小車向前沖

張軒瑋

安裝小車，打開開關(guān)，開始運(yùn)行！

我的心提到了嗓子眼兒。一輛小車正用顏色傳感器探測反射光強(qiáng)度，以50瓦功率旋轉(zhuǎn)7.5秒，向前出發(fā)！我的眼睛直勾勾地盯著小車，只見小車從容卡住轉(zhuǎn)盤，中型電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度，吊機(jī)緩緩放下樂高小屋。精準(zhǔn)！小屋被四平八穩(wěn)地放在目的地，我長舒了一口氣。這時(shí)，小車掉轉(zhuǎn)方向，朝大樹奔去。我緊張地握緊拳頭。小車在大樹跟前的四號位準(zhǔn)確無誤地穩(wěn)穩(wěn)停下，緊接著慢慢退后。這是最關(guān)鍵的時(shí)刻，成敗在此一舉，我真怕小車因掉轉(zhuǎn)失敗而回不了基地！我屏住呼吸，看著小車憑顏色傳感器檢測反射光強(qiáng)度，一邊定位，一邊慢慢準(zhǔn)確地退回基地，才又長舒了一口氣，興奮不已。

這是我的一次機(jī)器人程序模擬實(shí)驗(yàn)，一個(gè)樂高機(jī)器小車能如此準(zhǔn)確無誤地完成指令，全靠我編寫的幾個(gè)小小的程序。在運(yùn)行機(jī)器小車前，我得用樂高積木設(shè)計(jì)、搭建出一個(gè)由高樓大廈、公園、秋千、工地、大山、綠樹和樹屋完美結(jié)合的城市。

在搭建城市的過程中，我遇到了很多困難。一會兒插銷壞了，一會兒物體之間無法銜接。一時(shí)之間我也很懊惱，怎么小小的積木搭建也會有這么多問題？但是現(xiàn)在就放棄，那我前面準(zhǔn)備了這么多，不就全浪費(fèi)了？抱著再試試的心態(tài)，我終于完成了搭建工作。

沒想到，在小車的調(diào)試階段，我竟然遇到了更多的問題：小車在行走的時(shí)候出現(xiàn)了誤差，偏離了正確道路;在編程序的時(shí)候，因?yàn)槎葦?shù)偏差，小車無法正確完成指令;電機(jī)在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)機(jī)體損壞或者卡住的情況，小車無法繼續(xù)完成指令，導(dǎo)致任務(wù)失敗，等等。經(jīng)過了無數(shù)次的失敗，我漸漸學(xué)會了遇到問題不要急躁，更不要?dú)怵H，開始不斷實(shí)踐，并把問題一一解決，最后才有剛才說的成功。

我剛上小學(xué)就開始學(xué)習(xí)樂高機(jī)器人了。當(dāng)時(shí)，我接觸的樂高機(jī)器人是通過組裝樂高積木，做出實(shí)體模型，放上主控制器，再通過編寫程序，調(diào)用編程模塊指令讓機(jī)器動起來，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制的?，F(xiàn)階段，我主要學(xué)的是Scratch（一款圖形化編程工具）編程，直接在電腦上操作，這需要一層層地把模塊打開，學(xué)習(xí)模塊內(nèi)部核心的邏輯、算法、語法和結(jié)構(gòu)等。接下來，我還會進(jìn)一步學(xué)習(xí)少兒Python（一種編程語言）、C++（一種編程語言）。這些都需要豐富的科學(xué)知識做支撐，其中包含跟科學(xué)有關(guān)系的數(shù)學(xué)、物理、建筑、信息技術(shù)等各學(xué)科知識。

數(shù)碼編程在我眼里已經(jīng)不是一門課程了，更像是一個(gè)巨大的玩具，使我樂在其中。只要讓手中的積木跟隨你的設(shè)計(jì)拼接在一起，你就可以打開充滿無限可能的世界，這就是無限創(chuàng)新的力量！

318000浙江省臺州市路橋區(qū)峰江街道中心小學(xué)四年級