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    某箭載指令接收機(jī)繼電器觸點(diǎn)粘連問題分析

    2022-01-22 07:21:38劉來方
    電子測試 2021年21期
    關(guān)鍵詞:容性浪涌觸點(diǎn)

    劉來方

    (中國西南電子技術(shù)研究所,四川成都,610036)

    0 引言

    某箭載指令接收機(jī)用于接收地面測控站發(fā)送上行遙控指令,對遙控指令進(jìn)行解調(diào)、譯碼,通過一對不帶電的指令繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行指令的輸出。該指令接收機(jī)自90年代首飛以來,已參加十多次重大任務(wù)的火箭發(fā)射,歷次均圓滿完成了任務(wù)。

    在某次任務(wù)的總裝廠房測試中,出現(xiàn)了指令繼電器常開觸點(diǎn)一直保持閉合的故障,系統(tǒng)表現(xiàn)為虛指令輸出。經(jīng)過對該故障的排查分析,故障最終定位于指令繼電器觸點(diǎn)粘連。

    繼電器廣泛應(yīng)用于航天系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域,其主要功能是采用小電流隔離控制大電流,在火箭各分系統(tǒng)的電子設(shè)備中廣泛使用,繼電器的可靠使用與否直接關(guān)系到火箭發(fā)射的成敗。文獻(xiàn)[1]統(tǒng)計(jì)了2005-2012年衛(wèi)星上出現(xiàn)的九起繼電器失效故障,其中五起是繼電器觸點(diǎn)粘連,觸點(diǎn)粘連是繼電器失效的主要形式。

    國外Schrank Clemens,Neuhaus Alexander R等學(xué)者的一系列論文[2][3]研究了不同因素對觸點(diǎn)粘連影響,包括電弧持續(xù)時(shí)間、電流、器件封裝內(nèi)不同的氣氛均對觸點(diǎn)粘連有一定影響。

    經(jīng)過大量的分析排查、仿真計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證,導(dǎo)致繼電器觸電粘連的原因是地面指令檢測電路的設(shè)計(jì)缺陷產(chǎn)生的浪涌電流,造成了箭上指令接收機(jī)繼電器常開觸點(diǎn)的熔焊、粘連。對造成繼電器觸點(diǎn)粘連的浪涌電流的來源、幅度進(jìn)行了理論計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證,當(dāng)電路存在容性負(fù)載時(shí),提出了觸點(diǎn)浪涌電流的計(jì)算方法,用于評估繼電器觸點(diǎn)粘連的風(fēng)險(xiǎn)以及改進(jìn)建議。

    1 繼電器故障情況

    箭載指令接收機(jī)的指令輸出電路如圖1所示,采用繼電器觸點(diǎn)的并串結(jié)構(gòu),指令控制電路無輸出時(shí),繼電器K1和繼電器K2的觸點(diǎn)保持常開,指令控制電路輸出指令時(shí),繼電器K1和繼電器K2的常開觸點(diǎn)閉合,完成指令輸出觸點(diǎn)1和指令輸出觸點(diǎn)2的電氣連通,即系統(tǒng)通過采集一對指令輸出觸點(diǎn)的閉合情況來執(zhí)行遙控指令。

    圖1 箭載指令接收機(jī)的指令輸出電路

    箭載指令接收機(jī)進(jìn)行遙控指令的多次收發(fā)測試時(shí),接收到某條遙控指令后,指令輸出觸點(diǎn)1和指令輸出觸點(diǎn)2閉合1s后即斷開,故障發(fā)生時(shí),系統(tǒng)采集到一對指令輸出觸點(diǎn)一直為連通狀態(tài),并未按既定程序斷開。

    使用的繼電器為國產(chǎn)的超小型電磁繼電器,按照故障排查流程,對故障的兩只繼電器進(jìn)行失效分析,顯微鏡下觀察到繼電器觸點(diǎn)粘連情況如圖2所示,兩只繼電器表面均存在燒蝕情況。失效分析的結(jié)論是兩只繼電器常開觸點(diǎn)短路均是由于繼電器常開觸點(diǎn)的中簧片與常開簧片之間燒蝕、粘連所致。

    圖2 繼電器觸點(diǎn)粘連情況

    繼電器屬于箭載指令接收機(jī)指令輸出的核心器件,根據(jù)系統(tǒng)FMEA分析[2],指令繼電器觸點(diǎn)粘連故障是設(shè)備最為嚴(yán)重的故障之一,將導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)不該動(dòng)作而動(dòng)作,造成最嚴(yán)重的結(jié)果是火箭發(fā)射任務(wù)失敗,因此為確保設(shè)備可靠性,需要對故障進(jìn)行分析、定位,避免重復(fù)出現(xiàn)。

    2 原因分析

    航天繼電器在設(shè)計(jì)時(shí),繼電器觸點(diǎn)容量降額設(shè)計(jì)均可做好,容易忽略的是容性負(fù)載、感性負(fù)載、純阻性負(fù)載在繼電器動(dòng)作瞬態(tài)響應(yīng)有很大的不同。很多研究均表明容性負(fù)載、感性負(fù)載會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)過壓、過流,會(huì)導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)簧片在閉合或分離過程中出現(xiàn)故障。尤其是在繼電器接口測試電路設(shè)計(jì)時(shí),出于設(shè)備電磁兼容的設(shè)計(jì)考慮,會(huì)在設(shè)備接口輸入電路上并聯(lián)濾波電容,繼電器電路在和這些設(shè)備連接時(shí),若容性負(fù)載的電容值較小,不會(huì)對繼電器觸點(diǎn)造成影響,當(dāng)容性負(fù)載大到一定程度時(shí),會(huì)導(dǎo)致繼電器簧片閉合瞬間產(chǎn)生較大的電容充電浪涌,從而造成繼電器觸點(diǎn)的損傷粘連,由于這種故障模式具有多次累積的效應(yīng),且導(dǎo)致故障的容性負(fù)載不易量化,因此故障不易事先覺察。

    本次箭載指令接收機(jī)繼電器粘連故障,也從測試設(shè)備的繼電器接口電路進(jìn)行分析。

    2.1 故障工況分析

    故障工況如圖3所示,其中箭上指令接收機(jī)指令輸出電路簡化為開關(guān)。地面檢測電路的工作原理是,通過A/D采樣指令觸點(diǎn)2電壓,送FPGA判斷是否收到指令,其中磁珠L1和L2主要作用是抑制和消除高頻電磁干擾,電容C1和C2主要作用為濾除繼電器觸點(diǎn)閉合分離抖動(dòng)造成的電壓波動(dòng),電阻R1和R2主要作用是對電壓進(jìn)行分壓,與ADC的接口要求進(jìn)行匹配,F(xiàn)PGA對ADC采集的電壓進(jìn)行判幅,給出是否收到遙控指令的結(jié)論。

    圖3 箭載指令接收機(jī)及地面指令檢測電路

    考慮繼電器觸點(diǎn)粘連故障的機(jī)理,該電路必定產(chǎn)生了繼電器觸點(diǎn)不能承受的浪涌電流。

    2.2 浪涌電流計(jì)算

    為了計(jì)算觸點(diǎn)的失效電流,我們對圖3電路圖進(jìn)行等效,如圖4所示,其中,繼電器的一對觸點(diǎn)等效為開關(guān)K和觸點(diǎn)電阻的串聯(lián),磁珠L1和L2等效為電感和電阻的串聯(lián),電阻R為繼電器觸點(diǎn)接觸電阻、磁珠阻抗和連線電阻之和。電容C為電容C1和C2的并聯(lián)。由于電阻R1、R2阻值以及AD變換器的輸入阻抗遠(yuǎn)大于R,其對開關(guān)K流過的電流影響忽略不計(jì)。因此,圖4進(jìn)一步等效為圖5。

    圖4 指令檢測電路等效電路圖

    圖5 指令檢測電路簡化電路圖

    如圖5所示,根據(jù)基爾霍夫電壓定律,可得:

    另有:

    帶入(1),得微分方程:

    其中,單個(gè)磁珠感抗按器件資料32nH計(jì)算,L=2×32=64nH;C=10.1μF;R=0.05+0.006×2+0.18=0.242Ω,其中,繼電器觸點(diǎn)接觸電阻約為0.05Ω,磁珠阻抗約為0.006Ω,連接線阻抗約為0.18Ω;

    將L、R和C的值帶入(2),通過仿真軟件計(jì)算,可以得出電流的曲線如圖6所示。

    圖6 電流隨時(shí)間變化的曲線

    根據(jù)繼電器指標(biāo),當(dāng)繼電器觸點(diǎn)為阻性負(fù)載時(shí),常開觸點(diǎn)閉合時(shí)可以流過的額定電流為2A,容性負(fù)載時(shí),常開觸點(diǎn)的帶載能力較差。經(jīng)過以上計(jì)算可知,繼電器常開觸點(diǎn)經(jīng)受2A以上的容性負(fù)載沖擊的時(shí)間約為9μs,且流經(jīng)的最大電流為95A,大電流將導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)表面燒蝕,多次燒蝕后造成觸點(diǎn)粘連失效。

    2.3 試驗(yàn)情況

    搭建試驗(yàn)電路,采集繼電器觸點(diǎn)電路中的瞬態(tài)電流來驗(yàn)證理論計(jì)算,在原故障電路上搭建試驗(yàn)平臺(tái)如圖7所示。浮地示波器帶寬設(shè)置為500MHz,示波器探頭就近連接至采樣電阻兩端,阻抗設(shè)置為1MΩ,示波器觀察到的波形如圖8所示。圖8(a)為單次觸點(diǎn)閉合的波形,圖中毛刺為示波器探頭在繼電器觸點(diǎn)閉合瞬間耦合的高頻干擾;圖8(b)為每1s觸點(diǎn)閉合一次的波形。

    圖7 觸點(diǎn)電路瞬態(tài)電流測試

    圖8 示波器觀察采樣電壓波形

    從圖8(a)中,忽略高頻耦合的毛刺信號(hào),可觀察到采樣電阻兩端有明顯的充放電波形,經(jīng)過數(shù)據(jù)整理計(jì)算,該電路中流經(jīng)繼電器觸點(diǎn)的最大電流約為22A,2A以上電流的持續(xù)時(shí)間約為16μs,與理論計(jì)算結(jié)果比對,存在一定的差別,主要原因是理論計(jì)算中,部分參數(shù)值如電感量、電阻值存在估算誤差,但是理論數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)沒有數(shù)量級的差別,不影響電路的風(fēng)險(xiǎn)評估,即檢測電路中在繼電器觸點(diǎn)閉合瞬間,電容充電存在10A量級的電流,超過了繼電器觸點(diǎn)所能承載的最大電流2A,經(jīng)過多次大電流的沖擊,導(dǎo)致了繼電器中簧片和常開簧片之間燒蝕粘連。

    3 解決措施

    分析地面設(shè)備的指令檢測電路,電容C1和C2主要作用為濾除繼電器觸點(diǎn)閉合時(shí)抖動(dòng)造成的電壓波動(dòng),電容充電的浪涌電流是造成繼電器觸點(diǎn)燒蝕的主要原因,磁珠L1和L2主要作用是抑制和消除高頻電磁干擾,對觸點(diǎn)大電流基本無貢獻(xiàn)。

    因此,解決措施是去除電容C1和C2,同時(shí)更改FPGA的判決算法,對采集到的信號(hào)電平進(jìn)行判寬等處理,使用算法來濾除繼電器觸點(diǎn)閉合抖動(dòng)造成的誤判。

    修改FPGA軟件算法,去除電容C1和C2,重新進(jìn)行指令收發(fā)測試試驗(yàn),繼電器觸點(diǎn)閉合2000次后,對使用的繼電器開帽檢查,觀察繼電器觸點(diǎn)情況如圖9(a)所示,觸點(diǎn)簧片光滑無異常,未出現(xiàn)燒蝕情況。再將電容C1和C2接入電路,觸點(diǎn)閉合2000次后,繼電器未出現(xiàn)粘連情況,觀察繼電器觸點(diǎn)情況如圖9(b)所示,觸點(diǎn)表面已經(jīng)出現(xiàn)燒蝕。以上試驗(yàn)驗(yàn)證了故障定位的準(zhǔn)確性,也驗(yàn)證了解決措施的有效性。

    圖9 繼電器觸點(diǎn)閉合2000次后觸點(diǎn)情況

    4 結(jié)束語

    研究了某箭載接收機(jī)繼電器電路的故障過程,對繼電器觸點(diǎn)粘連的故障模式進(jìn)行了分析,不同于其它文獻(xiàn)對浪涌電流導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)粘連的定性描述,本文提出了繼電器觸點(diǎn)容性負(fù)載浪涌電流的一般計(jì)算方法,可評估電路風(fēng)險(xiǎn),在工程應(yīng)用中有較強(qiáng)的指導(dǎo)意義,根據(jù)本文的計(jì)算分析,在高可靠工程應(yīng)用中,不再建議繼電器的接口電路濾波電容的接入,可尋求其他的電路方式進(jìn)行電磁兼容。

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