張國龍 呂 鑫 方 遠(yuǎn) 石景嵐 朱 峰
(電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國家重點實驗室 洛陽 471003)
產(chǎn)品的性能和可靠性主要受實際工作環(huán)境應(yīng)力的影響,如何建立更加貼近產(chǎn)品實際工作環(huán)境的可靠性預(yù)測模型是當(dāng)前研究的重點?,F(xiàn)有文獻(xiàn)關(guān)于可靠性分析預(yù)測的模型大多數(shù)局限于產(chǎn)品工作環(huán)境應(yīng)力是確定性和靜態(tài)應(yīng)力水平的假設(shè)條件下[1~4],模型對于在實驗室進(jìn)行的環(huán)境可控的加速試驗適用性強(qiáng),但不適用于分析產(chǎn)品在時變環(huán)境下的可靠性,在工程實際中,產(chǎn)品的工作環(huán)境應(yīng)力具有時變性。應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型起源于機(jī)械可靠度領(lǐng)域,利用應(yīng)力與強(qiáng)度之間的關(guān)系定量評估產(chǎn)品可靠性,多應(yīng)用于可靠性強(qiáng)化試驗,傳統(tǒng)的應(yīng)力強(qiáng)度模型只能大概描述產(chǎn)品可靠度曲線,主要應(yīng)用于機(jī)械類產(chǎn)品的磨損可靠性預(yù)測[5~8],很少應(yīng)用到電子產(chǎn)品的可靠性預(yù)測中,一方面缺乏試驗數(shù)據(jù)的支持,另一方面,大部分研究中的應(yīng)力和強(qiáng)度都是廣義上的,即應(yīng)力是指所有導(dǎo)致產(chǎn)品失效因素的綜合,而強(qiáng)度則是抵抗這種失效的能力。一般通過加速退化試驗可獲得恒定應(yīng)力下受試產(chǎn)品的可靠性變化曲線,本文結(jié)合恒定應(yīng)力加速退化試驗和動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度模型理論,外推得到產(chǎn)品工作環(huán)境服從正態(tài)分布時的可靠度隨時間的變化趨勢。
定義[9~10]:產(chǎn)品的失效取決于使用應(yīng)力和強(qiáng)度之間的關(guān)系,當(dāng)產(chǎn)品強(qiáng)度大于環(huán)境應(yīng)力時,能夠正常工作,反之則不能正常工作,假設(shè)產(chǎn)品的強(qiáng)度為Y,使用應(yīng)力為X,則產(chǎn)品的可靠度可表示為
假設(shè)Y和X都符合正態(tài)分布,令Z=Y-X,則根據(jù)正態(tài)分布的和(差)仍為正態(tài)分布的性質(zhì),可知Z也符合正態(tài)分布,其Z的密度函數(shù)為
將式(3)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布形式:
從式(4)可以看出,靜態(tài)SSI模型與時間變量無關(guān),而通常所講的可靠性是一個與時間變量相關(guān)的概念,因此這種模型只能定量評估產(chǎn)品的性能可靠性。然而很多產(chǎn)品在實際使用時會受疲勞、劣化、侵蝕等方面因素的影響,強(qiáng)度會隨著使用時間在應(yīng)力作用下逐漸發(fā)生退化,此時靜態(tài)SSI模型已不能適用于評估產(chǎn)品使用可靠性,因此,考慮應(yīng)力作用下強(qiáng)度隨時間退化的動態(tài)SSI模型更加符合工程實際,此時引入應(yīng)力和強(qiáng)度隨時間變化的動態(tài)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型,如圖1所示,動態(tài)SSI模型的示意圖,由式(1)變?yōu)殡S時間變化的可靠度:
圖1 動態(tài)應(yīng)力-強(qiáng)度模型示意圖
文獻(xiàn)[9]將產(chǎn)品的強(qiáng)度和應(yīng)力分別用兩個隨機(jī)過程來描述,如式(6)所示。
其中,B(t)是均值為0,方差為時間t的標(biāo)準(zhǔn)布朗運(yùn)動;σB為擴(kuò)散系數(shù),σB1表征產(chǎn)品的強(qiáng)度隨時間退化的隨機(jī)性,σB2表征應(yīng)力隨時間變化的隨機(jī)性;d(s)為漂移系數(shù),是一個與應(yīng)力相關(guān)的確定性函數(shù),μ1為產(chǎn)品強(qiáng)度的初始值,μ2代表應(yīng)力的初始值。
根據(jù)式(4),結(jié)合布朗運(yùn)動首次達(dá)到閾值時間的分布,可推導(dǎo)得到產(chǎn)品在時間區(qū)間(0,t0)內(nèi)工作的可靠度模型:
從式(7)模型中可以看出,雖然考慮了應(yīng)力和強(qiáng)度隨時間變化的情況,但是由于假設(shè)應(yīng)力和強(qiáng)度均為隨機(jī)過程,因此需要通過數(shù)值積分的方法來求解可靠度值,而且求解過程非常復(fù)雜,且隨機(jī)過程的參數(shù)估計誤差偏大,雖然具有一定的通用性,但是與工程實際很難有效地結(jié)合到一起,因此,本文結(jié)合動態(tài)SSI模型和加速退化試驗理論,在產(chǎn)品環(huán)境應(yīng)力服從正態(tài)分布的假設(shè)下,提出一種定量預(yù)測產(chǎn)品可靠性的方法。
通常利用加速應(yīng)力試驗最終只能給出產(chǎn)品在恒定應(yīng)力水平下的可靠度變化曲線,而動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度模型相對于傳統(tǒng)應(yīng)力強(qiáng)度模型可以分析應(yīng)力隨時間變化條件下的可靠性問題。因此將應(yīng)力強(qiáng)度模型應(yīng)用到加速性能退化試驗可靠性分析中,利用恒定應(yīng)力加速退化試驗數(shù)據(jù)得到產(chǎn)品可靠度的前提下,通過SSI模型外推得到產(chǎn)品在各應(yīng)力水平下強(qiáng)度隨時間退化的數(shù)據(jù),此時強(qiáng)度是指產(chǎn)品在應(yīng)力極限值,也是耐受強(qiáng)度,推導(dǎo)產(chǎn)品在動態(tài)環(huán)境作用下的可靠性。
首先作如下假設(shè):
1)產(chǎn)品實際工作環(huán)境的應(yīng)力服從正態(tài)分布N(uE,δE);
2)產(chǎn)品的失效主要來源于環(huán)境應(yīng)力,不考慮其他方面因素的影響;
3)與環(huán)境應(yīng)力所對應(yīng)的強(qiáng)度即產(chǎn)品的環(huán)境應(yīng)力耐受強(qiáng)度,如只考慮溫度環(huán)境應(yīng)力因素的影響,則此處強(qiáng)度即為溫度應(yīng)力極限值。
4)在k個應(yīng)力水平下進(jìn)行加速退化試驗,每組應(yīng)力水平有n個試驗樣本,假定在給定時刻性能退化量的標(biāo)準(zhǔn)方差和強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)方差一致。產(chǎn)品的強(qiáng)度退化量與應(yīng)力大小的關(guān)系一般服從加速模型[11],且產(chǎn)品性能特征量和應(yīng)力強(qiáng)度都能夠反映產(chǎn)品的性能退化好壞,因此,兩個物理量量綱不同,反映的物理意義相同,因此,對性能退化量進(jìn)行無量綱化處理后,假定標(biāo)準(zhǔn)方差一致是合理的[12]。
基于上述假設(shè),動態(tài)環(huán)境下的可靠性預(yù)測步驟如下:
第1步:根據(jù)加速退化試驗的數(shù)據(jù),獲得給定時刻下各樣本的性能退化量的均值和方差;
第2步:根據(jù)性能退化分析技術(shù),獲得每組恒定應(yīng)力水平S1,S2,...,Sk下的可靠度函數(shù)值R1(t),R2(t),...,Rk(t),在已知的測試時刻t1,t2,...,tm,抽取各應(yīng)力下的可靠度函數(shù)值,如圖2所示,組成如下數(shù)據(jù)序列:
圖2 通過恒定應(yīng)力加速退化試驗得到可靠度曲線
第3步:根據(jù)SSI模型外推產(chǎn)品在各應(yīng)力水平S1,S2,...,Sk下,在給定時刻t1,t2,...,tm的強(qiáng)度值。
因為產(chǎn)品是進(jìn)行恒定應(yīng)力加速退化試驗,因此環(huán)境應(yīng)力是恒定不變的,則在應(yīng)力水平S0下在給定時刻tj時刻,應(yīng)力水平的均值μX(tj)=S0,σX(tj)=0。
令R(tj)=Φ(θ),即可反推得到θ的值,由θ的定義式可推導(dǎo)得出:
這樣就獲得產(chǎn)品在強(qiáng)度均值數(shù)據(jù)和方差數(shù)據(jù):μY(tj),j=1,2,…m。
由上述過程就可外推得到產(chǎn)品在各應(yīng)力水平下,在各時刻強(qiáng)度的均值數(shù)據(jù)。利用這些均值數(shù)據(jù),就可以得到強(qiáng)度隨時間變化的曲線,選擇指數(shù)模型y=a?xb+c回歸擬合強(qiáng)度退化曲線。
第4步:外推正態(tài)分布環(huán)境應(yīng)力水平下的可靠度曲線,通過蒙特卡洛仿真的方法進(jìn)行可靠性預(yù)測,方法步驟如下:
子步驟1根據(jù)產(chǎn)品強(qiáng)度退化曲線的回歸參數(shù)a,b,c的估計值,利用蒙特卡洛仿真的方法生成N個強(qiáng)度數(shù)據(jù),假定產(chǎn)品工作的正常應(yīng)力服從正態(tài)分布S0~N(μE,σE),同時利用蒙特卡洛仿真方法產(chǎn)生N個應(yīng)力數(shù)據(jù);
子步驟2 令y=S0,即:對兩邊取對數(shù),簡化可得到失效時間數(shù)據(jù):
子步驟3則在給定任意時刻top,定義τi如下:
則根據(jù)產(chǎn)品可靠度的定義,得到可靠度值為
某電子產(chǎn)品經(jīng)過分析確定其失效主要是由于溫度環(huán)境應(yīng)力引起,其工作時的溫度環(huán)境應(yīng)力大致服從N(20,1.22)的正態(tài)分布,所以選擇溫度應(yīng)力作為加速應(yīng)力水平進(jìn)行加速退化試驗,選取10個樣本,在5組應(yīng)力水平下進(jìn)行加速退化試驗,根據(jù)上述方法預(yù)測產(chǎn)品的使用壽命。
通過加速退化試驗獲得產(chǎn)品在正常應(yīng)力水平下的可靠度函數(shù)為
按照上述方法,外推產(chǎn)品的強(qiáng)度數(shù)據(jù),利用指數(shù)回歸擬合方法得到強(qiáng)度退化曲線如圖3所示,參數(shù)估計值如表1所示。
圖3 強(qiáng)度退化曲線
表1 參數(shù)估計值
根據(jù)步驟4中基于MC仿真的方法,得到產(chǎn)品在溫度應(yīng)力服從正態(tài)分布N(20,1.22)時的可靠度曲線如圖4所示。
圖4 環(huán)境應(yīng)力正態(tài)分布假設(shè)下的可靠度預(yù)測曲線
根據(jù)均值和方差及SSI模型的定義得到各應(yīng)力水平下的可靠度函數(shù),和通過加速退化試驗獲得的可靠性曲線對比分析,證明了上述外推強(qiáng)度退化數(shù)據(jù)方法有效性。同時根據(jù)SSI模型的定義外推環(huán)境應(yīng)力服從正態(tài)分布情況下的可靠度曲線,表明產(chǎn)品在動態(tài)環(huán)境下的可靠度與恒定應(yīng)力水平下的可靠度存在較大差異。
利用加速退化試驗通常只能給出產(chǎn)品在恒定應(yīng)力水平下的可靠度變化曲線,而動態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度模型相對于傳統(tǒng)應(yīng)力強(qiáng)度模型可以分析應(yīng)力隨時間變化條件下的可靠性問題。本文將應(yīng)力強(qiáng)度模型應(yīng)用到加速性能退化試驗可靠性分析中,利用恒定應(yīng)力加速退化試驗數(shù)據(jù)得到產(chǎn)品可靠度的前提下,通過SSI模型外推得到產(chǎn)品在各應(yīng)力水平下強(qiáng)度隨時間退化的數(shù)據(jù),推導(dǎo)出產(chǎn)品在動態(tài)環(huán)境作用下的可靠性。相關(guān)理論方法應(yīng)用到工程實際可有效提高產(chǎn)品使用壽命預(yù)測的有效性和準(zhǔn)確性。