陳富國(guó),孫 鵬,楊愛軍,阮彥俊
(1.西安交通大學(xué),電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安 710049;2.平高集團(tuán)有限公司,河南平頂山 467001;3.中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司廣州局,廣東廣州 461000)
變電站一鍵順控是推進(jìn)現(xiàn)代信息技術(shù)與電網(wǎng)技術(shù)深度融合、構(gòu)建智能運(yùn)檢體系的關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)施一鍵順控操作的關(guān)鍵是各類高壓開關(guān)位置信號(hào)的準(zhǔn)確判別。根據(jù)《Q/GDW1799.1-2013國(guó)家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程變電部分》規(guī)定,開關(guān)設(shè)備遠(yuǎn)方操作時(shí),至少應(yīng)有2個(gè)非同樣原理或非同源指示發(fā)生對(duì)應(yīng)變化,且所有這些指示均已同時(shí)發(fā)生對(duì)應(yīng)變化,才能確認(rèn)該設(shè)備已操作到位,即需要實(shí)現(xiàn)開關(guān)設(shè)備位置的“雙確認(rèn)”。目前,國(guó)內(nèi)高壓隔離開關(guān)位置常采用遙信信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)人工觀測(cè)判斷分合是否到位,這種方法容易受到觀測(cè)者的主觀影響,工作效率低。無(wú)人值守站,遙控操作現(xiàn)場(chǎng)通常無(wú)法人工確認(rèn),一些站采用視頻分析、壓力傳感、姿態(tài)傳感及微動(dòng)開關(guān)等方法輔助判斷隔離開關(guān)位置狀態(tài)[1-2]。視頻分析法現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施不需停電,功能復(fù)用度高,智能化水平高,缺點(diǎn)是算法復(fù)雜,準(zhǔn)確率低,依賴于正負(fù)樣本數(shù)量,且受惡劣天氣影響較大;壓力傳感器可靠性及實(shí)時(shí)性高,但是適用范圍有限,僅適用于具有觸指彈簧的隔離開關(guān),且安裝困難、無(wú)法實(shí)現(xiàn)不停電部署及更換[3];姿態(tài)傳感器的準(zhǔn)確性及可靠性較高,但是存在取電方式及信號(hào)傳輸問(wèn)題;微動(dòng)開關(guān)存在觸頭磨損等問(wèn)題?,F(xiàn)有隔離開關(guān)分合閘位置監(jiān)測(cè)方法具有一定局限性,需要尋找新的技術(shù)方法和技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)隔離開關(guān)分合閘位置的精確判斷。
隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,磁感應(yīng)傳感技術(shù)的飛速發(fā)展及其在汽車工業(yè)、機(jī)械人云臺(tái)、核工業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用及卓越性能表現(xiàn),尤其以隧道磁阻傳感(TMR)元件為代表的第4代磁電阻效應(yīng)傳感器,比前幾代應(yīng)用較多的各向異性磁阻(AMR)和巨磁阻(GMR)傳感元件具有更大的電阻變化率和檢測(cè)靈敏度[4-5],為高壓隔離開關(guān)分合閘位置的精確判別提供了一種新的技術(shù)思路。本文基于磁感應(yīng)傳感原理設(shè)計(jì)了一套隔離開關(guān)分合閘位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)隔離開關(guān)分合閘狀態(tài)的準(zhǔn)確判別,為一鍵順控操作的實(shí)施起到了積極推動(dòng)作用。
TMR傳感器的核心是磁隧道結(jié)(MJT),它的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,主要結(jié)構(gòu)分為3層,即自由層、隧穿層、被釘扎層。上層的極化方向易受外部磁場(chǎng)影響,中間為采用非鐵磁性絕緣材料構(gòu)成的隧穿層;下面的是被釘扎層,它的極化方向由其自身及反鐵磁層之間的耦合作用確定。當(dāng)外加磁場(chǎng)的大小方向發(fā)生改變時(shí),自由層與被釘扎層之間極化方向的夾角發(fā)生變化,隧穿電阻的阻值也跟著發(fā)生變化,即為TMR效應(yīng)[6-7]。
圖1 磁隧道結(jié)結(jié)構(gòu)示意圖
隧道結(jié)MTJ的電阻值與沿敏感軸方位的外加磁場(chǎng)有關(guān)。若TMR傳感器上方有勵(lì)磁裝置使得磁場(chǎng)發(fā)生旋轉(zhuǎn),則MTJ上層自由層磁化方向跟著勵(lì)磁裝置磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),隧穿電阻發(fā)生變化,其電阻值大小與自由層和被釘扎層兩者磁化方向的相對(duì)角成正比。同時(shí),為削弱電路的零點(diǎn)漂移,降低噪聲,TMR傳感器一般情況下會(huì)設(shè)計(jì)成橋式結(jié)構(gòu),它由4個(gè)靈敏方向不同的磁電阻構(gòu)成[8],如圖2所示,箭頭代表各磁電阻的靈敏方向。
圖2 惠斯登橋結(jié)構(gòu)及其輸出曲線
ZF11-252型角型隔離開關(guān)如圖3所示,它由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械連桿及分合閘指示器組成,通過(guò)機(jī)械連桿將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)紸、B、C三相,帶動(dòng)三相隔離開關(guān)觸頭運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)分合閘操作。機(jī)械連桿實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)變成GIS隔離開關(guān)觸頭運(yùn)動(dòng)的直線行程。
ZF11-252GIS角型隔離開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)行程的關(guān)系如式(1)所示:
(1)
式中α為隔離開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,范圍為0~84°,其轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖4所示。
圖4 ZF11-252轉(zhuǎn)動(dòng)角度與行程之間的關(guān)系
通過(guò)上述分析,在機(jī)械連桿末端安裝磁感應(yīng)傳感器,該傳感器兼有就地指示功能,永磁體及磁感應(yīng)檢測(cè)電路內(nèi)置于分合閘指示器內(nèi)。在分合閘操作時(shí),永磁體隨機(jī)械連桿旋轉(zhuǎn),使得TMR單元的自由層與被釘扎層的極化夾角發(fā)生改變,通過(guò)檢測(cè)相應(yīng)的電阻的變化值,實(shí)現(xiàn)隔離開關(guān)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè),通過(guò)與設(shè)定的分合閘閾值比較,完成GIS隔離開關(guān)分合閘是否到位的判別,與輔助開關(guān)接點(diǎn)信號(hào)構(gòu)成分合閘是否到位的“雙確認(rèn)”信號(hào),如圖5所示。
圖5 磁感應(yīng)傳感器結(jié)構(gòu)原理示意圖
本文感應(yīng)IC采用高靈敏度、低磁滯、寬溫的線性傳感器TMR2703,該傳感器采用隧道磁阻技術(shù),可感應(yīng)平行于其表面的磁場(chǎng),通過(guò)內(nèi)置的4個(gè)高靈敏度TMR元件,當(dāng)外加磁場(chǎng)沿平行于傳感器敏感方向變化時(shí),輸出差分電壓信號(hào)。技術(shù)參數(shù)如表1所示。
油箱中的潤(rùn)滑油經(jīng)泵升壓到1.0 MPa,經(jīng)油冷卻器冷卻后,由油溫控制器控制油溫。經(jīng)過(guò)濾器后分為三路,第一路經(jīng)自力式控制閥將潤(rùn)滑油壓力控制在0.25 MPa后,再分為兩股,一股去裂解氣壓縮機(jī)及壓縮機(jī)透平的各潤(rùn)滑油注入點(diǎn)去潤(rùn)滑、冷卻軸承及軸瓦,另一股去潤(rùn)滑油高位油箱;第二路作為調(diào)速油進(jìn)入裂解氣壓縮機(jī)透平的調(diào)速系統(tǒng),然后直接回到潤(rùn)滑油回油總管;第三路去潤(rùn)滑油蓄壓器。最后,65~85 ℃潤(rùn)滑油從各支路匯總到潤(rùn)滑油總管,在重力作用下流回油箱。
表1 TMR傳感器技術(shù)參數(shù)
由TMR傳感器的技術(shù)參數(shù)可知,TMR傳感器的線性檢測(cè)區(qū)間為±15×10-4T,靈敏度為13.5 mV/(V·Oe),要使傳感器能正常工作,需要調(diào)整勵(lì)磁永磁體與磁感應(yīng)IC電路之間的間隙,使得傳感器工作在線性范圍內(nèi)[9-10]。本文選擇永磁體作為勵(lì)磁元件,如圖6所示,由磁感應(yīng)強(qiáng)度與間隙的關(guān)系可知,隨著間隙的增大,磁感應(yīng)強(qiáng)度減弱,當(dāng)間隙為1.5 mm時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度約為15×10-4T,當(dāng)供電電壓為5 V時(shí),檢測(cè)靈敏度為67.5 mV/(V·Oe)。
圖6 磁感應(yīng)強(qiáng)度(B)與間隙(d)的關(guān)系
ZF11-252型GIS角型隔離開關(guān)分合閘速度為0.5±0.2 m/s,分合閘時(shí)間小于1 s,因此,在隔離開關(guān)分合閘過(guò)程中,TMR檢測(cè)到的是變化的磁場(chǎng)信號(hào),GIS隔離開關(guān)的分合閘速度越快,磁場(chǎng)變化速率也越大。因此,TMR傳感器需要響應(yīng)快速變化的磁場(chǎng),GIS隔離開關(guān)傳動(dòng)軸攜帶的勵(lì)磁永磁體經(jīng)過(guò)TMR感應(yīng)IC時(shí),感應(yīng)IC可對(duì)1個(gè)完整周期的信號(hào)進(jìn)行采集,通過(guò)試驗(yàn)可知,GIS隔離開關(guān)分合閘速度與磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)變化頻率的關(guān)系如圖7所示。當(dāng)隔離開關(guān)分合閘速度v在0.3~0.7 m/s范圍內(nèi),對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)頻率為129~301 Hz,即隔離開關(guān)磁感應(yīng)傳感器要求帶寬為129~301 Hz。
圖7 隔離開關(guān)運(yùn)動(dòng)速度(v)與磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)頻率(f)的關(guān)系
作為變電站倒閘操作的一種操作新模式,一鍵順控可實(shí)現(xiàn)操作項(xiàng)目軟件預(yù)制、操作任務(wù)模塊式搭建、設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)判別、防誤聯(lián)鎖智能校核、操作步驟一鍵啟動(dòng)、操作過(guò)程自動(dòng)順序執(zhí)行。依據(jù)國(guó)能安全[2015]36號(hào)文件中電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)總體方案規(guī)定,本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)優(yōu)先采用有線通訊方式將GIS隔離開關(guān)位置檢測(cè)信息傳輸至磁感應(yīng)智能分析單元,傳感器具有數(shù)據(jù)重傳機(jī)制,保證數(shù)據(jù)可靠傳輸,系統(tǒng)整體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖8所示。
圖8 系統(tǒng)整體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
磁感應(yīng)智能分析單元輸出無(wú)源接點(diǎn)至智能終端或測(cè)控裝置,智能終端或測(cè)控裝置通過(guò)IEC61850MMS傳輸至變電站站端站控層I區(qū)網(wǎng)絡(luò),支撐站端一鍵順控操作,同時(shí),監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)由調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)通過(guò)104協(xié)議傳輸至集控站運(yùn)維班網(wǎng)絡(luò),支撐集控站一鍵順控操作。磁感應(yīng)系統(tǒng)的詳細(xì)監(jiān)測(cè)信息可通過(guò)IEC61850MMS傳輸至II區(qū)的輔助設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)可視化監(jiān)控和人機(jī)交互。
隔離開關(guān)用磁感應(yīng)傳感器主要由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、勵(lì)磁永磁體、磁力感應(yīng)IC、磁感應(yīng)PCB板、魚眼罩、球形指示器及相關(guān)附件組成。
實(shí)際安裝時(shí),機(jī)構(gòu)輸出軸可通過(guò)夾具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪與之同步旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)從動(dòng)輪以1∶3的傳動(dòng)比旋轉(zhuǎn),從而提高感應(yīng)精度,在磁力感應(yīng)IC正下方的磁鐵旋轉(zhuǎn),而使磁鐵南北極發(fā)生角度位置偏移,感應(yīng)IC就能實(shí)時(shí)記錄輸出軸的角度位置,具體結(jié)構(gòu)如圖9所示。
圖9 磁感應(yīng)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖
基于TMR傳感器的隔離開關(guān)分合閘位置判別系統(tǒng)由勵(lì)磁永磁體、TMR感應(yīng)單元以及信號(hào)處理電路組成,其中包括低通濾波、模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路、主處理器、數(shù)據(jù)傳輸模塊及電源電路,硬件組成如圖10所示,主處理器采用STM32F107VCT6處理器,信號(hào)濾波后直接由ADC進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ),再由數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至上位機(jī)。
圖10 磁感應(yīng)傳感器硬件組成示意圖
磁感應(yīng)傳感系統(tǒng)下位機(jī)軟件由磁感應(yīng)傳感器軟件和智能分析單元軟件兩部分組成,下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化、結(jié)構(gòu)化的思想,以便于對(duì)程序和各種功能模塊的擴(kuò)展和移植。磁感應(yīng)傳感器上電后進(jìn)行系統(tǒng)初始化,對(duì)自身狀態(tài)進(jìn)行自檢一次,并將自檢信息上傳至智能分析單元,超過(guò)設(shè)定閾值便喚醒傳感器進(jìn)行磁感應(yīng)數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)降噪、濾波、校正及解算,然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后上傳至智能分析單元,傳感器可響應(yīng)智能分析單元的數(shù)據(jù)召喚。磁感應(yīng)傳感器的軟件系統(tǒng)流程如圖11所示。智能分析單元接收磁感應(yīng)傳感器磁感應(yīng)數(shù)據(jù),進(jìn)行分合閘狀態(tài)判別,然后進(jìn)行繼電器輸出、協(xié)議轉(zhuǎn)換和實(shí)現(xiàn)向站控層可視化系統(tǒng)傳輸。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)與IEC61850服務(wù)端的交互。
圖11 傳感器下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程圖
圖12 磁感應(yīng)傳感智能分析單元硬件示意圖
磁感應(yīng)智能分析單元的主控芯片采用基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F107VCT6微控制芯片,該芯片性價(jià)比高,內(nèi)核、系統(tǒng)和存儲(chǔ)器體積小,具有低功耗和完整的電源管理,性能優(yōu)越能夠滿足高挑戰(zhàn)性的應(yīng)用需求,時(shí)鐘頻率可達(dá)72 MHz,能夠滿足高速處理的需要,內(nèi)部集成以太網(wǎng)10/100MAC模塊,連接一個(gè)外部以太網(wǎng)物理層接口芯片PHY實(shí)現(xiàn)磁感應(yīng)數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)傳輸,溫度范圍-40~+85 ℃,可滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境要求[11-12]。
由圖9可知,本文所設(shè)計(jì)的磁感應(yīng)傳感器自身由2路GIS隔離開關(guān)位置監(jiān)測(cè)單元構(gòu)成,二者相互校核,構(gòu)成裝置自身的“雙確認(rèn)”信號(hào),即二者取“&”運(yùn)算后輸出分合閘是否到位信號(hào),再與輔助開關(guān)的位置接點(diǎn)信號(hào)取“&”運(yùn)算后,最終得出隔離開關(guān)確認(rèn)分位或確認(rèn)合位信號(hào),GIS隔離開關(guān)雙確認(rèn)邏輯如圖13所示。
圖13 GIS隔離開關(guān)雙確認(rèn)邏輯圖
磁感應(yīng)智能分析單元采用硬接點(diǎn)輸出分合閘狀態(tài)信號(hào),針對(duì)每臺(tái)隔離開關(guān),輸出3路接點(diǎn)信號(hào),2路接點(diǎn)信號(hào)指示隔離開關(guān)本體分合閘位置情況,另1路接點(diǎn)信號(hào)指示傳感器工作狀態(tài),傳感器故障時(shí)其接點(diǎn)閉合,傳感器正常時(shí)接點(diǎn)分開,輸出邏輯如表2所示。
表2 磁感應(yīng)智能分析單元輸出邏輯
基于磁感應(yīng)傳感器的GIS隔離開關(guān)位置檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)由MODBUS采集平臺(tái)、共享內(nèi)存、智能告警分析、狀態(tài)判別及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等部分組成,應(yīng)用程序采用Python開發(fā)完成。應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,軟件界面如圖14所示。
圖14 上位機(jī)調(diào)試軟件界面
為更好地展示磁感應(yīng)傳感數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)可視化系統(tǒng),將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器狀態(tài)信息、隔離開關(guān)磁感應(yīng)數(shù)據(jù)及磁感應(yīng)智能分析單元的自檢信息等通過(guò)IEC61850標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議傳輸至站控層II區(qū)的輔助設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)的磁感應(yīng)智能分析單元采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約進(jìn)行建模并設(shè)計(jì)完成完整的功能描述,它將采集的數(shù)據(jù)按照IEC61850標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行描述,嵌入描述裝置各項(xiàng)功能參數(shù)的ICD文件。本文設(shè)計(jì)的磁感應(yīng)智能分析單元用的IEC61850服務(wù)端已通過(guò)國(guó)家繼電保護(hù)及自動(dòng)化裝置監(jiān)督檢驗(yàn)中心的規(guī)約一致性測(cè)試試驗(yàn),完全實(shí)現(xiàn)了符合IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的間隔層通信功能。
磁感應(yīng)智能分析單元根據(jù)IEC61850標(biāo)準(zhǔn),將監(jiān)測(cè)每個(gè)隔離開關(guān)描述為一個(gè)IED對(duì)象,將最小功能單元建模為一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)對(duì)象[13]。下面以隔離開關(guān)磁感應(yīng)數(shù)據(jù)為例說(shuō)明IED的邏輯節(jié)點(diǎn)類型和邏輯節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)描述。根據(jù)IEC61850標(biāo)準(zhǔn)定義的所有邏輯節(jié)點(diǎn)類型描述如表3所示,擴(kuò)展的邏輯節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)描述如表4所示。
表3 邏輯節(jié)點(diǎn)類型描述
表4 磁感應(yīng)傳感邏輯節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)描述
110 kV電壓等級(jí)的三相共箱GIS隔離開關(guān)每臺(tái)安裝1支磁感應(yīng)傳感器;220 kV及以上電壓等級(jí)的三相分箱GIS隔離開關(guān)在尾相上安裝1支或每相安裝1支磁感應(yīng)傳感器。磁感應(yīng)智能分析單元按間隔配置,每間隔配置1臺(tái)。
本文設(shè)計(jì)的磁感應(yīng)傳感器通過(guò)安裝夾具固定在GIS隔離開關(guān)本體上,具體安裝部署示意圖如圖15、圖16所示,磁感應(yīng)智能分析單元安裝在匯控柜內(nèi)。
圖15 傳感器與機(jī)構(gòu)輸出軸緊固示意圖
圖16 磁感應(yīng)傳感器實(shí)際安裝
磁感應(yīng)傳感器系統(tǒng)的隔離開關(guān)性能試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)要求應(yīng)該滿足《GB1985-2014 高壓交流隔離開關(guān)和接地開關(guān)》和《Q/GDW 1535變電設(shè)備在線檢測(cè)裝置通用技術(shù)規(guī)范》的規(guī)定。試驗(yàn)包括兩部分,一是磁感應(yīng)傳感器自身的型式試驗(yàn),主要依據(jù)國(guó)家電網(wǎng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/GDW 1535-2015及企標(biāo)Q/PG021-2021的規(guī)定進(jìn)行;二是磁感應(yīng)傳感器與GIS隔離開關(guān)聯(lián)合試驗(yàn),主要試驗(yàn)項(xiàng)目如表5所示。
表5 磁感應(yīng)傳感器與GIS隔離開關(guān)聯(lián)合試驗(yàn)項(xiàng)目
2021年5月,本文所研制的ISM-916C1磁感應(yīng)傳感器在國(guó)家繼電保護(hù)及自動(dòng)化設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(開普實(shí)驗(yàn)室)完成了性能檢測(cè)試驗(yàn)。2020年6月在國(guó)家高壓電器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(河南)通過(guò)了磁感應(yīng)傳感器與隔離開關(guān)聯(lián)合試驗(yàn),試驗(yàn)中磁感應(yīng)傳感器系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)正確,數(shù)據(jù)一致性較好,分合閘狀態(tài)判別準(zhǔn)確率100%,試驗(yàn)照片如圖17所示,部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表6所示。試驗(yàn)表明本文所研制的磁感應(yīng)傳感系統(tǒng)具有良好的性能,可解決隔離開關(guān)分合閘位置雙確認(rèn)難題。
圖17 樣機(jī)試驗(yàn)時(shí)照片
表6 磁感應(yīng)傳感器200次機(jī)械壽命部分試驗(yàn)數(shù)據(jù) s
為滿足國(guó)家電網(wǎng)公司智慧變電站和南方電網(wǎng)公司數(shù)字化變電站建設(shè)技術(shù)要求,支撐變電站一鍵順控操作的實(shí)施,推進(jìn)信息技術(shù)與電網(wǎng)技術(shù)深度融合,本文從工程應(yīng)用角度出發(fā)設(shè)計(jì)了一套基于隧道磁阻傳感器的GIS隔離開關(guān)分合閘位置雙確認(rèn)判別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)隔離開關(guān)分合閘狀態(tài)的精確判別與智能分析,滿足工程應(yīng)用需要,同時(shí)該系統(tǒng)也是推進(jìn)電力設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的有益探索,能夠極大地提高變電站GIS設(shè)備的智能運(yùn)維水平,具有較大的推廣意義和應(yīng)用價(jià)值。