何進(jìn)
(國電象山海上風(fēng)電有限公司,寧波 315000)
海上風(fēng)電的蓬勃發(fā)展對相關(guān)技術(shù)提出了更高的要求[1-3],高壓海底電纜作為能量傳輸?shù)妮d體,更是扮演著一個(gè)重要的角色。與常規(guī)的陸地電纜相比,海纜的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜多變,同時(shí)受到船舶錨害等的侵襲[4-5]。為延長海纜使用壽命,避免非自然因素的侵襲,降低維修及敷設(shè)費(fèi)用,目前的風(fēng)電場建設(shè)時(shí)會(huì)為海纜配備一套監(jiān)控系統(tǒng),利用海纜內(nèi)置的光纖單元結(jié)合分布式光纖傳感技術(shù),監(jiān)控海纜的溫度、應(yīng)變、振動(dòng)狀態(tài)[6]。這些舉措在較大程度上保證了海纜的穩(wěn)定運(yùn)行。
在監(jiān)測的各種狀態(tài)中,重點(diǎn)監(jiān)測的是海纜的導(dǎo)體溫度。但目前的技術(shù)水平難以測量導(dǎo)體的分布式溫度,一般通過測量海纜內(nèi)光纖的溫度結(jié)合其他計(jì)算方法得到的海纜溫度場推導(dǎo)出導(dǎo)體溫度[7]。但是,目前監(jiān)控系統(tǒng)的導(dǎo)體溫度算法并不完善。為了應(yīng)對更復(fù)雜的環(huán)境,確保海纜安全穩(wěn)定的運(yùn)行,減少海纜發(fā)生事故所帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)損失,在將有限元法應(yīng)用到監(jiān)測系統(tǒng)之前,應(yīng)該對有限元法計(jì)算的溫度場進(jìn)行驗(yàn)證。
驗(yàn)證分析以海纜穩(wěn)態(tài)溫度場為主。對于瞬態(tài)溫度場而言,側(cè)重于分析海纜溫度場的變化趨勢。這是因?yàn)楹@|結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,且敷設(shè)環(huán)境復(fù)雜多變,難以確定其準(zhǔn)確的變化過程。首先,需要從大量的原始數(shù)據(jù)中篩選出符合條件的數(shù)據(jù)并加以處理;然后確定所選數(shù)據(jù)對應(yīng)海纜處的建模參數(shù);最后分別對穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)溫度場進(jìn)行建模驗(yàn)證。驗(yàn)證流程如圖1所示。
圖1 驗(yàn)證流程
提取海纜某一位置各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù),得到該點(diǎn)處的溫度變化曲線,然后對該溫度變化曲線進(jìn)行濾波處理,下圖是海纜6600 m處的光纖溫度變化趨勢圖。
圖2中橫軸表示監(jiān)測數(shù)據(jù)文件的生成時(shí)間點(diǎn),縱軸為溫度??梢钥闯?,在2019年8月9日到11日三天時(shí)間內(nèi),光纖的溫度一開始處于上升趨勢,最后保持穩(wěn)定。對提取的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,得到如下結(jié)果:
圖2 海纜光纖6600 m處溫度變化
監(jiān)測系統(tǒng)記錄的導(dǎo)體溫度數(shù)據(jù)是根據(jù)光纖溫度數(shù)據(jù)推導(dǎo)出來的,因此導(dǎo)體溫度的處理和光纖溫度的處理類似。對于6600 m處的導(dǎo)體溫度趨勢如圖4所示。
圖4 6600 m處導(dǎo)體溫度趨勢
在海纜有限元溫度場的計(jì)算中,需要計(jì)算海纜內(nèi)各部分的損耗。這些損耗是海纜通電后產(chǎn)生的,一般根據(jù)電流大小來計(jì)算。特別的,在瞬態(tài)溫度場的求解中,需要考慮電流隨時(shí)間的變化,因此需要找到電流與時(shí)間之間的關(guān)系:
式中,ct為t時(shí)刻海纜的通電電流。因此對于電流數(shù)據(jù)的處理,一般先進(jìn)行濾波處理,再根據(jù)電流的變化趨勢,選擇合適的擬合方法對其進(jìn)行擬合。圖5為電流的原始數(shù)據(jù)及對應(yīng)濾波后的圖像。
圖5 海纜電流變化
從圖5中可以看出,當(dāng)電流相對穩(wěn)定時(shí),會(huì)在一定范圍內(nèi)波動(dòng),這種情況下,難以計(jì)算應(yīng)當(dāng)施加在海纜內(nèi)的載荷,因此需要對其進(jìn)行擬合。
在進(jìn)行穩(wěn)態(tài)問題的分析時(shí),施加的載荷是一直不變的,可電流是在一直變化的,因此將變化的電流等效為穩(wěn)定電流進(jìn)行計(jì)算。在圖6中展示了海纜通電電流變化曲線,另外通過圖3可以看出光纖溫度在時(shí)間點(diǎn)1000附近達(dá)到最大值,因此對時(shí)間點(diǎn)150~1100內(nèi)的電流進(jìn)行等效處理。由焦耳定律有:
圖3 6600 m處光纖溫度趨勢
圖6 海纜電流擬合
式(2)中,Ii為某段時(shí)間內(nèi)的電流值;ti為Ii持續(xù)時(shí)間;Iequ為等效電流。求出等效電流約為360 A。
使用有限元法計(jì)算海纜溫度場,首先需要對海纜及海纜所處環(huán)境進(jìn)行物理建模,然后給定各部分材料的物性參數(shù),并對整個(gè)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。同時(shí)將電流轉(zhuǎn)化為生熱率載荷施加到對應(yīng)部位并確定整個(gè)模型的邊界條件,最后對整個(gè)模型進(jìn)行求解得到海纜溫度場。
從圖7中發(fā)現(xiàn)在等效電流360 A通電下6600 m處光纖的穩(wěn)態(tài)溫度約為34.63℃。在提取有限元溫度場中的光纖溫度時(shí),考慮到光纖單元作為一個(gè)整體,其內(nèi)各部分對光纖的溫度具有一定影響,因此對光纖單元各處進(jìn)行采樣取平均值。其各點(diǎn)處的溫度值如表1所示。
圖7 海纜溫度場云圖
表1 光纖單元各處采樣點(diǎn)溫度列表
計(jì)算得到采樣平均值為:34.74℃。故有限元計(jì)算結(jié)果與實(shí)測結(jié)果間的絕對誤差為:0.11℃。它們之間的相對誤差為:0.32%。
從圖4中發(fā)現(xiàn)在等效電流360 A通電下6600 m處導(dǎo)體的穩(wěn)態(tài)溫度約為42.33℃,同樣在整個(gè)導(dǎo)體區(qū)域進(jìn)行采樣。其各點(diǎn)處的溫度值如表2所示。
表2 導(dǎo)體區(qū)域各處采樣點(diǎn)溫度列表
計(jì)算得到采樣平均值為:41.30℃。故有限元計(jì)算結(jié)果與監(jiān)測系統(tǒng)推算結(jié)果間的絕對誤差為1.03℃。它們之間的相對誤差為2.43%。
瞬態(tài)建模過程與穩(wěn)態(tài)建模過程類似。對于瞬態(tài)溫度場的求解,需要根據(jù)時(shí)間與電流的關(guān)系轉(zhuǎn)換為時(shí)間與載荷的關(guān)系。通過求解得出溫度隨時(shí)間的變化趨勢。
從有限元模型中提取光纖不同時(shí)刻的溫度數(shù)據(jù)。其變化趨勢如圖8所示。
圖8 瞬態(tài)溫度場中光纖溫度趨勢
從圖8中可以看出使用瞬態(tài)分析計(jì)算的光纖溫度變化趨勢與實(shí)際測量的光纖溫度變化趨勢基本一致,各點(diǎn)處的絕對誤差與相對誤差如圖9所示。
圖9 光纖溫度誤差
從圖9中可以看出有限元計(jì)算出的光纖溫度與實(shí)測光纖溫度絕對誤差最大為0.35℃。兩者之間的最大相對誤差為1.02%。瞬態(tài)分析的結(jié)果進(jìn)一步表明有限元溫度場的準(zhǔn)確性。
通過同樣的方式,獲得導(dǎo)體溫度隨時(shí)間的變化趨勢如圖10所示。
圖10 瞬態(tài)溫度場中導(dǎo)體溫度趨勢
從圖10中可以看出使用瞬態(tài)分析計(jì)算的導(dǎo)體溫度的走勢與監(jiān)測系統(tǒng)推算的導(dǎo)體溫度走勢基本一致,各點(diǎn)處的絕對誤差與相對誤差如圖11所示。
圖11 導(dǎo)體溫度誤差
圖11中有限元計(jì)算出的導(dǎo)體溫度與監(jiān)測系統(tǒng)推算的導(dǎo)體溫度之間絕對誤差最大為2.08℃。兩者之間的最大相對誤差為5.61%。綜合上述分析可知,通過有限元計(jì)算得到的海纜溫度場較為準(zhǔn)確。同時(shí)發(fā)現(xiàn)監(jiān)測系統(tǒng)推算的導(dǎo)體溫度雖然相對準(zhǔn)確,但仍具改進(jìn)空間。因此在后續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)導(dǎo)體溫度算法更新時(shí),可采用有限元法替換現(xiàn)有算法。
本文從海纜的監(jiān)測數(shù)據(jù)出發(fā),確定海纜有限元溫度場的建模參數(shù)。通過有限元法計(jì)算出海纜的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)溫度場,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測數(shù)據(jù)的對比分析表明了有限元溫度場的準(zhǔn)確性。