張立亞
(1.煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司, 北京 100013;2.煤礦應(yīng)急避險技術(shù)裝備工程研究中心, 北京 100013;3.北京市煤礦安全工程技術(shù)研究中心, 北京 100013)
5G通信技術(shù)自商用以來,不斷向垂直行業(yè)滲透,并已在煤礦智能化建設(shè)中初見成效。作為新一代移動通信技術(shù),5G因其高速率、低時延、廣連接等優(yōu)勢,非常契合煤礦智能化對無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需求,為解決煤礦智能化建設(shè)過程中存在的泛在感知困難、多類型數(shù)據(jù)同步傳輸不可靠、遠(yuǎn)程控制實時性差、融合大數(shù)據(jù)智能決策效率低等關(guān)鍵問題提供了有效途徑[1-5]。王國法等[6]提出了基于混合現(xiàn)實的井下智能化開采和遠(yuǎn)程實時可視化操控的構(gòu)想,給出了井下應(yīng)用5G技術(shù)的總體架構(gòu)。霍振龍等[7]提出了5G技術(shù)在煤礦的應(yīng)用場景,指出針對煤炭行業(yè)的5G技術(shù)應(yīng)用場景還需不斷挖掘和完善。孟慶勇[8]提出了基于NSA(Non-Standalone,非獨立組網(wǎng))的煤礦井下4G與5G融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),并分析了5G前傳組網(wǎng)方案及適用場景,以及不同場景下5G組網(wǎng)架構(gòu)的應(yīng)用模式。
隨著煤礦智能化技術(shù)的不斷發(fā)展,煤礦綜采工作面、掘進(jìn)工作面、變電所、主輔運等場所對井下人員、設(shè)備、環(huán)境的智能化監(jiān)測需求越來越多,對通信系統(tǒng)的安全性、可靠性等技術(shù)指標(biāo)提出了更高要求。開發(fā)煤礦5G通信系統(tǒng)專網(wǎng)核心網(wǎng)、5G基站等相關(guān)產(chǎn)品時,應(yīng)考慮核心網(wǎng)側(cè)和無線接入側(cè)的安全應(yīng)用設(shè)計,以保障整個系統(tǒng)的安全性。
本文針對煤礦5G通信系統(tǒng)安全應(yīng)用需求,在核心網(wǎng)側(cè)研究專網(wǎng)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù),以實現(xiàn)不同業(yè)務(wù)場景的物理隔離,采用比例公平算法優(yōu)化切片組內(nèi)的RB(Resource Block,資源塊)分配,保障煤礦業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)安全可靠傳輸;在無線接入側(cè),嚴(yán)格遵循GB 3836.1—2010《爆炸性環(huán)境 第1部分:設(shè)備通用要求》進(jìn)行防爆和本安設(shè)計,保證射頻閾功率的安全性,杜絕由輻射能量滋生的安全隱患。
煤礦5G通信系統(tǒng)主要包括專網(wǎng)核心網(wǎng)、核心交換機(jī)、5G交換機(jī)、基站控制器、5G基站、本安型網(wǎng)關(guān)、終端設(shè)備等[6-9],如圖1所示。
系統(tǒng)采用分布式組網(wǎng)方式,在地面部署專網(wǎng)核心網(wǎng)、核心交換機(jī)等,基站控制器下沉到井下,專網(wǎng)核心網(wǎng)通過光纖環(huán)網(wǎng)與5G基站相連。光纖環(huán)網(wǎng)采用SPN(Slicing Packet Network,切片分組網(wǎng))技術(shù)進(jìn)行組網(wǎng)。煤礦工業(yè)控制過程中的終端設(shè)備,如智能通信終端、生產(chǎn)控制設(shè)備、傳感感知設(shè)備、監(jiān)測定位設(shè)備等,通過本安型網(wǎng)關(guān)(具有5G通信模組)接入5G通信系統(tǒng)。
圖1 煤礦5G通信系統(tǒng)架構(gòu)Fig.1 Architecture of coal mine 5G communication system
《煤礦5G通信系統(tǒng)安全技術(shù)要求(試行)》和《煤礦5G通信系統(tǒng)安全標(biāo)志管理方案(試行)》明確指出,5G通信系統(tǒng)在外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障或斷開時,應(yīng)能安全、獨立、穩(wěn)定運行,保證無線通信及數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性。
根據(jù)煤礦5G通信系統(tǒng)安全技術(shù)要求,進(jìn)行煤礦5G專網(wǎng)核心網(wǎng)的安全應(yīng)用設(shè)計。專網(wǎng)核心網(wǎng)采用SA(Standalone,獨立組網(wǎng))架構(gòu),控制面集中部署在煤礦企業(yè)集團(tuán),用戶面部署在各個礦區(qū),如圖2所示。
圖2 煤礦5G專網(wǎng)核心網(wǎng)架構(gòu)Fig.2 Architecture of private network of coal mine 5G core network
專網(wǎng)核心網(wǎng)采用3GPP(3rd Generation Partnership Project,第三代合作伙伴計劃)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)化架構(gòu),在控制面進(jìn)行功能重構(gòu)和融合,將控制面主要功能分解為多個獨立的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元,包括NSSF(Network Slice Selection Function,網(wǎng)絡(luò)切片選擇功能)、AMF(Authentication Management Function,認(rèn)證管理功能)、SMF(Session Management Function,會話管理功能)、UDM(Unified Data Management,統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理)、PCF(Policy Control Function,策略控制功能)、AUSF(Authentication Server Function,鑒權(quán)服務(wù)器功能)、NRF(NF Repository Function,網(wǎng)元存儲功能)等。用戶面主要為UPF(User Plane Function,用戶面功能)單元。每個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元對外提供服務(wù)化接口,不同的調(diào)用者可通過同一接口消費服務(wù)。同時這些獨立的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元可根據(jù)煤礦不同業(yè)務(wù)需求任意組合和編排,達(dá)到網(wǎng)絡(luò)切片最優(yōu)業(yè)務(wù)承載效果和最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)效率。
專網(wǎng)核心網(wǎng)安全策略包括NFV(Network Function Virtualization,網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化)、SDN(Software Defined Network,軟件定義網(wǎng)絡(luò))、安全域隔離、切片等,利用NFV實現(xiàn)軟硬件的解耦,利用SDN實現(xiàn)控制和轉(zhuǎn)發(fā)的解耦,通過切片實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的靈活性和高效性,且憑借數(shù)據(jù)不出園區(qū)的獨特優(yōu)勢,實現(xiàn)了良好的網(wǎng)絡(luò)安全性能。本文主要針對切片技術(shù)展開研究。
5G通信網(wǎng)絡(luò)通過切片技術(shù)為不同垂直行業(yè)提供相互隔離的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),滿足不同業(yè)務(wù)場景對網(wǎng)絡(luò)能力的差異化需求。煤礦5G專網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流向如圖3所示。井下5G終端設(shè)備連接5G基站,通過承載網(wǎng)中的核心交換機(jī)將終端數(shù)據(jù)分流到煤礦企業(yè)內(nèi)網(wǎng),實現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)業(yè)務(wù)流的本地閉環(huán)[10-11],保障內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全性。
圖3 煤礦5G專網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流向Fig.3 Business data flow of coal mine 5G private network
在煤礦業(yè)務(wù)流中引入網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù),實現(xiàn)一張網(wǎng)絡(luò)同時支持多種類型的業(yè)務(wù)場景,同時保障井下特定資源的優(yōu)先權(quán)。網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)針對井下不同業(yè)務(wù)類型數(shù)據(jù)(智能通信終端數(shù)據(jù)、生產(chǎn)控制設(shè)備數(shù)據(jù)、傳感感知設(shè)備數(shù)據(jù)、監(jiān)測定位設(shè)備數(shù)據(jù)等)進(jìn)行分類,各業(yè)務(wù)優(yōu)先級不同,對應(yīng)的傳輸速率、帶寬、時延等指標(biāo)也不同。為保證高優(yōu)先級業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)可靠傳輸,通過比例公平算法實現(xiàn)無線空口資源調(diào)度分配,采用RB為網(wǎng)絡(luò)切片資源業(yè)務(wù)提供優(yōu)先傳輸。
RB是空口資源分配的最小單位。在每個調(diào)度周期內(nèi),采用比例公平算法進(jìn)行切片資源調(diào)度時,將業(yè)務(wù)的特性指標(biāo)作為優(yōu)先級度量因子。業(yè)務(wù)i在t時刻的優(yōu)先級為
(1)
式中:N為業(yè)務(wù)類別數(shù);xi,yi,zi分別為傳輸速率、傳輸帶寬、傳輸時延權(quán)重,xi+yi+zi=1;ri(t)為業(yè)務(wù)i在t時刻的傳輸速率;Ri(t)為業(yè)務(wù)i在t時刻之前的平均傳輸速率;di(t)為業(yè)務(wù)i在t時刻的傳輸帶寬;ηi為業(yè)務(wù)i等候時延與時延門限的最大比值;λi為業(yè)務(wù)i數(shù)據(jù)包最大等候時延。
礦用5G基站的工作功率、射頻能量等指標(biāo)較4G技術(shù)有較大提升。5G基站在煤礦井下應(yīng)用需滿足GB 3836.1—2010《爆炸性環(huán)境 第1部分:設(shè)備通用要求》第6.6.1條要求,即射頻總的閾功率須≤6 W。因此,在對礦用5G基站進(jìn)行防爆和本安設(shè)計基礎(chǔ)上,還需考慮射頻閾功率的安全性。
礦用5G基站采用5G NR(New Radio,新空口)技術(shù)規(guī)范,可實現(xiàn)煤礦多樣化高清視頻、語音通信功能,以及安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)[12],是實現(xiàn)井上下通信一體化、有線與無線融合通信的前端無線組網(wǎng)設(shè)備。5G基站硬件組成如圖4所示。井下AC660,380,127 V電源經(jīng)變壓器、開關(guān)電源轉(zhuǎn)換對5G基站模塊供電?;灸K的輸入視在功率≤100 VA?;灸K具有2個射頻端口ATN1,ATN2,通過天線隔離板連接外置定向天線。
圖4 5G基站硬件組成Fig.4 Hardware composition of 5G base station
天線隔離板電路如圖5所示。隔離電容C1—C4選用22 pF/6 kV,為安全系數(shù)的1.5倍,符合GB 3836.4—2010對于數(shù)據(jù)傳輸能量<1 500 μJ的要求[13]。天線隔離板對基站射頻端口信號進(jìn)行安全隔離,并過濾高頻能量信號,將射頻能量由非安轉(zhuǎn)換為本安,實現(xiàn)5G基站輸出端的本安設(shè)計。
圖5 天線隔離板電路Fig.5 Antenna isolation board circuit
令基站天線前端發(fā)射功率為P,基站工作頻段的天線增益為G,則單路射頻端口理論發(fā)射閾功率為
p=P+G
(2)
基站模塊的射頻信號經(jīng)天線隔離板輸出,通過天線饋線接入外置天線。該過程將產(chǎn)生隔離電路損耗和天線饋線損耗,則考慮發(fā)射損耗的基站天線前端發(fā)射功率為
P′=P-L
(3)
式中L為發(fā)射損耗。
單路射頻端口實際發(fā)射閾功率為
p′=P+G-L
(4)
基站天線前端發(fā)射功率標(biāo)稱值為26 dBm,天線增益標(biāo)稱值為8 dBi,測量知發(fā)射損耗為2 dB,則天線前端實際發(fā)射功率為24 dBm,單路射頻端口實際發(fā)射閾功率為32 dBm,即1.6 W?;旧漕l閾功率為3.2 W,滿足射頻總的閾功率≤6 W要求。
采用5G頻譜分析儀測量基站天線前端發(fā)射功率。將射頻端口連接天線饋線,接入頻譜分析儀。參數(shù)設(shè)置:通道為1,頻寬為98.28 MHz,分辨率帶寬為100 kHz,視頻帶寬為1 MHz。測量結(jié)果如圖6所示??煽闯鲈撏ǖ肋B接天線饋線后發(fā)射功率為24.01 dBm,與計算結(jié)果一致。
在礦區(qū)部署5G通信系統(tǒng),實現(xiàn)井下主要場所的5G信號覆蓋。在地面部署專網(wǎng)核心網(wǎng)、核心交換機(jī)等設(shè)備,在井下綜采工作面、變電所、水泵房、避難硐室等場所部署4臺基站控制器、24臺5G基站、30部智能通信終端。井下采用5G基站+定向天線模式進(jìn)行覆蓋,對于平直巷道,按照覆蓋半徑100 m布設(shè),天線朝向前后2個方向,如圖7(a)所示。對于巷道彎曲、轉(zhuǎn)彎、上下坡等特殊地點,在彎曲、轉(zhuǎn)彎、上下坡處放置1臺5G基站,根據(jù)信號覆蓋情況縮短覆蓋半徑,如圖7(b)所示。
(a) 平直巷道內(nèi)
(b) 特殊地點圖7 井下5G設(shè)備部署Fig.7 Layout of underground 5G equipment
測試期間,將智能通信終端連接網(wǎng)絡(luò)檢測軟件Cellular-Z,確保終端處于5G基站所在小區(qū)內(nèi)覆蓋好點,測試信號強(qiáng)度、上傳速率、通信時延、用戶業(yè)務(wù)性能等指標(biāo)[14-15]。
為保證可靠通信,基站信號強(qiáng)度應(yīng)不低于-100 dB。測試信號強(qiáng)度時,測試人員沿巷道向遠(yuǎn)離基站方向行走。在不同距離下測試5次求平均值,結(jié)果見表1??煽闯鼋K端與基站之間的距離從0增大到100 m時,基站信號強(qiáng)度由-75 dB減小至-98 dB,滿足信號強(qiáng)度不低于-100 dB的要求。
表1 信號強(qiáng)度測試結(jié)果Table 1 Test results of signal strength
為保證系統(tǒng)增強(qiáng)移動寬帶特性,滿足井下大帶寬數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)接入需求,基站上傳速率應(yīng)不低于最大上傳速率的60%。采用測試5次求平均值的方法測試5G基站上傳速率,結(jié)果如圖8所示??煽闯鼋K端與基站之間距離從0增大到100 m過程中,上傳速率最大值為850 Mbit/s,之后隨著距離增加,上傳速率逐步衰減,在100 m處為520 Mbit/s,為最大值的61.2%,滿足基站上傳速率不低于最大上傳速率60%的要求。
圖8 5G基站上傳速率測試結(jié)果Fig.8 Test results of 5G base station upload rate
通信時延測試結(jié)果如圖9所示?;綪ING命令時延最大值為22 ms,抖動2 ms;最小值為16 ms,抖動0。多次測試后取平均值,得通信時延為18.56 ms,滿足智能礦山數(shù)據(jù)傳輸?shù)蜁r延需求。
(a) 最小時延 (b) 最大時延圖9 通信時延測試結(jié)果Fig.9 Test results of communication time delay
測試用戶業(yè)務(wù)性能時,分別對有無切片資源調(diào)度情況下的用戶滿意度(滿意用戶個數(shù)與接入用戶個數(shù)比值)進(jìn)行對比分析。設(shè)置井下小區(qū)內(nèi)的接入用戶個數(shù)為40,80,120,160,200,測試結(jié)果如圖10所示??煽闯鰺o切片資源調(diào)度情況下,用戶個數(shù)由40增加到200時,用戶滿意度由87.5%降至36%;有切片資源調(diào)度情況下,用戶個數(shù)由40增加到200時,用戶滿意度由92.5%降至55%,用戶個數(shù)為200時用戶滿意度較無切片資源調(diào)度時提高52.8%。
圖10 用戶滿意度測試結(jié)果Fig.10 Test results of user satisfaction
通過研究煤礦5G專網(wǎng)核心網(wǎng)和5G基站安全應(yīng)用技術(shù),形成了礦用5G核心網(wǎng)和5G基站等產(chǎn)品,可接入多種煤礦井下終端設(shè)備。測試結(jié)果表明,基于本文專網(wǎng)核心網(wǎng)和5G基站安全應(yīng)用設(shè)計的煤礦5G通信系統(tǒng)在信號強(qiáng)度、上傳速率、通信時延、用戶業(yè)務(wù)性能等方面均滿足煤礦業(yè)務(wù)對5G通信的需求,實現(xiàn)了井下多并發(fā)、大容量、高速率和低時延無線通信,為智能礦山建設(shè)提供了穩(wěn)定可靠的通信保障。