南京長(zhǎng)江都市設(shè)計(jì)股份有限公司 劉 珈
學(xué)校建筑人員密集,其中低壓直流配電系統(tǒng)在應(yīng)用時(shí),通常情況下選擇的供電方式為分段供電,因此其則面臨運(yùn)行模態(tài)轉(zhuǎn)換問(wèn)題,除此之外,其用量需求較大,并存在諸多需要長(zhǎng)期供電的設(shè)備,也導(dǎo)致電負(fù)荷較大。因此,學(xué)校建筑配電網(wǎng)安全運(yùn)行是主要原則。中低壓直流配電系統(tǒng)是由多個(gè)供電單元完成供電,導(dǎo)致供電系統(tǒng)的冗余較多。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩種電壓直流母線(xiàn)之間的連通,分別為中壓和低壓,極大程度增加了系統(tǒng)內(nèi)電壓控制的靈活性,同時(shí)也導(dǎo)致控制的復(fù)雜程度提升[1]。學(xué)校建筑為多層建筑,并且學(xué)校自身特殊性質(zhì)導(dǎo)致學(xué)校的用電設(shè)備較多,用電量較大,電力系統(tǒng)相對(duì)較為復(fù)雜,中低壓直流配電系統(tǒng)自身作為分布式電源、并網(wǎng)逆變器以及多種負(fù)荷的集成系統(tǒng),為保證其穩(wěn)定運(yùn)行,需關(guān)注和保障運(yùn)行時(shí)每一個(gè)供電部分的有效協(xié)調(diào)控制[2]。并且,電力系統(tǒng)通常采用多等級(jí)、多母線(xiàn)等,分別對(duì)應(yīng)電壓和直流。直流變壓器作為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的重要依據(jù),電壓等級(jí)的變化等,均對(duì)系統(tǒng)安全運(yùn)行造成一定程度風(fēng)險(xiǎn),尤其在運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化情況下,系統(tǒng)的控制難度則明顯提升[3]。
本文以中低壓直流配電系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)為依據(jù)展開(kāi)研究,為保證該系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)實(shí)行切換過(guò)程中,有效、穩(wěn)定以及可靠控制,研究學(xué)校建筑電氣中低壓直流配電系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù),提升對(duì)系統(tǒng)的可控程度,降低控制難度,保證配電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
直流變壓器是該配電系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)中低壓直流母線(xiàn)的互聯(lián)的依據(jù),并且該系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的切換即為中低壓電流的切換[4],因此,有效控制直流變壓器,則可保證中低壓直流切換時(shí)的穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)配電系統(tǒng)的有效控制。
1.1.1 控制策略原理
該策略的實(shí)現(xiàn),需和下垂控制單元同時(shí)設(shè)計(jì);差異化電壓等級(jí)是母線(xiàn)的典型特點(diǎn),且屬于中低壓直流[5],采取標(biāo)幺化對(duì)其實(shí)行處理,則得出:
式中:標(biāo)幺值用VM,dc,nom、VL,dc,nom、表示,取值范圍為[-1,1],均屬于母線(xiàn)電壓偏差,前者對(duì)應(yīng)中壓直流、后者對(duì)應(yīng)低壓直流;VM,dc、VL,dc表示直流電壓,前者對(duì)應(yīng)中壓、后者對(duì)應(yīng)低壓,其各自的上限分別為VM,max和VL,max、下限分別為VM,min和VL,min;兩者的額定電壓為和、。
電壓存在數(shù)個(gè)運(yùn)行區(qū)間,屬于直流母線(xiàn),其下垂控制需分階段完成,隨機(jī)選取該母線(xiàn)上的某一個(gè)區(qū)間,中低電壓的上、下限分別用VM,up和VL,up、VM,down和VL,down,則得出:
為獲取下垂系數(shù),屬于標(biāo)幺化且為每一個(gè)電源模塊,以公式(1)為依據(jù),對(duì)公式(2)實(shí)行處理后得出;直流母線(xiàn)的標(biāo)幺化下垂系數(shù),即為上述結(jié)果的求和:
式中:電源模塊數(shù)量分別用NM和NL表示,兩者均為相同電壓區(qū)間內(nèi),屬于下垂控制,對(duì)應(yīng)中、低壓直流母線(xiàn)。
WT表示傳輸功率,屬于變壓器,且為直流;依據(jù)正方向的傳輸標(biāo)準(zhǔn),完成直流母線(xiàn)傳輸,且由低壓傳送至中壓[6],則得出:
式中:總負(fù)荷功率為WM,load、WL,load,分別對(duì)應(yīng)中、低壓直流母線(xiàn);總輸出功率用WM,cpc、WL,cpc表示,均屬于電源模塊,且在恒功率控制下,分別對(duì)應(yīng)中、低壓直流母線(xiàn),其可用于描述功率,且為非正負(fù)荷[7]。則對(duì)變量實(shí)行相關(guān)定義,為:
依據(jù)上述公式即可得出電壓偏差的差,母線(xiàn)標(biāo)幺化公式為:
實(shí)行變量定義:
將公式(7)實(shí)行簡(jiǎn)化后得出:
式中:差異程度用ΔS、ΔD表示,分別對(duì)應(yīng)直流母線(xiàn)之間的供、需,且各自對(duì)應(yīng)中、低壓。
分析公式(8)可知,ΔS、ΔD與直流變壓器傳輸功率存在直接關(guān)聯(lián),配電系統(tǒng)的整體功率均衡時(shí),需ΔS=0。
1.1.2 控制器設(shè)計(jì)
對(duì)下垂曲線(xiàn)實(shí)行擴(kuò)張,是保障功率雙向傳輸?shù)氖侄危覍儆谥绷髯儔浩?,其擴(kuò)展公式為:
式中:下垂系數(shù)、最大輸出功率分別用kT、表示,均屬于直流變壓器。
依據(jù)公式(8)對(duì)控制環(huán)節(jié)實(shí)行改進(jìn),形成移位控制,其公式為:
式中:傳遞函數(shù)用GPI表示,其屬于PI控制器。
傳輸功率的調(diào)控,通過(guò)移動(dòng)電壓下垂曲線(xiàn)完成,其屬于直流變壓器[8];保證配電系統(tǒng)均衡程度,其屬于整體功率,需使ΔS=0?;诖耍赏ㄟ^(guò)公式(11)描述統(tǒng)一控制策略:
在移位過(guò)程中,通過(guò)增加限幅環(huán)節(jié)來(lái)避免過(guò)渡現(xiàn)象的發(fā)生,其取值范圍用[-(VM,max-VM,min),VM,max-VM,min]表示,脈寬調(diào)制為PWM,統(tǒng)一控制策略框架如圖1所示。
圖1 策略框架
該控制策略的最終目的為實(shí)現(xiàn)多種控制模式的整合,形成單一的控制回路。系統(tǒng)整體功率均衡的實(shí)現(xiàn),是通過(guò)將電壓下垂曲線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)ΔVM,dc完成,且為電壓控制單元不存在異常運(yùn)行狀態(tài),直流變壓器運(yùn)行在功率控制模式下,均處于中低壓直流母線(xiàn)上[9]。當(dāng)其中電壓控制單元發(fā)生故障,為保證故障母線(xiàn)電壓穩(wěn)定,且為電壓控制單元,VL,dc,nom和VM,dc,nom實(shí)行相互跟蹤,對(duì)傳輸功率的大小實(shí)行調(diào)節(jié),保證當(dāng)下運(yùn)行的控制模態(tài)為直流母線(xiàn)電壓控制[10]。
綜上所述,可實(shí)現(xiàn)文中配電系統(tǒng)的控制,可在簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)下,保證配網(wǎng)系統(tǒng)的一體化控制的有效性。
采用統(tǒng)一控制策略控制中低壓直流配電系統(tǒng)時(shí),為避免諧振的發(fā)生對(duì)系統(tǒng)造成影響,甚至導(dǎo)致電壓崩潰,為保證控制策略在控制時(shí)電壓的正常,進(jìn)而保證控制的可靠性,設(shè)計(jì)有源阻尼補(bǔ)償器,對(duì)控制過(guò)程中產(chǎn)生的諧振實(shí)行有效抑制和消除,保證統(tǒng)一控制的效果[11]。
有源阻尼信號(hào)通過(guò)直流電壓表示,將其引入控制環(huán)內(nèi),其屬于線(xiàn)路調(diào)節(jié)變流器(line regulating converter,LRC)。有源阻尼補(bǔ)償器可實(shí)現(xiàn)LRCs在輸出時(shí)抗阻的減小,同時(shí),可使頻率響應(yīng)ZSo(s)的相位增加,改變LRCs端口特性,使其轉(zhuǎn)變成感性特性,并且保證CPLs(constant power load,恒功率負(fù)載)特性不發(fā)生變化,其屬于端口,以此實(shí)現(xiàn)諧振回路的消除,使配電系統(tǒng)諧振穩(wěn)定性提升[12]。
阻抗的輸入和輸出為:
式中:φ1和φ2相位,屬于抗阻,分貝對(duì)應(yīng)輸出和輸入;RSo、Rin分別表示阻性部分,其屬于阻抗,前者對(duì)應(yīng)輸入,后者對(duì)應(yīng)輸出;Yin(s)表示電流源;Lin表示感性部分,屬于輸出抗阻。
通過(guò)公式(13)表示系統(tǒng)特征方程,為:
此時(shí),配電系統(tǒng)的分母降為一階系統(tǒng),因此,不會(huì)發(fā)生諧振現(xiàn)象。
為驗(yàn)證本文研究的中低壓直流配電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用性,以某高校建筑的中低壓直流配電系統(tǒng)作為實(shí)例對(duì)象,采用MATLAB/Simulink仿真軟件模擬其中低壓直流配電系統(tǒng)模型用于完成相關(guān)測(cè)試分析。
在配網(wǎng)系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行、低壓儲(chǔ)能故障、中壓負(fù)荷功率波動(dòng)以及運(yùn)行模態(tài)轉(zhuǎn)換四種情況下,隨機(jī)加入負(fù)荷功率,測(cè)試采用本文技術(shù)實(shí)行控制后,低中壓母線(xiàn)電壓變化結(jié)果,以此衡量本文技術(shù)的優(yōu)劣,結(jié)果如圖2~圖5所示。
圖2 并網(wǎng)運(yùn)行情況下測(cè)試結(jié)果
圖3 低壓直流母線(xiàn)功率波動(dòng)時(shí)測(cè)試結(jié)果
圖4 中壓直流母線(xiàn)功率波動(dòng)時(shí)測(cè)試結(jié)果
圖5 模態(tài)轉(zhuǎn)換運(yùn)行測(cè)試結(jié)果
根據(jù)圖2~圖5的測(cè)試結(jié)果可知:在并網(wǎng)運(yùn)行情況下,當(dāng)運(yùn)行時(shí)間為1.0s時(shí),向中壓直流母線(xiàn)中分別加入負(fù)荷功率后,電壓發(fā)生驟降,低于9.5kV,本文技術(shù)對(duì)其實(shí)行控制后,其在1.1s時(shí)即完成控制后,中壓直流母線(xiàn)電壓恢復(fù)平穩(wěn);在1.0s和1.5s時(shí)也向低壓直流母線(xiàn)中加入不同程度負(fù)荷功率,電壓也隨之發(fā)生變化,文本技術(shù)在電壓發(fā)生變化后對(duì)其實(shí)行控制后,電壓恢復(fù)平穩(wěn)。除此之外,分別在低壓和中壓直流母線(xiàn)功率波動(dòng)運(yùn)行情況下,采用相同方式在不同的運(yùn)行時(shí)間內(nèi),加入不同的負(fù)荷功率后,本文技術(shù)依舊可完成電壓控制,使其恢復(fù)平穩(wěn);即使在模態(tài)轉(zhuǎn)換運(yùn)行時(shí),加入負(fù)荷功率,本文技術(shù)依舊可完成電壓恢復(fù),并可保證模態(tài)轉(zhuǎn)換后的正常運(yùn)行。該結(jié)果均表明文本技術(shù)有效實(shí)現(xiàn)中低壓直流配電系統(tǒng)的整體功率均衡,實(shí)現(xiàn)中低壓直流配電系統(tǒng)分散式統(tǒng)一控制。
為測(cè)試本文技術(shù)在實(shí)現(xiàn)中低壓直流配電系統(tǒng)分散式統(tǒng)一控制過(guò)程中對(duì)電壓諧振的抑制效果,在運(yùn)行時(shí)間為4.5s時(shí),將負(fù)載擾動(dòng)加入配電系統(tǒng)中,由于篇幅原因,僅以低壓直流為例,產(chǎn)生諧振。測(cè)試有源阻尼補(bǔ)償和沒(méi)有補(bǔ)償情況下,母線(xiàn)電壓波動(dòng)變化情況,測(cè)試結(jié)果如圖6所示。
根據(jù)圖6測(cè)試結(jié)果可知:負(fù)載擾動(dòng)發(fā)生后產(chǎn)生的激勵(lì)諧振,沒(méi)有采取有源阻尼補(bǔ)償則無(wú)法更好地抑制諧振的對(duì)電壓造成的波動(dòng)影響;采用有源阻尼補(bǔ)償可0.7s內(nèi)完成諧振的衰減和抑制,保證母線(xiàn)電壓波動(dòng)平穩(wěn),使系統(tǒng)的阻尼顯著提升,直觀(guān)體現(xiàn)文本技術(shù)的有效性。
圖6 有源阻尼補(bǔ)償前后的結(jié)果
本文研究學(xué)校建筑電氣中低壓直流配電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),有效控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。經(jīng)測(cè)試,本文所研究的技術(shù),可在學(xué)校建筑電氣中低壓直流配電系統(tǒng)不同的運(yùn)行情況下,完成電壓有效控制,保障該配電系統(tǒng)的整體功率均衡水平,并可快速完成諧振的衰減和抑制。
由于時(shí)間和篇幅關(guān)系,針對(duì)本文技術(shù)在應(yīng)用測(cè)試方面存在一定不全面性,下一步的工作將對(duì)本文技術(shù)應(yīng)用的全面性展開(kāi)相關(guān)測(cè)試,例如配電網(wǎng)通信性能、保護(hù)性能等,完善技術(shù)全方面應(yīng)用測(cè)試結(jié)果。