• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    工業(yè)機器人關(guān)鍵部件工況分析及潤滑脂選用

    2022-03-03 13:00:54韓鵬陳芳蕾劉建龍
    石油商技 2022年1期
    關(guān)鍵詞:潤滑脂滾珠絲杠

    韓鵬 陳芳蕾 劉建龍

    中國石化潤滑油有限公司潤滑脂研究院

    供圖/韓鵬

    自從20世紀60年代人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后,工業(yè)機器人就顯示出其強大的生命力,工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展[1]。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計,目前全球工業(yè)機器人的保有量已經(jīng)超過150萬臺[2,3]。同時,工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷得到拓展,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中[4,5]。

    工業(yè)機器人關(guān)鍵部件概況

    根據(jù)國際標準化組織(ISO)的定義,工業(yè)機器人是一種自動的、具有編程能力的多功能機械手,這種機械手具有一個或多個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件和工具,以執(zhí)行各種任務(wù)[6]。

    按照工業(yè)機器人的幾何結(jié)構(gòu)和運動形式進行分類,可將工業(yè)機器人分為直角坐標型機器人(圖1)、柱面(或球面)坐標型機器人(圖2)和關(guān)節(jié)型機器人(圖3),不同類型機器人的結(jié)構(gòu)特點、性能特點及關(guān)鍵部件見表1[7~9]。

    圖1 直角坐標型機器人(碼垛機器人)

    圖2 柱面坐標型機器人(點焊機器人)

    圖3 關(guān)節(jié)型機器人(汽車裝配機器人)

    表1 不同類型工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)特點及關(guān)鍵部件

    工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成,其中需要潤滑脂潤滑的是驅(qū)動-傳動系統(tǒng),主要包括驅(qū)動電機軸承、減速器、導(dǎo)軌和絲杠以及一些附屬設(shè)備。相比于車輛、機床等常規(guī)機械設(shè)備。通常一臺機器人的服務(wù)期限是10~20年,這與機器人的潤滑維護保養(yǎng)存在著密切的關(guān)系。選擇合適的潤滑油脂,做好相關(guān)日常維護,能夠保證和延長工業(yè)機器人的使用壽命[10]。

    工業(yè)機器人驅(qū)動電機軸承工況分析及潤滑脂選用

    驅(qū)動電機是機器人的動力來源,目前工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng),主要包括交流伺服電動機、直流伺服電動機和步進電動機[11]。其中,交流伺服電動機和直流伺服電動機一般應(yīng)用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中;步進電動機多適用于對精度和速度要求不高的小型簡易機器人[12]。機器人對伺服電機的要求包括[11,13,14]:

    ◇響應(yīng)速度快,控制精度高。工業(yè)機器人在運行過程中是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對工業(yè)機器人運行的動作速度、精度要求高的話,實際上就是要求伺服電機的響應(yīng)速度足夠快、控制精度要足夠高。

    ◇起動轉(zhuǎn)矩大,同時轉(zhuǎn)動慣量小。伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量是伺服驅(qū)動中非常重要的關(guān)鍵點,在機械系統(tǒng)加速運行的時候,伺服電機不僅要給負載提供加速轉(zhuǎn)矩,而且要給自身提供加速轉(zhuǎn)矩,所以要求伺服電機在具有大的起動轉(zhuǎn)矩的同時,轉(zhuǎn)動慣量要盡可能小。

    ◇發(fā)熱量小。工業(yè)機器人一般運行在頻繁加速、啟停的情況下,這種特殊的運行方式會帶來很大的發(fā)熱量。這就要求伺服電機改進結(jié)構(gòu)與潤滑,盡可能減少發(fā)熱。

    ◇體積小,質(zhì)量小,軸向尺寸短,便于布局與安裝。

    ◇在不同轉(zhuǎn)速、不同負載下使用均能保持穩(wěn)定運行,可以進行頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受過載。

    伺服電機軸承一般選用潤滑脂進行潤滑,且一般為終生免維護潤滑,這就要求潤滑脂具有優(yōu)異的性能。根據(jù)伺服電機的工況,伺服電機軸承對潤滑脂有以下要求:

    ◇具有良好的機械安定性能,長時間使用潤滑脂不流失;

    ◇具有良好的氧化安定性能,潤滑脂長時間使用不發(fā)生明顯氧化劣化;

    ◇具有良好的減磨性能和抗微動磨損性能;

    ◇具有良好的低溫性能,在較低溫度下仍可以正常啟動和運轉(zhuǎn);

    ◇具有良好的減振性能,能降低軸承運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪音;

    ◇具有良好的防銹性能,在潮濕環(huán)境下可有效避免軸承的銹蝕。

    工業(yè)機器人伺服電機軸承選用的潤滑脂一般都為全合成基礎(chǔ)油型的鋰基或聚脲潤滑脂。潤滑脂選用的基礎(chǔ)油多為PAO(聚α烯烴)和多元醇酯類油。這兩種基礎(chǔ)油具有優(yōu)異的潤滑性能和低溫流動性能,在苛刻的工作環(huán)境下,可以對軸承進行有效的潤滑和防護,同時具有優(yōu)異的高溫氧化安定性能,能滿足伺服電機軸承終生潤滑的要求。目前市場應(yīng)用比較成功的工業(yè)機器人伺服電機軸承用潤滑脂實例見表2。

    表2 工業(yè)機器人伺服電機軸承用潤滑脂實例

    工業(yè)機器人減速器工況分析及潤滑脂選用

    減速器是工業(yè)機器人的動力傳達機構(gòu),它位于伺服電機與機器人的執(zhí)行機構(gòu)之間,利用自身的速度轉(zhuǎn)換器,將伺服電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩。減速器是機器人的核心部件之一,以六軸工業(yè)機器人為例,減速器占成本的比例高達30%,代表產(chǎn)品包括日本帝人(Nabtesco)公司生產(chǎn)的RV減速器(圖4)和日本Harmonic公司生產(chǎn)的諧波減速器(圖5)[15,16]。

    圖4 RV減速器

    圖5 諧波減速器

    機器人的每一個自由度就是一臺伺服電機通過減速器帶動一根軸執(zhí)行運動,因此減速器是機器人非常重要的組成部分。機器人對減速器有很多特殊的要求[17]:

    ◇要求其減速比大。伺服電機的轉(zhuǎn)速可達每分鐘幾千轉(zhuǎn),但要求減速后的輸出為每分鐘幾百甚至幾十轉(zhuǎn),這就要求減速機有非常大的減速比。

    ◇要求減速器回差小,也就是減速器從空載達到額定負載時,不會產(chǎn)生過大的位移偏差,以保證機器人的位置精度。

    ◇要求減速器的尺寸小、重量輕,尤其在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機器人系統(tǒng)中,該要求更為重要。

    根據(jù)工業(yè)機器人減速器的工況,其對潤滑脂有以下要求:

    ◇具有良好的氧化安定性能,潤滑脂長時間使用不發(fā)生明顯氧化劣化;

    ◇具有優(yōu)異的抗微動磨損性能,機器人減速機需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運動,易產(chǎn)生微動磨損,為此要求潤滑脂具有優(yōu)異的抗微動磨損性能;

    ◇具有優(yōu)異的極壓抗磨性能,減速機上承受的轉(zhuǎn)矩大,容易產(chǎn)生磨損,因此要求潤滑脂具有優(yōu)異的極壓抗磨性能;

    ◇具有良好的低溫性能,在較低溫度下仍可以正常啟動和運轉(zhuǎn)。

    工業(yè)機器人減速器一般選用潤滑脂潤滑,也有個別廠家采用潤滑油進行潤滑。由于使用溫度一般不高,大部分工業(yè)機器人減速器潤滑脂選用了鋰基稠化劑。為保證較長的換油周期,基礎(chǔ)油一般選用合成基礎(chǔ)油或半合成基礎(chǔ)油。目前市場應(yīng)用比較成功的工業(yè)機器人伺服電機軸承用潤滑脂實例見表3。

    表3 工業(yè)機器人減速器用潤滑脂實例

    中國石化潤滑油公司受工信部委托,以中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟平臺為依托,開展了工業(yè)機器人高精密減速器潤滑產(chǎn)品的開發(fā)工作。經(jīng)過多年工作,成功開發(fā)了長城SPI-B潤滑脂等產(chǎn)品,獲得了知名工業(yè)機器人減速器廠家的認可。

    工業(yè)機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠工況分析及潤滑脂選用

    對于直角坐標型工業(yè)機器人,或者工業(yè)機器人需要某個方向的較長的行程時,一般會使用導(dǎo)軌和滾珠絲杠實現(xiàn)機器人的運動[18]。

    機器人對導(dǎo)軌和滾珠絲杠的要求一般包括以下幾點[19,20]:

    ◇高速度、高精度和高可靠性,運行過程尤其是加減速過程平穩(wěn);

    ◇可承受載荷大,可以承受沖擊載荷,可以應(yīng)用于高溫、低溫、潮濕等惡劣環(huán)境;

    ◇易于安裝、操作和維護,結(jié)構(gòu)緊湊、耐用,自動化程度高。

    根據(jù)工業(yè)機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠的工況特點,工業(yè)機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠對潤滑脂的具體要求一般包括以下幾個方面:

    ◇潤滑脂具有良好的潤滑性能和黏附性能,能在導(dǎo)軌和滾珠絲杠表面形成穩(wěn)定的油膜;

    ◇潤滑脂具有良好的機械安定性能,長時間使用無明顯的軟化流失現(xiàn)象;

    ◇潤滑脂要具有良好的氧化安定性,可有效地防止?jié)櫥趸冑|(zhì);

    ◇潤滑脂要有適宜的黏度和良好低溫性能,在較低溫度下設(shè)備可以正常啟動和運轉(zhuǎn);

    ◇潤滑脂具有良好的防銹性能,能有效防止導(dǎo)軌和滾珠絲杠的銹蝕;

    ◇應(yīng)用在高溫環(huán)境的潤滑脂要有良好的耐高溫性能,防止高溫下潤滑脂軟化流失。

    機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠可以采用潤滑油或潤滑脂潤滑,但為使結(jié)構(gòu)簡單,一般采用潤滑脂潤滑。根據(jù)使用工況不同,機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠潤滑脂的配方有較大差異。機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠潤滑脂采用的稠化劑一般為鋰基或聚脲,基礎(chǔ)油可以選用礦物油或合成油。在一些特殊環(huán)境下,如經(jīng)常產(chǎn)生振動的場所、無塵室、真空、低溫或高溫等特殊條件,應(yīng)使用滿足這些特殊環(huán)境條件下潤滑要求的潤滑脂。目前市場上常見的工業(yè)機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠潤滑脂多為日本公司產(chǎn)品,其主要性能特點見表4。

    表4 市場常見工業(yè)機器人導(dǎo)軌和滾珠絲杠潤滑脂

    工業(yè)機器人用潤滑脂未來趨勢展望

    近年來,工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)和人們?nèi)粘I钪械玫搅藦V泛的應(yīng)用,良好的潤滑是工業(yè)機器人正常運行的關(guān)鍵因素之一。通過對當前工業(yè)機器人關(guān)鍵部件工況和潤滑脂選用現(xiàn)狀的分析調(diào)研,可以發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人用潤滑脂在未來會呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢:

    ☆工業(yè)機器人使用的潤滑脂產(chǎn)品中,全合成型及半合成型潤滑脂產(chǎn)品所占比例逐步提高。隨著工業(yè)機器人生產(chǎn)及使用企業(yè)對潤滑工作重視程度的提高,使用性能更優(yōu)良、使用壽命及維護周期更長的全合成型及半合成型潤滑脂產(chǎn)品越來越受到青睞。

    ☆工業(yè)機器人配套潤滑油脂的技術(shù)標準和規(guī)范不斷完善。近年來,中國石化潤滑油公司受工信部委托,以中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟平臺為依托,開展高精密減速器、機器人用伺服電機和機器人用控制器“一條龍”應(yīng)用計劃相關(guān)工作,牽頭進行了《機器人擺線針輪(RV)減速器潤滑油》和《機器人擺線針輪(RV)減速器潤滑脂》石化行業(yè)用油規(guī)范制定,從而促進國內(nèi)工業(yè)機器人用潤滑油脂的規(guī)范生產(chǎn)和應(yīng)用。

    猜你喜歡
    潤滑脂滾珠絲杠
    2022年中國潤滑脂生產(chǎn)情況調(diào)查報告
    石油商技(2023年4期)2023-12-09 08:49:36
    滾珠絲杠的熱力耦合作用仿真
    潤滑脂檢測指標有哪些?
    石油知識(2017年3期)2017-04-05 16:36:36
    全國第十九屆潤滑脂技術(shù)交流會征文通知
    一種減磨性能優(yōu)異的復(fù)合鋁基潤滑脂組合物及其制備方法
    滾珠絲杠的四軸加工
    精密滾珠絲杠副伺服加載試驗臺設(shè)計
    高速滾珠絲杠副動態(tài)接觸特性求解
    機械與電子(2014年3期)2014-02-28 02:07:57
    亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品一区二区三卡| 丝袜在线中文字幕| 一级a爱视频在线免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 国产亚洲精品第一综合不卡| 看十八女毛片水多多多| 制服诱惑二区| 男女国产视频网站| a 毛片基地| 巨乳人妻的诱惑在线观看| www.av在线官网国产| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一级毛片电影观看| 精品一区在线观看国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产不卡av网站在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 777米奇影视久久| 亚洲综合精品二区| 国产在线一区二区三区精| 亚洲国产日韩一区二区| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久影院123| 九色亚洲精品在线播放| 精品视频人人做人人爽| 在线看a的网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品蜜桃在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 青草久久国产| 两个人看的免费小视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 考比视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 性少妇av在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 丝瓜视频免费看黄片| 岛国毛片在线播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产综合精华液| 三级国产精品片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久网色| 精品视频人人做人人爽| 电影成人av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 女性被躁到高潮视频| tube8黄色片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲国产精品国产精品| 色网站视频免费| 国产一区二区在线观看av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产成人一精品久久久| 五月开心婷婷网| 日韩伦理黄色片| 中文字幕av电影在线播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产成人精品福利久久| 日韩精品有码人妻一区| 午夜日韩欧美国产| 丁香六月天网| 国产免费福利视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品一品国产午夜福利视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品 欧美亚洲| 少妇熟女欧美另类| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 各种免费的搞黄视频| 亚洲av成人精品一二三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美+日韩+精品| 伦理电影大哥的女人| 国产精品av久久久久免费| 男女下面插进去视频免费观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 在现免费观看毛片| 在现免费观看毛片| 亚洲三区欧美一区| 久久精品国产亚洲av天美| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日日啪夜夜爽| videosex国产| 国产一区二区在线观看av| 婷婷色综合www| 国产淫语在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲一区中文字幕在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| av有码第一页| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 看非洲黑人一级黄片| 一级毛片电影观看| 一本大道久久a久久精品| 狂野欧美激情性bbbbbb| 精品亚洲成国产av| 黄色一级大片看看| 男女下面插进去视频免费观看| 69精品国产乱码久久久| www.精华液| 大片免费播放器 马上看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品国产三级国产专区5o| 青春草国产在线视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 午夜影院在线不卡| 91精品三级在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产av影院在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 999精品在线视频| 国产精品.久久久| 七月丁香在线播放| 丝袜脚勾引网站| 黄片小视频在线播放| av福利片在线| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品熟女久久久久浪| 高清在线视频一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产成人欧美| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美另类一区| 国产一级毛片在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜久久久在线观看| 亚洲精品在线美女| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲综合色网址| 亚洲精品第二区| 国产伦理片在线播放av一区| 最黄视频免费看| 春色校园在线视频观看| 久久这里有精品视频免费| 国产黄频视频在线观看| 99九九在线精品视频| 欧美97在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 两个人免费观看高清视频| 永久免费av网站大全| 大片电影免费在线观看免费| 啦啦啦在线免费观看视频4| 性色av一级| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 2018国产大陆天天弄谢| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 丝袜喷水一区| 秋霞伦理黄片| 一区二区三区激情视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩精品有码人妻一区| 午夜久久久在线观看| 久久97久久精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 人体艺术视频欧美日本| 两性夫妻黄色片| av一本久久久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 高清av免费在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 国产黄频视频在线观看| 国产一区二区 视频在线| 国产亚洲一区二区精品| 久久久久久人妻| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩中字成人| 校园人妻丝袜中文字幕| 麻豆乱淫一区二区| 国产成人一区二区在线| 国产黄频视频在线观看| 免费av中文字幕在线| 亚洲四区av| h视频一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久精品人妻al黑| 精品午夜福利在线看| 亚洲五月色婷婷综合| 国产淫语在线视频| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品免费视频内射| 老司机亚洲免费影院| 日日啪夜夜爽| 日韩在线高清观看一区二区三区| 超色免费av| 黑人猛操日本美女一级片| 韩国av在线不卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在现免费观看毛片| 亚洲,欧美精品.| 国产欧美亚洲国产| 欧美精品一区二区免费开放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 91精品三级在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 国精品久久久久久国模美| 看免费av毛片| 午夜老司机福利剧场| 国产日韩欧美亚洲二区| 九草在线视频观看| 日本wwww免费看| 咕卡用的链子| 日韩精品免费视频一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 又大又黄又爽视频免费| xxx大片免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 人妻 亚洲 视频| 男女下面插进去视频免费观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩三级伦理在线观看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品国产av蜜桃| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 天天操日日干夜夜撸| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久国产欧美日韩av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99热网站在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 看免费成人av毛片| av一本久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 国产一区二区三区av在线| a级毛片黄视频| 看十八女毛片水多多多| 成人漫画全彩无遮挡| 一级爰片在线观看| 国产一区二区在线观看av| 妹子高潮喷水视频| 日韩av不卡免费在线播放| 一区二区三区乱码不卡18| 深夜精品福利| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲美女视频黄频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 另类亚洲欧美激情| 熟女电影av网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美bdsm另类| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美日韩亚洲高清精品| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 天美传媒精品一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产色片| 热99久久久久精品小说推荐| 国产黄频视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 男人舔女人的私密视频| 久久99蜜桃精品久久| 9热在线视频观看99| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久 成人 亚洲| 亚洲男人天堂网一区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费在线观看黄色视频的| 麻豆乱淫一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成人av在线免费| av国产精品久久久久影院| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲伊人久久精品综合| www.自偷自拍.com| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品久久久久久久久免| 黄片无遮挡物在线观看| 一区二区三区激情视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久精品性色| 成人毛片60女人毛片免费| 咕卡用的链子| 大陆偷拍与自拍| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产一区二区 视频在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 夫妻午夜视频| 精品人妻在线不人妻| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲少妇的诱惑av| 极品人妻少妇av视频| 久久久久久人人人人人| 青草久久国产| 另类精品久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久人人爽人人片av| 国产精品 国内视频| 不卡av一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 捣出白浆h1v1| 天美传媒精品一区二区| 捣出白浆h1v1| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美+日韩+精品| 久久热在线av| 蜜桃在线观看..| 男女边吃奶边做爰视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 精品一区二区免费观看| 国产乱人偷精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| av不卡在线播放| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久久久久久大尺度免费视频| 色网站视频免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 大片免费播放器 马上看| 免费少妇av软件| 男女免费视频国产| 极品人妻少妇av视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 日本欧美视频一区| 免费观看av网站的网址| 国产成人av激情在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 中国三级夫妇交换| 国产免费又黄又爽又色| 久久久国产一区二区| 午夜影院在线不卡| 有码 亚洲区| 男人添女人高潮全过程视频| 有码 亚洲区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品一区二区在线不卡| 91精品三级在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 深夜精品福利| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品.久久久| 亚洲成人手机| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 人妻人人澡人人爽人人| 男女免费视频国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲精品,欧美精品| 妹子高潮喷水视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲综合色网址| 一区福利在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品国产一区二区久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧美一区二区三区久久| 黄色一级大片看看| 亚洲情色 制服丝袜| av视频免费观看在线观看| 女人精品久久久久毛片| 国产精品免费视频内射| 色网站视频免费| 黄色怎么调成土黄色| av视频免费观看在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲成人一二三区av| 寂寞人妻少妇视频99o| 日日爽夜夜爽网站| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲av.av天堂| 国产精品蜜桃在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲五月色婷婷综合| 大话2 男鬼变身卡| 精品少妇内射三级| 欧美人与善性xxx| 免费av中文字幕在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 免费观看无遮挡的男女| 免费看不卡的av| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产在线免费精品| 又黄又粗又硬又大视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久99一区二区三区| av不卡在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品久久久久久精品古装| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一个人免费看片子| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 尾随美女入室| 99久久综合免费| 国产免费现黄频在线看| 两个人看的免费小视频| 国产成人精品一,二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 男人爽女人下面视频在线观看| av有码第一页| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产探花极品一区二区| 亚洲综合色惰| 午夜精品国产一区二区电影| 国产极品天堂在线| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av日韩在线播放| 精品国产国语对白av| 五月开心婷婷网| 午夜免费鲁丝| 欧美人与善性xxx| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产av一区二区精品久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 伊人亚洲综合成人网| av女优亚洲男人天堂| 美女大奶头黄色视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 精品一区在线观看国产| 久久婷婷青草| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲欧洲日产国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产一区有黄有色的免费视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲伊人色综图| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 91aial.com中文字幕在线观看| 国产乱来视频区| 日韩一本色道免费dvd| 美女国产高潮福利片在线看| av.在线天堂| 美国免费a级毛片| 90打野战视频偷拍视频| 黄色毛片三级朝国网站| 十八禁网站网址无遮挡| 青青草视频在线视频观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久ye,这里只有精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 夫妻午夜视频| 日韩一区二区视频免费看| 午夜激情久久久久久久| 精品亚洲成国产av| 桃花免费在线播放| 老熟女久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲图色成人| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 香蕉国产在线看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| a级毛片在线看网站| 国产成人免费无遮挡视频| 九草在线视频观看| 欧美精品av麻豆av| 天天影视国产精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| www.自偷自拍.com| 国产精品秋霞免费鲁丝片| www.自偷自拍.com| 日韩制服骚丝袜av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 美女国产视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费大片黄手机在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 美女高潮到喷水免费观看| 久久韩国三级中文字幕| 成人免费观看视频高清| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美最新免费一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 香蕉丝袜av| 亚洲四区av| 男女边摸边吃奶| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲国产日韩一区二区| av女优亚洲男人天堂| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产免费现黄频在线看| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜日本视频在线| 一区二区三区激情视频| av在线app专区| 国产熟女午夜一区二区三区| 如何舔出高潮| 国产欧美日韩综合在线一区二区| videos熟女内射| 日韩制服骚丝袜av| 纯流量卡能插随身wifi吗| av福利片在线| 亚洲精品在线美女| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 飞空精品影院首页| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 新久久久久国产一级毛片| 少妇的丰满在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 精品一区在线观看国产| 高清视频免费观看一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品自拍成人| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 日韩中文字幕视频在线看片| 精品一品国产午夜福利视频| 青春草亚洲视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女福利国产在线| 中文字幕人妻丝袜制服| a 毛片基地| 只有这里有精品99| 国产爽快片一区二区三区| 成人国语在线视频| 久久这里有精品视频免费| 久久综合国产亚洲精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美成人精品欧美一级黄| 有码 亚洲区| 亚洲成色77777| 日韩一区二区三区影片| 十分钟在线观看高清视频www| 99国产精品免费福利视频| 下体分泌物呈黄色| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲,欧美,日韩| 丝袜脚勾引网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 99re6热这里在线精品视频| 成年人午夜在线观看视频| 少妇人妻 视频| 尾随美女入室| 男人爽女人下面视频在线观看| 好男人视频免费观看在线| 一区二区三区精品91| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 街头女战士在线观看网站| 精品一区二区三卡| 久久午夜福利片| 国产精品成人在线| 成年动漫av网址| 精品久久久精品久久久| 午夜av观看不卡| 国产av一区二区精品久久| 一本大道久久a久久精品| 26uuu在线亚洲综合色| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产av新网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产老妇伦熟女老妇高清|