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    基于電信號特征分析的電機故障診斷技術

    2022-02-12 02:10:40朱亞平萬兵袁志剛
    水泥技術 2022年1期
    關鍵詞:偏心繞組定子

    朱亞平,萬兵,袁志剛

    1 引言

    在水泥工廠中,電機運行環(huán)境惡劣,故障類型不易判斷,難以采取有針對性的預防性維護措施,對安全生產(chǎn)提出了巨大挑戰(zhàn)。

    目前,水泥廠大多通過設置繼電器的方式來保護電機。繼電器的工作原理是,若電機運行參數(shù)值超過了繼電器的設定值,繼電器就會發(fā)出警報;當繼電器發(fā)出警報繼而影響電機安全時,切斷控制回路,停止電機運行,避免電機運行故障發(fā)展擴大成為生產(chǎn)事故[1]。此種保護方式看似完備,但繼電器并沒有預警功能,繼電器發(fā)出警報時,電機故障已經(jīng)發(fā)生,繼電器的設置只能作為電機穩(wěn)定運行的最后一道防線,防止重大事故或災難性事故的發(fā)生。實際生產(chǎn)中,大型設備的驅動電機突然斷電或停止運行,往往會造成巨大的經(jīng)濟損失,若無法及時在電機斷電或停止運行前發(fā)出預警并有效排除設備故障,設置再多的繼電器也難以達到設備安全運行的目的。

    上世紀90 年代初以來,我國電機故障診斷技術理論與方法不斷發(fā)展完善,陳景琳[2]將振動傳感器安裝于鋼化箱結構內(nèi),物理消除噪聲以提高振動信號收集效率;陶志成[3]采集電信號特征,分析并識別旋轉設備的故障類型,但未能對電流電壓頻譜進行分析,以獲取更多信息;孫文星等[4]通過快速分類所提取的脈沖信號,能夠在線監(jiān)測發(fā)電機故障放電。但上述這些方法依然存在電機故障診斷手段單一、故障類型判斷不明、特征提取方法受限等問題,制約著電機故障快速診斷技術的發(fā)展。

    鑒于此,我們建立了以電信號特征分析(Electric Signal Analysis,ESA)為基礎的ESA 電機故障快速診斷技術平臺。通過平臺,能夠抓取電機運行過程中的電壓、電流信號,并在平臺進行解析,生成時域與頻域特征頻譜圖,進而獲取特征峰值,評估電機健康運行狀況。實踐證明,電機故障快速診斷技術平臺具有較好的檢測效果。

    2 ESA電機故障診斷技術平臺的搭建

    2.1 ESA電機故障診斷技術平臺的構成

    ESA 電機故障診斷技術平臺主要包含硬件與軟件兩部分,如圖1 所示。硬件主要由測試儀表、電流互感器、電壓互感器、接地電纜和各項線材組成。軟件則分為PSM數(shù)據(jù)采集軟件與All-Test-Pro分析軟件。其中,數(shù)據(jù)采集軟件用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的在線收集和采集數(shù)據(jù)的過程校正,通過對功率因數(shù)的確認,保證電流與電壓的夾角表現(xiàn)為感性負載,且每個完整采集過程包含兩次數(shù)據(jù)采集;分析軟件則用于電機電流與電壓數(shù)據(jù)的后端分析,分析內(nèi)容包含電流、電壓的時域與頻域的特征頻譜。硬件與軟件組合構成了電機故障診斷技術平臺,通過對電機數(shù)據(jù)的采集與整理,進一步分析電機健康運行狀況,最終給出電機的預防性維護建議。

    圖1 ESA電機故障診斷技術平臺示意

    2.2 電機故障的分析

    電機常見故障主要包括:轉子斷條、定子繞組絕緣缺陷、軸承缺陷、電機偏心、電機繞組匝間短路、電能質量偏差等。其中,軸承缺陷類型多,問題復雜,不作為本次研究對象。

    (1)轉子斷條

    電機轉子斷條故障主要表現(xiàn)為,運轉時轉子導條斷裂或端環(huán)斷裂引起的電機轉子故障,其主要由導條與端環(huán)所承受的高溫、電流超過限定值及電機本身結構不穩(wěn)定引起。

    繞組的磁動勢主要由繞組匝數(shù)、電流、角頻率及電機級數(shù)決定,若電機轉子繞組發(fā)生斷條,轉子磁動勢必然發(fā)生變化,定子磁動勢將產(chǎn)生兩倍轉差率的差異。

    假設電機極數(shù)為2,根據(jù)電機轉子磁動勢與定子磁動勢間的相互平衡,定子磁動勢可表示為:

    式中:

    Ks——繞組系數(shù)相關常數(shù)

    Ns——定子繞組每相匝數(shù)

    Is——定子電流,A

    ω——供電電源角頻率,rad/s

    θ——起始相位角,rad

    在式(1)第二項中,存在一個比基波頻率低2sω的頻率分量,將導致定子電流中產(chǎn)生特征頻率分量。由此可見,定子電流將會出現(xiàn)基頻f與(1-2s)f的成分,(1-2s)f即為轉子斷條的特征頻率,而由于轉子振蕩的關系,異步感應電機的定子電流也會產(chǎn)生(1+2s)f的分量。圖2 即為轉子不平衡的典型特征頻譜,亦為判斷轉子故障的依據(jù)。

    圖2 轉子斷條故障特征頻譜

    一般情況下,電機定子電流只存在基波頻率的成分。但當轉子處于不平衡故障時,以電流解調譜可以分析得到與基頻相差兩倍轉差率的邊頻成分,可以作為轉子斷條的特征頻譜,也是判斷轉子故障的依據(jù)。

    (2)定子繞組絕緣缺陷

    當電機定子繞組因絕緣破壞發(fā)生故障時,電機電信號將存在異?,F(xiàn)象,氣隙中的磁路也會有較大影響。當電機定子繞組發(fā)生短路的匝數(shù)較少時,電機運行中電信號異常特征表現(xiàn)不明顯;而當其發(fā)生短路的匝數(shù)越來越多時,電信號異常特征表現(xiàn)將越來越明顯,電機繼續(xù)運轉可能造成繞組甚至鐵芯燒毀。在相同的電壓條件下,電機電流不同是因阻抗不同產(chǎn)生的,而阻抗發(fā)生變化是定子繞組絕緣破壞造成的。雖然不同的設備,電機繞組可能有不同的接線方法,但繞組絕緣的破壞都體現(xiàn)在電流的不同上。以其中一相電流為標準,比較其他兩相電流的變化量,是電機定子繞組絕緣缺陷的主要判斷依據(jù)。由于電機故障診斷技術平臺采用了高頻信號,少量的電流變化就會被放大幾十倍,儀器的測量精度較高。

    (3)電機偏心

    電機偏心多是由日常維護中工序的偏差、運行中的負載不穩(wěn)定、軸承及軸彎曲等問題引起的。電機偏心將導致氣隙周期性偏心變化。氣隙偏心可以分成靜態(tài)偏心和動態(tài)偏心。靜態(tài)偏心指轉子偏離定子中心,而轉子自轉中心未變;動態(tài)偏心指轉子除了自轉外,還圍繞著定子中心進行公轉。靜態(tài)偏心與動態(tài)偏心的主要區(qū)別在于兩者最小氣隙與橫軸間的角度隨時間變化的趨勢不同。

    進一步得到電流諧波成分的方程式,其特征頻率表示為:

    式中:

    Zr——轉子槽數(shù)

    nd——轉子旋轉角度參數(shù),動態(tài)偏心時為“1”,靜態(tài)偏心時為“0”

    s——轉差率

    p——極對數(shù)

    nw——諧波次數(shù),1,3,5,…

    (4)電機繞組匝間短路

    對電機進行倍頻測試。測試時,無匝間短路發(fā)生的繞組,在儀器發(fā)出的高頻電流作用下,頻率與電感乘積遠大于電阻,類似于“純電感電路”;當匝間短路發(fā)展到最嚴重程度,感抗幾乎完全失效,繞組類似于“純電阻電路”。也就是說,匝間短路的發(fā)展趨勢是使繞組從“純電感電路”步入“純電阻電路”,倍頻值的變化值是從-50%向零點發(fā)展變化的。

    由于電阻的存在,無匝間短路發(fā)生的繞組在最初只是接近于“純電感電路”,倍頻值的變化值接近-50%,一般在-30%~-50%之間。隨著匝間短路的發(fā)展,電感量所占比重越接近零點,電機繞組的導電性能越差,匝間絕緣越趨于“無”。

    倍頻值直接體現(xiàn)了電感的失效程度,倍頻測試可以作為匝間短路程度的判定依據(jù)。此種方法已經(jīng)大量實踐驗證,十分可靠。

    (5)電能質量偏差

    電能的質量判斷主要是通過波形分析來進行的。電壓信號主要診斷指標為電壓偏差因子VDF、相電壓、相電壓峰值、三相平均電壓、峰值因子CF、三相電壓平衡情況;電流信號主要診斷指標為變壓器諧波衰減因子THDF、電流偏差ΔI、峰值因子CF;諧波監(jiān)測主要診斷指標為奇波THD>5%、正序諧波(+ve seq:4,7,10……)>5%、逆序諧波(-ve seq:2,5,8……)>5%、零序諧波(0 seq:3,6,9……)>5%。

    3 ESA電機故障診斷技術應用

    3.1 電機參數(shù)

    采取ESA 電機故障診斷技術分別對宜昌A 廠250kW、景洪B 廠1 600kW 兩臺電機進行測試,電機銘牌參數(shù)如表1所示。

    表1 電機銘牌參數(shù)表

    3.2 數(shù)據(jù)處理與分析

    利用ATPOLII 信號采集設備和設備搭載的All-Test-Pro 數(shù)據(jù)分析軟件,對電機采集信號進行提取與分析。

    (1)收集宜昌A廠2號水泥磨排風機電機電信號,提取軟件分析電流解調譜圖,如圖3所示。

    電機定子電流頻率主要為基波頻率50Hz,電流基波頻率正常。由圖3電流解調圖譜可見,在基波頻率LF±2sf的兩側邊頻帶均出現(xiàn)了明顯峰值,在49.21Hz時,峰值表現(xiàn)為-36.08dB,在50.79Hz時,峰值表現(xiàn)為-37.23dB。而通過電機參數(shù)計算2sf=2×(1 500-1 488)/1 500×50=0.8Hz,對應邊頻轉子斷條特征頻率分別為49.2Hz和50.8Hz。數(shù)據(jù)驗證表明,電機轉子存在明顯的導條斷裂或端環(huán)斷裂。值得說明的是,特征頻率所在位置的峰值幅值越大,則電機轉子的健康狀態(tài)評估結果越差。

    圖3 宜昌A廠電流解調譜圖

    后續(xù)在電機的現(xiàn)場抽芯檢查中,發(fā)現(xiàn)電機轉子籠條端部有3處明顯斷裂,如圖4所示,內(nèi)側有明顯放電燒黑現(xiàn)象,此結果與ESA技術評估結論基本吻合。

    圖4 宜昌A廠250kW電機轉子籠條開裂圖

    (2)收集景洪B 廠2 號水泥磨球磨電機信號,所提取的電流解調譜圖如圖5所示,終端軟件自動分析結果如表2所示。

    表2 電機檢測數(shù)據(jù)報告

    從圖5 可以看出,在fecc=113.51Hz 時,出現(xiàn)峰值-58.47dB,而在邊頻帶上峰值沒有超過-40dB,電機轉子槽數(shù)為66,極對數(shù)為4,靜態(tài)偏心nd為0,故障特征頻率為:

    由式(3)可以判定電機故障為靜態(tài)偏心。在靜態(tài)偏心的電機時域電流頻譜圖中,不同間隔下的邊頻峰值呈倒三角,如圖5 中的虛線三角形所示;而在轉子斷條的電機時域電流頻譜圖中邊頻峰值則呈正三角,如圖3中的虛線三角形所示。

    圖5 景洪B廠1 600kW電機電流解調譜

    在后續(xù)電機現(xiàn)場維護中,抽芯檢查發(fā)現(xiàn)該電機轉子出現(xiàn)明顯“掃膛”現(xiàn)象,進一步檢查發(fā)現(xiàn),無載軸承座絕緣瓦墊脫落,如圖6 所示,基本驗證了電機檢測評估結果。

    圖6 景洪B廠球磨電機軸承座絕緣瓦墊脫落

    4 結語

    (1)在電流解調譜中,從基波頻率LF±2sf的范圍中獲取邊頻峰值信息,宜昌A 廠排風機電機在49.2Hz 峰值處為-36.08dB,在 50.8Hz 峰值處為-37.23dB,與現(xiàn)場運行實際比較,符合電機轉子導體斷條特征。

    (2)通過收集景洪B 廠球磨電機的信息,獲取電流解調譜,在113.51Hz 峰值為-58.47dB,與實際現(xiàn)場運行比較,符合電機存在靜態(tài)偏心的故障趨勢。在靜態(tài)偏心的電機時域電流頻譜圖中,不同間隔下的邊頻峰值呈現(xiàn)倒三角,而在轉子斷條的電機時域電流頻譜圖中,峰值則呈正三角。

    基于ESA 電機故障診斷技術平臺對異步感應電機進行狀態(tài)檢測和評估,可進一步得知其故障發(fā)展的變化趨勢,從而擬定具有針對性的維護策略,可有效加強對電機運行的可靠性管理,進而大大提高生產(chǎn)效率,減少故障停機時間和降低設備維護成本,具有十分重要的應用價值。

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