基于OneNET的多模式遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

閆施錦，陳 淼，劉靜波

（南京工程學(xué)院 信息與通信工程學(xué)院，江蘇 南京 211167）

0 引 言

當(dāng)今時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用有了很大的發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)展和智能手機(jī)、平板等終端設(shè)備的普及以及更廣的WiFi信號(hào)覆蓋范圍，為智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用提供了良好基礎(chǔ)。同時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的推廣應(yīng)用也極大地促進(jìn)了各種遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)在智能家居和其他工程控制中有較廣闊的應(yīng)用空間，在控制方式上一般為智能芯片控制（GSM模塊）或WiFi模塊遠(yuǎn)程控制。采用GSM短信控制方式時(shí)，系統(tǒng)接收手機(jī)發(fā)送的短信，匹配短信內(nèi)容的關(guān)鍵字，對(duì)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制；采用WiFi遠(yuǎn)程控制得到了更廣泛的應(yīng)用，主要實(shí)現(xiàn)智能插座一路或多路開(kāi)關(guān)的通斷控制。本文設(shè)計(jì)一種以WiFi方式遠(yuǎn)程控制的開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，以多模式方式實(shí)現(xiàn)按鍵模式控制、定時(shí)模式控制、循環(huán)模式控制、溫控模式控制。相比傳統(tǒng)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)單一的開(kāi)關(guān)控制方式，更加適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。選擇中國(guó)移動(dòng)OneNET云平臺(tái)構(gòu)建手機(jī)端可視化用戶(hù)界面，可以方便地對(duì)開(kāi)關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。模式設(shè)定、參數(shù)設(shè)置均在手機(jī)端完成，并發(fā)送到開(kāi)關(guān)裝置，開(kāi)關(guān)裝置根據(jù)不同模式執(zhí)行不同的功能，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)控制開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)。

1 系統(tǒng)組成與功能

多模式遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)裝置部分和OneNET云平臺(tái)構(gòu)建的遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)控制部分。開(kāi)關(guān)裝置部分包括STM32F103RCT6單片機(jī)、WiFi模塊ESP8266、時(shí)鐘芯片DS3231、繼電器驅(qū)動(dòng)、溫度傳感器DS18B20等。系統(tǒng)組成如圖1所示。手機(jī)端采用OneNET云平臺(tái)提供各種控件，例如旋鈕、文本框、按鍵等，創(chuàng)建可視化用戶(hù)界面，通過(guò)調(diào)節(jié)控件參數(shù)，設(shè)定模式選項(xiàng)以及各模式下的運(yùn)行參數(shù)。

圖1 系統(tǒng)組成框圖

基本原理：系統(tǒng)接入OneNET后，單片機(jī)讀取DS3231的時(shí)鐘數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)定時(shí)模式或循環(huán)模式下的時(shí)間信息。讀取溫度傳感器的溫度測(cè)量數(shù)據(jù)，當(dāng)系統(tǒng)處于溫控模式時(shí)，與設(shè)定的溫度閾值進(jìn)行比較，從而控制開(kāi)關(guān)的運(yùn)作狀態(tài)。單片機(jī)通過(guò)ESP8266訪(fǎng)問(wèn)OneNET云平臺(tái)，把開(kāi)關(guān)裝置的運(yùn)行時(shí)間和溫度測(cè)量值等數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)端。在云平臺(tái)創(chuàng)建手機(jī)端可視化用戶(hù)界面，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制的4種模式切換。手機(jī)端通過(guò)發(fā)送指令隨時(shí)控制開(kāi)關(guān)裝置的運(yùn)作模式，使開(kāi)關(guān)裝置能夠按照預(yù)設(shè)功能對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行有效控制。

手機(jī)端模式選擇設(shè)定，設(shè)置旋鈕0～3對(duì)應(yīng)表示4種模式：

（1）模式0為按鍵模式，用戶(hù)在手機(jī)端操作按鍵控制開(kāi)關(guān)通斷；

（2）模式1為定時(shí)模式，手機(jī)設(shè)置一組定時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)間，例如18:00開(kāi)、18:30關(guān)，設(shè)置的參數(shù)發(fā)送到開(kāi)關(guān)裝置，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行到相應(yīng)時(shí)間后，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的通斷；

（3）模式2為循環(huán)模式，開(kāi)關(guān)裝置接收手機(jī)端設(shè)定的開(kāi)、關(guān)分鐘數(shù)值，循環(huán)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前開(kāi)、關(guān)狀態(tài)，例如開(kāi)5 min，關(guān)3 min的循環(huán)模式狀態(tài)；

（4）模式3為溫控模式，手機(jī)端設(shè)定溫度閾值并發(fā)送到開(kāi)關(guān)裝置，當(dāng)開(kāi)關(guān)裝置的溫度測(cè)量值大于閾值時(shí)，開(kāi)關(guān)裝置處于接通狀態(tài)，反之?dāng)嚅_(kāi)。

開(kāi)關(guān)裝置配置有EPROM存儲(chǔ)芯片AT24C02，用以保存手機(jī)端下發(fā)指令所包含的各項(xiàng)參數(shù)，包括定時(shí)時(shí)間、循環(huán)開(kāi)/關(guān)時(shí)間、溫度閾值等。開(kāi)關(guān)裝置接有320×240分辨率的TFT顯示屏，用以顯示各項(xiàng)參數(shù)和當(dāng)前模式。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

圖2所示為開(kāi)關(guān)裝置的硬件電路。以STM32F103RCT6為核心，合理分配單片機(jī)的資源，把各模塊應(yīng)用于系統(tǒng)電路中。STM32F103RCT6是基于Cortex-M3架構(gòu)的高性能處理器，內(nèi)含串口、外中斷、DMA控制器、定時(shí)器等，可滿(mǎn)足系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

圖2 硬件電路設(shè)計(jì)

ESP8266作為一款高集成度的WiFi模塊，可以獨(dú)立訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)，也可以幫助其他主控芯片訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)。ESP8266提供一組串口，接單片機(jī)串口引腳PA2和PA3，訪(fǎng)問(wèn)OneNET云平臺(tái)。ESP8266配置為客戶(hù)端模式（STA），連接到路由器訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)，單片機(jī)的PA12連接ESP8266的復(fù)位管腳，初始化ESP8266時(shí)用以復(fù)位模塊。

單片機(jī)的PC10和PC11為IC總線(xiàn)，PC10為SDA數(shù)據(jù)線(xiàn)、PC11為SCL時(shí)鐘線(xiàn)。IC總線(xiàn)接入時(shí)鐘芯片DS3231和EPROM存儲(chǔ)芯片AT24C02，接10 kΩ上拉電阻保證電平信號(hào)。單片機(jī)通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)不同的器件地址讀取掛載于同一組總線(xiàn)上時(shí)鐘芯片和存儲(chǔ)芯片的數(shù)據(jù)。DS3231芯片器件地址為0xD0（寫(xiě)）、0xD1（讀），圖2中AT24C02芯片器件地址為0xA0（寫(xiě)）、0xA1（讀）。

DS3231時(shí)鐘芯片是一款內(nèi)置溫補(bǔ)晶振的時(shí)鐘芯片，供電電壓為3.3 V，DS3231的INT/SQW引腳接入單片機(jī)的PC6，該引腳是1 Hz信號(hào)輸出端，需外接10 kΩ上拉電阻。初始化DS3231時(shí)，配置其控制寄存器0EH為00H，則INT/SQW輸出1 Hz方波，該信號(hào)可作為外中斷信號(hào)，接入單片機(jī)PC6，在中斷服務(wù)程序中完成處理讀取數(shù)據(jù)、讀取溫度、顯示數(shù)據(jù)等任務(wù)，不占用主程序，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

DS18B20是單總線(xiàn)數(shù)字溫度傳感器，連接于單片機(jī)的PA11。DS18B20具備體積小、精度高、測(cè)溫范圍廣等特點(diǎn)，在-10～85 ℃測(cè)量范圍內(nèi)，測(cè)溫精度為±0.5 ℃，采用T0-92封裝，廣泛應(yīng)用于溫度測(cè)量、溫度調(diào)節(jié)控制等場(chǎng)合。圖2中，DS18B20的3腳電源接入3.3 V電壓，2腳是DQ數(shù)據(jù)輸入/輸出端，通過(guò)10 kΩ上拉電阻接3.3 V電壓，與單片機(jī)之間以單總線(xiàn)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。

單片機(jī)的PA8是繼電器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，PA8低電平時(shí)觸發(fā)繼電器動(dòng)作。本系統(tǒng)選用型號(hào)為SRD-05VDC-SL-C的繼電器，其觸點(diǎn)最大切換電壓為250 V AC，最大切換電流為15 A，線(xiàn)圈額定電壓為5 V DC。圖2中加入了三極管驅(qū)動(dòng)電路，起到了電平匹配轉(zhuǎn)換的作用，當(dāng)PA8為低電平時(shí)，三極管9012、9013導(dǎo)通，5 V繼電器吸合；當(dāng)PA8為高電平時(shí)，三極管9012、9013截止，繼電器斷開(kāi)。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 數(shù)據(jù)流分析

開(kāi)關(guān)裝置與OneNET之間以MQTT協(xié)議方式傳輸數(shù)據(jù)，具備支持雙向數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時(shí)性高，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定連接等優(yōu)點(diǎn)。在OneNET用戶(hù)登錄后，選擇多協(xié)議接入，在MQTT協(xié)議下創(chuàng)建“遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)”產(chǎn)品，添加設(shè)備后，獲取產(chǎn)品ID和設(shè)備ID，用戶(hù)設(shè)定鑒權(quán)信息，為訪(fǎng)問(wèn)OneNET做準(zhǔn)備。在多模式遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)系統(tǒng)應(yīng)用中，數(shù)據(jù)流的規(guī)劃分為以下兩大類(lèi)：

（1）上行數(shù)據(jù)流，即開(kāi)關(guān)裝置發(fā)送到OneNET云平臺(tái)的數(shù)據(jù)。主要是讀取的時(shí)鐘數(shù)據(jù)，測(cè)量的溫度數(shù)據(jù)等。

（2）下行數(shù)據(jù)流，即云平臺(tái)下發(fā)的指令，包括模式控制、定時(shí)時(shí)間設(shè)定、循環(huán)模式下的開(kāi)關(guān)時(shí)間設(shè)定和溫度閾值。

這兩類(lèi)數(shù)據(jù)流在開(kāi)關(guān)裝置建立起與OneNET云平臺(tái)的連接后，數(shù)據(jù)流會(huì)在當(dāng)前設(shè)備下的數(shù)據(jù)流界面中展現(xiàn)。表1所列為本系統(tǒng)規(guī)劃的數(shù)據(jù)流信息，其中數(shù)組變量alarm用作存放不同數(shù)據(jù)流的變量數(shù)據(jù)，數(shù)組變量time用于讀取DS3231時(shí)間數(shù)據(jù)。

表1 數(shù)據(jù)流信息

3.2 主程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)上電后，首先對(duì)模塊進(jìn)行初始化處理，包括串口2初始化、ESP8266初始化、DS18B20初始化、顯示屏及外部中斷配置初始化。經(jīng)串口2發(fā)送指令給ESP8266，設(shè)置ESP8266為STA模式，等待確認(rèn)連接OneNET服務(wù)器，按照MQTT協(xié)議TYPE3格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包封裝，每隔5 s發(fā)送數(shù)據(jù)至云平臺(tái)。同時(shí)，系統(tǒng)隨時(shí)接收解析平臺(tái)發(fā)送的指令信息，執(zhí)行不同指令，包括模式選擇、溫度閾值設(shè)定、定時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)間設(shè)定，以及循環(huán)模式下的開(kāi)關(guān)時(shí)間設(shè)定。解析完成后賦給相關(guān)變量，保存到AT24C02中。主流程如圖3所示，可以看到，主流程中表示了多模式的執(zhí)行過(guò)程，系統(tǒng)根據(jù)不同模式執(zhí)行相應(yīng)的功能。開(kāi)關(guān)裝置讀取溫度數(shù)據(jù)和時(shí)間信息，顯示時(shí)間、參數(shù)等未放置于主流程中，而是采用STM32F103RCT6外中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)，每秒進(jìn)入一次外中斷，讀取數(shù)據(jù)、顯示信息，提高主程序的效率。

圖3 系統(tǒng)主流程

3.3 模式選擇執(zhí)行程序

軟件設(shè)計(jì)時(shí)定義變量run_mode，開(kāi)關(guān)裝置接收到OneNET云平臺(tái)手機(jī)端發(fā)送的模式參數(shù)，switch語(yǔ)句根據(jù)接收的變量數(shù)據(jù)run_mode執(zhí)行不同的控制方式。按鍵模式（run_mode=0），開(kāi)關(guān)裝置通過(guò)判斷是否接收到手機(jī)端的按鍵控制指令控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)；定時(shí)模式（run_mode=1），系統(tǒng)讀取實(shí)時(shí)時(shí)間，當(dāng)時(shí)間與設(shè)定的開(kāi)、關(guān)時(shí)間相等時(shí)，分別控制運(yùn)行狀態(tài)為開(kāi)或關(guān)；溫控模式（run_mode=3），測(cè)量溫度大于設(shè)定的閾值溫度，開(kāi)關(guān)裝置的繼電器吸合，反之?dāng)嚅_(kāi)。

循環(huán)模式（run_mode=2）是循環(huán)執(zhí)行設(shè)定的開(kāi)、關(guān)時(shí)間數(shù)值，程序中alarm[4]、alarm[5]分別存放接收的循環(huán)開(kāi)分鐘和循環(huán)關(guān)分鐘數(shù)值，循環(huán)開(kāi)關(guān)執(zhí)行依次運(yùn)行。程序設(shè)計(jì)時(shí)，定義flag變量為循環(huán)控制的參數(shù)，循環(huán)開(kāi)狀態(tài)結(jié)束時(shí)flag=1，為轉(zhuǎn)入循環(huán)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)備；反之，循環(huán)關(guān)狀態(tài)結(jié)束時(shí)flag=0，為轉(zhuǎn)入循環(huán)開(kāi)運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)備。每個(gè)切換過(guò)程中，alarm[4]、alarm[5]的數(shù)值不能改變，分別轉(zhuǎn)存給int_on_temp和int_off_temp。程序中minute_flag==1表示1 min計(jì)時(shí)達(dá)到，程序中遞減開(kāi)或關(guān)int_on_temp和int_off_temp的數(shù)值，直到開(kāi)或關(guān)每個(gè)循環(huán)時(shí)間結(jié)束。minute_flag是指外中斷服務(wù)程序計(jì)時(shí)，可以很方便地得到1 min的計(jì)時(shí)狀態(tài)。實(shí)際測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)按照給定的循環(huán)開(kāi)關(guān)時(shí)間運(yùn)行。循環(huán)模式運(yùn)行的具體程序如下所示：

4 實(shí)際測(cè)試

在完成軟硬件測(cè)試后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體測(cè)試。當(dāng)裝置連接到OneNET平臺(tái)后，查看并確認(rèn)OneNET設(shè)備的在線(xiàn)狀態(tài)。OneNET平臺(tái)為用戶(hù)提供數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用，用戶(hù)通過(guò)OneNET提供的可視化工具設(shè)計(jì)用戶(hù)操作界面。根據(jù)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)系統(tǒng)功能，在OneNET創(chuàng)建的產(chǎn)品中找到應(yīng)用管理編輯功能，用戶(hù)可將旋鈕、開(kāi)關(guān)、文本框等控件拖拽至頁(yè)面。對(duì)每個(gè)控件的屬性和樣式進(jìn)行編輯，特別是對(duì)控件屬性中的數(shù)據(jù)流進(jìn)行配置，把控件數(shù)據(jù)流與程序設(shè)定的變量建立關(guān)聯(lián)，才能操作手機(jī)端界面發(fā)送指令，參數(shù)才能正確傳輸給開(kāi)關(guān)裝置，同時(shí)，將開(kāi)關(guān)裝置測(cè)量讀取的數(shù)據(jù)上傳到手機(jī)端。手機(jī)端可視化界面包括模式選擇旋鈕、一組定時(shí)開(kāi)和關(guān)時(shí)間設(shè)定旋鈕、一組循環(huán)開(kāi)關(guān)設(shè)定旋鈕、按鍵控制開(kāi)關(guān)、溫度閾值設(shè)置旋鈕，以及文本框顯示的時(shí)間和測(cè)量溫度數(shù)值。開(kāi)關(guān)裝置，包括LCD顯示時(shí)間、測(cè)量溫度以及接收的模式與各項(xiàng)參數(shù)。圖4和圖5表示處于循環(huán)模式（run_mode=2）測(cè)試狀態(tài)下，手機(jī)端應(yīng)用界面和開(kāi)關(guān)裝置實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)際測(cè)試表明，4種模式運(yùn)行正常，手機(jī)端發(fā)送指令后開(kāi)關(guān)裝置響應(yīng)及時(shí)，較好地實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)功能。

圖4 手機(jī)端可視化界面

圖5 開(kāi)關(guān)裝置實(shí)際運(yùn)行

5 結(jié) 語(yǔ)

將開(kāi)關(guān)裝置與OneNET云平臺(tái)的可視化應(yīng)用界面相結(jié)合，設(shè)計(jì)了多模式遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，開(kāi)關(guān)裝置和可視化應(yīng)用界面相互傳遞數(shù)據(jù)和接收指令，實(shí)現(xiàn)了4種模式下的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制。數(shù)據(jù)傳輸和接收控制指令穩(wěn)定可靠，功能驗(yàn)證正常。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不同的時(shí)間控制方式，并且加入用傳感器方式控制的運(yùn)行模式，為進(jìn)一步應(yīng)用提供了拓展基礎(chǔ)，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，選擇不同的傳感器，實(shí)現(xiàn)不同的模式控制?？刂菩酒琒TM32擁有豐富的接口，軟件部分規(guī)劃相應(yīng)的數(shù)據(jù)流，在OneNET同步更新應(yīng)用界面，為進(jìn)一步由單路多模式擴(kuò)充多路多模式應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。