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    基于OBE教育理念的工業(yè)機器人課程建設與實踐

    2022-02-18 03:08:22李素芳孫小撈
    黑龍江科學 2022年11期
    關鍵詞:工業(yè)機器人模塊

    季 曄,馮 崇,李素芳,孫小撈

    (洛陽理工學院 智能制造學院,河南 洛陽 471023)

    自2012年以來,我國沿海地區(qū)出現(xiàn)了勞動力緊缺現(xiàn)象,這種趨勢逐步擴展到內陸,依靠人口紅利發(fā)展的行業(yè)將不得不做出改變[1]。為了改善現(xiàn)有生產組織模式,國內越來越多的制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)機器人有了迫切需求,這一形勢催生了工業(yè)機器人教育和培訓行業(yè)的發(fā)展。國內本科院校開設機器人工程及相關專業(yè)始于2016年[2],主要培養(yǎng)機器人機構分析與設計、系統(tǒng)集成、智能控制、視覺算法、軌跡追蹤等方向的工程技術人員。各高職高專院校開設的機器人專業(yè)主要培養(yǎng)機器人操作、維修、安裝與調試等一線崗位應用型技能勞動者[3]。工業(yè)機器人涉及數(shù)學、力學、機械等多個學科相互交叉、相互融合,最明顯的特征是高技術、高人才、高資金。當前,企業(yè)對這方面的人才要求是能夠熟練掌握相關專業(yè)知識,能對工業(yè)機器人的問題進行分析、解決,并結合相關流程進行二次開發(fā)和具備相關管理經驗,同時還能將軟硬件結合,盡可能降低運行成本,提高工作效率,但這種技術人才相當稀缺。當前,學校的重要任務是培養(yǎng)機器人方面的技術人才,使其能夠結合不同工藝實現(xiàn)相關流程的二次開發(fā),進而開拓市場[4]。OBE(Outcomes-based Education)是基于產出導向的先進教育理念,由Spady等人于1981年提出[5],此后經過10年左右的發(fā)展形成了比較完整的理論體系,是用于衡量工科本科教育質量的工程專業(yè)教育認證三大理念之一,國內許多高校已運用該理念開展課程教學[6-8]。工業(yè)機器人課程是本校機械電子工程專業(yè)的特色選修課,課程開設為學生畢業(yè)后服務機械設計與制造行業(yè)和洛陽智能裝備產業(yè)奠定基礎。課程具有多學科交叉、實踐性和理論性強等特點,內容包括機器人機構學、工業(yè)機器人機械結構設計、機器人控制理論、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人編程等。

    1 傳統(tǒng)課堂教學和考核方式存在的問題

    第一,傳統(tǒng)課堂教學以講授為主,未突出學生的主體地位。教師習慣于單向灌輸式講授,課堂互動偏少。教學過程中忽視學生的反饋,學生思考空間不足,無法培養(yǎng)學生的自主學習能力和團隊合作能力。認證標準中畢業(yè)要求第九條明確提出了個人和團隊角色要求,在課程教學中沒有充分考慮學生的主體地位,沒有落實以“教”為中心向“學”為中心的轉變。第二,課程對自然科學理論要求高,部分內容理解難度大,學生容易喪失學習興趣。本課程綜合性強,涵蓋較多數(shù)學、力學理論,公式推導內容多,初學者理解難度大,若缺乏學習毅力,難以實現(xiàn)課程目標。與應用型為主的課程相比,枯燥的數(shù)學公式及其推導過程容易使學生喪失學習興趣。第三,試卷考核主要考查基本概念,難以體現(xiàn)OBE理念。OBE理念強調學生在學的過程取得什么效果,試卷考試往往是以教師為中心,體現(xiàn)的是教師對課程認識的體現(xiàn)。試卷考核題型主要有填空題、選擇題、判斷題、簡答題和計算題等,以考查基本概念和簡單應用為主,難以體現(xiàn)成果導向。第四,課程思政元素融入不足。課程思政強調全員、全程、全方位育人,在傳統(tǒng)教學中,尤其是專業(yè)課教學,關注的重點是本課程難點,很少考慮課程與社會、健康、職業(yè)規(guī)范等因素的關系。

    2 畢業(yè)要求和培養(yǎng)目標分析

    2.1 畢業(yè)要求

    認證標準中的畢業(yè)要求共12條,本校機械電子工程專業(yè)將12條畢業(yè)要求分解為34個指標點。本課程支撐其中的3個指標點,A.工程知識:掌握機械工程基礎知識和機械電子工程專業(yè)知識,具有對機械工業(yè)自動化裝備領域復雜工程問題進行分析與解決的能力。B.問題分析:能夠運用數(shù)學、自然科學基本原理研究、分析機械工業(yè)自動化裝備領域復雜工程問題,并提出多種解決方案。C.使用現(xiàn)代工具:掌握機械工業(yè)自動化裝備領域復雜工程問題的工程計算、仿真、分析、預測、控制方法,并能在實踐中認識到相關工具的局限性。課程支撐指標點符合OBE教學理念,重點強調了對復雜工程問題進行分析與解決的能力。數(shù)學、力學等自然科學基本原理是解決復雜工程問題的基礎,工程計算、仿真和分析能力是指運用現(xiàn)代化軟件進行數(shù)學建模、編程計算的能力。

    2.2 培養(yǎng)目標

    本專業(yè)學生畢業(yè)后,通過5年左右的實踐,期望達到以下目標:第一,能夠將機械工業(yè)自動化專業(yè)知識與技能,結合人文社會科學知識,在社會可持續(xù)發(fā)展的理念下,解決機械工業(yè)自動化裝備領域的復雜工程問題;第二,擁有主動的、終生的學習習慣和能力,能夠主動跟蹤專業(yè)領域的技術發(fā)展,具備工程實踐和創(chuàng)新能力,運用前沿和創(chuàng)新技術從事機械工業(yè)自動化裝備的設計、研發(fā)和技術管理工作;第三,具備團隊合作能力、溝通能力和寬闊視野,進行項目管理和決策過程中,能夠積極主動地適應社會發(fā)展和環(huán)境變化,與團隊成員和社會有關各方有效溝通交流;第四,具備人文社會科學素養(yǎng),能夠在工程實踐中遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范,熟悉國家法律法規(guī)、行業(yè)標準,能夠積極主動地適應社會發(fā)展,具有社會責任感,堅持公眾利益優(yōu)先。

    3 學情分析

    第一,工程實踐經歷少?,F(xiàn)階段的學生學習了高等數(shù)學等自然科學類課程和部分專業(yè)基礎課程,對專業(yè)有一定認識,但對專業(yè)課程應用領域了解不充分。除金工實習外,學生實踐經歷和工程經驗較少。第二,習慣被動學習,主動思考不足。學生習慣于以往的學習習慣,教師講、學生聽的教學模式仍占主導。學生主動發(fā)現(xiàn)問題、提出問題并思考問題的動力不足。第三,職業(yè)規(guī)劃尚不明確。學生對繼續(xù)深造、就業(yè)、創(chuàng)業(yè)等未來思考和認識有限,崗位能力要求不清晰。職業(yè)規(guī)劃是一項長期復雜的系統(tǒng)工作,其本質在于培養(yǎng)大學生的職業(yè)意識和職業(yè)觀念,提升大學生的職業(yè)素養(yǎng)。高校在開展大學生就業(yè)指導時,需要結合社會主客觀因素和職業(yè)需求,在了解學生個體差異、性格、能力等各方面基礎上,幫助學生制訂行之有效的職業(yè)發(fā)展規(guī)劃,并在此基礎上提升大學生職業(yè)能力。大學生職業(yè)規(guī)劃貫穿于整個大學階段,需要利用大學課堂、專題講座、調查實習等方式開展個性化指導。

    4 課程建設與改革實踐

    4.1 提供參考書和論文期刊等資源供學生課下閱讀

    教學中提出典型問題,學生課下查閱和自學,課堂上講述、討論資料查閱過程和學習結果,如機器人自由度計算及計算公式由來、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點、強耦合非線性方程組求解方法等。

    4.2 以案促教,學以致用

    通過機器人真實應用案例,如SCARA機器人在電子工業(yè)、汽車工業(yè)中的應用,DELTA并聯(lián)機器人在食品行業(yè)中的應用,說明理論學習的必要性和重要性。公開展示運動控制程序代碼,加強學生對理論的認識。

    4.3 通過虛擬仿真實驗增強學習效果

    工業(yè)機器人運動學和動力學建模、計算理論難度大,為了保證學習效果,利用國家虛擬仿真實驗教學平臺讓學生理解課程內容,深刻感受理論在實踐中的應用,充分認識復雜工程問題。

    4.4 融入思政元素

    A.機器人技術發(fā)展史。引入機器人技術發(fā)展史,講解魯班制作的木鳥和諸葛亮的木牛流馬等中國元素。結合“中國制造2025”和我國大國重器等內容,培養(yǎng)學生愛專業(yè)、服務行業(yè)和社會的情懷。B.科學精神和工匠精神。機構位姿分析時需建立笛卡爾固定坐標系和運動坐標系,講解笛卡爾坐標系產生過程;機構速度分析時,需要建立雅克比矩陣,講解雅克比的人物生平;機器人傳感器介紹時引入霍爾效應,介紹物理學家霍爾;機器人控制理論講解時,引入錢學森所著《工程控制論》及人物生平講解,弘揚科學精神。機器人實驗和編程操作實訓環(huán)節(jié),引入本市制造業(yè)企業(yè)中涌現(xiàn)的大工匠,激勵學生在工作崗位潛心鉆研科學和技術。C.我國典型的機器人及智能裝備。在緒論舉例時,讓學生通過視頻了解本市中信重工研發(fā)的消防機器人;介紹我國首個火星探測器“祝融”號;介紹深海探測機器人——“海洋一號”,激發(fā)學生學習動力,樹立專業(yè)自豪感。D.人工智能技術的意義。引入芯片制造難題,提醒學生關注行業(yè)痛點。通過工業(yè)機器人生產現(xiàn)場行業(yè)應用,讓學生認識工業(yè)機器人對環(huán)境、健康和可持續(xù)發(fā)展的影響;介紹工業(yè)機器人領域高新技術和工業(yè)機器人“四大家族”,擴展學生國際視野。

    5 教學方法和考核評價

    第一,采用多媒體與板書相結合的課堂教學,難度大的理論建模推導過程采用板書,利用MOOC和學習通等網絡教學資源,精選部分內容用于課堂教學。第二,采用項目教學法、分組討論法等多種教學方法,讓學生成為學習的主體。學生課下完成布置的任務,讓學生體驗如何講解和剖析問題,進一步喚起學生對課程的思考。第三,健全課程考核評價體系。增加實驗、課堂表現(xiàn)、課下任務完成情況、課堂任務講解等環(huán)節(jié)的考查,并計入課程考核成績。第四,課程采用模塊化教學。傳統(tǒng)的教學模式主要是以教科書章節(jié)編排為序,從前至后進行教學。模塊化教學在充分分析培養(yǎng)目標和學生能力要求的基礎上,打破傳統(tǒng)授課模式,整合教學內容,提高學習效果。課程分為機器人機械結構(機器人本體)、機器人機構學(運動學和動力學)、機器人控制系統(tǒng)、機器人傳感器四大模塊,各模塊之間既有聯(lián)系又相對獨立。機械結構模塊與機械設計課程結合、機構學模塊與機械原理課程結合、控制系統(tǒng)模塊與控制工程基礎課程結合、傳感器模塊與機械工程測試技術課程結合,這些課程的教學內容是本課程的學習基礎,機構學模塊和控制系統(tǒng)模塊是機械原理和控制工程基礎課程內容的提升。第五,鑒于課程特點,課程考核亦分模塊進行,其中機械結構模塊、控制系統(tǒng)模塊和傳感器模塊作為平時作業(yè),加強教學過程考核,要求學生通過查閱資料獨立完成各模塊任務,適當增加課程學習難度。期末考核采用項目大作業(yè)形式,在規(guī)定時間內要求學生課下獨立完成機器人機構建模、仿真和計算等主要內容,并以科技論文形式提交報告??己瞬辉僮裱嚲砜己藢虒W知識點的面面俱到,課程其余內容在課下任務階段以查閱資料、作業(yè)和課堂講解的形式進行過程考核,課程考核目的旨在進一步提升學生解決復雜工程問題的能力。

    6 持續(xù)改進

    第一,進一步加強以學生為中心的教學方法運用,提升學生學習效果,實現(xiàn)培養(yǎng)目標的達成。以OBE理念為指導,完善課程教學過程。第二,充實線上教學資源,實現(xiàn)線上線下的混合式教學。進一步補充工業(yè)機器人相關的工程問題,穩(wěn)步提升學生解決復雜工程問題的能力。第三,通過QQ群、微信群、公眾號等通訊手段關注畢業(yè)生各階段發(fā)展軌跡,利用假期進行畢業(yè)生走訪,與其所在單位領導及技術負責人溝通交流,了解其工作狀態(tài),對學校建筑學專業(yè)培養(yǎng)計劃內容提出中肯意見。這種長期閉環(huán)的教學跟蹤,能夠及時發(fā)現(xiàn)教學中的不足,持續(xù)改進課程教學過程和考核內容。

    7 結語

    OBE理念在國內高校教學改革中廣泛應用,其指導下的課程教學是保證人才培養(yǎng)質量的重要方法和手段,引領工程教育的改革方向。根據(jù)工業(yè)機器人課程教學中存在的問題,分析了學生學情和課程支撐指標點,以提高學生解決復雜工程問題為目標,對課程建設、教學方法、考核方式進行了全方位改革。通過課程內容設計、教學方案構建、教學方法介紹、教學案例和教學效果評價,開展基于工程教育理念的工業(yè)機器人課程教學改革與實踐。實踐表明,教學改革后學生的課程專業(yè)培養(yǎng)能力達成度比以往有所提高,學生的學習方式更趨多樣化,更加注重學習過程與學習效果,提升了人才培養(yǎng)質量。

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