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    連軋管機(jī)組限動(dòng)齒條的制造研究

    2022-02-12 10:27:00王飛鵬薛小飛田紅偉左開(kāi)紅
    大型鑄鍛件 2022年1期
    關(guān)鍵詞:齒形齒條精加工

    王飛鵬 薛小飛 田紅偉 左開(kāi)紅

    (太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司,山西030024)

    三輥連軋管機(jī)組產(chǎn)品限動(dòng)齒條作為產(chǎn)品功能和工藝要求上不可替代的關(guān)鍵部件,是連軋管機(jī)的關(guān)鍵核心設(shè)備。該部件外形龐大,精度要求高,變形控制復(fù)雜,產(chǎn)品的加工難度較大。設(shè)備制造中需解決鍛件材料成分精確控制、超大齒條井式爐調(diào)質(zhì)的熱變形控制和矯正、粗加工時(shí)變形量控制和最終齒形控制等一系列關(guān)鍵工序加工難點(diǎn)[1-2]。

    限動(dòng)齒條作為連軋管線上的核心關(guān)鍵零件,近年來(lái)生產(chǎn)數(shù)量較多且外形尺寸類似,但是一直缺乏統(tǒng)一的規(guī)范性指導(dǎo)文件,造成齒條加工質(zhì)量不穩(wěn)定。另外,受加工人員和機(jī)床等外部因素影響較大,工藝性有待提高,急需通過(guò)制定完整的制造工藝來(lái)指導(dǎo)限動(dòng)齒條的加工。因此有必要對(duì)限動(dòng)齒條的制造工藝進(jìn)行研究,將限動(dòng)齒條的加工標(biāo)準(zhǔn)化,對(duì)減低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率以及提升加工質(zhì)量方面都具有重要意義。

    1 齒條結(jié)構(gòu)及精度要求

    限動(dòng)齒條的結(jié)構(gòu)形式主要有兩種,即焊接式齒條和整體鍛造式齒條,具體結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中焊接式齒條主要由上下齒條、前后中間板及焊接管組成,一般限動(dòng)齒條的整體尺寸較大時(shí)采用該種方式,例如江蘇華潤(rùn)齒條備件長(zhǎng)9261 mm×寬520 mm×高494 mm,齒模數(shù)m=22;相反,當(dāng)齒條相對(duì)尺寸較小時(shí),采用整體鍛件式齒條更加合理,如安陽(yáng)龍騰項(xiàng)目,限動(dòng)齒條尺寸6433 mm×寬352 mm×高230 mm,齒模數(shù)m=16。

    (a)焊接式齒條

    (b)整體鍛件式齒條圖1 連軋管機(jī)組芯棒限動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)圖Figure 1 The structure of the mandrel limiting rack of the continuous tube mill

    限動(dòng)齒條加工精度較高,以某項(xiàng)目中限動(dòng)齒條為例,其上下齒面對(duì)稱度要求0.025 mm、平行度要求0.03 mm;齒條寬度方向?qū)ΨQ度要求0.025 mm、平行度要求0.03 mm;中間安裝輪軸精孔要求與齒條端面的垂直度為0.025 mm、與齒條中心平面的對(duì)稱度為0.05 mm;齒條端面半截齒中心線到齒端面距離為25.132 mm±0.02 mm。齒條各齒的齒形參數(shù)具體如表1所示。

    表1 齒形參數(shù)表Table 1 Tooth type parameters

    2 工藝難點(diǎn)分析

    2.1 限動(dòng)齒條加工難點(diǎn)分析

    (1)齒條長(zhǎng)度較長(zhǎng),最長(zhǎng)時(shí)達(dá)到9 m以上,且齒形模數(shù)較大,零件開(kāi)齒后在工件表面形成數(shù)量眾多的凹槽,在熱處理和加工過(guò)程中要減小零件變形量,并且保證加工后齒面硬度能夠達(dá)到280~302HBW;

    (2)對(duì)于焊接式齒條,在焊接之前需要對(duì)上下齒條進(jìn)行預(yù)熱處理,在加熱至250~300℃時(shí),須控制預(yù)熱引起的變形;

    (3)限動(dòng)齒條在工作過(guò)程中上下齒需要同時(shí)與齒輪箱內(nèi)的上下齒輪進(jìn)行嚙合,要求上下齒在加工過(guò)程中保證嚴(yán)格的上下對(duì)正;

    (4)由于齒條長(zhǎng)度較長(zhǎng),齒形數(shù)量眾多,加工過(guò)程中必須考慮機(jī)床誤差和刀具磨損對(duì)加工的影響,并且要重視其裝夾方式[3];

    (5)每段齒條裝置的兩端齒形均為半齒,拼接處半齒的尺寸公差必須嚴(yán)格控制,保證兩件齒條裝置連接后為一完整齒形。

    2.2 工藝方案及措施

    (1)針對(duì)齒條模數(shù)較大,加工深度深,為確保開(kāi)齒后零件的表面硬度還能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求,可以對(duì)加工工序進(jìn)行合理安排,先對(duì)齒條進(jìn)行粗開(kāi)齒加工,然后對(duì)其進(jìn)行調(diào)制處理,保證加工后齒面硬度要求。

    (2)齒條長(zhǎng)度較長(zhǎng),為了有效降低齒條在熱處理過(guò)程中的變形,可以選擇利用專用卡具將兩件齒條背靠背進(jìn)行把合,并用墊塊撐起內(nèi)部間隙,提高齒條組合剛性,然后在井式爐中進(jìn)行熱處理。

    (3)對(duì)于焊接型齒條,為了減小焊接變形,需要利用專用工裝對(duì)齒條進(jìn)行固定,焊前充分預(yù)熱后,焊接過(guò)程中兩人同時(shí)從中間施焊,向兩側(cè)延伸,焊后再進(jìn)行熱處理消應(yīng)力或者振動(dòng)時(shí)效消應(yīng)力,最后再針對(duì)齒條的局部變形進(jìn)行一定的校直[4]。

    (4)齒條工作過(guò)程中上下齒同時(shí)與限動(dòng)齒輪箱中的上下齒輪同步嚙合,因此在加工制造過(guò)程中必須保證上下齒中心在同一中心線上。對(duì)于焊接型齒條,上下齒條在焊接前在齒條長(zhǎng)度方向等距離銑出4~5處找正基準(zhǔn),并引線至兩側(cè)面,作為焊接過(guò)程中找正對(duì)齊基準(zhǔn)。焊接后重新修正起吊孔,防止上下齒條的起吊孔位置發(fā)生偏移,在消應(yīng)力過(guò)程中產(chǎn)生偏差。

    (5)精加工限動(dòng)齒條的齒形時(shí),采用測(cè)量棒多次找正等工藝手段來(lái)保證上下齒形中心線嚴(yán)格對(duì)中。

    (6)由于限動(dòng)齒條長(zhǎng)度較長(zhǎng),精加工過(guò)程中必須考慮機(jī)床誤差和刀具磨損對(duì)加工精度的影響。

    (7)齒形在加工過(guò)程中分多次進(jìn)刀,精加工時(shí)保持較小吃刀量,并在加工過(guò)程中及時(shí)檢查工件的變形情況。對(duì)于整體鍛件式齒條,需要在粗開(kāi)齒后對(duì)其進(jìn)行熱處理消應(yīng)力,減小工件加工變形量;對(duì)于焊接式齒條,在粗開(kāi)齒后需要振動(dòng)時(shí)效消除應(yīng)力,以減小加工變形對(duì)精齒的影響。

    (8)加工齒形的過(guò)程中,用量棒來(lái)對(duì)正上下齒形,用三齒或者兩齒齒形樣板來(lái)檢測(cè)齒距,用單齒樣板來(lái)控制齒形,每加工一段齒后數(shù)顯歸零,以消除機(jī)床積累誤差對(duì)齒形精度的影響。

    (9)限動(dòng)齒條最后需要將四段進(jìn)行拼接使用,這就需要對(duì)相鄰齒條的兩個(gè)半齒拼接后的公差進(jìn)行嚴(yán)格控制,保證兩個(gè)半齒拼接后為一個(gè)完整的齒形。加工過(guò)程中通過(guò)端面齒形樣板控制半齒到齒條端面距離,然后通過(guò)測(cè)量棒來(lái)控制上下齒嚴(yán)格對(duì)中,并記錄齒到端面的距離,用來(lái)和另一段相連接的齒條裝置相配。

    3 限動(dòng)齒條加工規(guī)范

    近年來(lái)公司主要以整體鍛件式限動(dòng)齒條的加工為主,本文側(cè)重對(duì)鍛件式齒條的加工進(jìn)行分析,焊接式齒條焊后加工過(guò)程與整體鍛件式相似。

    3.1 齒條加工工藝流程

    齒條毛坯為鍛件,為減小應(yīng)力和變形,應(yīng)合理安排加工工序,限動(dòng)齒條的關(guān)鍵加工工序如下:鍛件毛坯→粗銑→超聲檢測(cè)→鏜起吊孔→熱處理調(diào)制→粗銑(取試棒)→超聲檢測(cè)→鏜銑(粗開(kāi)齒)→熱處理消應(yīng)力→半精銑(齒形面留4 mm)→振動(dòng)時(shí)效消除應(yīng)力→半精銑(齒形面留1 mm)→半精銑(齒形單邊留0.3 mm)→精銑齒面。

    3.2 關(guān)鍵工序及難點(diǎn)攻關(guān)

    3.2.1 毛坯尺寸

    鍛件毛坯,首先檢查毛坯尺寸,是否留有足夠的加工量,長(zhǎng)度方向是否留有加工起吊孔和取樣的位置。

    3.2.2 粗糙度

    粗銑鍛件四周按熱處理草圖銑各面至要求,各面粗糙度達(dá)超聲檢測(cè)要求。

    3.2.3 超聲檢測(cè)

    按JB/T 5000.15—2007規(guī)定進(jìn)行超聲檢測(cè),并對(duì)大型核心關(guān)鍵件進(jìn)行二次超聲檢測(cè)。

    3.2.4 熱處理

    調(diào)質(zhì)處理后,硬度達(dá)302~341HBW,并提供檢驗(yàn)報(bào)告;檢查熱處理變形量,并進(jìn)行熱矯正。

    3.2.5 粗銑

    銑工件周邊各面,見(jiàn)光亮即可,粗糙度滿足Ra6.3,具備無(wú)損檢測(cè)要求;在起吊夾頭段,鉆取?20 mm×120 mm試棒4件。

    3.2.6 鏜銑(粗開(kāi)齒)

    (1)開(kāi)直槽

    粗加工齒時(shí),工藝方案是用片銑刀對(duì)齒條外形開(kāi)直槽,具體如圖2所示,但是經(jīng)過(guò)一段實(shí)踐后,發(fā)現(xiàn)開(kāi)直槽出現(xiàn)以下問(wèn)題:加工直槽后,齒形留量明顯偏大,后續(xù)熱處理消應(yīng)力完成后,仍然需要對(duì)零件進(jìn)行大量切削,切削應(yīng)力較大,齒條精加工過(guò)程中變形控制難度增大;開(kāi)直槽發(fā)生較大的應(yīng)力集中,后續(xù)熱處理過(guò)程不可控風(fēng)險(xiǎn)升高。因此現(xiàn)有的加工方案中很少采用開(kāi)直槽的辦法。

    圖2 銑直槽示意圖Figure 2 Schematical diagram of milling straight groove

    (2)開(kāi)齒形槽(粗開(kāi)齒)

    通過(guò)?350 mm×10 mm的盤(pán)銑刀,通過(guò)機(jī)床直角銑頭旋轉(zhuǎn)20°,對(duì)齒形進(jìn)行左右對(duì)稱加工,完成齒形的開(kāi)齒工序。粗開(kāi)齒后齒形單邊留余量7 mm。

    3.2.7 熱處理消應(yīng)力

    整體鍛件式齒條在粗開(kāi)齒后必須進(jìn)行熱處理消應(yīng)力,焊接式齒條在粗開(kāi)齒后可以選擇振動(dòng)消應(yīng)力或者自然時(shí)效5~7天。

    3.2.8 齒形粗加工

    在齒形粗加工的過(guò)程中用粗加工刀盤(pán)?350 mm×10 mm盤(pán)銑刀對(duì)所開(kāi)齒進(jìn)行粗加工,齒形單側(cè)留余量4 mm,同時(shí)加工齒條其他各面,單邊留余量4 mm,見(jiàn)圖3。

    圖3 粗開(kāi)齒示意圖Figure 3 Schematical diagram of rough finishing tooth

    3.2.9 半精加工

    在齒條加工至單邊留4 mm的加工余量后,需要在齒條寬度兩面,按照?qǐng)D4用?10 mm的銑刀銑4處齒形加工參照基準(zhǔn)。

    圖4 齒條精加工前銑參照基準(zhǔn)Figure 4 Milling reference basis before finishing rack

    半精銑時(shí)先對(duì)齒條兩側(cè)面銑加工參照基準(zhǔn),作為加工參照標(biāo)準(zhǔn),保證齒形在正確的加工位置上。使用?350 mm×10 mm的精加工刀盤(pán)加工齒條各面,單邊留1 mm;半精銑齒條齒形面,單邊留0.3 mm。

    3.2.10 限動(dòng)齒條精加工

    (1)以半精加工后齒條中心線上9-?79H7的孔中心線為基準(zhǔn),精銑限動(dòng)齒條厚度方向尺寸352 mm±0.3 mm符圖,保證上下齒面對(duì)稱度0.015 mm,平行度0.025 mm,齒面粗糙度達(dá)到Ra3.2。

    (2)精加工一側(cè)齒面,注意參照前期銑好的工藝基準(zhǔn),對(duì)單面齒進(jìn)行精加工。單側(cè)齒加工完成后需要對(duì)零件進(jìn)行翻身。限動(dòng)齒條翻身后面臨重新找正加工的問(wèn)題,最為核心的是需要保證上下對(duì)應(yīng)齒中心線在同一直線上,這是保證齒條加工精度的關(guān)鍵所在。

    (3)如圖5所示需要在一側(cè)齒面精加工完成后,利用2根?30h6的銷子進(jìn)行上下齒形中心線找正,未加工齒側(cè)齒形必須保證與已經(jīng)成形另一側(cè)齒保持中心一致。具體找正方法如下:首先選一個(gè)上側(cè)未精加工齒,對(duì)齒的兩側(cè)在單邊0.3 mm余量的情況下進(jìn)行精光刀,單邊銑0.1 mm量,保證光潔度和直線度要求;然后在該齒和另一側(cè)對(duì)應(yīng)齒上同時(shí)吸?30 mm的銷子,然后利用機(jī)床測(cè)量銷軸水平方向的距離差,測(cè)量值用a表示,通過(guò)測(cè)量值a的大小確定應(yīng)該銑上側(cè)未加工成齒的左面還是右面,具體銑削量為a,重復(fù)測(cè)量,最終保證上下銷軸距離a值為0;這時(shí)說(shuō)明上下齒形中心線在同一線上。最后根據(jù)該齒具體尺寸結(jié)合齒形樣板計(jì)算后決定齒兩側(cè)的加工量。該齒面精加工完成后,以此齒兩面為基準(zhǔn),精銑齒條上側(cè)各齒面。為了減小加工過(guò)程中刀具磨損以及積累誤差對(duì)齒面精度的影響,可以考慮在加工20~30個(gè)齒后,重新用上述辦法糾正上下齒形中心線,最終完成齒形精加工。

    圖5 上下齒面找中心示意圖Figure 5 Schematic diagram of finding the center of upper and lower tooth surfaces

    (4)精銑齒條長(zhǎng)度方向兩端面,圖6為齒條長(zhǎng)度方向兩端面示意圖。如圖所示,端面尺寸加工精度的好壞,直接關(guān)系到兩根齒條連接后的精度。在上下齒形面精加工完成后,需要對(duì)齒條長(zhǎng)度方向尺寸進(jìn)行精確定位,保證連接處齒形精確不受影響。

    圖6 限動(dòng)齒條端面尺寸控制示意圖Figure 6 Schematic diagram of the end face size control of the limiting rack

    具體定位方法如下:利用標(biāo)準(zhǔn)的?30 mm的銷子,定位到圖6所示的齒形中,通過(guò)測(cè)量距離65.2537 mm來(lái)控制齒條端面尺寸,完成對(duì)齒條長(zhǎng)度方向兩端面的加工。

    齒條厚度方向上下兩端面、長(zhǎng)度方向左右兩端面精加工完成后,以上下齒形面決定齒條上下中心線,完成對(duì)齒條中間各精孔的加工;以長(zhǎng)度方向兩端面為基準(zhǔn),精加工齒條兩側(cè)各T型凹槽,保證圖紙精度要求。

    3.3 齒形樣板在齒形精加工過(guò)程中的應(yīng)用

    齒形樣板作為加工過(guò)程中一種重要的輔助加工和檢測(cè)工具,對(duì)保證齒條加工精度具有重要作用。圖7(a)為單齒齒形樣板,主要用來(lái)控制單個(gè)齒齒形;圖7(b)為齒條長(zhǎng)度方向用來(lái)檢測(cè)端部尺寸樣板,由于齒條左右兩端頭均需要與另一件齒條相連接,為了保證拼接處的齒形精度達(dá)到使用要求,必須對(duì)每件齒條的端部尺寸和端部齒形進(jìn)行精度控制,上述加工過(guò)程中使用?30 mm的標(biāo)準(zhǔn)銷子進(jìn)行定位加工,加工完成后需要用端頭樣板進(jìn)行檢測(cè);圖7(c)和圖7(d)為齒距檢測(cè)樣板,用來(lái)檢測(cè)相鄰兩個(gè)或者三個(gè)齒形加工精度。

    (a)m=16的單齒樣板(b)齒條端頭樣板(c)齒條兩齒樣板(d)齒條三齒樣板

    (e)示意圖圖7 齒條樣板Figure 7 Rack models

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文梳理了近年來(lái)生產(chǎn)的各種規(guī)格的限動(dòng)齒條,結(jié)合實(shí)際加工情況,對(duì)限動(dòng)齒條加工過(guò)程中重要關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行研究,并在制造過(guò)程中得到很好的應(yīng)用,取得了良好效果,為限動(dòng)齒條的生產(chǎn)制造提供參考。

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