機(jī)器人：科技巨頭們的新“玩具”

經(jīng)多年培育，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期。機(jī)器人需求量將呈爆發(fā)性增長，或在百萬億美元量級。機(jī)器人市場容量巨大，吸引巨頭們紛紛下場，搶占先機(jī)分一杯羹。

2021年首次亮相的特斯拉“擎天柱”機(jī)器人，已于2022年9月30日公布該款人形機(jī)器人的更多細(xì)節(jié)，最快明年就要面世；2022年8月8日，騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人，其能在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作；小米機(jī)器人“鐵蛋”和“鐵大”、小鵬智能機(jī)器馬等各類機(jī)器人層出不窮。

馬斯克曾直言，機(jī)器人比汽車更有價值。有價值必然有市場。當(dāng)前，小米、百度、華為、特斯拉、福特、豐田等國內(nèi)外眾多科技巨頭和車企都在競相推出自己的機(jī)器人。

擁抱機(jī)器人時代，人類步伐不僅要快，更要穩(wěn)。

機(jī)器人或是未來最好的交互工具

馬斯克對于“擎天柱”的“官宣”讓消費(fèi)者和業(yè)界都十分期待。

“其實(shí)不用大驚小怪，機(jī)器人早已在很多地方影響著我們的生活。”湖北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授張子蓬說，隨著服務(wù)機(jī)器人的全面發(fā)展，日常生活中與機(jī)器人相遇的機(jī)會越來越多，如酒店自動送餐小車、無人駕駛機(jī)動車、炒菜機(jī)器人等。

張子蓬認(rèn)為，經(jīng)多年培育，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已迎來爆發(fā)期?！皺C(jī)器人需求量將呈爆發(fā)性增長，或在百萬億美元量級。”他說，機(jī)器人市場容量巨大，吸引巨頭們紛紛下場，搶占先機(jī)分一杯羹。

2022年4月，馬斯克透露，“擎天柱”機(jī)器人預(yù)計(jì)售價2.5萬美元。據(jù)介紹，“擎天柱”機(jī)器人身高172厘米，頭上有一塊屏幕用來顯示信息，擁有360°視野監(jiān)控，整體重量約56.7千克，行動速度最高可達(dá)9.33公里每小時。

特斯拉宣稱，該機(jī)器人身體表面由特殊輕質(zhì)材料制成，“比人的皮膚還光滑”。其行動主要依靠脖子、胳膊、手、腿、軀干中搭載的40個機(jī)電傳動器，可以執(zhí)行一些精密的手工作業(yè)。

而騰訊自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max，采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“崎嶇路面走得穩(wěn)，平坦路面跑得快”，在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制等方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新。

“各大科技巨頭瞄準(zhǔn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行布局，是一種戰(zhàn)略驅(qū)動?！睆堊优钫f，巨頭們在線上的能量十分驚人，但在線下如何做到全方位與人交互，將“抵達(dá)客戶的最后一百米”做好，是他們需要不斷去追逐的目標(biāo)。

從臺式電腦、筆記本到手機(jī)，顯示屏越來越小，交互的便捷性卻越來越強(qiáng)。張子蓬表示，從全面性來講，未來，各種形態(tài)的機(jī)器人無疑是最好的交互工具。機(jī)器人適用于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的線下延伸應(yīng)用，且需求數(shù)量巨大，科技巨頭們?nèi)绱俗分鹨簿驮谇槔碇辛恕?/p>

生產(chǎn)和生活方面的人類好幫手

“機(jī)器人可以簡單分為兩類，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人?！睆堊优钫f，工業(yè)機(jī)器人以生產(chǎn)應(yīng)用為主，對可靠性、壽命、效率等有著極高的要求。

張子蓬介紹，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展60余年，尤其是在生產(chǎn)端，“黑燈工廠”（可關(guān)閉作業(yè)區(qū)域照明的無人工廠）早已不是新鮮概念。工業(yè)現(xiàn)代化之所以能夠取得如此高的效率，用機(jī)器人解放人力是最重要的產(chǎn)能支撐。這些“安家”在工廠車間或生產(chǎn)地的機(jī)器人，日常生活中難以遇到，但卻是國家制造業(yè)硬實(shí)力的體現(xiàn)。

例如白酒釀造的一道核心工序——上甑，釀酒師傅要在酒精蒸汽冒出之前，將酒醅撒上。如何把酒醅撒好是一道手藝活，一位合格的上甑師傅需要8年的時間去琢磨手感。

“但‘上甑機(jī)器人可以成為與老釀酒師傅媲美的‘上甑工匠，這種類型的機(jī)器人還是中國獨(dú)有的?！蔽錆h奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司董事長徐擊水說，老師傅鋪料憑經(jīng)驗(yàn)和直覺，而機(jī)器人通過紅外等技術(shù)，可實(shí)時感知甑體內(nèi)蒸汽分布情況，快速計(jì)算鋪哪里、鋪多少，比肉眼判斷更準(zhǔn)確，一臺機(jī)器人最多可以代替6名熟練師傅，效率也得以大大提升。

張子蓬說，和工業(yè)機(jī)器人不同的是，服務(wù)機(jī)器人面對的是人或多種應(yīng)用場景。

湖北是小龍蝦生產(chǎn)、消費(fèi)大省，吃蝦令人開懷，剝蝦卻令人厭煩。簡單重復(fù)的剝蝦動作，可否讓機(jī)器人來完成？張子蓬曾參與研發(fā)全球首臺智能剝蝦機(jī)器人，其控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)算法，可像人類大腦一樣，在讀取、運(yùn)算后發(fā)出指令，控制機(jī)器人的“雙手”，實(shí)現(xiàn)動態(tài)抓取和智能剝蝦。

此外，機(jī)器人外觀在擬人化方面，也越來越逼真。張子蓬認(rèn)為，機(jī)器人擬人化，是為取悅于人，方便在個人或公眾服務(wù)層面應(yīng)用推廣。

服務(wù)機(jī)器人對精度、可靠性方面的要求沒有工業(yè)機(jī)器人高，但對智能化程度的要求更高，這是科技巨頭們的優(yōu)勢所在。

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢強(qiáng)勁

“我國機(jī)器人技術(shù)起步較晚，隨著國家推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型，作為制造業(yè)大國，機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣?！敝袊茖W(xué)院院士丁漢說，“頗為厲害”的國產(chǎn)機(jī)器人，或許與人們想象中的機(jī)器人不太一樣，卻覆蓋了“海陸空”。

機(jī)器人送餐、機(jī)器人檢查、機(jī)器人搬運(yùn)……如今，機(jī)器人已成為人們習(xí)以為常的“智能幫手”。

張子蓬介紹，近年來，國家給予了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大力支持，在政策、資金等方面持續(xù)發(fā)力，機(jī)器人相關(guān)的科技創(chuàng)新公司層出不窮。我國在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)推動方面，取得了明顯進(jìn)步，呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢。

越來越多的國內(nèi)廠家在減速機(jī)、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件上屢屢攻堅(jiān)克難，市場上國產(chǎn)核心組件應(yīng)用不斷擴(kuò)大，從設(shè)計(jì)到制造的自主能力都得到了提高。可以預(yù)見，未來市場上一定會出現(xiàn)價格適宜、功能特性強(qiáng)，更貼近國內(nèi)需求的自主國產(chǎn)機(jī)器人。

目前，我國工業(yè)用機(jī)器人也在技術(shù)創(chuàng)新和需求增長的共同推動下，迅速向智能制造領(lǐng)域拓展。

丁漢直言，機(jī)器人是多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，需要人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，還需要新材料、傳感、驅(qū)動、芯片技術(shù)等眾多領(lǐng)域的創(chuàng)新突破，這個過程會比較漫長。

“未來，機(jī)器人將朝著共融機(jī)器人的方向發(fā)展。”丁漢表示，機(jī)器人將變得更加柔性化、靈巧化、網(wǎng)絡(luò)化，為人機(jī)協(xié)作提供無限可能。

“聚焦細(xì)分市場，深度融合制造工藝，為行業(yè)提供定制化的機(jī)器人，才能實(shí)現(xiàn)‘換道超車。”徐擊水說。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了芯片、傳感器等核心零部件企業(yè)，圖像、語音、語義、機(jī)器人操作系統(tǒng)等技術(shù)研發(fā)公司，既需要產(chǎn)品研發(fā)，也需要技術(shù)突破。“政府要牽頭，促進(jìn)校企深度合作，有效整合產(chǎn)學(xué)研等各自優(yōu)勢，使創(chuàng)新要素有機(jī)融合，激發(fā)機(jī)器人技術(shù)研究的新思路，并促進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用落地。”丁漢說。