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    一種大功率高頻聲吶發(fā)射機(jī)的電路設(shè)計(jì)

    2022-01-27 07:31:20魏平芬賴多明張朝明
    船舶與海洋工程 2021年6期
    關(guān)鍵詞:工作頻率聲吶換能器

    魏平芬, 賴多明, 張朝明

    (1. 海軍裝備部駐廣州地區(qū)軍事代表局, 廣東 廣州 510260;2. 中國船舶重工集團(tuán)公司第705研究所 昆明分部, 云南 昆明 650106)

    0 引 言

    聲吶發(fā)射機(jī)是主動(dòng)聲吶設(shè)備系統(tǒng)的重要組成部分,其工作的穩(wěn)定性直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作性能[1]?,F(xiàn)代的水聲視覺系統(tǒng)正朝著高分辨率、大作用距離的方向發(fā)展,其主要目標(biāo)是提高聲吶的分辨率,這種發(fā)展趨勢(shì)必引起聲吶設(shè)備各功能單元發(fā)生改革,對(duì)聲吶發(fā)射機(jī)各種參數(shù)的要求也有所提高。因此,大功率、高頻率成了聲吶發(fā)射機(jī)的重要特點(diǎn)。近年來,隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展,電子元器件不斷迭代更新,低功耗處理器的性能日益提升,以數(shù)據(jù)采集和算法計(jì)算為主的聲吶接收機(jī)已實(shí)現(xiàn)低功耗、高性能的設(shè)計(jì)。因此,在聲吶設(shè)備系統(tǒng)中,發(fā)射機(jī)已成為耗能最大的單元,對(duì)發(fā)射機(jī)高效率、低損耗的要求越來越高[2]。然而,當(dāng)前常用發(fā)射機(jī)的工作帶寬和功耗已不能滿足現(xiàn)行系統(tǒng)設(shè)備的需要,設(shè)計(jì)出大功率、高頻率、高效率的聲吶發(fā)射機(jī)已成為水聲科研工作者必須解決的問題。

    1 電路系統(tǒng)的原理和特點(diǎn)

    聲吶發(fā)射機(jī)電路系統(tǒng)的原理框圖見圖1,采用雙路信號(hào)發(fā)生器或數(shù)字電路對(duì)單片式集成驅(qū)動(dòng)模塊IR21844進(jìn)行信號(hào)輸入和控制,信號(hào)經(jīng)過集成驅(qū)動(dòng)芯片IR21844之后產(chǎn)生2路邏輯相反的信號(hào),分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的MOS(Metal Oxide Semiconductor)功率開關(guān)管,最后通過輸出變壓器和電感組成的匹配網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)水聲換能器激發(fā)出聲波信號(hào),完成電聲轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)發(fā)射功能。

    圖1 系統(tǒng)原理框圖

    發(fā)射電路系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有:

    1) 采用高壓高速功率器件的單片式集成驅(qū)動(dòng)芯片IR21844,對(duì)功率器件的控制要求進(jìn)行簡(jiǎn)化,驅(qū)動(dòng)電路的可靠性得到提升;

    2) 驅(qū)動(dòng)芯片IR21844具有死區(qū)時(shí)間可調(diào)性,防止工作頻率較高時(shí)橋式電路同一橋路上下功率管同時(shí)導(dǎo)通,從而降低燒損功放管的概率;

    3) 驅(qū)動(dòng)功率放大器采用大功率的MOSFET管,能提高發(fā)射功率,使其達(dá)到1 500 W以上;

    4) 通過串聯(lián)諧振消除換能器兩端電壓與電流的相位角,能提高電路系統(tǒng)電能的利用率;

    5) 發(fā)射電路在發(fā)射極限范圍內(nèi)具有通用性,通過改變匹配網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)就可變換發(fā)射信號(hào)的發(fā)射功率和工作頻率。

    2 發(fā)射電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算

    設(shè)計(jì)的發(fā)射機(jī)要求具有大功率、高頻率和高效率特性,因此在計(jì)算電路參數(shù)和選擇元器件方面要求較嚴(yán)格,下面給出主要電路的參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì)。

    2.1 功放驅(qū)動(dòng)電路

    對(duì)于大功率高頻發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì),在選擇開關(guān)MOSFET時(shí),需考慮相關(guān)參數(shù),如最大柵源電壓(VGS)、最大漏源電壓(VDS)、最大漏極電流(ID)、內(nèi)阻、輸入電容和柵極電荷等,這些參數(shù)基本上決定了發(fā)射電路能否達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

    該電路設(shè)計(jì)的聲吶發(fā)射機(jī)最大輸出功率P0=1 500 W,考慮功率管損耗和變壓器傳輸效率等,實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)要按輸出功率1 800 W計(jì)算。若供電電源電壓VCC=+48 V,功率管上管壓降VDS≈2 V,則流過功放管的最大電流Imax為

    (1)

    由于發(fā)射電路系統(tǒng)的工作頻率較高,需要MOS管開關(guān)具有較快的轉(zhuǎn)換速度。為提高開關(guān)速度,減少開關(guān)損耗,選管時(shí)盡可能選擇內(nèi)阻小、柵極電荷少的功放管,而快速大功率MOSFET管IRF540N能較好地滿足這一需求,設(shè)計(jì)電路時(shí)選用IRF540N作為功放管,其主要參數(shù)如下:

    1) 最大漏源電壓VDS=100 V;

    2) 最大漏極電流ID=33 A;

    3) 正向通態(tài)內(nèi)阻RDS=44 mΩ;

    4) 輸入電容為1 960 pF;

    5) 柵極電荷Qg=71 nC;

    6) 耗散功率PD=130 W。

    為降低功率MOSFET工作在高速開關(guān)狀態(tài)時(shí)的開關(guān)損耗,提高發(fā)射機(jī)能量的利用效率,需對(duì)功率MOSFET進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于信號(hào)發(fā)生器或數(shù)字電路產(chǎn)生的信號(hào)電流較小,驅(qū)動(dòng)能力較弱,須經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊IR21844驅(qū)動(dòng)之后才能控制MOSFET開關(guān)功放管,驅(qū)動(dòng)芯片IR21844的主要參數(shù)如下。

    1) 高端工作電壓:600 V。

    2) 輸出電流:1.8 A。

    3) 芯片供電電壓:10~20 V。

    4) 容性負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力:大于1 000 pF。

    5) 開通延遲時(shí)間:680 ns。

    6) 關(guān)閉延遲時(shí)間:270 ns。

    7) 輸出最大電壓:芯片供電電壓。

    8) 15 V時(shí)的靜態(tài)功耗:1.6 W。

    芯片IR21844設(shè)有懸浮截獲電源,可自舉運(yùn)行,同時(shí)采用CMOS施密特觸發(fā)輸入,提高電路的抗干擾能力,增強(qiáng)電路工作性能的可靠性。

    功放驅(qū)動(dòng)電路見圖2,電路的工作原理是:先由信號(hào)發(fā)生器或數(shù)字電路產(chǎn)生2路信號(hào),一路為用于控制IR21844工作的脈沖信號(hào),另一路為發(fā)射的連續(xù)方波信號(hào),信號(hào)經(jīng)過IR21844之后輸出HO和LO 2路邏輯相反的信號(hào)。圖2中,通過調(diào)節(jié)電阻R5的阻值就可改變死區(qū)時(shí)間Td,即調(diào)節(jié)開關(guān)管的開通時(shí)間,進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)射電路的輸出功率。

    圖2 功放驅(qū)動(dòng)電路

    發(fā)射信號(hào)和控制信號(hào)控制IR21844的時(shí)序見圖3,其中:發(fā)射信號(hào)IN為占空比為50%的連續(xù)方波;控制信號(hào)SD為脈沖波。SD為高電平時(shí),HO和LO有效輸出;SD為低電平時(shí),HO和LO輸出被封鎖[3]。

    圖3 IR21844信號(hào)時(shí)序圖

    在圖2所示的電路圖中,R2、R6、C3、C9、V4和V7為橋開關(guān)吸收電路元件,其工作原理是:當(dāng)HO為高電平、LO為低電平時(shí),G1導(dǎo)通,G2關(guān)閉,+48 V電壓的電流從G1流過,從而在輸出電壓器次級(jí)感應(yīng)一個(gè)正半周期的脈沖電壓;當(dāng)HO為低電平、LO為高電平時(shí),G2導(dǎo)通,G1關(guān)閉,+48 V電壓的電流從G2流過,從而在輸出電壓器次級(jí)感應(yīng)一個(gè)負(fù)半周期的脈沖電壓;正負(fù)周期的脈沖電壓合在一起形成一個(gè)完整工作頻率周期的功率放大波形。信號(hào)波形經(jīng)由變壓器激發(fā)水聲換能器,完成信號(hào)發(fā)射[4]。

    2.2 變壓器的設(shè)計(jì)

    變壓器的工作頻率取決于發(fā)射機(jī)的工作頻率,電路設(shè)計(jì)的聲吶發(fā)射機(jī)的工作頻率為幾百千赫。變壓器導(dǎo)磁材料的選擇與工作頻率有關(guān),要求電路的工作頻率與導(dǎo)磁材料的工作頻率相符合。錳鋅鐵氧體高頻磁罐的使用頻率從幾千赫至幾百千赫,適合工作在該頻段上,同時(shí)具有工藝好、電阻率高的特點(diǎn),可在窄脈沖情況下得到較高的有效磁導(dǎo)率[5]。因此,在該發(fā)射機(jī)變壓器的設(shè)計(jì)中采用的是錳鋅鐵氧體高頻磁罐。在設(shè)計(jì)變壓器之前,先確定發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù):

    1) 工作頻率為幾百千赫;

    2) 電源電壓為48 V;

    3) 最大輸出功率P為1 500 W;

    4) 等效輸出負(fù)載RL為120 Ω;

    5) 開關(guān)管壓降為2 V。

    具體設(shè)計(jì)過程如下:

    1) 計(jì)算變壓器初級(jí)繞組電壓幅值UP1,UP1等于工作電壓48 V減去開關(guān)管的管壓降;

    3) 計(jì)算變壓器次級(jí)繞組電流峰值IP2,其可由公式Ip2=Up2/RL求得;

    4) 計(jì)算變壓器次級(jí)繞組的平均有效電流值,可由I2=Ip2·exp(Ton/T)求出,其中,Ton為導(dǎo)通時(shí)間,T為周期;

    5) 計(jì)算初級(jí)繞組電流有效值,可由公式Ip1=Ip2·(Up2/Up1)求得;

    6) 計(jì)算初級(jí)繞組平均有效電流,可由公式I1=Ip1·(Ton/T)求得。

    電路設(shè)計(jì)選用了GU48×30A型磁芯磁罐,可根據(jù)磁芯的尺寸計(jì)算得到磁芯的有效截面積、有效體積和變壓器的表面積。由公式N1=(104·Up1)/(Bm)·f·Ae計(jì)算得到初級(jí)繞組匝數(shù),由公式N2=(N1·Up2)/Up1計(jì)算得到次級(jí)繞組匝數(shù),其中,Bm為磁通密度變化量,f為變壓器工作頻率,Ae為磁芯截面積[6]。

    2.3 調(diào)諧匹配電路設(shè)計(jì)

    調(diào)諧匹配的主要目的是使水聲換能器兩端的電壓與電流同相,最終使電聲轉(zhuǎn)換效率達(dá)到最高。匹配設(shè)計(jì)主要采用串聯(lián)諧振法,采用該方法可提高換能器兩端的電壓,有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)壓電換能器的激勵(lì)。壓電換能器存在靜態(tài)電容C0,雖然C0的量級(jí)是nF級(jí),但它的存在會(huì)在換能器諧振時(shí),使換能器上的電壓VRL與電流IRL存在相位角θ,由輸出功率公式P0=VRLIRLcosθ可知,由于θ的存在,輸出功率達(dá)不到最大值,為消除θ,使VRL與電流IRL同相,最有效而簡(jiǎn)單的方法是在換能器上并聯(lián)或串聯(lián)一個(gè)電感L[7]。

    由于換能器的靜態(tài)電容C0是在小信號(hào)狀態(tài)下測(cè)試獲得的,在高電壓下會(huì)有一定的變化,因此電感值需要在試驗(yàn)調(diào)試中確定。

    3 試驗(yàn)結(jié)果

    試驗(yàn)中,對(duì)300 kHz的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行匹配,驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)的可行性。圖4為發(fā)射機(jī)輸出的發(fā)射信號(hào)和控制信號(hào),由信號(hào)發(fā)生器WF1974產(chǎn)生,其中:上端信號(hào)為控制信號(hào),采用脈沖式信號(hào),高電平時(shí)使能IR21844工作,低電平時(shí)關(guān)閉IR21844工作狀態(tài);下端信號(hào)為300 kHz的連續(xù)發(fā)射信號(hào)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄采用泰克DPO3014數(shù)字示波器采集和存儲(chǔ)。在2個(gè)MOSFET管IRF540 N柵極同時(shí)測(cè)得的驅(qū)動(dòng)信號(hào)見圖5,其驅(qū)動(dòng)電壓幅值與IR21844的供電電壓一樣,為15 V。

    圖4 發(fā)射機(jī)輸出的發(fā)射信號(hào)和控制信號(hào)

    在測(cè)量發(fā)射機(jī)驅(qū)動(dòng)壓電換能器的電壓時(shí),需將發(fā)射機(jī)的輸出端連接到與換能器阻值一樣的由功率電阻組成的假負(fù)載上,假負(fù)載由一只100 Ω的功率電阻和一只20 Ω的功率電阻串聯(lián)構(gòu)成。用示波器測(cè)量20 Ω電阻上的電壓波形,展開后的信號(hào)見圖6。

    圖6 展開后的信號(hào)

    測(cè)量結(jié)果顯示,20 Ω電阻上的電壓半峰值Ub1=103 V,換算120 Ω電阻上的半峰值電壓值Ub=618 V,由功率換算公式P=U2/R和U2=Ub2/2可計(jì)算出聲吶發(fā)射機(jī)的輸出功率P=1 591 W。

    4 結(jié) 語

    本文根據(jù)大功率高頻聲吶的發(fā)射要求,采用功率器件集成芯片IR21844作為驅(qū)動(dòng)電路,選用功率MOS管驅(qū)動(dòng)變壓器,設(shè)計(jì)了調(diào)諧匹配電路,實(shí)現(xiàn)了水聲信號(hào)大功率發(fā)射。大功率高頻聲吶樣機(jī)已通過陸上、湖上和海上試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。

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