• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    服務(wù)機器人電磁兼容測試方法研究

    2022-02-21 01:46:55董浩陳可
    科技信息·學(xué)術(shù)版 2022年5期
    關(guān)鍵詞:電磁兼容測試方法

    董浩 陳可

    摘要:本文基于服務(wù)機器人EMC測試標(biāo)準(zhǔn)和EMC通用標(biāo)準(zhǔn),研究分析了適用于服務(wù)機器人的電磁兼容測試方法。本文分別對EMC測試中的發(fā)射類試驗和抗擾度試驗的測試方法和關(guān)鍵路徑進行總結(jié)和分析,通過對典型的服務(wù)機器人的功能分解,舉例分析了試驗判據(jù)選擇和適用測試項。

    關(guān)鍵詞:服務(wù)機器人;電磁兼容;測試方法

    1 引言

    機器人按照應(yīng)用場景,分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中,服務(wù)機器人主要被設(shè)計用于為人類或設(shè)備完成指定任務(wù),這類機器人包括個人/家用機器人、公共服務(wù)機器人、特種機器人等。特別是在歐美、日本等發(fā)達國家,服務(wù)機器人被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、商場、餐廳、維修清潔和家庭生活服務(wù)。

    近年來,隨著我國科技實力和經(jīng)濟水平的提高,服務(wù)機器人也走進了普羅大眾的日常生活,為我們提供各式各樣的服務(wù),比如掃地機器人、商場引導(dǎo)機器人、智能音響等。這些機器人結(jié)合了人工智能、圖像識別、大數(shù)據(jù)等前沿科技,正在不斷地改變?nèi)藗兊纳睢5且豢钚庐a(chǎn)品的推出,除了融合先進技術(shù)外,還需要滿足必要的產(chǎn)品性能。而電磁兼容性(EMC)就是眾多關(guān)鍵性能指標(biāo)中的重要一環(huán)。

    本文將結(jié)合服務(wù)機器人EMC測試標(biāo)準(zhǔn)和EMC通用標(biāo)準(zhǔn),研究適用服務(wù)機器人的EMC通用測試方法和通過規(guī)定EMC測試項的關(guān)鍵路徑,并對目前主流的服務(wù)機器人EMC測試項和試驗判據(jù)選擇進行舉例說明和分析。

    2 電磁兼容測試方法

    根據(jù)《GB/T 4365-2003 電工術(shù)語 電磁兼容》中的定義, 電磁兼容性(electromagnetic compatibility EMC)是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁兼容環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。根據(jù)上述定義,電磁兼容測試可以簡單分為發(fā)射類測試,即設(shè)備/產(chǎn)品在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾不應(yīng)超過一定的限值;抗擾度測試,即設(shè)備/產(chǎn)品對所在環(huán)境中存在的電磁騷擾應(yīng)具有一定程度抗擾度(電磁敏感性)。

    2.1 服務(wù)機器人EMC發(fā)射類測試

    服務(wù)機器人EMC發(fā)射類測試應(yīng)依據(jù)《GB/T 37284-2019 服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》。該標(biāo)準(zhǔn)分別從試驗一般要求、試驗布置、諧波、電壓波動與閃爍、限值分級、傳導(dǎo)騷擾限值、輻射傳導(dǎo)限值、測量不確定度和結(jié)果輸出報告都做了規(guī)定和指導(dǎo)。

    服務(wù)機器人EMC發(fā)射類測試的一般方法為,首先根據(jù)服務(wù)機器人正常工況下的安裝方式,選擇桌面式或落地式的試驗布置方式。再分別完成下表適用的測試項。

    對于無需測試的試驗項,應(yīng)說明原因。由于測量存在不確定度,應(yīng)根據(jù)測量儀表不確定度進行不確定度分析,計算測量值與限值間的余量。

    2.2 服務(wù)機器人EMC抗擾度測試

    服務(wù)機器人EMC抗擾度測試應(yīng)依據(jù)《GB/T 37283-2019 服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》。該標(biāo)準(zhǔn)分別從性能判據(jù)、試驗條件、試驗布置、適用性、抗擾度試驗要求和結(jié)果輸出報告都做了規(guī)定和指導(dǎo)。

    服務(wù)機器人EMC抗擾度測試的一般方法為,1)根據(jù)服務(wù)機器人的產(chǎn)品說明書,羅列主要待評定功能,例如運動功能、通訊功能、GUI、感知識別功能等;2)再基于各個功能的應(yīng)用場景和重要性選擇適用的性能判據(jù),例如性能判據(jù)A(試驗中及試驗后可用),性能判據(jù)B(試驗后可用)和性能判據(jù)C(試驗中及試驗后允許暫時功能喪失,但可自恢復(fù))等;3)選擇典型應(yīng)用的產(chǎn)品配置,應(yīng)覆蓋所有應(yīng)用場景、系統(tǒng)配置和接口類型,以使測試結(jié)果對不同產(chǎn)品配置具有包絡(luò)性;4)根據(jù)該類型服務(wù)機器人的配置、端口、技術(shù)、工藝和工作狀態(tài)選擇適用的測試項,對于不適用的測試項應(yīng)進行記錄和澄清。

    服務(wù)機器人的抗擾度試驗根據(jù)不同接口,需要完成下列必要的測試項。外殼端口抗擾度試驗需要完成:靜電放電,射頻電磁場、調(diào)幅,工頻磁場;信號端口抗擾度試驗需要完成:快速瞬變,射頻共模;直流輸入和直流輸出電源端口抗擾度試驗需要完成:快速瞬變,浪涌,射頻共模;交流電源輸入和輸出電源端口抗擾度試驗需要完成:快速瞬變脈沖群,浪涌,射頻共模,電壓暫降,電壓中斷。

    其中,對于每個頻點的駐留時間應(yīng)不小于系統(tǒng)的響應(yīng)時間,以確保試驗結(jié)果能夠真實反映產(chǎn)品性能。

    3測試平臺布置

    在進行發(fā)射類試驗時,一種典型的平臺布置方案為將服務(wù)機器人置于工作臺面,且機器人后部與臺面的后部邊緣齊平。工作臺面距離接地平臺垂直距離40cm。服務(wù)機器人連接外部的I/O電纜在其中心處捆扎。服務(wù)機器人與一個人工電源網(wǎng)絡(luò)(AMN)連接,可以將AMN直接放置在水平接地平面上,距離服務(wù)機器人80cm,垂直直接接地平面40cm。試驗中服務(wù)機器人的電纜長度和距離應(yīng)盡可能接近實際應(yīng)用。

    對待測設(shè)計(EUT)進行抗擾度試驗時,根據(jù)待測服務(wù)機器人的選定接口,在接口輸入端連接并注入試驗干擾信號,再依據(jù)選定的試驗判斷分析試驗中及試驗后服務(wù)機器人的關(guān)鍵功能和性能是否滿足要求,以此作為試驗是否通過的判據(jù)。

    4示例分析

    4.1 讀書機器人

    讀書機器人是一種能夠自動翻頁、自動掃描文本信息,再經(jīng)過圖像識別文字轉(zhuǎn)換輸出為音頻的服務(wù)機器人[9]。此類機器人由220V交流電供電,系統(tǒng)由攝像頭、電機、工控機和喇叭組成。各個部件之間通過總線方式通信。

    對于發(fā)射類試驗,由于該類服務(wù)機器人的工作頻率比較固定,也不存在無線通信模塊,工作環(huán)境中的關(guān)鍵設(shè)備有限。因此僅需進行工作頻率附近的發(fā)射試驗(例如0.15-1000MHz);對于抗擾度試驗,由于讀書機器人不具有安全相關(guān)的功能,因此選擇判據(jù)C即可,再根據(jù)具體的接口類型進行相應(yīng)試驗。

    4.2 洗頭機器人

    洗頭機器人具有自動搓洗機構(gòu),是一種能夠為人們提供自動搓頭、按摩和沖洗功能的服務(wù)機器人[10]。這類機器人由220V交流電供電,系統(tǒng)由搓洗機構(gòu)(機電)、工控機、水盆和閥門(電磁閥)等組成。各個部件間通過硬接線方式連接和通信。

    對于發(fā)射類試驗,由于該類服務(wù)機器人的工作頻率比較固定,也不存在無線通信模塊,因此僅需進行工作頻率附近的發(fā)射試驗(例如0.15-1000MHz);對于抗擾度試驗,由于洗頭機器人直接服務(wù)人,屬于安全相關(guān)功能,因此選擇判據(jù)A(根據(jù)應(yīng)用場景選擇)或B,再根據(jù)具體的接口類型進行相應(yīng)試驗。

    5 結(jié)論

    本文基于EMC通用測試標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)機器人EMC測試標(biāo)準(zhǔn)研究分析了服務(wù)機器人EMC發(fā)射類試驗和抗擾度試驗的測試方法和要求,形成適用于服務(wù)機器人的EMC測試方法和取證關(guān)鍵路徑。

    針對典型的服務(wù)機器人,舉例分析了適用的EMC測試項和驗收準(zhǔn)則。本文研究分析的服務(wù)機器人EMC測試方法適用于各類服務(wù)機器人的EMC測試取證。

    參考文獻:

    [1]GB/T 37283-2019, 服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值[S].

    [2]GB/T 37284-2019, 服務(wù)機器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值[S].

    [3]GB/T 4365-2003, 電工術(shù)語 電磁兼容[S]

    [4]服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)況與突破方向[J].大數(shù)據(jù)時代,2021(07):15-21.

    [5]GB 17625.1-2012, 電磁兼容 限值 諧波電流發(fā)射限值(設(shè)備每相輸入電流≤16A) [S].

    [6]GB/T 17625.8-2015, 電磁兼容 限值 每相輸入電流大于16A小于等于75A連接到公用低壓系統(tǒng)的設(shè)備產(chǎn)生的諧波電流限值[S].

    [7]GB/T 17625.2-2007, 電磁兼容 限值 對每相額度電流≤16A且無條件接入的設(shè)備在公用低壓供電系統(tǒng)中產(chǎn)生的電壓 變化、電壓波動和閃爍的限制 [S].

    [8]GB/T 17625.7-2013, 電磁兼容 限值 對額定電流≤75A且有條件接入的設(shè)備在公用低壓供電 [S].

    [9]趙群飛.讀書機器人[p].中國,CN200410017691.2,2006.8.9:1.

    [10]韋雅潔. 智能洗頭機器人[p].中國,CN202010451771.8,2020.9.4:1

    猜你喜歡
    電磁兼容測試方法
    基于泊松對相關(guān)的偽隨機數(shù)發(fā)生器的統(tǒng)計測試方法
    無線電發(fā)射設(shè)備雜散發(fā)射的測試方法探討
    基于云計算的軟件自動化測試方法
    電子制作(2019年16期)2019-09-27 09:34:56
    DLD-100C型雷達測試方法和應(yīng)用
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:02
    解決直升機機載設(shè)備電磁干擾的技術(shù)途徑
    印制電路板的電磁兼容設(shè)計
    電子電器產(chǎn)品電磁兼容設(shè)計平臺開發(fā)及應(yīng)用
    科技視界(2016年23期)2016-11-04 10:15:16
    民用飛機機載電子設(shè)備電磁兼容設(shè)計淺析
    電磁兼容技術(shù)在改裝設(shè)計中的應(yīng)用
    S700K轉(zhuǎn)轍機保持力測試方法探討
    黄频高清免费视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲av第一区精品v没综合| 精品免费久久久久久久清纯| 香蕉丝袜av| 深夜精品福利| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | www日本在线高清视频| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲色图av天堂| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 日本熟妇午夜| 国产亚洲精品一区二区www| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品国产乱码久久久久久男人| 一夜夜www| 夜夜爽天天搞| 欧美成狂野欧美在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 免费看十八禁软件| 国产真实乱freesex| 熟女人妻精品中文字幕| 免费大片18禁| 国产高清视频在线播放一区| 91老司机精品| 午夜激情欧美在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久精品人妻少妇| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 色视频www国产| 岛国在线免费视频观看| 午夜a级毛片| 麻豆成人av在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 禁无遮挡网站| 国产av不卡久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99热这里只有精品一区 | 国产极品精品免费视频能看的| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩欧美精品v在线| 精品国产三级普通话版| 97超视频在线观看视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品精品国产色婷婷| 免费看美女性在线毛片视频| а√天堂www在线а√下载| 久久久久国内视频| 国产成人影院久久av| 一进一出抽搐动态| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产高清三级在线| 丁香六月欧美| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品99久久99久久久不卡| 动漫黄色视频在线观看| 国产三级中文精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久中文看片网| 国产午夜精品久久久久久| 久久久久久大精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美在线一区亚洲| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美丝袜亚洲另类 | 成人精品一区二区免费| 黑人操中国人逼视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲片人在线观看| 色吧在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 18禁美女被吸乳视频| 性色avwww在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| www.精华液| 伦理电影免费视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产熟女xx| 国产精品99久久99久久久不卡| 三级国产精品欧美在线观看 | xxxwww97欧美| 日韩欧美在线二视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲色图av天堂| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产野战对白在线观看| 免费av毛片视频| 露出奶头的视频| 欧美黑人巨大hd| 1024手机看黄色片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 黄色成人免费大全| av在线蜜桃| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品久久久久久久电影 | 国产精品一区二区三区四区久久| 国产一区二区激情短视频| 69av精品久久久久久| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品 欧美亚洲| 成人一区二区视频在线观看| 搞女人的毛片| 999精品在线视频| av欧美777| av在线天堂中文字幕| 国产成人影院久久av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产成人av激情在线播放| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国语自产精品视频在线第100页| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲av成人av| 国模一区二区三区四区视频 | 国内精品一区二区在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 日本 欧美在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 一级毛片女人18水好多| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 美女大奶头视频| a级毛片a级免费在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产欧美网| 日本免费一区二区三区高清不卡| 宅男免费午夜| 夜夜爽天天搞| 最新在线观看一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 综合色av麻豆| 久久久国产成人免费| av黄色大香蕉| 久久国产精品影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 天天添夜夜摸| 国产成人aa在线观看| 怎么达到女性高潮| 精品国产超薄肉色丝袜足j| av国产免费在线观看| 成人特级av手机在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 性色avwww在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 曰老女人黄片| 亚洲精品在线观看二区| 日韩欧美三级三区| 夜夜爽天天搞| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久免费精品人妻一区二区| 免费在线观看影片大全网站| 午夜a级毛片| 久久中文字幕一级| 国产日本99.免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 999久久久精品免费观看国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美zozozo另类| 免费在线观看亚洲国产| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品1区2区在线观看.| 国产成人系列免费观看| 亚洲av电影在线进入| 一级作爱视频免费观看| 久久热在线av| 日本成人三级电影网站| 最新中文字幕久久久久 | 最近在线观看免费完整版| 日本在线视频免费播放| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲国产欧美人成| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久亚洲精品不卡| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品久久电影中文字幕| 搞女人的毛片| 日韩欧美精品v在线| 久久久精品欧美日韩精品| 三级毛片av免费| 少妇的逼水好多| 日韩精品青青久久久久久| a级毛片a级免费在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99精品在免费线老司机午夜| 悠悠久久av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久这里只有精品中国| 亚洲国产精品成人综合色| 99久国产av精品| 又黄又爽又免费观看的视频| av国产免费在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲avbb在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日韩欧美免费精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 国产真人三级小视频在线观看| 我要搜黄色片| 国产成人欧美在线观看| 国产午夜精品论理片| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产成人av激情在线播放| 午夜视频精品福利| 长腿黑丝高跟| av女优亚洲男人天堂 | 亚洲精品色激情综合| 午夜福利视频1000在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 国产av一区在线观看免费| 黄色成人免费大全| 国产私拍福利视频在线观看| 免费观看的影片在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 国产一区二区激情短视频| av片东京热男人的天堂| 日本熟妇午夜| 黄色女人牲交| 嫁个100分男人电影在线观看| 脱女人内裤的视频| 日韩人妻高清精品专区| 欧美性猛交黑人性爽| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 91在线观看av| 美女免费视频网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 制服人妻中文乱码| 国产99白浆流出| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲人与动物交配视频| 9191精品国产免费久久| 国产男靠女视频免费网站| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲国产中文字幕在线视频| av福利片在线观看| 88av欧美| 99久久国产精品久久久| 特级一级黄色大片| 一a级毛片在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 九色国产91popny在线| 三级国产精品欧美在线观看 | 看片在线看免费视频| 午夜影院日韩av| 夜夜爽天天搞| 制服人妻中文乱码| 久久久久久人人人人人| 亚洲性夜色夜夜综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产乱人伦免费视频| 亚洲av免费在线观看| 久99久视频精品免费| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 精品国产三级普通话版| 国产亚洲精品久久久com| 国产成人av激情在线播放| 男人舔奶头视频| 午夜亚洲福利在线播放| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品久久久久久久电影 | 香蕉丝袜av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品久久久久久久电影 | 久久99热这里只有精品18| 又大又爽又粗| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国产一区二区三区视频了| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 夜夜夜夜夜久久久久| 国内精品一区二区在线观看| 免费av毛片视频| 可以在线观看的亚洲视频| 免费看光身美女| 香蕉av资源在线| 国产淫片久久久久久久久 | 免费电影在线观看免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜激情欧美在线| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产高清视频在线观看网站| xxxwww97欧美| 免费无遮挡裸体视频| 97超视频在线观看视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲最大成人中文| 日本精品一区二区三区蜜桃| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲黑人精品在线| 两个人看的免费小视频| 午夜免费成人在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 脱女人内裤的视频| 国产真人三级小视频在线观看| 久久性视频一级片| 亚洲av成人一区二区三| 一a级毛片在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美乱色亚洲激情| 欧美黄色片欧美黄色片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲国产欧美人成| 91麻豆av在线| 色哟哟哟哟哟哟| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲真实伦在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产激情偷乱视频一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 给我免费播放毛片高清在线观看| 在线国产一区二区在线| 婷婷六月久久综合丁香| 久99久视频精品免费| 色老头精品视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 身体一侧抽搐| 韩国av一区二区三区四区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一级作爱视频免费观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费av毛片视频| 欧美中文日本在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 国产精品九九99| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜视频精品福利| 亚洲五月天丁香| 韩国av一区二区三区四区| 久久久国产精品麻豆| 国产伦精品一区二区三区四那| 九色成人免费人妻av| 亚洲 欧美一区二区三区| 麻豆国产97在线/欧美| 成人一区二区视频在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 无限看片的www在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 午夜免费激情av| 精品国产亚洲在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 天天躁日日操中文字幕| 熟女电影av网| 99在线视频只有这里精品首页| 一区二区三区高清视频在线| x7x7x7水蜜桃| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲av美国av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲成av人片在线播放无| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 曰老女人黄片| 男插女下体视频免费在线播放| 国产一区二区三区视频了| 99精品久久久久人妻精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品久久电影中文字幕| 99热只有精品国产| 看片在线看免费视频| 舔av片在线| 日韩国内少妇激情av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 黄色日韩在线| 1024手机看黄色片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品国产美女av久久久久小说| 久久人妻av系列| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲午夜理论影院| 69av精品久久久久久| 精品不卡国产一区二区三区| 在线观看日韩欧美| 久久久国产欧美日韩av| 精品国产美女av久久久久小说| 精品日产1卡2卡| 国产高清激情床上av| 最近最新中文字幕大全电影3| www.999成人在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品乱码一区二三区的特点| 成人无遮挡网站| 不卡一级毛片| av片东京热男人的天堂| 草草在线视频免费看| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品影院6| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人特级av手机在线观看| 亚洲专区字幕在线| 麻豆av在线久日| 老汉色∧v一级毛片| 99热6这里只有精品| 成人三级黄色视频| 一本精品99久久精品77| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 69av精品久久久久久| 日韩中文字幕欧美一区二区| 无人区码免费观看不卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久大精品| 曰老女人黄片| 最近在线观看免费完整版| 日本五十路高清| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品,欧美在线| 成人欧美大片| 精品免费久久久久久久清纯| 一区二区三区激情视频| 国产成人av教育| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产综合懂色| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久国内视频| www.自偷自拍.com| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲黑人精品在线| 日韩欧美 国产精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久99热这里只有精品18| 亚洲 欧美一区二区三区| 91av网站免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产高清激情床上av| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 中文亚洲av片在线观看爽| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产不卡一卡二| 天堂网av新在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 无人区码免费观看不卡| 亚洲片人在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| а√天堂www在线а√下载| 精品国产亚洲在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 麻豆一二三区av精品| 亚洲国产欧美人成| 99国产精品99久久久久| 国产精品久久久久久久电影 | 久久久久久九九精品二区国产| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲国产精品合色在线| 我要搜黄色片| 不卡av一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲最大成人中文| 欧美激情在线99| 精品福利观看| 免费搜索国产男女视频| 国语自产精品视频在线第100页| 久久亚洲真实| 一级黄色大片毛片| 青草久久国产| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 男女那种视频在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 舔av片在线| 日韩国内少妇激情av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产高清有码在线观看视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产乱人伦免费视频| 黄频高清免费视频| 国产精品国产高清国产av| 老鸭窝网址在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精华一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲精品在线观看二区| 级片在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产99白浆流出| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲最大成人中文| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久久久久中文| 成人无遮挡网站| 日本与韩国留学比较| www.999成人在线观看| 国产精品野战在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产av在哪里看| 真实男女啪啪啪动态图| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲成人久久性| 亚洲男人的天堂狠狠| 九九热线精品视视频播放| 又紧又爽又黄一区二区| 国产97色在线日韩免费| 国产成年人精品一区二区| 国产精品野战在线观看| 极品教师在线免费播放| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一本久久中文字幕| 12—13女人毛片做爰片一| 99精品久久久久人妻精品| 国产高清视频在线播放一区| 午夜激情福利司机影院| 日本与韩国留学比较| 欧美成人免费av一区二区三区| 成人三级黄色视频| 国产成人啪精品午夜网站| avwww免费| 伦理电影免费视频| 国产精品一及| 免费观看精品视频网站| 90打野战视频偷拍视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日韩欧美免费精品| 天堂网av新在线| 亚洲中文av在线| 黑人操中国人逼视频| 日本免费a在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 日本一二三区视频观看| 两个人的视频大全免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产野战对白在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产高清激情床上av| 欧美中文综合在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 日本三级黄在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 啦啦啦韩国在线观看视频| a级毛片a级免费在线| 亚洲国产精品合色在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品电影一区二区在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产高清激情床上av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久香蕉国产精品| 9191精品国产免费久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品国产亚洲在线| 三级毛片av免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99热这里只有精品一区 | 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲av片天天在线观看|