某鐵礦智能礦山建設(shè)實(shí)踐及關(guān)鍵技術(shù)

王立杰 劉 陽 馬 寧 張素娜 李 聰

（河北鋼鐵集團(tuán)沙河中關(guān)鐵礦有限公司）

2021年“十四五”智能制造規(guī)劃征求意見稿提出，智能制造需要長期堅(jiān)持、分步實(shí)施，并提出分階段具體目標(biāo)，到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化［1］，說明智能礦山建設(shè)是礦業(yè)未來發(fā)展的必由之路。與國外相比，國內(nèi)金屬礦山基本處于機(jī)械化階段，甚至很多中小型礦山還沒有裝備到機(jī)械化階段，國內(nèi)還未建成一個(gè)全面自動(dòng)化礦山的示范工程，大多處于單系統(tǒng)建設(shè)階段，底層缺少智能裝備和智能控制技術(shù)，頂層缺少統(tǒng)一的智能管控平臺(tái)，大數(shù)據(jù)和人工智能在礦山應(yīng)用仍存在諸多弊端，未形成全面推進(jìn)的局面。某鐵礦借鑒多家礦山經(jīng)驗(yàn)及教訓(xùn)，按照“數(shù)據(jù)引領(lǐng)、集中管控、智能產(chǎn)線、本質(zhì)安全、遠(yuǎn)程共享”的理念，結(jié)合礦山建設(shè)實(shí)際，提出一套智能礦山基礎(chǔ)建設(shè)及關(guān)鍵技術(shù)解決方案，為同類型礦山智能化生產(chǎn)體系建設(shè)提供借鑒。

1 工程背景

某鐵礦為接觸交代矽卡巖型混合鐵礦床，礦體埋深較大，礦石品位較高，屬于第三類第二亞類以巖溶裂隙水充水為主的大型富鐵礦床，水文地質(zhì)條件復(fù)雜，礦區(qū)富水且地表為農(nóng)田。礦山設(shè)計(jì)年產(chǎn)礦石200萬t，采用地下開采，主副豎井開拓運(yùn)輸，南北風(fēng)井回風(fēng)方案。為保護(hù)地下水系與地表農(nóng)田，礦體四周采用帷幕注漿全封閉堵水措施，采用單一磁選工藝和階段空?qǐng)鏊煤蟪涮罘ú傻V，以全尾砂膠結(jié)充填工藝進(jìn)行井下空區(qū)充填。因水文及工程地質(zhì)條件復(fù)雜，礦山建設(shè)周期較長，致使初步設(shè)計(jì)時(shí)間較早，導(dǎo)致礦山各系統(tǒng)存在如下問題：①各系統(tǒng)的自動(dòng)化水平較低，作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)大，人工勞動(dòng)成本高；②各子自動(dòng)化系統(tǒng)采用的設(shè)備、技術(shù)均不相同，隨著子自動(dòng)化系統(tǒng)的增多，運(yùn)行及維護(hù)人員隨之增多，運(yùn)營成本增加；③子自動(dòng)化系統(tǒng)之間存在大量重復(fù)建設(shè)的情況；④管控方式有待提升，難以全面掌握礦山運(yùn)行情況，應(yīng)向管理一體化方向改進(jìn)；⑤各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)無法融合共享互通，協(xié)同性弱，信息孤島問題嚴(yán)重［2］，無法保證礦山資源優(yōu)化配置，缺少標(biāo)準(zhǔn)化手段融合統(tǒng)一。為有效解決上述問題。亟需結(jié)合礦山建設(shè)實(shí)際，進(jìn)行智能礦山建設(shè)升級(jí)改造與實(shí)踐。

2 智能礦山建設(shè)總體架構(gòu)

智能礦山是能為礦山安全生產(chǎn)各類決策提供智能化服務(wù)的智慧體，利用通信網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、計(jì)算機(jī)控制軟件等將數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)控制、智能決策、數(shù)據(jù)通信等技術(shù)集成并進(jìn)行一體化應(yīng)用，將礦山建設(shè)成一個(gè)有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)井下生產(chǎn)少人化、地表全流程自動(dòng)化、生產(chǎn)管控一體化，從而使整個(gè)礦山具有自我學(xué)習(xí)、分析和決策的能力。在深入研究的基礎(chǔ)上，提出智能礦山建設(shè)的總體架構(gòu)：一是搭建虛擬化和資源共享技術(shù)的智能云平臺(tái)、多網(wǎng)合一的信息高速公路、一體化智能管控平臺(tái)；二是構(gòu)建井下智能開采系統(tǒng)；三是進(jìn)行地表選礦及輔助系統(tǒng)、物流管控系統(tǒng)、高壓供電系統(tǒng)智能化升級(jí)改造。圖1為該鐵礦智能礦山建設(shè)總體架構(gòu)。

2.1 基于虛擬化和資源共享技術(shù)的智能云平臺(tái)

智能云平臺(tái)作為智能礦山的大腦［3］，擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)匯聚、整理、保存、發(fā)布等一系列關(guān)鍵作用，將服務(wù)器、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)及管理套件等資源融合于一體，形成一個(gè)整體的解決方案。云平臺(tái)通過Windows Server 2012R2自帶的Hyper-V虛擬化技術(shù)將計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等原實(shí)體資源全部進(jìn)行虛擬化，以創(chuàng)建可精確分配給每個(gè)應(yīng)用程序的不同虛擬計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等資源。主要包括2臺(tái)高性能服務(wù)器、2臺(tái)SAN交換機(jī)、1臺(tái)磁盤陣列和1臺(tái)USB Server。按照CPU虛擬化比例4∶1進(jìn)行配置，共部署19臺(tái)虛擬服務(wù)器，滿足礦山近10 a的新增應(yīng)用程序的需求。與傳統(tǒng)服務(wù)器群組的方式相比，云平臺(tái)打破了計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)的邊界，簡(jiǎn)化了IT基礎(chǔ)設(shè)施的部署、運(yùn)維和管理，實(shí)現(xiàn)了虛擬化和資源共享，提高了資源利用率，并降低成本。

2.2 多網(wǎng)合一信息高速通信技術(shù)

為簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸一體化，結(jié)合井下智能采礦系統(tǒng)整體方案，制定以井下安全避險(xiǎn)系統(tǒng)構(gòu)建的雙環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)及電機(jī)車無人駕駛專用環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)為核心，搭建集井下人員定位、安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控、視頻監(jiān)控、無線通訊、自動(dòng)化子系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸為一體的多網(wǎng)合一的全礦地下信息高速公路，并與地表光纖環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息對(duì)接。從而簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，降低建設(shè)投資，減少運(yùn)營維護(hù)費(fèi)用。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)自愈時(shí)間小于20 ms，平均無故障時(shí)間不少于200 000 h，能及時(shí)診斷出故障點(diǎn)以便維修，可提供多種形式的接口方式，具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性，滿足目前及后續(xù)智慧礦山建設(shè)擴(kuò)展需求。

2.3 一體化智能管控平臺(tái)

傳統(tǒng)的管理模式無法實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)管控和實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，一體化智能管控平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)周期管理的海量數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行可視化分析，同時(shí)將礦山各子系統(tǒng)，包括主副井提升、礦井排水、礦井通風(fēng)、電機(jī)車無人駕駛、井下破碎、選礦系統(tǒng)、尾礦壓濾、水處理系統(tǒng)等進(jìn)行集成，在統(tǒng)一全局的智能管控平臺(tái)運(yùn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控操作。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營管理等各環(huán)節(jié)間互聯(lián)互通和有效聯(lián)動(dòng)，解決各自為政和信息孤島。

3 井下智能采礦技術(shù)

在智能礦山建設(shè)總體架構(gòu)下，運(yùn)用有軌運(yùn)輸無人駕駛技術(shù)、碎提協(xié)同技術(shù)、智能按需通風(fēng)技術(shù)、一鍵式充填自動(dòng)控制技術(shù)、固定設(shè)備無人值守技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)井下作業(yè)少人化，提升礦山本質(zhì)安全，提升生產(chǎn)及管理效率。

3.1 井下電機(jī)車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

近幾年來，地下礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸技術(shù)雖然有了較大的發(fā)展［4］，但我國使用無人駕駛電機(jī)車的礦山仍比較少，且已使用的礦山在推廣應(yīng)用電機(jī)車無人駕駛技術(shù)過程中仍存在不同程度的問題。本礦山積極研發(fā)井下-245 m有軌運(yùn)輸中段電機(jī)車無人駕駛智能運(yùn)輸系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)地表集控中心一對(duì)多遙控裝礦、車輛自動(dòng)運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)輸智能調(diào)度、設(shè)備預(yù)防性維護(hù)等功能。

首先進(jìn)行電機(jī)車本體改造，在原電機(jī)車基礎(chǔ)上新增遠(yuǎn)程智能控制設(shè)備，將遠(yuǎn)程控制的繼電器接口引到遠(yuǎn)程車載控制盤，包括手（自）動(dòng)信號(hào)、升降弓到位信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)、風(fēng)包壓力和制動(dòng)氣缸壓力信號(hào)、電機(jī)溫度信號(hào)、制動(dòng)和松閘到位的行程開關(guān)位置信號(hào)。其次研發(fā)電機(jī)車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制所有電機(jī)車的運(yùn)行情況，并設(shè)計(jì)車輛精確定位、自動(dòng)保護(hù)功能，為實(shí)現(xiàn)無人駕駛提供電機(jī)車自動(dòng)運(yùn)行方案。最后進(jìn)行溜井遠(yuǎn)程放礦系統(tǒng)、信集閉控制系統(tǒng)、派配礦系統(tǒng)研發(fā)，協(xié)調(diào)智能控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)車無人駕駛自動(dòng)運(yùn)行。目前，2列電機(jī)車分別搭載11輛礦車同時(shí)有序運(yùn)行在9個(gè)采區(qū)溜井和1個(gè)卸載站之間，日運(yùn)輸量達(dá)到8 000 t以上。

3.2 無線遙控鏟運(yùn)機(jī)技術(shù)

鏟運(yùn)機(jī)無線遙控系統(tǒng)主要由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、機(jī)載PC和執(zhí)行器組成，發(fā)射機(jī)所需要的控制指令通過天線將遙控指令信號(hào)發(fā)射出去，接收機(jī)接收指令信號(hào)送到執(zhí)行控制器來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、工作裝置、制動(dòng)等遠(yuǎn)程無線操作。無線遙控鏟運(yùn)機(jī)用于井下礦房出礦，消除作業(yè)人員安全隱患，同時(shí)可提高礦房回采率。

3.3 井下破碎無人值守

在井下破碎站新增PLC遠(yuǎn)程I/O分站并同-409 m水平主CPU進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)集成，將本地操作的設(shè)備接入PLC遠(yuǎn)控系統(tǒng)；通過PCS7軟件完成程序及畫面編程，在畫面上實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)工序流程和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、電流等信息及故障報(bào)警；結(jié)合生產(chǎn)工藝實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的軟保護(hù)和連鎖功能，當(dāng)破碎機(jī)出現(xiàn)故障或停運(yùn)時(shí)，重板給料機(jī)會(huì)自動(dòng)停車，避免物料輸送因破碎機(jī)故障而造成堵塞；當(dāng)下部溜井料位達(dá)到設(shè)定高度時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提醒等；在井下破碎站下料口、皮帶等工藝關(guān)鍵部位新增攝像頭；結(jié)合視頻監(jiān)控實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和現(xiàn)場(chǎng)雙重操作功能，完成破碎系統(tǒng)無人值守。

3.4 主井提升遠(yuǎn)程智能控制技術(shù)

在提升電機(jī)、主軸、天輪等重點(diǎn)部位安裝振動(dòng)傳感器和溫度傳感器，在配電室、電控柜、操作臺(tái)、電機(jī)等關(guān)鍵部位安裝煙霧傳感器，將原閘間隙、閘偏擺、油壓等監(jiān)測(cè)采集數(shù)據(jù)上傳至提升機(jī)電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警；在卸載站建立提升機(jī)遠(yuǎn)程智能控制中心，優(yōu)化現(xiàn)有主井提升控制系統(tǒng)、閉鎖保護(hù)及安全回路，實(shí)現(xiàn)主井提升機(jī)的遠(yuǎn)程集中控制，將主井司機(jī)與卸載工合并；優(yōu)化電控程序及高低爬時(shí)間，實(shí)現(xiàn)提升及裝、卸載全流程全自動(dòng)模式運(yùn)行，司機(jī)不需要人為干預(yù)，只需監(jiān)控設(shè)備參數(shù)；最終實(shí)現(xiàn)主井提升速度達(dá)到10.05 m/s，卸礦及下行時(shí)間為125 s，裝礦及上行時(shí)間為115 s，全程循環(huán)時(shí)間為4 min，每小時(shí)可提卸礦15次，滿箕斗37 t運(yùn)行，顯著提高運(yùn)行效率。圖2為主井提升智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框架。

3.5 副井提升電梯式信號(hào)系統(tǒng)

對(duì)副井提升信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，通過搖臺(tái)、安全門和罐籠簾的自動(dòng)化改造和控制，實(shí)施電梯式無人值守信號(hào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)井下各中段無信號(hào)工值守，井口對(duì)信號(hào)的集中管理，最終實(shí)現(xiàn)副井罐籠“電梯式”操作運(yùn)行模式，乘罐人員在罐內(nèi)可選擇去向、操車控制、開車控制、狀態(tài)顯示。井下各中段開車信號(hào)，由井口總信號(hào)臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)給提升機(jī)司機(jī)。

整體方案采用3級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)和IPC+PLC控制模式，包含中央監(jiān)控級(jí)、PLC控制級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)3級(jí)。中央監(jiān)控級(jí)包括智能集控中心和井口集控中心組成，采用工業(yè)計(jì)算機(jī)運(yùn)行專業(yè)的控制及組態(tài)軟件，監(jiān)控層采用WINCC+OPC的方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控；PLC控制級(jí)采用光纖環(huán)網(wǎng)，新增信號(hào)PLC采用西門子S7-1500系列，可納入MES或ERP系統(tǒng)，支持OPC協(xié)議，和主控PLC之間采用DP通訊，2個(gè)系統(tǒng)之間采用DP/DP Couple隔離模塊。系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡(luò)和總線通訊網(wǎng)絡(luò)，無線通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)井口和罐籠內(nèi)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換、控制和監(jiān)控；總線通訊網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)通訊方式光纜環(huán)網(wǎng)通訊，實(shí)現(xiàn)井口和各中段信號(hào)箱的數(shù)據(jù)通訊。圖3為副井提升電梯式信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)系圖。

3.6 一鍵式充填智能控制技術(shù)

根據(jù)系統(tǒng)的充填能力、灰砂比、料漿濃度及密度計(jì)算出系統(tǒng)所需要的砂漿量、給水量、給灰量和出漿量，作為系統(tǒng)調(diào)節(jié)初始值，以料漿流量、濃度實(shí)測(cè)值來控制給水量和給灰量，攪拌的濃度和液位控制通過調(diào)節(jié)供水量和出漿量來保持在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，減少系統(tǒng)滯后性的影響，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。最終實(shí)現(xiàn)基于工藝需求的遠(yuǎn)程智能控制，通過自適應(yīng)的工藝智能分析和移動(dòng)終端，在滿足充填工藝流程集中控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)一鍵式充填，同時(shí)具有人工控制與自動(dòng)控制無擾動(dòng)切換的功能，保證充填生產(chǎn)過程的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

3.7 礦井排水系統(tǒng)無人值守及智能機(jī)器人巡檢技術(shù)

礦山井下排水泵功率大，單臺(tái)水泵功率為2 800 kW，運(yùn)行工況復(fù)雜；且對(duì)于水泵啟動(dòng)前抽真空、水倉水位監(jiān)測(cè)、稀油站和泵房?jī)?nèi)設(shè)備的運(yùn)行與管理，采用人工操作方式，操作過程繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人為因素多，人工很難做到實(shí)時(shí)精準(zhǔn)及安全監(jiān)控。而遠(yuǎn)程智能控制技術(shù)能很好地解決這個(gè)問題。

利用PLC控制、遠(yuǎn)程遙控?cái)M人化等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)井下主排水系統(tǒng)3臺(tái)離心泵、3臺(tái)潛水泵的電流、電壓、溫度、振動(dòng)及離心泵配套油站溫度、壓力、流量和主排水管道閥門、壓力、流量等一系列數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程控制。同時(shí)在泵房?jī)?nèi)安裝軌道及智能巡檢機(jī)器人，將嵌入式系統(tǒng)與云計(jì)算技術(shù)相結(jié)合，代替人工完成巡檢工作［5-6］。接受巡檢任務(wù)設(shè)定后，機(jī)器人沿軌道行走至監(jiān)測(cè)點(diǎn)，監(jiān)測(cè)采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)分析，判斷設(shè)備是否正常，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)報(bào)警，同時(shí)將巡檢實(shí)況傳輸至地面智能集控中心，工作效率十分高效，顯著降低井下人員安全風(fēng)險(xiǎn)。圖4為礦井排水系統(tǒng)智能機(jī)器人巡檢。

3.8 智能按需通風(fēng)技術(shù)

通過對(duì)風(fēng)機(jī)電壓、電流、風(fēng)量、風(fēng)壓等28個(gè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)主風(fēng)機(jī)的遠(yuǎn)程操作；同時(shí)將井下各中段風(fēng)門的開/閉狀態(tài)信號(hào)、指令信號(hào)及開度信號(hào)，傳感器檢測(cè)信號(hào)、各局扇啟停信號(hào)等均與主扇PLC連接，利用井下光纖網(wǎng)絡(luò)將采集信息傳至數(shù)據(jù)中心虛擬服務(wù)器；并通過VOD按需通風(fēng)軟件自動(dòng)計(jì)算各巷道需風(fēng)量，將需求值與實(shí)際監(jiān)測(cè)值進(jìn)行比較，自動(dòng)調(diào)解風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率及相應(yīng)風(fēng)門的開度大小，在地表集控中心遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)井下通風(fēng)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)系統(tǒng)自動(dòng)穩(wěn)定節(jié)能運(yùn)行。

4 選礦與供輔系統(tǒng)智能控制優(yōu)化

運(yùn)用選礦智能控制技術(shù)、尾礦壓濾智能控制技術(shù)、固定設(shè)備無人值守和無線視頻監(jiān)測(cè)等技術(shù)對(duì)選礦工藝及供水系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改造，實(shí)現(xiàn)選礦上料系統(tǒng)一鍵啟停、布料小車按照目標(biāo)倉位自動(dòng)智能上料、磨選工藝一鍵式啟停、尾礦壓濾系統(tǒng)一鍵式啟停，生產(chǎn)供水系統(tǒng)在集控中心遠(yuǎn)程集中控制，現(xiàn)場(chǎng)無人化操作，崗位工變?yōu)檠矙z工，顯著降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

通過建設(shè)精粉自動(dòng)采制樣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鐵精粉的自動(dòng)采樣，經(jīng)縮分器、智能分礦包裝一體機(jī)等設(shè)備完成鐵精粉的采樣制樣，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸及遠(yuǎn)程監(jiān)控，全程無人化操作；利用現(xiàn)有汽車，通過增設(shè)道閘、紅綠燈、LED顯示屏、讀卡器及計(jì)算機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛稱重的自動(dòng)化管理；設(shè)計(jì)車輛“一卡通”式管理系統(tǒng)，自動(dòng)獲取車輛、司機(jī)及稱重結(jié)果、采制樣結(jié)果等信息，完成數(shù)據(jù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)及匯總，實(shí)現(xiàn)外運(yùn)精粉的智能物流管控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和無人化。

通過有線儀表通訊及遠(yuǎn)程遙測(cè)等技術(shù)完成全礦井上井下12個(gè)高壓配電室、300余臺(tái)供電設(shè)備信息采集及集中顯示、報(bào)警、遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)高壓供配電系統(tǒng)無人值守。

5 結(jié) 語

智能礦山基礎(chǔ)建設(shè)及關(guān)鍵技術(shù)解決方案實(shí)施后，控制模式由傳統(tǒng)的人員現(xiàn)場(chǎng)值守變?yōu)檫h(yuǎn)程智能運(yùn)行，全礦人員由862人減至478人，人員勞效達(dá)到2 500 t鐵精粉/（人·a），是行業(yè)平均水平2.5倍，逐步實(shí)現(xiàn)井下少人無人化、地表全流程自動(dòng)化、安全生產(chǎn)管控一體化，顯著提高人均勞效，提高礦山安全生產(chǎn)管控水平，提升礦山本質(zhì)安全水平，提高地采礦山的知名度和美譽(yù)度。研究成果可為其他智能礦山建設(shè)提供借鑒和參考。