)標(biāo)定與試驗(yàn)

    如圖10所示, 系統(tǒng)采用GPS單元和IMU單元感知車(chē)輛位姿作為PID的反饋信息。 如圖11所示, 進(jìn)行PID調(diào)參, 首先將I和D的值歸0, 然后對(duì)P值進(jìn)行設(shè)置, 設(shè)置原則根據(jù)先小后大, 且不能太大, 如果P值過(guò)大, 在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn), 智能車(chē)行駛路線會(huì)與規(guī)劃路徑相差較多, 智能車(chē)會(huì)因?yàn)閼T性在路線左右多次往返運(yùn)動(dòng); 如果P值過(guò)小, 智能車(chē)的反應(yīng)會(huì)變慢; P值適中, 智能車(chē)也會(huì)因?yàn)閼T性在路線左右往返運(yùn)動(dòng),但誤差會(huì)逐漸減小, 經(jīng)過(guò)多次往返運(yùn)動(dòng)后, 小車(chē)會(huì)在路線上行駛。 然后, 為了控制比例環(huán)節(jié)的過(guò)調(diào), 設(shè)置微分參數(shù)D, 合適的D值會(huì)讓智能車(chē)更容易到達(dá)規(guī)劃路線上。 合適的P值和D值, 可以在平坦路面上行駛, 但如果路面崎嶇,智能車(chē)會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn), 比例和微分控制環(huán)節(jié)會(huì)讓智能車(chē)在一段時(shí)間回到正常航線, 為縮短此時(shí)間, 配置積分控制參數(shù)I。 合適的I值, 會(huì)對(duì)誤差和誤差經(jīng)歷的時(shí)間做積分運(yùn)算,輸出更合適的PWM信號(hào), 讓智能車(chē)回歸軌跡。

    圖10 PID參數(shù)調(diào)整圖

    圖11 PID調(diào)參界面

    圖12為調(diào)完P(guān)ID的值后智能車(chē)的規(guī)劃路徑和行駛路徑。經(jīng)過(guò)PID調(diào)參, 智能車(chē)的行駛路徑已經(jīng)可以和規(guī)劃路徑基本重合, 驗(yàn)證了智能車(chē)已經(jīng)可以在校園環(huán)境下自動(dòng)行駛。 智能作業(yè)車(chē)可以有效減輕人工投入, 提高作業(yè)速度, 便于實(shí)現(xiàn)多頻次、 定時(shí)消殺, 尤其是疫情嚴(yán)重地區(qū), 進(jìn)行有效的藥物噴灑工作, 能夠有效地避免人員與有害環(huán)境的接觸。

    圖12 路徑規(guī)劃試驗(yàn)

    5 結(jié)論

    本次研究的智能防疫無(wú)人駕駛作業(yè)車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)由通用電動(dòng)線控底盤(pán)加上裝作業(yè)部分組成, 電控系統(tǒng)采用Pixhawk飛控作為控制核心, GPS和陀螺儀位姿信息作為軌跡控制的反饋, 超聲波傳感器負(fù)責(zé)障礙物檢測(cè), 車(chē)輛轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)為電子差速轉(zhuǎn)向, 經(jīng)過(guò)PID調(diào)參調(diào)試, 能實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)的規(guī)劃路線的自動(dòng)行走和消殺防疫作業(yè), 未來(lái)會(huì)進(jìn)行環(huán)境感知的進(jìn)一步研究, 以適應(yīng)更復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

    猜你喜歡
    電調(diào)超聲波電機(jī)
    備用柴油發(fā)電機(jī)電調(diào)控制系統(tǒng)優(yōu)化
    關(guān)于電機(jī)滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算
    瞻望電機(jī)的更新?lián)Q代
    歡迎訂閱2022年《電機(jī)與控制應(yīng)用》
    寬帶接入網(wǎng)環(huán)境下區(qū)間電調(diào)分機(jī)接入方式研究
    基于Niosll高精度超聲波流量計(jì)的研究
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:38
    電機(jī)隱憂
    能源(2016年2期)2016-12-01 05:10:31
    蝙蝠的超聲波
    PARTOR 3D“猛禽”穿越機(jī)專用電調(diào)
    航空模型(2016年5期)2016-07-25 08:59:26
    FAIRY SERIES 穿越機(jī)專用二合一電調(diào)
    航空模型(2016年5期)2016-07-25 08:59:26
    一级黄色大片毛片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一区二区三区激情视频| 国产精品偷伦视频观看了| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩视频在线欧美| 久久人妻熟女aⅴ| 99国产精品99久久久久| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品熟女久久久久浪| 这个男人来自地球电影免费观看| av线在线观看网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| www.精华液| 极品少妇高潮喷水抽搐| 桃花免费在线播放| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品免费大片| 成年动漫av网址| 精品一区二区三区av网在线观看 | 交换朋友夫妻互换小说| 一级黄色大片毛片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99九九在线精品视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久久久久久久久久久大奶| a级毛片黄视频| 男女免费视频国产| 亚洲一区中文字幕在线| 成年人黄色毛片网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美av亚洲av综合av国产av| av天堂久久9| 两个人免费观看高清视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲成人免费av在线播放| 午夜激情久久久久久久| 99精品在免费线老司机午夜| 国产成人精品在线电影| 国产成+人综合+亚洲专区| a级毛片在线看网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲国产av影院在线观看| 无遮挡黄片免费观看| av一本久久久久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久久久久久免费视频了| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产欧美日韩一区二区精品| 黄色毛片三级朝国网站| 另类亚洲欧美激情| 丁香六月欧美| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 天天操日日干夜夜撸| 中文字幕色久视频| 精品国产亚洲在线| 两个人免费观看高清视频| 人人澡人人妻人| 女性生殖器流出的白浆| 免费在线观看日本一区| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 99在线人妻在线中文字幕 | 在线天堂中文资源库| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲成a人片在线一区二区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美日韩精品网址| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 99香蕉大伊视频| 国产精品九九99| 中文字幕制服av| 黑人猛操日本美女一级片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 我的亚洲天堂| 黄片大片在线免费观看| av视频免费观看在线观看| 国产精品电影一区二区三区 | 三上悠亚av全集在线观看| 777米奇影视久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 咕卡用的链子| 欧美乱妇无乱码| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 麻豆乱淫一区二区| svipshipincom国产片| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 麻豆成人av在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品美女久久av网站| 深夜精品福利| 美女扒开内裤让男人捅视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 露出奶头的视频| 精品国产亚洲在线| 精品一区二区三区av网在线观看 | a在线观看视频网站| av电影中文网址| 又大又爽又粗| 国产欧美日韩一区二区三| 久久中文字幕人妻熟女| 怎么达到女性高潮| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲av成人一区二区三| 18禁美女被吸乳视频| 久热爱精品视频在线9| 国产成人欧美在线观看 | 蜜桃国产av成人99| 男女边摸边吃奶| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲天堂av无毛| 日本黄色日本黄色录像| 丁香六月天网| 成年人黄色毛片网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 18在线观看网站| 午夜福利乱码中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99久久人妻综合| 美女扒开内裤让男人捅视频| 高清视频免费观看一区二区| 久久 成人 亚洲| 操出白浆在线播放| 老司机影院毛片| 丝袜喷水一区| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产国语露脸激情在线看| 国产在线免费精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久久久久久久免费视频了| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产日韩欧美视频二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品久久久久久电影网| 国产成人精品无人区| 亚洲男人天堂网一区| 精品亚洲成a人片在线观看| 9热在线视频观看99| 久久ye,这里只有精品| 在线观看免费午夜福利视频| 黄频高清免费视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美乱妇无乱码| 国产欧美日韩一区二区三| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 91麻豆av在线| 国产三级黄色录像| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 999久久久精品免费观看国产| 91大片在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲国产看品久久| 久久久久网色| 亚洲精品国产色婷婷电影| 99热国产这里只有精品6| 久久亚洲真实| 视频在线观看一区二区三区| 美女午夜性视频免费| 热99国产精品久久久久久7| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 热99re8久久精品国产| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久热在线av| 国产麻豆69| 十八禁高潮呻吟视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日韩欧美免费精品| 高清视频免费观看一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成年人午夜在线观看视频| 美女福利国产在线| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜久久久在线观看| 夜夜爽天天搞| 满18在线观看网站| 久久亚洲真实| 午夜福利在线免费观看网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久久久久免费高清国产稀缺| 超碰97精品在线观看| 久热爱精品视频在线9| 色婷婷久久久亚洲欧美| 热re99久久国产66热| 天堂8中文在线网| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成人国产av品久久久| 18在线观看网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美日本中文国产一区发布| 99国产精品免费福利视频| 久久久欧美国产精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜视频精品福利| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产av国产精品国产| 久久国产精品人妻蜜桃| 老司机亚洲免费影院| 一本大道久久a久久精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 咕卡用的链子| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 热re99久久国产66热| 男男h啪啪无遮挡| 大片免费播放器 马上看| 真人做人爱边吃奶动态| 黄片播放在线免费| 国产成人av激情在线播放| 国产高清videossex| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美精品av麻豆av| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产一区二区 视频在线| 国产人伦9x9x在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久久精品国产欧美久久久| svipshipincom国产片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产免费视频播放在线视频| 中文字幕高清在线视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 麻豆乱淫一区二区| 妹子高潮喷水视频| 免费在线观看影片大全网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 少妇粗大呻吟视频| 好男人电影高清在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 宅男免费午夜| 国产欧美亚洲国产| 久久99一区二区三区| 久久精品91无色码中文字幕| 制服诱惑二区| 99久久国产精品久久久| 777米奇影视久久| 成人影院久久| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日韩三级视频一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 90打野战视频偷拍视频| 欧美激情高清一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 老司机影院毛片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩大码丰满熟妇| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲熟女精品中文字幕| 一区二区av电影网| 午夜激情久久久久久久| 久久久国产一区二区| 在线av久久热| 大片电影免费在线观看免费| 久久久久久久久免费视频了| 久久国产亚洲av麻豆专区| 五月天丁香电影| 国产精品影院久久| 免费在线观看完整版高清| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产欧美亚洲国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲中文av在线| 国产福利在线免费观看视频| 黄片大片在线免费观看| 一本色道久久久久久精品综合| 夫妻午夜视频| netflix在线观看网站| 女同久久另类99精品国产91| 男人操女人黄网站| 满18在线观看网站| 国产黄频视频在线观看| 日本wwww免费看| 成人影院久久| av有码第一页| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一进一出抽搐动态| 99久久精品国产亚洲精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 91精品三级在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 超色免费av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲成国产人片在线观看| 国产男女内射视频| 精品少妇内射三级| 国产精品久久久久久精品电影小说| 美女视频免费永久观看网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 人妻一区二区av| 免费观看av网站的网址| 美女扒开内裤让男人捅视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品在线美女| 搡老岳熟女国产| 啦啦啦 在线观看视频| 美女高潮到喷水免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 国产国语露脸激情在线看| 黑人猛操日本美女一级片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 韩国精品一区二区三区| 考比视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 男人操女人黄网站| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美精品亚洲一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 天天添夜夜摸| 日韩中文字幕欧美一区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 女性生殖器流出的白浆| 国产色视频综合| 一级毛片电影观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费少妇av软件| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费看a级黄色片| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 久久ye,这里只有精品| 九色亚洲精品在线播放| 免费少妇av软件| 亚洲精品美女久久av网站| 中国美女看黄片| 又黄又粗又硬又大视频| 国产亚洲av高清不卡| 成年动漫av网址| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产在线免费精品| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成人手机av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 一区二区三区激情视频| 蜜桃在线观看..| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产在线视频一区二区| 麻豆国产av国片精品| 丁香欧美五月| 午夜福利,免费看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美激情久久久久久爽电影 | 另类精品久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 又大又爽又粗| 国产成人啪精品午夜网站| 曰老女人黄片| 在线观看免费视频网站a站| 99国产精品一区二区蜜桃av | av超薄肉色丝袜交足视频| svipshipincom国产片| 国产日韩欧美视频二区| 人妻一区二区av| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜久久久在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产又爽黄色视频| 国产福利在线免费观看视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 飞空精品影院首页| 人妻一区二区av| 18在线观看网站| 国产97色在线日韩免费| xxxhd国产人妻xxx| 婷婷成人精品国产| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲av第一区精品v没综合| 制服诱惑二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 岛国在线观看网站| 国产真人三级小视频在线观看| 一夜夜www| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 宅男免费午夜| av网站免费在线观看视频| 一级毛片电影观看| 免费日韩欧美在线观看| 老司机靠b影院| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 精品一区二区三区av网在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人免费观看视频高清| 一区在线观看完整版| 国产精品电影一区二区三区 | 9热在线视频观看99| 成年动漫av网址| 99riav亚洲国产免费| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产欧美亚洲国产| 国产国语露脸激情在线看| 成年人免费黄色播放视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品久久久av美女十八| 日韩视频一区二区在线观看| 精品久久蜜臀av无| 一级黄色大片毛片| 亚洲久久久国产精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 乱人伦中国视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 国产日韩欧美亚洲二区| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲免费av在线视频| av电影中文网址| 欧美黑人精品巨大| 欧美日韩视频精品一区| 9色porny在线观看| 悠悠久久av| 国产成人精品久久二区二区91| 国产人伦9x9x在线观看| av一本久久久久| 国产精品一区二区免费欧美| 涩涩av久久男人的天堂| 国产黄色免费在线视频| 日日夜夜操网爽| 亚洲成人免费av在线播放| 男女免费视频国产| av天堂久久9| 亚洲伊人色综图| 久久人妻熟女aⅴ| 最近最新中文字幕大全电影3 | 他把我摸到了高潮在线观看 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产真人三级小视频在线观看| 电影成人av| 91老司机精品| 飞空精品影院首页| 国产精品 欧美亚洲| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| avwww免费| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲精品自拍成人| 中文字幕av电影在线播放| 久久人人97超碰香蕉20202| 女人久久www免费人成看片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| www日本在线高清视频| 亚洲,欧美精品.| 精品国产一区二区久久| 午夜日韩欧美国产| 国产真人三级小视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品久久久精品久久久| 午夜福利乱码中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 午夜福利影视在线免费观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 操美女的视频在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久毛片免费看一区二区三区| bbb黄色大片| 精品福利观看| 人妻一区二区av| 老司机福利观看| 男人舔女人的私密视频| 久久人妻熟女aⅴ| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 一二三四社区在线视频社区8| 女人精品久久久久毛片| 国产精品免费视频内射| 免费高清在线观看日韩| 制服人妻中文乱码| 乱人伦中国视频| 亚洲精品自拍成人| 窝窝影院91人妻| 国产淫语在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 美女视频免费永久观看网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 午夜福利影视在线免费观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产成人啪精品午夜网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 三上悠亚av全集在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲成人免费电影在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩av久久| 亚洲精品在线美女| 宅男免费午夜| aaaaa片日本免费| 久久久久网色| 国产精品免费一区二区三区在线 | 波多野结衣av一区二区av| 日韩免费高清中文字幕av| 精品人妻1区二区| 欧美日韩成人在线一区二区| 老司机在亚洲福利影院| 99国产综合亚洲精品| 国产99久久九九免费精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 美女主播在线视频| 亚洲欧美激情在线| 日韩视频一区二区在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 无遮挡黄片免费观看| 午夜老司机福利片| 女同久久另类99精品国产91| 国产一区二区激情短视频| 搡老乐熟女国产| 丝袜喷水一区| 视频区图区小说| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 大片免费播放器 马上看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 老司机亚洲免费影院| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 黑人猛操日本美女一级片| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品国产亚洲在线| 天天操日日干夜夜撸| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲人成77777在线视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 美女高潮到喷水免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 大香蕉久久成人网| 下体分泌物呈黄色| 满18在线观看网站| 不卡av一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 天堂8中文在线网| 亚洲第一青青草原| 成人影院久久| 他把我摸到了高潮在线观看 | 嫩草影视91久久| 国产色视频综合| 在线观看www视频免费| 视频在线观看一区二区三区| 五月天丁香电影| 在线看a的网站| av不卡在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 99在线人妻在线中文字幕 | av网站在线播放免费| 欧美在线黄色| 国产精品亚洲av一区麻豆| 91成人精品电影| 色婷婷av一区二区三区视频| 新久久久久国产一级毛片| av片东京热男人的天堂| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩大片免费观看网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜福利视频在线观看免费| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产免费视频播放在线视频| 国产午夜精品久久久久久| 色播在线永久视频| 国产av精品麻豆| 91九色精品人成在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 男男h啪啪无遮挡|