雙智協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀研究

王怡琛,張 灝

[上海城市建設(shè)設(shè)計研究總院（集團）有限公司,上海 200125]

0 引言

隨著近代城市的發(fā)展，城市化進程的加速推動了人們出行方式的革新，汽車的發(fā)明和應(yīng)用也改變了傳統(tǒng)的城市空間形態(tài)。汽車作為連接著居民與城市的重要載體，與城市互相賦能。然而，近些年汽車無序的發(fā)展導致了空氣污染、交通擁堵、能源消耗等諸多為城市居民所詬病的問題，汽車發(fā)展與城市管理的矛盾也漸漸凸顯，上述痛點已無法通過傳統(tǒng)的交通管理技術(shù)得到有效解決。而伴隨著大數(shù)據(jù)、云存儲、人工智能等新一輪科技革命的推動，汽車智能化轉(zhuǎn)型與城市智慧化升級已成為必然趨勢。

1 雙智建設(shè)思路與必要性

1.1 雙智建設(shè)思路

雙智協(xié)同以智慧城市為平臺，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為引擎，構(gòu)建了集城市數(shù)字設(shè)施建設(shè)與智能交通管理于一體的雙智協(xié)同運管體系，積極踐行“政府引導、市場主導、循序建設(shè)、適度超前、車城融合”的建設(shè)思路，以實現(xiàn)城市高效治理為導向，堅持“充分利舊、集約統(tǒng)籌、共建共享”的理念，打造“車、路、云、網(wǎng)、圖”的示范應(yīng)用場景體系，提升城市感知能力與精細化管理水平，激活雙智領(lǐng)域技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的活力，為城市數(shù)字化運營轉(zhuǎn)型提供可復制的示范樣本[1]。

（1）政府引導。如今正處于雙智建設(shè)初期，雙智協(xié)同發(fā)展并沒有形成一套可復制可推廣的方案模板，各試點城市的雙智示范項目均面臨著各類難題，如：如雙智的商業(yè)模式還不清晰、關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚不健全、核心技術(shù)亟待突破、社會對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的接受度仍需檢驗等。在雙智建設(shè)工作中，政府應(yīng)當把好發(fā)展大方向，出臺相應(yīng)的頂層設(shè)計、制度、法律、標準體系等，發(fā)揮好引導與協(xié)調(diào)作用，完善監(jiān)管與保障體系，形成多方協(xié)調(diào)推進的建設(shè)機制。

（2）市場主導。雙智建設(shè)不能僅僅依賴政府投資的單一模式，需要逐步形成多主體參與投資、建設(shè)和運營的管理辦法，探索一條由政府主導需求、地方國企統(tǒng)籌建設(shè)、科技公司賦能業(yè)務(wù)、相關(guān)行業(yè)共同參與的建設(shè)新路徑，從源頭上減輕政府的投資與運管壓力，強化產(chǎn)業(yè)生態(tài)聚攏，加速新業(yè)務(wù)孵化，打造可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)閉環(huán)。

（3）循序建設(shè)。雙智試點建設(shè)工作，應(yīng)當優(yōu)先在交通環(huán)境較為良好的路段部署智能感知設(shè)備；當技術(shù)成熟、效果突出后再在交叉路口、危險路段等進行規(guī)?；渴?。由線到面，由易向難，最終形成城市路網(wǎng)全周期、全覆蓋的感知體系，保證設(shè)施升級有依據(jù)，試點應(yīng)用有成效。

（4）適度超前。雙智建設(shè)有賴于各類新興技術(shù)的更新與應(yīng)用，應(yīng)當以“適度超前、利舊升級”為指導思想，超前部署相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施、超前設(shè)計相關(guān)技術(shù)能力基座，平衡當期建設(shè)、后期迭代和持續(xù)收益間的關(guān)系，避免“規(guī)劃不足、建成不夠、建拆不?！钡膯栴}，有效降低盲目建設(shè)造成的浪費風險，有力推動城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

（5）車城融合。通過泛在感知網(wǎng)絡(luò)匯聚城市交通的各類動、靜態(tài)數(shù)據(jù)，打造有機互聯(lián)、一體運管的車城孿生數(shù)字底座，基于統(tǒng)一的多元數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，搭建車城融合數(shù)據(jù)分析中臺，強化多源數(shù)據(jù)的互通共享與分析研判能力，為城市治理和交通管理提供可靠的輔助決策，賦能智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相互支持、共同發(fā)展的良性循環(huán)。

1.2 雙智建設(shè)必要性

在新時代、新形勢的背景下，智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智慧交通的深度融合、協(xié)同共建是助力城市實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的內(nèi)在動力，也是全面提升城市治理和社會服務(wù)轉(zhuǎn)型的重要路徑，雙智協(xié)同建設(shè)工作從多方面來看都具有充分的建設(shè)必要性：

（1）推動泛在有序的城市感知體系建成?；陔p智基礎(chǔ)設(shè)施融合共建工作的開展，形成統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃建設(shè)體系，避免感知設(shè)施重復建設(shè)；并且依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展進程對設(shè)施進行智能化升級，保證做到“需求引導，建了即用”，避免出現(xiàn)建成就落后或者建好無人用的問題，形成底賬清晰、智慧共用的城市感知新體系，打造綜合感知的城市感知新格局。

（2）加速城市建管數(shù)字化樣板的打造。依托于城市全息感知設(shè)施，將匯集的車端與城端多維動靜態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯入車城網(wǎng)平臺，充分發(fā)揮車城融合、互聯(lián)感知的能力，以數(shù)字化手段實現(xiàn)社會治理、城市管理、體系交通、公共服務(wù)等方面的感知與服務(wù)水平，打造城市精細化治理示范樣本。

（3）探索產(chǎn)業(yè)與創(chuàng)新體系的構(gòu)建。聚焦雙智建設(shè)相關(guān)的信息通信、感知技術(shù)、先進制造、人工智能等重點領(lǐng)域，推動多產(chǎn)業(yè)融合協(xié)同發(fā)展，引導政企與高校、科研機構(gòu)等主體間加強合作，實現(xiàn)“卡脖子”技術(shù)的攻關(guān)與核心競爭力的培育，推動各領(lǐng)域技術(shù)方案的落地應(yīng)用與示范推廣，形成一個目標清晰、聯(lián)動性強、技術(shù)創(chuàng)新水平高的雙智產(chǎn)業(yè)。

（4）助力經(jīng)濟發(fā)展和民生改善。通過建設(shè)雙智試點的示范應(yīng)用，帶動智能技術(shù)、應(yīng)用場景和商業(yè)生態(tài)融合發(fā)展，推進數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，引領(lǐng)數(shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，為實體經(jīng)濟提質(zhì)增效；同時，推動智慧公交、無人駕駛出租車、智慧停車等應(yīng)用的加速落地，以智慧化的手段緩解城市擁堵、減少安全事故、提升服務(wù)體驗，改善市民的出行質(zhì)量。

（5）促進行業(yè)標準化工作的推進。在雙智試點建設(shè)的過程中，逐步形成具有地方特色的建設(shè)路徑，并結(jié)合地方特點與規(guī)劃需求，開展相應(yīng)的標準統(tǒng)一化工作，構(gòu)建涵蓋城市智能基礎(chǔ)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車城融合平臺、運維及安全監(jiān)管等內(nèi)容的標準體系，作為雙智協(xié)同發(fā)展的頂層設(shè)計與基礎(chǔ)保障，指導雙智建設(shè)工作的開展。

本研究在亞組識別方法［7］基礎(chǔ)之上，直接按照處理組分層，通過分別建立的二分類Logistic模型算出每個患者在不同的處理組下的概率而將患者歸為不同的亞組之中，分別找到在兩處理組中的獲益人群，以及在兩組中獲益相當?shù)娜巳海苊饬嗽谀Ｐ椭屑尤霃碗s的交互項，計算和操作起來更加簡便。當存在亞組相關(guān)協(xié)變量時，模擬結(jié)果顯示本研究所提出的方法均保持較為理想的水平（錯判率＜0.07，正確判斷率＞0.75，金標準符合率＞72%，多分類模型判對率＞92%）。

2 雙智建設(shè)內(nèi)容

隨著雙智協(xié)同發(fā)展工作的推進，各試點城市準確把握雙智建設(shè)的重點任務(wù)，在基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級、車城融合平臺搭建、示范應(yīng)用部署等方面展開了深入研究與探索，逐步形成了富有地方特色的建設(shè)標準與規(guī)范，取得了較為突出的階段性成效。而現(xiàn)階段試點城市開展的雙智建設(shè)主要可以概括為以下四個方面的內(nèi)容：

2.1 建設(shè)城市智慧基礎(chǔ)設(shè)施，夯實城市基礎(chǔ)底座

試點城市積極推進智能化融合基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)工作，堅持“充分利舊、集約統(tǒng)籌、共建共享”的建設(shè)原則，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛和智慧交通管理的場景，實現(xiàn)端感知、網(wǎng)連接、智計算、全數(shù)據(jù)的建設(shè)目標，構(gòu)建城市泛在感知體系與生命體征指標體系，實現(xiàn)人、車、物、事件等物理要素的數(shù)字化，為城市數(shù)字底座的搭建提供全量的動靜態(tài)數(shù)據(jù)集。

（1）建設(shè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施。試點城市大力推動感知設(shè)施（攝像頭、毫米波雷達、邊緣計算單元、路側(cè)通信單元等智能設(shè)備）多桿合一、多箱合一、多感合一的新（改、擴）建工作，通過在示范路段和交叉路口統(tǒng)籌部署各類感知終端，采集包括路側(cè)盲區(qū)在內(nèi)的全部道路及通過或駐停車輛的動態(tài)與靜態(tài)信息，提供實時、可靠、安全的邊緣端數(shù)據(jù)融合及AI智算能力，并接入橋梁、隧道、邊坡、井蓋、地下管線等城市基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測信息，實現(xiàn)車端與路端實時信息的互通互聯(lián)，助力無人駕駛應(yīng)用安全落地。

（2）建設(shè)新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施。雙智協(xié)同發(fā)展對城市網(wǎng)絡(luò)建設(shè)提出了新的要求，推動了通信網(wǎng)、位置網(wǎng)、能源網(wǎng)等新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的建設(shè)與融合，牽引完善了新型網(wǎng)絡(luò)的覆蓋廣度與服務(wù)質(zhì)量。深化5G、LET-V2X等現(xiàn)代信息通信網(wǎng)絡(luò)，提供低時延、大帶寬、高可靠的信息通信支持，實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)、車云網(wǎng)三網(wǎng)融合；推動北斗高精度定位服務(wù)在試點區(qū)域的深化應(yīng)用，助力高等級的自動駕駛技術(shù)落地；建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)化的新型能源網(wǎng)，實現(xiàn)車端需求與能源存量間信息的實時交互，保障新能源供需合理、管理靈活。

2.2 建設(shè)車城網(wǎng)平臺，構(gòu)筑城市能力空間

試點城市融合云計算、物聯(lián)網(wǎng)、孿生建模、仿真推演等先進技術(shù)，面向政府、企業(yè)、公眾等多方主體，打造了標準統(tǒng)一、邏輯一致、開源開放、互通互享的多級車城網(wǎng)平臺，強化政務(wù)中心、云控平臺間的數(shù)據(jù)共享能力，廣泛匯聚動態(tài)和靜態(tài)的車城數(shù)據(jù)，提升數(shù)據(jù)的歸集與治理能力，為城市治理、交通管理及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強大的基礎(chǔ)支撐[2]。

（1）建設(shè)車城孿生數(shù)字基底。將城市信息模型（CIM）與智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合，搭建車城全域數(shù)字虛擬映像空間，以高精度地圖為主體，集車城動靜態(tài)數(shù)據(jù)組織、函數(shù)模型庫、標準參數(shù)集、開放應(yīng)用服務(wù)接口于一體，形成有機互聯(lián)、一體運管的“車城孿生數(shù)字基底”，支撐融合和實時呈現(xiàn)物聯(lián)感知數(shù)據(jù)。

（2）建設(shè)車城平臺業(yè)務(wù)中樞。以車城孿生數(shù)字基底為統(tǒng)一的多元數(shù)據(jù)底座，根據(jù)試點城市業(yè)務(wù)場景的需求，打造易擴展、可操作、松耦合的車城平臺業(yè)務(wù)中樞，實現(xiàn)跨行業(yè)、政企間的數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)數(shù)字化。

（3）建設(shè)車城能力中臺。以車城孿生數(shù)字基底為統(tǒng)一的多元數(shù)據(jù)底座，以車城平臺業(yè)務(wù)中樞為交互統(tǒng)一的信息中樞，打造包含泛在感知能力、交通全要素數(shù)字化能力、多元異構(gòu)數(shù)據(jù)融合能力、智算能力等核心能力為基本要素的車城大數(shù)據(jù)分析中臺，全方位賦能雙智創(chuàng)新和示范場景的應(yīng)用與落地。

2.3 開展特色孿生應(yīng)用，打造城市示范標桿

雙智協(xié)同的布局應(yīng)當既服務(wù)于城市治理，又服務(wù)于交通管理，通過智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與車城網(wǎng)平臺搭建，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展智慧公交、伴隨式服務(wù)、智能網(wǎng)聯(lián)車輛監(jiān)管、智能泊車等示范應(yīng)用，加速智能網(wǎng)聯(lián)車輛落地，提升居民出行生活的效率與便利度；面向智慧城市探索設(shè)備設(shè)施全生命周期管理、城市交通緩堵保暢、城市道路非現(xiàn)場執(zhí)法等示范應(yīng)用，夯實城市智慧化轉(zhuǎn)型發(fā)展，進一步提升城市智能化管理水平。

2.3.1 面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展示范應(yīng)用

（1）智慧公交。通過基于智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的普通公交和基于車路協(xié)同技術(shù)下的定制公交試點示范，融合全息感知技術(shù)、客流預測技術(shù)等，面向多場景下的不同需求，通過最優(yōu)車速控制、綠波誘導通行、智能發(fā)車排班等手段，有效提升公眾滿意度，提高公交服務(wù)能力和城市道路通行能力。

（2）伴隨式服務(wù)。以App為信息發(fā)布終端，采用“線上發(fā)布+線下引導”的聯(lián)動模式，為駕駛車輛提供車道級導航、路網(wǎng)交通態(tài)勢可視、道路風險研判預警等多種一站式出行服務(wù)，最大限度地保障交通安全。

（3）智能網(wǎng)聯(lián)車輛監(jiān)管?；谲嚦蔷W(wǎng)平臺的引擎能力，確立“三監(jiān)測，一協(xié)同”的監(jiān)管手段來指導車輛運行，并監(jiān)測駕駛員駕駛行為、車輛相關(guān)動靜態(tài)數(shù)據(jù)及實時運行狀況。通過對各類交通事件的感知、上報、回看、分析，建立一套完善的預測與預警機制，降低違規(guī)事件數(shù)，減少交通事故，提升出行安全感。

（4）智能泊車誘導。在停車場自主發(fā)布位置與存量信息的功能基礎(chǔ)上，實現(xiàn)停車場場端設(shè)備智能化改造升級，基于場端全息感知、高精地圖定位等技術(shù)，通過停車場電子屏幕或用戶終端App，為駕駛員提供停車位路徑規(guī)劃、緊急事件預警播報、反向?qū)ぼ嚨容o助信息，能夠緩解停車難、尋車難、信息不對等痛點問題，有效優(yōu)化駕駛員的停車體驗。

2.3.2 面向智慧城市開展示范應(yīng)用

（1）設(shè)備設(shè)施全生命周期管理。建立設(shè)備設(shè)施全生命周期管理體系，提升對主要智能化設(shè)備（卡口、電警、卡警、視頻監(jiān)控、信號機）的監(jiān)管能力及運維效率，保證前端采集的數(shù)據(jù)持續(xù)鮮活。依據(jù)設(shè)備設(shè)施管理流程優(yōu)化與多維度信息分析手段，對設(shè)備存在的問題及時預警，有效地延長設(shè)備使用壽命，提高市、區(qū)兩級智慧化、精細化管理能力。

（2）城市交通緩堵保暢?；谲嚦菍\生數(shù)字底座感知的實時交通數(shù)據(jù)，預測短時交通流量超飽和的常發(fā)擁堵節(jié)點位置，聯(lián)動相關(guān)部委，建立健全信息共享機制，形成一整套擁堵識別、機理分析、信息上云、調(diào)控疏散的緩堵保暢決策輔助體系，提高對擁堵疏導的指揮能力，為城市擁堵態(tài)勢提供可控、可測、可疏導的技術(shù)支撐。

（3）城市道路非現(xiàn)場執(zhí)法。依據(jù)車城融合平臺，追蹤存在涉牌違法、涉證違法、動態(tài)違法等問題的違法車輛，構(gòu)建全路段監(jiān)控、全過程記錄、全鏈條管理的多維數(shù)字化非現(xiàn)場執(zhí)法體系，實現(xiàn)從人海執(zhí)法向科技執(zhí)法的轉(zhuǎn)型，提升交通綜合執(zhí)法管理和服務(wù)的效能，加速智慧交通行業(yè)治理體系和治理能力的跨越式發(fā)展。

2.4 強化規(guī)范體系建設(shè)，推動行業(yè)標準出臺

完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的技術(shù)標準體系，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市中開展測試示范、商業(yè)運營的相關(guān)法律法規(guī)及制度文件的出臺，加強各標委會間的交流，形成雙智標準常態(tài)化工作機制，加速雙智標準體系成果孵化。

2.4.1 建立“雙智”協(xié)同發(fā)展政策體系

圍繞“雙智”協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)需求，出臺支持產(chǎn)業(yè)孵化、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、生態(tài)建設(shè)、人才隊伍的配套政策，構(gòu)建智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施多部門協(xié)同共用的機制，明確物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施共建共享、數(shù)據(jù)互聯(lián)互通等工作要求。

2.4.2 構(gòu)建“雙智”協(xié)同發(fā)展標準體系

研究制定涵蓋車、路、云、網(wǎng)、圖，落地應(yīng)用、運維管理、網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全等方面的技術(shù)指導與標準規(guī)范，形成適用于智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展的技術(shù)標準體系，指導“雙智”協(xié)同發(fā)展標準化建設(shè)工作的開展。

3 結(jié)論

雙智城市的規(guī)劃與建設(shè)，始終要堅持用發(fā)展的眼光，把握整個城市、道路與車輛在當期與未來一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢與各類需求，以服務(wù)百姓生活、提質(zhì)政府管理、培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)為主要的建設(shè)目標，以解決城市交通痛點問題為引擎，按需拉通各類資源，集中打磨關(guān)鍵技術(shù)，保證技術(shù)上能創(chuàng)新突破、實際上能落地應(yīng)用，為城市交通出行服務(wù)與管理工作的智慧化轉(zhuǎn)型，提供全面的數(shù)字底座支撐。