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      平面等厚干涉儀數(shù)顯化改造

      2022-03-14 01:34:00張改革胡志剛
      精密制造與自動化 2022年4期
      關(guān)鍵詞:干涉儀條紋圖像處理

      顏 蓉 張改革 胡志剛

      (1.江西省檢驗檢測認(rèn)證總院 計量科學(xué)研究院 南昌 330027;2.許昌市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗測試中心 河南許昌 461000)

      1 引言

      平晶作為平面度量值傳遞標(biāo)準(zhǔn),在幾何量檢測中發(fā)揮著重要作用,而平晶最主要的計量特性是平面度,其測量結(jié)果的準(zhǔn)確度將直接影響長度量值傳遞中的各個環(huán)節(jié)以及工件設(shè)備的互相性和精度。目前國內(nèi)大部分計量檢定機構(gòu)對平晶平面度測量主要采用光波干涉原理,幾乎都是使用中國計量科學(xué)研究院在上世紀(jì)70年代生產(chǎn)的Φ150mm口徑的平面等厚干涉儀進(jìn)行平晶檢定,該平面等厚干涉儀采用鈉光燈做光源,不帶標(biāo)準(zhǔn)平晶,具有光路簡單、使用方便等優(yōu)點,但其具有以下缺點:使用目鏡讀數(shù),測量人員的主觀因素對測量影響較大;采用鈉光燈進(jìn)行照明,相干長度較小,視場較暗;使用時需要將被檢平晶和標(biāo)準(zhǔn)平晶進(jìn)行研合,不利于控制條紋走向和條紋數(shù)量,會加劇平晶工作面的磨損。

      本文通過對傳統(tǒng)平面等厚干涉儀進(jìn)行平晶檢定過程中的讀數(shù)部分和數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行改進(jìn),采用高分辨率的工業(yè)相機對干涉條紋圖像進(jìn)行采集,利用圖像處理軟件對圖像進(jìn)行自動識別和數(shù)據(jù)處理,可以解決傳統(tǒng)平面等厚干涉儀的測微目鏡結(jié)構(gòu)和人員因素產(chǎn)生的測量誤差,提高平晶檢定結(jié)果的準(zhǔn)確度,大大減輕檢定人員工作強度。

      2 儀器數(shù)顯化改造方案

      傳統(tǒng)平面等厚干涉儀檢定平晶主要是由干涉條紋、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理等三部分組成。其中干涉條紋形成部分由等厚干涉儀、標(biāo)準(zhǔn)平晶等組成,依據(jù)光波等厚干涉原理形成干涉條紋,測量原理嚴(yán)密,具有非常高的準(zhǔn)確度;數(shù)據(jù)采集部分由人眼通過測微目鏡,對干涉條紋進(jìn)行對線瞄準(zhǔn),并在測微鼓輪上進(jìn)行讀數(shù),受視覺影響較大;數(shù)據(jù)處理部分是通過手工記錄、手工計算來實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,工作繁瑣且效率較低。因此在保留傳統(tǒng)平面等厚干涉儀的原有光路系統(tǒng)不變且確保其能輸出準(zhǔn)確干涉條紋的前提下,僅對數(shù)據(jù)采集部分和數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行數(shù)顯化改造,如圖1所示。采用高精度工業(yè)相機代替測微目鏡進(jìn)行圖像識別采集,并將其采集的圖像信號通過接口傳輸?shù)接嬎銠C上。通過圖像處理軟件對干涉條紋進(jìn)行圖像濾波、像素細(xì)分、標(biāo)記、采樣等處理過程,得到相關(guān)的原始數(shù)據(jù),并通過圖像處理軟件對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,計算出被測平晶的平面度。

      圖1 平面等厚干涉儀數(shù)顯化改造布置圖

      3 儀器數(shù)顯化改造關(guān)鍵技術(shù)點

      3.1 高精度工業(yè)相機選型設(shè)計

      平面等厚干涉儀測微目鏡的作用是對其接管內(nèi)的干涉條紋進(jìn)行放大讀數(shù),因此采用高分辨率的工業(yè)相機代替測微目鏡,對被檢平晶和標(biāo)準(zhǔn)平晶等厚干涉所產(chǎn)生的干涉條紋進(jìn)行識別并將其圖像采集后顯示在圖像處理軟件中。該環(huán)節(jié)的關(guān)鍵是如何將光學(xué)成像所得到的干涉條紋清晰識別,并能夠完整地采集和顯示平晶測量范圍內(nèi)的輪廓圖形,在此采用MV-UBS500M-T黑白工業(yè)相機對干涉條紋進(jìn)行采集,該工業(yè)相機采用1/2.5″CMOS傳感器,像素為500萬,像元尺寸為2.2 μm×2.2 μm,經(jīng)測試成像效果良好,其外形如圖2所示。

      圖2 MV-UBS500M-T工業(yè)相機外形圖

      3.2 鏡頭選型設(shè)計

      在選擇工業(yè)相機鏡頭時主要是考慮焦距大小,焦距越長,在靶面上成像尺寸就越大,使用工業(yè)相機的最合理做法是使成像的面積占工業(yè)相機靶面尺寸的70%-80%,在平面等厚干涉儀中,干涉條紋的邊界就是平晶的邊緣,經(jīng)過計算選用25mm焦距鏡頭最佳,其視場角為19.60°,經(jīng)測試成像大小適中,鏡頭外形如圖3所示。

      圖3 25mm焦距鏡頭外形圖

      3.3 濾光片選型設(shè)計

      平面等厚干涉儀的鈉光燈發(fā)出的光線經(jīng)過平晶干涉后所形成的干涉條紋的亮度不能太高,需要采用濾光片降低其光強,以滿足工業(yè)相機要求。因此為保證測量準(zhǔn)確度,濾光片采用中性濾光片,經(jīng)試驗采用透過率為 10%的中性濾光片,其光潔度為60/40,T=10%,波長為400nm~700nm。

      3.4 圖像處理軟件設(shè)計

      圖像處理軟件是用 MATLAB工具開發(fā),通過使用 MATLAB圖像處理工具箱中的庫函數(shù),可以大大減少在基本算法方面的工作,方便快速地得到處理完成的圖像。該軟件可以實時顯示平晶干涉圖像,可對干涉圖像進(jìn)行采集存儲、圖像濾波、細(xì)化,可以生成模擬十字線實現(xiàn)模擬測微目鏡測量干涉條紋功能,可自動測量平晶干涉圖像平面度彎曲量,原始記錄報告輸出,軟件界面如圖4所示。

      圖4 圖像處理軟件界面

      首先使用工業(yè)相機自帶的圖像采集程序拍攝灰度圖像然后存儲,然而工業(yè)相機采集到的干涉條紋圖像存在著一定的噪聲及缺陷,如圖5所示為Φ60 mm的平面平晶在鈉光燈源直射時的光未能被遮擋導(dǎo)致在CCD靶面上形成2個亮光斑。在采集到的圖像經(jīng)過圖像相減、灰度變換、圖像濾波、條紋細(xì)化、圖像二值化、圖像修整等一系列的處理后,才能進(jìn)行平晶的平面度測量,如圖6所示為圖5 Hilditch算法細(xì)化后的干涉條紋圖像。

      圖5 工業(yè)相機采集的干涉條紋

      圖6 Hilditch算法細(xì)化后干涉條紋

      4 改造后平面等厚干涉儀的測量不確定度評定

      1)概述

      1.1 測量方法:依據(jù) JJG28-2019《平晶檢定規(guī)程》

      1.2 環(huán)境條件:(20±2)℃

      1.3 測量標(biāo)準(zhǔn):平面等厚干涉儀(MPE:±0.02μm),二等平面平晶

      1.4 被測對象:Φ30mm-Φ100mm工作平晶

      2)數(shù)學(xué)模型

      式中:F為被檢平晶工作面平面度(μm);D 為被檢平晶有效直徑(mm);F0為標(biāo)準(zhǔn)平晶在96mm范圍內(nèi)平面度(μm);Fi為平面等厚干涉儀測量值;

      3)方差和靈敏系數(shù)

      當(dāng)各輸入量相互獨立時:

      Fi的靈敏系數(shù)C(Fi)=1

      F0的靈敏系數(shù) C(F0)?(D/96)2

      4)計算標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量

      4.1 平面等厚干涉儀測量值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(Fi)

      (1)平面度測量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(Fi)1

      在重復(fù)條件下,對Fi值共進(jìn)行10次測量,按貝塞爾公式計算得出實驗標(biāo)準(zhǔn)差s:

      s=0.003μm 即:u(Fi)1=0.003μm

      (2)平面等厚干涉儀示值誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(Fi)2

      由校準(zhǔn)證書可知150 mm內(nèi)儀器示值誤差不超過0.020 μm,該誤差在區(qū)間0.02 μm范圍內(nèi)認(rèn)為服從均勻分布,即u(Fi)2=0.020/=0.011 μm,實際測量范圍在100 mm范圍。

      則u(Fi)2=0.007 μm

      以上兩項合成為u(a):u(a)=0.008μm

      4.2 標(biāo)準(zhǔn)平晶平面度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(F0)

      (1) 二等標(biāo)準(zhǔn)平晶的平面度的測量不確定度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(F0)

      二等平晶平面度的測量不確定度u(k=3)為0.020μm,則u(F)1=0.020/3=0.0067μm

      (2) 二等標(biāo)準(zhǔn)平晶兩截面平面度之差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(F0)2

      二等標(biāo)準(zhǔn)平晶兩截面平面度差值≤0.005μm ,認(rèn)為該差值在區(qū)間為0.0050μm內(nèi)為均勻分布,則

      u(F0)2=0.005/=0.003μm

      4.3 合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc的計算

      當(dāng) D=Φ100mm 時:uc(F)= 0.010 μm

      當(dāng) D=Φ60mm 時:uc(F)= 0.008 μm

      當(dāng) D=Φ30mm 時,uc(F)= 0.008 μm

      4.4 擴展不確定度評定

      D =Φ100m 時,U=k×uc=0.010 × 2 =0.020μm ,k=2

      D =Φ60m時,U=k × uc=0.008 × 2 = 0.016μm ,k=2

      D =Φ30m 時,U=k ×uc=0.008× 2 = 0.016μm ,k=2。

      5 結(jié)語

      本文在保留平面等厚干涉儀的原有光路系統(tǒng)確保其輸出準(zhǔn)確的干涉條紋的前提下,采用高分辨率的工業(yè)相機對干涉條紋圖像進(jìn)行采集,利用圖像處理軟件對圖像進(jìn)行自動識別和數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)了平晶檢定數(shù)據(jù)存儲處理自動化,改造后儀器各項精度指標(biāo)滿足平晶檢定的要求,不僅提高了平晶檢定的準(zhǔn)確度,而且提高了平晶檢定效率。

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