付 華,劉 昊,徐耀松,趙俊程,許 桐
(遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,遼寧省 葫蘆島 125105)
煤礦井下開(kāi)采過(guò)程中,煤壁縫隙會(huì)涌出瓦斯氣體,過(guò)快或過(guò)量的瓦斯涌出會(huì)引發(fā)瓦斯爆炸、煤與瓦斯突出等事故,對(duì)瓦斯涌出量的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)是防治煤礦瓦斯事故的重要措施[1]。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者利用瓦斯涌出密切相關(guān)的易測(cè)過(guò)程變量和機(jī)器學(xué)習(xí)算法建立預(yù)測(cè)模型,有效地提升了對(duì)瓦斯涌出的防治能力。Yang 等[2]構(gòu)建了一種改進(jìn)的灰色GM(1,1)和RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的瓦斯涌出量預(yù)測(cè)模型;劉鵬等[3]融合支持向量機(jī)和決策樹(shù)算法提出一種增強(qiáng)決策樹(shù)回歸算法,并應(yīng)用于瓦斯涌出量的預(yù)測(cè)。上述研究沒(méi)有對(duì)所用算法的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,在一定程度上限制了預(yù)測(cè)精度。任志玲等[4]采用遺傳模擬退火算法優(yōu)化回歸型支持向量機(jī)的參數(shù),建立了瓦斯涌出量的非線性回歸擬合模型;徐耀松等[5]提出一種改進(jìn)的萬(wàn)有引力算法,用于搜索更優(yōu)的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值,提高了瓦斯涌出量預(yù)測(cè)模型的精度和收斂速度;董曉雷等[6]采用遺傳算法優(yōu)化SVM 的關(guān)鍵參數(shù),對(duì)回采工作面瓦斯涌出量進(jìn)行預(yù)測(cè);溫廷新等[7]提出了融合BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PSO 算法和AdaBoost 算法的瓦斯涌出量的分源預(yù)測(cè)模型。上述學(xué)者利用智能優(yōu)化算法對(duì)預(yù)測(cè)模型的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,有效提升了預(yù)測(cè)的精準(zhǔn)度。但瓦斯涌出不是簡(jiǎn)單的靜態(tài)過(guò)程,影響因素眾多且信息堆疊,有必要經(jīng)過(guò)預(yù)處理以進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)模型的效率和精度。皮子坤等[8]使用主成分分析方法進(jìn)行降維,建立了改進(jìn)果蠅算法優(yōu)化GRNN 的預(yù)測(cè)模型。但主成分分析更適用于線性數(shù)據(jù),對(duì)于存在復(fù)雜非線性關(guān)系的瓦斯涌出量相關(guān)因素?cái)?shù)據(jù)[9],采用非線性降維方法更合理高效。肖鵬等[10]通過(guò)改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),經(jīng)核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)維數(shù)約簡(jiǎn)后的瓦斯涌出量相關(guān)數(shù)據(jù)作為輸入變量,所構(gòu)建的耦合算法預(yù)測(cè)模型表現(xiàn)出較好的泛化能力和預(yù)測(cè)精度。
最小二乘支持向量機(jī)對(duì)于非線性小樣本問(wèn)題具有優(yōu)秀的求解精度[11],相比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更適用于瓦斯涌出量的預(yù)測(cè)建模,但其預(yù)測(cè)能力受懲罰參數(shù)和核參數(shù)配置的影響較大。亨利溶解度優(yōu)化算法(Henry Gas Solubility Optimization,HGSO)具有全局尋優(yōu)能力強(qiáng)、需調(diào)節(jié)參數(shù)少等特點(diǎn),已成功應(yīng)用于多類(lèi)實(shí)際優(yōu)化問(wèn)題[12]。因此,將融合Tent 混沌映射和哈里斯鷹算法(Harris Hawk Optimization,HHO)的改進(jìn)亨利溶解度算法(Improved Henry Gas Solubility Optimization,IHGSO)用于優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)(Least Squares Support Vector Machines,LSSVM)的關(guān)鍵參數(shù),建立煤礦井下回采工作面的瓦斯涌出量動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型。為降低瓦斯涌出量影響因素?cái)?shù)據(jù)間相關(guān)性的影響,提高模型的運(yùn)算效率,使用KPCA 對(duì)選取的瓦斯涌出量影響因素進(jìn)行特征提取。
瓦斯涌出是煤體或巖層破裂向采掘空間釋放瓦斯的動(dòng)態(tài)過(guò)程。瓦斯在煤層中的賦存狀態(tài)隨礦井開(kāi)采區(qū)域地質(zhì)條件和采掘情況的變化而動(dòng)態(tài)變化,煤層厚度和深度等地質(zhì)因素決定著煤層瓦斯含量和分布情況,開(kāi)采規(guī)模、開(kāi)采順序和采掘工藝等開(kāi)采因素影響著瓦斯涌出的速率。
瓦斯涌出量的影響因素具有強(qiáng)耦合性、高度非線性和隨機(jī)性等特征[13],煤層中的瓦斯含量作為瓦斯涌出量最主要的影響指標(biāo),兩者之間的關(guān)系可以利用下式表示,
式中:q1表示排放時(shí)間內(nèi)單位暴露面積上的瓦斯量;q0表示在排放時(shí)間內(nèi)的平均瓦斯量;a為瓦斯含量系數(shù),可根據(jù)w=求得;w表示瓦斯含量;p表示瓦斯壓力;re為鉆孔半徑;m為煤層厚度。由式(1)可以確定煤層瓦斯含量與瓦斯涌出量呈正相關(guān)關(guān)系。
瓦斯涌出過(guò)程可由多種影響因素從不同的角度表征,選取多個(gè)影響因素可以彌補(bǔ)不同檢測(cè)手段的不足。因此,根據(jù)回采工作面瓦斯涌出特性和影響因素的分析以及有關(guān)研究[14],結(jié)合礦區(qū)的實(shí)際情況,從地質(zhì)因素和開(kāi)采技術(shù)角度出發(fā)選取瓦斯涌出量指標(biāo)變量,并從時(shí)間角度將其劃分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)變量。動(dòng)態(tài)輔助變量包括開(kāi)采層瓦斯含量、臨近層瓦斯含量、推進(jìn)速度、采出率、日產(chǎn)量;靜態(tài)輔助變量包括煤層深度、煤層厚度、煤層傾角、煤層間距、采高、鄰近層厚度、層間巖性、工作面長(zhǎng)度,將其中13個(gè)指標(biāo)作為瓦斯涌出量預(yù)測(cè)模型的輔助變量。
運(yùn)用KPCA 算法提取出低維瓦斯涌出量主成分影響因子代替高維初始影響因子,實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)測(cè)模型效率的提升。瓦斯涌出的相關(guān)因素?cái)?shù)據(jù)共同構(gòu)成數(shù)據(jù)集D=[D1D2…Dp]T,其中,p為選取瓦斯涌出量影響因素的種類(lèi)數(shù)目。為減少量綱對(duì)預(yù)測(cè)指標(biāo)的影響,首先對(duì)D進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理得到D′。
式中:i,j=1,2,…,m,m為數(shù)據(jù)集樣本數(shù)量。通過(guò)映射函數(shù)將D′映射到高維空間,即:
式中:φ為非線性映射函數(shù)。將K中心化得到,通過(guò)對(duì)其協(xié)方差矩陣特征分解[15],計(jì)算得的n個(gè)特征值λ和特征向量μ。選取前q個(gè)較大的特征值,對(duì)這q個(gè)特征值及其對(duì)應(yīng)的特征向量計(jì)算得到特征提取后的瓦斯涌出量影響因素主成分?jǐn)?shù)據(jù)集Z,即預(yù)測(cè)模型的輸入?yún)⒘浚?/p>
標(biāo)準(zhǔn)亨利溶解度算法中的初始個(gè)體都是在搜索空間內(nèi)隨機(jī)生成的,迭代過(guò)程中在集群內(nèi)逐漸靠攏;最差個(gè)體以隨機(jī)更新的方式帶領(lǐng)種群跳出局部空間,但在一定程度上削弱了算法在局部空間的開(kāi)發(fā)能力;而且只有一種位置更新策略,導(dǎo)致算法難以實(shí)現(xiàn)全局遍歷搜索和局部開(kāi)發(fā)之間的平衡和適時(shí)切換。因此,將Tent 混沌映射引入種群初始化過(guò)程,利用概率轉(zhuǎn)換參數(shù)實(shí)現(xiàn)搜索策略的自適應(yīng)變換,增強(qiáng)算法的尋優(yōu)性能。
利用混沌變量的隨機(jī)性、遍歷性和規(guī)律性的特性在初始解空間內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化搜索,生成分布性更好的初始種群。Tent 混沌映射相比其他混沌映射具有更好的遍歷性和更快的搜索速度[16],Tent 混沌映射的表達(dá)式如下:
將混沌序列分量轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)解空間內(nèi):
隨著IHGSO 的尋優(yōu)迭代,IHGSO 通過(guò)概率轉(zhuǎn)換參數(shù)自適應(yīng)地選擇HGSO 算子或HHO 算子,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)IHGSO 在全局和局部空間內(nèi)搜索策略的轉(zhuǎn)換[17]。概率轉(zhuǎn)換參數(shù)E的公式如下:
式中:t為當(dāng)前迭代次數(shù),T為最大迭代次數(shù),E0為(-1,1)的隨機(jī)值。由式(7)可以看出,概率轉(zhuǎn)換參數(shù)E的選取考慮了隨機(jī)性和迭代次數(shù)的作用,其值是隨著迭代過(guò)程動(dòng)態(tài)變化的。在算法迭代初期,t值較小,E的絕對(duì)值大于1,算法自適應(yīng)地選擇HGSO 算子執(zhí)行全局探索過(guò)程索;隨著尋優(yōu)過(guò)程的推進(jìn),t值越來(lái)接近T,E的絕對(duì)值逐漸小于1,算法自適應(yīng)地選擇HHO 算子執(zhí)行局部開(kāi)采過(guò)程。設(shè)R為逃脫系數(shù),是在0 到1 間的隨機(jī)數(shù),則IHGSO 在局部領(lǐng)域內(nèi)尋優(yōu)LSSVM 最佳關(guān)鍵參數(shù)的過(guò)程為:
①當(dāng)R≥0.5 且|E|≥0.5 時(shí),執(zhí)行軟圍攻策略靠近關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)解,數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
式中:Δx(t)表示第t次迭代最優(yōu)個(gè)體與當(dāng)前個(gè)體的差值,J=2(1-R)。
②當(dāng)R≥0.5 且|E|<0.5 時(shí),執(zhí)行硬圍攻策略靠近關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)解,公式如下:
③當(dāng)R<0.5 且|E|≥0.5 時(shí),執(zhí)行漸進(jìn)式軟圍攻策略靠近關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)解,迭代公式如下:
式中:D表示問(wèn)題維度;S為D維隨機(jī)向量;LF 為L(zhǎng)evy 飛行函數(shù);u和v為(0,1)均勻分布的隨機(jī)數(shù);τ=1.5。
④當(dāng)R<0.5 且|E|<0.5 時(shí),執(zhí)行漸進(jìn)式硬圍攻策略靠近關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)解,如式(13):
2.3.1 測(cè)試函數(shù)選取
為了驗(yàn)證IHGSO 的優(yōu)化性能和穩(wěn)定性,選用10個(gè)單峰、多峰和固定維數(shù)基準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)對(duì)比測(cè)試。測(cè)試函數(shù)的具體信息如表1 所示。
2.3.2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
選取亨利氣體溶解度算法、哈里斯鷹算法、海洋捕食者算法[18](Marine Predators Algorithm,MPA)、鯨魚(yú)優(yōu)化算法[19](Whale Optimization Algorithm,WOA)、粒子群算法[20](Particle Swarm Optimization,PSO)、灰狼優(yōu)化算法[21](Grey Wolf Optimizer,GWO)、麻雀搜索算法[22](Sparrow Search Algorithm,SSA)和改進(jìn)算法進(jìn)行對(duì)比,所有算法的共有參數(shù)保持一致,種群規(guī)模設(shè)置為50,最大迭代次數(shù)設(shè)置為1 000,維數(shù)取值如表1 所示。各算法參數(shù)的詳細(xì)設(shè)置如表2 所示。
表1 測(cè)試函數(shù)
表2 各算法的參數(shù)設(shè)置
2.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
為了去除偶然性引起的誤差,通過(guò)MATLAB 分別對(duì)10 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)進(jìn)行30 次獨(dú)立試驗(yàn)。表3列出了上述8 種算法對(duì)單峰(F1-F5)、多峰(F6-F8)和固定維數(shù)(F9-F10)測(cè)試函數(shù)得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
表3 測(cè)試函數(shù)尋優(yōu)結(jié)果
續(xù)表3 測(cè)試函數(shù)尋優(yōu)結(jié)果
在相同的約束條件下,對(duì)于單峰函數(shù)F1、F3 和F4,SSA 和IHGSO 能找到其理論最優(yōu)解0,但SSA的平均尋優(yōu)結(jié)果不如IHGSO,IHGSO 對(duì)比其他算法在標(biāo)準(zhǔn)差上的表現(xiàn)優(yōu)異;對(duì)于單峰函數(shù)F2,只有IHGSO 算法經(jīng)過(guò)迭代搜尋到理論最優(yōu)值,并且平均值和標(biāo)準(zhǔn)差都為0;對(duì)于單峰函數(shù)F8,雖然IHGSO沒(méi)有尋找到其理論最優(yōu)解,但是三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)都優(yōu)于其他算法。在對(duì)5 個(gè)單峰函數(shù)的多次尋優(yōu)測(cè)試中,IHGSO 各評(píng)價(jià)指標(biāo)均為最優(yōu),說(shuō)明IHGSO 具有優(yōu)秀的局部尋優(yōu)能力和穩(wěn)定性。對(duì)于多峰函數(shù)F6,HHO、WOA 和IHGSO 都能夠?qū)ふ业阶顑?yōu)值,但HHO 的30 次尋優(yōu)結(jié)果的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差更加優(yōu)秀,證明了HHO 良好的局部極值逃逸能力;對(duì)于多峰函數(shù)F7 和F8,HGSO、HHO、WOA、SSA 和IHGSO在對(duì)其多次尋優(yōu)得到的結(jié)果基本都為理論最優(yōu)值,IHGSO 表現(xiàn)出優(yōu)秀的收斂精度和穩(wěn)定度。在對(duì)固定維數(shù)測(cè)試函數(shù)的尋優(yōu)中,幾種算法尋找到的最優(yōu)解基本一致,都能收斂到理論最優(yōu)解附近。但在平均值和標(biāo)準(zhǔn)差上,IHGSO 優(yōu)于其他對(duì)比算法幾個(gè)至十幾個(gè)數(shù)量級(jí),展現(xiàn)出更優(yōu)秀穩(wěn)定的尋優(yōu)效果。
通過(guò)基準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)迭代收斂曲線的繪制進(jìn)一步直觀地對(duì)比各個(gè)算法的收斂性和跳出局部空間的能力,選取測(cè)試中與結(jié)果平均值相近的一次繪制各算法的迭代收斂曲線,其中橫軸表示迭代數(shù),縱軸表示適應(yīng)度值的對(duì)數(shù)。由圖1 可知,對(duì)于不同類(lèi)型的測(cè)試函數(shù),在幾種算法收斂到相同精度的情況下,IHSGO 所需的迭代次數(shù)最少,證明改進(jìn)策略能有效提升算法的收斂速度。隨著迭代次數(shù)的增加,其他幾種算法均出現(xiàn)不同程度的停滯,IHGSO 收斂曲線階梯波動(dòng)式下降表明IHGSO 能夠脫離局部最優(yōu)停滯。
圖1 部分函數(shù)收斂曲線
綜上可知,IHGSO 在對(duì)不同測(cè)試函數(shù)的尋優(yōu)中,相比于其他算法不僅尋優(yōu)精度高,尋優(yōu)穩(wěn)定性方面也優(yōu)勢(shì)明顯,證明了改進(jìn)策略的有效性和改進(jìn)算法的優(yōu)越性。
將瓦斯涌出量影響因素維數(shù)約簡(jiǎn)至q維的主元數(shù)據(jù)Z=[Z1Z2…Zq]T作為L(zhǎng)SSVM 預(yù)測(cè)模型的輸入?yún)⒘?,?duì)瓦斯涌出量Y進(jìn)行預(yù)測(cè)。LSSVM 的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)和約束條件如下式:
式中:J(·)表示目標(biāo)函數(shù),φ(·)表示非線性函數(shù),c表示懲罰因子,ξ表示誤差變量,ω表示法向量,b表示偏置量。
經(jīng)過(guò)訓(xùn)練得到的瓦斯涌出量LSSVM 模型回歸函數(shù)為:
式中:K(zi,zj)表示徑向基核函數(shù),g表示核函數(shù)寬度。
瓦斯涌出量LSSVM 預(yù)測(cè)模型中有2 個(gè)待優(yōu)化參數(shù),即懲罰系數(shù)c和核函數(shù)參數(shù)g,這兩個(gè)參數(shù)的選取直接關(guān)系到模型的抗干擾能力和泛化能力。利用改進(jìn)的亨利溶解度優(yōu)化算法調(diào)整LSSVM 的關(guān)鍵參數(shù),從而得到煤礦井下瓦斯涌出量IHGSO-LSSVM預(yù)測(cè)模型。
①I(mǎi)HGSO 參數(shù)初始化。設(shè)置種群規(guī)模、迭代次數(shù)等參數(shù),在搜索空間內(nèi)隨機(jī)選取初始種群,然后經(jīng)過(guò)Tent 混沌搜索得到混沌種群;
②確定LSSVM 參數(shù)c和g的范圍,c∈(0,100],g∈(0,100];
③IHGSO 根據(jù)概率轉(zhuǎn)換參數(shù)自適應(yīng)地選擇搜索策略,通過(guò)個(gè)體迭代更新不斷靠近LSSVM 關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)解,并更新迭代次數(shù)t;
④將瓦斯涌出影響因素特征提取后的主成分?jǐn)?shù)據(jù)作為模型的輸入,從而進(jìn)行模型訓(xùn)練。將模型的輸出值和真實(shí)值之間的均方根誤差作為適應(yīng)度函數(shù)來(lái)度量模型的偏差情況,適應(yīng)度最優(yōu)時(shí)作為最優(yōu)解,
⑤判斷是否滿(mǎn)足終止條件:t≥T,若滿(mǎn)足則繼續(xù)執(zhí)行步驟⑥,否則返回步驟③;
⑥輸出最優(yōu)解,即LSSVM 模型的核函數(shù)參數(shù)值和懲罰參數(shù)值,利用該優(yōu)化后的參數(shù)訓(xùn)練LSSVM 模型,即完成IHGSO 優(yōu)化LSSVM 的瓦斯涌出量預(yù)測(cè)模型的建立。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)選自某礦井工作面的歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),篩選出30 組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)作為研究對(duì)象,并從中選取21 組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,剩余數(shù)據(jù)作為測(cè)試樣本。部分瓦斯涌出量影響因素?cái)?shù)據(jù)如表4 所示。
表4 部分瓦斯涌出量影響因素?cái)?shù)據(jù)
對(duì)十三類(lèi)瓦斯涌出量預(yù)測(cè)指標(biāo)進(jìn)行核主成分分析,得出各主成分排序后的方差貢獻(xiàn)度并計(jì)算累計(jì)方差貢獻(xiàn)度,如圖2 所示。
從圖2 中可以看出,前3 個(gè)主元的累計(jì)方差貢獻(xiàn)率為87.09%,表明這3 個(gè)主元能夠?qū)崿F(xiàn)所有主元表達(dá)能力的85% 以上。因此,在原始的13 個(gè)特征指標(biāo)提取3 個(gè)主成分作為瓦斯涌出量預(yù)測(cè)模型的輸入變量。
圖2 各成分貢獻(xiàn)占比圖
將KPCA 預(yù)處理后的瓦斯涌出相關(guān)因素主成分?jǐn)?shù)據(jù)作為輸入,對(duì)IHGSO-LSSVM 預(yù)測(cè)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果如表5 所示。IHGSO-LSSVM 預(yù)測(cè)模型的最小誤差為0.036 3,最大誤差為0.198 7,測(cè)量結(jié)果的誤差均在0.2 m3/min 以?xún)?nèi),說(shuō)明該模型具有較好的擬合精度。
表5 IHGSO-LSSVM 預(yù)測(cè)模型結(jié)果
經(jīng)過(guò)多次訓(xùn)練得到改進(jìn)的亨利溶解度算法優(yōu)化LSSVM 的最優(yōu)適應(yīng)度,如圖3 所示。
圖3 適應(yīng)度值曲線圖
由圖3 可知,IHGSO 優(yōu)化算法在迭代前期能夠快速收斂,且具有優(yōu)秀的尋優(yōu)精度。當(dāng)?shù)螖?shù)接近20 時(shí),樣本的均方誤差就可以到達(dá)最優(yōu)狀態(tài),得到的尋優(yōu)參數(shù)分別為:c=5.24,g=2.23。
為進(jìn)一步驗(yàn)證瓦斯涌出量IHGSO-LSSVM 預(yù)測(cè)模型的性能,將其與ELM(Extreme Learning Machine,ELM)模型、LSSVM 模型、PSO-LSSVM 模型和SSALSSVM 模型和對(duì)比,比較測(cè)試樣本的預(yù)測(cè)結(jié)果。為保證實(shí)驗(yàn)的客觀性與一般性,對(duì)各模型進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)取平均值。其中,IHGSO、PSO 和SSA 參數(shù)設(shè)置如表2 所示,種群規(guī)模和迭代次數(shù)分別設(shè)置為30 和100。圖4 為5 種模型在測(cè)試樣本下得到的瓦斯涌出量預(yù)測(cè)值和實(shí)際值的對(duì)比曲線,圖4 中IHGSOLSSVM 預(yù)測(cè)模型效果更好,擬合精度更高。
圖4 不同預(yù)測(cè)模型結(jié)果
通過(guò)均方根誤差(RMSE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)和平均絕對(duì)百分比誤差(MAPE)三種評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)比分析不同模型的測(cè)量性能。三種評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)學(xué)表達(dá)為:
式中:n為測(cè)試集樣本個(gè)數(shù),Yi為預(yù)測(cè)值,為實(shí)際值。三種誤差RMSE、MAE 與MAPE 的值越小,代表預(yù)測(cè)的精度越高,即模型的效果越好。表6 為5 種預(yù)測(cè)模型預(yù)處理前后的誤差對(duì)比。
由表6 可得,經(jīng)核主成分分析非線性約簡(jiǎn)后的多種模型在整體上預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率呈不同程度的提升,運(yùn)行時(shí)間也較未經(jīng)預(yù)處理有所減少。經(jīng)特征提取處理后的ELM、LSSVM、PSO-LSSVM、SSA-LSSVM 和IHGSO-LSSSVM 五種模型的平均絕對(duì)百分比誤差分別為8.015 2%、14.465 0%、12.390 4%、3.041 1%和1.565 6%。經(jīng)PSO、SSA 和IHGSO 優(yōu)化后的LSSVM模型在預(yù)測(cè)精度上提升顯著,運(yùn)行時(shí)間雖有所增加但仍處在合理范圍內(nèi)。其中,IHGSO-LSSVM 模型在預(yù)處理前后都表現(xiàn)出優(yōu)秀的預(yù)測(cè)性能,能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地對(duì)井下瓦斯涌出量進(jìn)行預(yù)測(cè),達(dá)到理想的預(yù)測(cè)效果。
表6 不同預(yù)測(cè)模型結(jié)果誤差對(duì)比
本文提出了一種基于混沌雙算子亨利溶解度算法優(yōu)化LSSVM 的煤巖瓦斯涌出量預(yù)測(cè)模型。引入Tent 混沌映射和哈里斯鷹算子的改進(jìn)亨利溶解度算法在基準(zhǔn)函數(shù)尋優(yōu)測(cè)試中,相較標(biāo)準(zhǔn)HGSO 綜合性能顯著提升,相比于其他算法具有更好的收斂性能和求解穩(wěn)定性,驗(yàn)證了改進(jìn)策略的有效性和改進(jìn)算法的優(yōu)越性。IHGSO 能夠有效地對(duì)LSSVM 的懲罰因數(shù)和核函數(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,改善了LSSVM 對(duì)初始懲罰因數(shù)和核函數(shù)參數(shù)依賴(lài)。利用KPCA 進(jìn)行瓦斯涌出特征的提取,降低了模型輸入?yún)⒘康木S數(shù)。經(jīng)KPCA 特征提取后的煤巖瓦斯涌出量預(yù)測(cè)模型的均方根誤差和平均絕對(duì)誤差可縮小至0.156 4 和0.133 2,平均絕對(duì)百分比誤差為1.565 6%,運(yùn)行時(shí)間僅為0.024 9 s,比其他預(yù)測(cè)模型具有更好的表現(xiàn)。