低級別自動駕駛的法律規(guī)制研究

□丁芝華

隨著技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛的法律規(guī)制已成為世界各國迫切需要解決的問題之一。當(dāng)前，無論在理論研究還是在立法實踐中，人們大多都把關(guān)注的重點放在了高級別自動駕駛的法律規(guī)制上。然而，加強對低級別自動駕駛的法律規(guī)制也是一個不容忽視的問題。因與高級別自動駕駛系統(tǒng)不同，在很多國家中低級別自動駕駛系統(tǒng)在應(yīng)用上遇到的法律障礙較少，其應(yīng)用正在逐漸增多。由于使用不當(dāng)?shù)榷喾N因素的影響，其應(yīng)用給社會帶來的交通風(fēng)險也在逐漸加大。近些年來，有關(guān)低級別自動駕駛的交通事故時有發(fā)生。在此情形下，在推進(jìn)高級別自動駕駛法律規(guī)制的同時，也非常需要重視并實施對低級別自動駕駛的必要法律規(guī)制。

一、低級別自動駕駛的情形和范圍

明確低級別自動駕駛的情形和范圍，是加強對低級別自動駕駛的法律規(guī)制的前提。自動駕駛實現(xiàn)了車輛駕駛的自動控制。根據(jù)車輛駕駛自動化程度和水平的不同，自動駕駛被分為多種級別，較低級別的自動駕駛就是低級別自動駕駛。在國際自動機(jī)工程師學(xué)會制定的、在國際上得到廣泛認(rèn)可的《道路機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》（SAE J3016）標(biāo)準(zhǔn)中，自動駕駛分為5級，分別為輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛，其中輔助駕駛和部分自動駕駛屬于低級別自動駕駛。在我國2021年8月發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）標(biāo)準(zhǔn)中，自動駕駛也分為5級，包括部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛，其中，部分駕駛輔助和組合駕駛輔助屬于低級別自動駕駛。根據(jù)前述兩個標(biāo)準(zhǔn)，對于低級別自動駕駛，車載駕駛自動化系統(tǒng)（driving automation system）能夠在外部環(huán)境條件符合設(shè)計運行范圍的情形下在駕駛員的監(jiān)管下獨立持續(xù)完成車輛橫向和縱向運動控制任務(wù)中的一種或兩種。目前在智能汽車發(fā)展中已得到應(yīng)用的自適應(yīng)巡航控制、車道居中輔助、主動駕駛輔助就屬于低級別自動駕駛的范圍。在2021年版的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，車道保持輔助未被劃入到低級別自動駕駛的范圍。實際上，根據(jù)我國于2020年11月發(fā)布的《道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義》（GBT 39263-2020）。車道保持輔助實際包括兩種情形：一種是持續(xù)控制車輛橫向運動實現(xiàn)車道保持；另一種是在必要情況下控制車輛橫向運動實現(xiàn)車道保持。前一種應(yīng)該屬于低級別自動駕駛的范圍。

確定低級別自動駕駛的情形和范圍時，還需要注意與智能汽車發(fā)展中應(yīng)用較多的輔助駕駛、駕駛輔助、高級輔助駕駛（Advanced Driver Assistance Systems）等的區(qū)別。這些概念具有比較寬泛的含義，不僅包括前述的自適應(yīng)巡航控制、車道居中輔助、主動駕駛輔助、車道保持輔助，也包括倒車?yán)走_(dá)等泊車輔助等，還包括前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、后方交通穿行預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警等碰撞預(yù)警，自動緊急制動、行人自動緊急制動、后向自動制動、盲點側(cè)撞預(yù)防等碰撞預(yù)防以及遠(yuǎn)光燈自動控制、車輛事故自動呼救等。其中，倒車?yán)走_(dá)等泊車輔助、碰撞預(yù)警、碰撞預(yù)防以及遠(yuǎn)光燈自動控制、車輛事故自動呼救等都不會對駕駛員產(chǎn)生重要影響，不屬于低級別自動駕駛的范圍。

二、低級別自動駕駛應(yīng)用現(xiàn)狀

在許多因素的驅(qū)動下，低級別自動駕駛汽車具有較好的應(yīng)用前景：一是相對于傳統(tǒng)汽車，低級別自動駕駛汽車具有許多優(yōu)點，如緩解駕駛員的疲勞和壓力，提高車輛行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生，提高車輛的燃油效率等。二是作為智能汽車發(fā)展的重要階段，低級別自動駕駛汽車的應(yīng)用能夠為高級別自動駕駛的研發(fā)和應(yīng)用提供相關(guān)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗積累，因此，低級別自動駕駛汽車受到許多汽車廠商的重視。三是低級別自動駕駛汽車面臨較少的法律障礙，在推廣上比較容易。四是低級別自動駕駛汽車的應(yīng)用能夠提高公眾對自動駕駛的認(rèn)識和接受程度，以便推動自動駕駛的商業(yè)化。

由于應(yīng)用前景較好，許多汽車廠商近些年來都在不遺余力地推出低級別自動駕駛配置的新產(chǎn)品，如特斯拉、通用、寶馬、沃爾沃等。目前，作為當(dāng)下傳統(tǒng)汽車的最高端配置，低級別自動駕駛也頗能吸引廣大消費者的眼球，成為汽車廠商大力推銷新產(chǎn)品的“噱頭”。在美國消費者組織消費者報告2020年11月發(fā)布的主動駕駛輔助系統(tǒng)排名中，就涉及在美國市場上銷售的凱迪拉克、特斯拉、林肯/福特、奧迪、現(xiàn)代、梅德賽斯—奔馳、斯巴魯、寶馬、保時捷、沃爾沃、本田/謳歌、豐田/雷克薩斯、大眾等眾多品牌的產(chǎn)品。其中，凱迪拉克的主動駕駛輔助系統(tǒng)是超級智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)整合了BLUELINE藍(lán)線車道中央保持系統(tǒng)、全速域自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和360度全方位偵測感知系統(tǒng)，特斯拉的主動駕駛輔助系統(tǒng)是Autopilot系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有先進(jìn)的自適應(yīng)巡航控制、車道居中和盲點監(jiān)控等功能，能夠提供行駛中周邊汽車和摩托車的實時數(shù)字地圖。在國內(nèi)市場上銷售的低級別自動駕駛配置的產(chǎn)品的也不少，如小鵬汽車P7、斯巴魯森林人、沃爾沃XC90、特斯拉Model X、蔚來ES8等。其中，小鵬汽車P7大多配置的是XPILOT 2.5+或XPILOT 3.0系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)都具有全速自適應(yīng)巡航、車道居中控制、智能變道輔助自適應(yīng)彎道巡航、定速巡航等功能。斯巴魯森林人（2020款）配置的是Eyesight系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有全速自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等功能。除此以外，還有不少專門研究自動駕駛的公司推出了低級別自動駕駛系統(tǒng)，如美國逗號公司推出的Open Pilot（軟件）和Comma Two（硬件），可以安裝在多種品牌的車輛上，實現(xiàn)低級別自動駕駛。

從總體上看，目前低級別自動駕駛主要應(yīng)用于乘用車上，在今后一段時期，在技術(shù)、政策等方面的推動下，如我國最近發(fā)布的《綜合運輸服務(wù)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確提出要加快高級輔助駕駛技術(shù)等在營運車輛上推廣使用，它在乘用車上的應(yīng)用還將逐步增多，也將擴(kuò)展到卡車、客車等上。

三、低級別自動駕駛應(yīng)用帶來的風(fēng)險

在軟硬件的共同作用下，低級別自動駕駛系統(tǒng)能夠幫助駕駛員更輕松或安全地駕駛車輛，提高車輛行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。然而，它也帶來了一些不可忽視的新交通風(fēng)險。這些風(fēng)險可能會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，給社會帶來危害。實踐中，近些年就發(fā)生了多起涉及低級別自動駕駛的交通事故。2016年1月，在國內(nèi)京港澳高速河北邯鄲段，一輛啟用Autopilot系統(tǒng)的特斯拉轎車撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，特斯拉轎車當(dāng)場損壞，司機(jī)不幸身亡。同年5月，在美國佛羅里達(dá)州，一位男子駕駛開啟著Autopilot系統(tǒng)的特斯拉Model S撞上一輛正在馬路中間行駛的半掛卡車，導(dǎo)致該男子當(dāng)場死亡。2019年3月，也是在美國佛羅里達(dá)州，一輛正在啟用Autopilot系統(tǒng)的特斯拉Model Y撞上一輛半掛卡車，特斯拉駕駛員不幸身亡。2020年6月，在臺灣省嘉義市水上鄉(xiāng)高速路段，一輛特斯拉Model 3未能識別到前方因事故翻車的白色廂式貨車，發(fā)生碰撞事故。2021年1月，在沈海高速，一輛蔚來ES8在啟用NIO Pilot自動駕駛輔助系統(tǒng)后行駛的過程中撞上道路護(hù)欄，并與一輛停靠在內(nèi)道的五菱宏光追尾，致使蔚來車輛左側(cè)車輪脫落，半軸斷裂。

低級別自動駕駛帶來的風(fēng)險可能源于實現(xiàn)該功能的軟硬件方面，也可能源于車輛駕駛員方面。

1.軟硬件方面

車載傳感器、低級別自動駕駛算法等存在缺陷或發(fā)生故障會導(dǎo)致交通風(fēng)險的產(chǎn)生。自動駕駛技術(shù)仍在不斷發(fā)展完善之中，車載傳感器或其他交通環(huán)境感知裝置、低級別自動駕駛系統(tǒng)及其算法難免會出現(xiàn)設(shè)計缺陷。例如，車載傳感器無法識別某一種顏色的車輛或物體。在低級別自動駕駛系統(tǒng)運行中，軟硬件也可能會發(fā)生故障。例如，自適應(yīng)巡航控制的攝像頭污損或雷達(dá)失效。與此同時，低級別自動駕駛系統(tǒng)整體也可能會發(fā)生故障。例如，低級別自動駕駛系統(tǒng)因軟件更新不及時而出現(xiàn)故障。此外，用于增強低級別自動駕駛系統(tǒng)運行安全性的駕駛?cè)俗⒁饬ΡO(jiān)測系統(tǒng)的軟硬件也會存在缺陷或發(fā)生故障。

2.駕駛員方面

駕駛員注意力不集中、參與駕駛不夠、不及時接管，甚至離開駕駛位置等失誤情況都會導(dǎo)致交通風(fēng)險的發(fā)生。與高級別自動駕駛不同，低級別自動駕駛在總體上屬于“輔助駕駛”的性質(zhì)，對車輛駕駛員的角色不產(chǎn)生實質(zhì)性影響，車輛駕駛主要由駕駛員負(fù)責(zé)。在啟用低級別自動駕駛系統(tǒng)時，駕駛員仍需要集中注意力。一方面，監(jiān)控低級別自動駕駛系統(tǒng)的運行，完成其他駕駛?cè)蝿?wù)，隨時準(zhǔn)備處理突發(fā)情況；另一方面，在系統(tǒng)發(fā)出警告時及時接管駕駛。在啟用低級別自動駕駛系統(tǒng)過程中，注意力集中與駕駛狀態(tài)保持是影響車輛行駛安全的兩大重要因素。注意力分散、不能保持正常駕駛狀況就會導(dǎo)致交通風(fēng)險的發(fā)生。許多實驗研究表明，低級別自動駕駛系統(tǒng)對車輛駕駛?cè)蝿?wù)的分擔(dān)越多，駕駛員的注意力越容易放松，其駕駛狀態(tài)也越會保持不好。實踐中的情況也表明，駕駛員在啟用低級別自動駕駛系統(tǒng)后出現(xiàn)失誤也是相關(guān)交通事故發(fā)生的主要原因。

四、加強低級別自動駕駛法律規(guī)制的對策

隨著低級別自動駕駛應(yīng)用的不斷增多，前述風(fēng)險給社會帶來的危害可能會越來越嚴(yán)重，需要加強對低級別自動駕駛的法律規(guī)制。然而，當(dāng)前這并未得到足夠的重視。實踐中，對低級別自動駕駛的法律規(guī)制還比較弱，甚至存在不少盲區(qū)。鑒于此，迫切需要針對這些風(fēng)險產(chǎn)生的源頭，采取以下措施加強對低級別自動駕駛的法律規(guī)制，以消除或減少它們，或控制它們可能造成的損失。

1.加快推進(jìn)低級別自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是對低級別自動駕駛實施法律規(guī)制的基礎(chǔ)和支撐。國內(nèi)有關(guān)低級別自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)還比較少，只有《道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義》（GB/T 39623-2020）和《乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗方法》（GB/T 39323-2020）等。這些標(biāo)準(zhǔn)主要還是基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)和推薦性標(biāo)準(zhǔn)?？紤]到低級別自動駕駛對車輛行駛安全的重要影響，需要在加強基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)和推薦性標(biāo)準(zhǔn)制定的同時，加快制定有關(guān)低級別自動駕駛的強制性標(biāo)準(zhǔn)。與此同時，需要制定專門適用于車輛駕駛員的低級別自動駕駛使用指南等標(biāo)準(zhǔn)。

2.通過立法建立低級別自動駕駛準(zhǔn)入制度

盡管在實踐中低級別自動駕駛系統(tǒng)與主動安全系統(tǒng)多在輔助駕駛的范圍內(nèi)，但低級別自動駕駛系統(tǒng)無論在運行機(jī)制和使用上都與主動安全系統(tǒng)不同，會對車輛行駛安全產(chǎn)生重大影響，需要建立專門的準(zhǔn)入制度。一方面，需要通過修改《道路機(jī)動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法》等規(guī)章建立低級別自動駕駛的設(shè)計、制造和銷售準(zhǔn)入制度；另一方面，需要通過修改《道路交通安全法》《機(jī)動車登記規(guī)定》等法律、規(guī)章，對低級別自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行明確界定，建立低級別自動駕駛系統(tǒng)檢驗制度，規(guī)定只有經(jīng)過專門技術(shù)機(jī)構(gòu)檢驗合格的機(jī)動車輛才能登記和上路行駛。對于客車、卡車等經(jīng)營性車輛，還需要經(jīng)過道路運輸管理部門的許可，才可從事相關(guān)經(jīng)營性活動。

3.針對低級別自動駕駛使用通過立法規(guī)定相關(guān)主體的主要義務(wù)

為了保證低級別自動駕駛使用的安全，設(shè)計、制造低級別自動駕駛系統(tǒng)的企業(yè)和配置低級別自動系統(tǒng)的車輛的駕駛員等主體都需要履行一定注意義務(wù)。通過修改《道路交通安全法》，規(guī)定設(shè)計、制造低級別自動駕駛系統(tǒng)的企業(yè)在信息和風(fēng)險告知、數(shù)據(jù)記錄、軟件升級等方面的義務(wù)，規(guī)定配置低級別自動系統(tǒng)的車輛的駕駛員在低級別自動系統(tǒng)使用方面的義務(wù)，包括在設(shè)計運行范圍內(nèi)啟用低級別自動系統(tǒng)，在啟用低級別自動系統(tǒng)后謹(jǐn)慎駕駛，及時對低級別自動系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)、維修，保存低級別自動駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)記錄，禁止在低級別自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障、不符合設(shè)計運行范圍等情形下啟用低級別自動系統(tǒng)等。

4.完善駕駛員培訓(xùn)教育體系

考慮到低級別自動駕駛系統(tǒng)與主動安全系統(tǒng)等輔助駕駛系統(tǒng)的不同，且會對車輛駕駛員的角色承擔(dān)帶來一定影響，只有在車輛駕駛員熟練掌握低級別自動駕駛系統(tǒng)使用技術(shù)的情況時才能充分保證它的使用安全。因而，需要將低級別自動駕駛系統(tǒng)的使用納入機(jī)動車的駕駛培訓(xùn)和駕駛證準(zhǔn)入考試的內(nèi)容中。此外，也需要根據(jù)低級別自動駕駛在客車、卡車等經(jīng)營性車輛上的應(yīng)用情況，及時將低級別自動駕駛系統(tǒng)的使用納入道路運輸從業(yè)人員從業(yè)資格證申領(lǐng)考試的內(nèi)容中。