工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用分析

葉江林

摘要：當(dāng)前隨著自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展速度的不斷加快，在生產(chǎn)活動(dòng)中開始廣泛應(yīng)用工業(yè)機(jī)械，其中工業(yè)機(jī)器人屬于較為常用的生產(chǎn)設(shè)備，有效提升生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，改變傳統(tǒng)生產(chǎn)活動(dòng)中存在的問題?；诖?，本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，對(duì)兩種沖壓工藝生產(chǎn)方式進(jìn)行了對(duì)比，并提出了工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的具體應(yīng)用，以期可以為工業(yè)機(jī)器人的合理應(yīng)用提供有效參考。

Abstract： At present， with the continuous acceleration of the development of automation technology， industrial machinery has been widely used in production activities. Among them， industrial robots are more commonly used production equipment， effectively improving production efficiency and production quality， and changing the problems existing in traditional production activities. Based on this， this article analyzes the key technologies of industrial robots and industrial robots， compares the two stamping process production methods， and proposes the specific application of industrial robots in the stamping automation production line， in order to provide reasonable applications for industrial robots. Effective reference.

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;沖壓自動(dòng)化;生產(chǎn)線;應(yīng)用

Key words： industrial robot;stamping automation;production line;application

中圖分類號(hào)：TP242.2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-957X（2022）02-0060-03

0 ?引言

當(dāng)前汽車市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，我國(guó)對(duì)于汽車的需求量有所增加，因此汽車生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率成為了人們所關(guān)注的重點(diǎn)問題。在汽車生產(chǎn)時(shí)車身鈑金件沖壓線屬于生產(chǎn)活動(dòng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，這一設(shè)備的應(yīng)用效果會(huì)直接影響到最終汽車產(chǎn)量以及品質(zhì)。通過對(duì)這一設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造能夠明顯增加生產(chǎn)效率，解決當(dāng)前汽車生產(chǎn)過程中持續(xù)擴(kuò)大的產(chǎn)量需求問題，保證生產(chǎn)活動(dòng)的有序推進(jìn)。當(dāng)前如何對(duì)沖壓行業(yè)進(jìn)行改進(jìn)，成為了汽車領(lǐng)域所研究的重點(diǎn)內(nèi)容，必須要積極融入自動(dòng)化技術(shù)，促進(jìn)行業(yè)向著自動(dòng)化生產(chǎn)的模式發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人則是在沖應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用的設(shè)備類型之一，能夠改變傳統(tǒng)的工作模式，提升生產(chǎn)安全性和效益。

1 ?工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域所擁有的一種機(jī)器，裝置擁有多關(guān)節(jié)機(jī)械手，自由度較高，自動(dòng)化水平較高，可以利用動(dòng)力能源以及控制能源完成加工制造活動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人在電子領(lǐng)域、物流領(lǐng)域以及化工領(lǐng)域等中有著廣泛的應(yīng)用，和傳統(tǒng)類型的工業(yè)設(shè)備進(jìn)行比較優(yōu)勢(shì)較多，可以忽視外界因素給設(shè)備應(yīng)用帶來的影響。當(dāng)前隨著智能化技術(shù)水平的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人智能化程度有所提高，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行有效組裝，避免了工人在組裝過程中經(jīng)歷過多的環(huán)節(jié)。在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)可以避免出現(xiàn)安全隱患，減少了人為因素在生產(chǎn)活動(dòng)中的影響，提升了生產(chǎn)安全性。工業(yè)機(jī)器人還可以做到24小時(shí)不間斷工作，能夠有效提升生產(chǎn)產(chǎn)量，可以避免人員在長(zhǎng)期工作后出現(xiàn)疲勞問題，可以提升生產(chǎn)效益。

2 ?工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人在制作過程中包括不同的關(guān)鍵技術(shù)，通過落實(shí)關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，可以保證工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用質(zhì)量，其關(guān)鍵技術(shù)如圖1所示。第一，本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)。在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，首先要針對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定機(jī)器人具體結(jié)構(gòu)形式，利用三維建模的形式打造機(jī)器人模型。進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要重視對(duì)減速器的類型進(jìn)行選擇，了解減速器的參數(shù)，并對(duì)其參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)和計(jì)算，對(duì)于選擇后的減速器實(shí)施測(cè)試和檢驗(yàn)，觀察其是否會(huì)影響到機(jī)器人的運(yùn)行精度。完成減速器選擇后需要選擇合適的電機(jī)，針對(duì)電機(jī)扭矩、電機(jī)功率以及電機(jī)慣量實(shí)施參數(shù)分析。之后利用仿真分析技術(shù)對(duì)電機(jī)以及減速器進(jìn)行再次測(cè)試，對(duì)模型實(shí)施分析，得出固有的頻率。最后進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，挑選合適的材料，按照指導(dǎo)文件進(jìn)行合理裝配，在完成裝配后對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試。第二，電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)。這一技術(shù)主要包括兩種，一種是電機(jī)，一種是伺服。在進(jìn)行電機(jī)選擇時(shí)，需要重視電機(jī)輕量化、高速、直驅(qū)、中控等性能進(jìn)行分析，伺服需要做到能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)和定位，利用無傳感器的方式達(dá)到彈性碰撞的目的，能夠保證機(jī)器人使用安全性。第三，控制關(guān)鍵技術(shù)。在控制關(guān)鍵技術(shù)方面需要結(jié)合機(jī)器人的使用需求對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，構(gòu)建動(dòng)力學(xué)模型對(duì)機(jī)器人實(shí)施動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償，主要針對(duì)摩擦、慣量以及重力等實(shí)施補(bǔ)償。在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人裝配或者加工的過程中容易出現(xiàn)誤差問題，為了避免誤差出現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)對(duì)補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)行分析。最后對(duì)工藝包進(jìn)行完善，將控制系統(tǒng)和具體的運(yùn)行情況進(jìn)行結(jié)合，保證可以充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的功能和作用。

3 ?沖壓工藝生產(chǎn)方式對(duì)比

以往在沖壓工藝的生產(chǎn)過程中，主要是利用人工的方式進(jìn)行生產(chǎn)，現(xiàn)階段為了能夠提高生產(chǎn)效率，開始應(yīng)用自動(dòng)化的生產(chǎn)模式，能夠有效減輕勞動(dòng)人員的工作壓力，避免出現(xiàn)勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題，同時(shí)還可以保證生產(chǎn)質(zhì)量，防止在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng)的現(xiàn)象。與此同時(shí)還可以有效提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和安全性能，基于自動(dòng)化生產(chǎn)模式的各種優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前在沖壓工藝生產(chǎn)過程中，開始廣泛應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)[1]。通過對(duì)現(xiàn)有的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行分析，可以將其分為三種不同類型的生產(chǎn)線，分別為機(jī)械手自動(dòng)化、機(jī)器人自動(dòng)化以及多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線。在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，機(jī)械手以及機(jī)器人兩種生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式存在較大的差異，具體差異如表1所示。由此可見，在安裝過程中機(jī)器手安裝更為簡(jiǎn)便，使用起來更加偏向柔性化方向，并且不需要過多的資金投入。其中生產(chǎn)節(jié)拍屬于生產(chǎn)活動(dòng)中的綜合指標(biāo)類型，不單單取決于單一的機(jī)械設(shè)備，同時(shí)也取決于其他設(shè)備之間的協(xié)調(diào)性，主要包括自動(dòng)化設(shè)備、壓力機(jī)以及模具三種。當(dāng)三者形成協(xié)調(diào)匹配的模式，每分鐘的生產(chǎn)量在十件以上，則需要提高壓力機(jī)以及模具的質(zhì)量，這在一定程度上會(huì)增加資金投入。因此通過對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行分析，通過在沖壓工藝生產(chǎn)線中使用工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性以及適用性，機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線可以使用在間隔距離較大的壓力機(jī)生產(chǎn)過程中，并且還可以針對(duì)目前已經(jīng)產(chǎn)生的生產(chǎn)線實(shí)施改造，處理融入自動(dòng)化技術(shù)。為了可以優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果，可以對(duì)端拾器進(jìn)行更換，能夠滿足不同車型的生產(chǎn)活動(dòng)需求，柔性水平有所提升。

4 ?工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的運(yùn)行方式主要是先由機(jī)器人進(jìn)行拆垛，之后對(duì)板料進(jìn)行傳輸處理、涂油處理以及最終處理。在板料處理完畢后，由上料機(jī)器人進(jìn)行送料，首臺(tái)壓機(jī)沖壓，在完成沖壓后，由下料機(jī)器人進(jìn)行取料和送料，此時(shí)由壓機(jī)進(jìn)行沖壓，根據(jù)具體的工序情況進(jìn)行沖壓循環(huán)，在循環(huán)完畢后用下料機(jī)器人取料和送料。最后由末端壓機(jī)進(jìn)行沖壓處理，末端沖壓之后由生產(chǎn)線尾端的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取料和放料，利用皮帶機(jī)進(jìn)行材料的輸送，完成輸送后利用人工的方式碼垛。如圖2所示，為生產(chǎn)線作業(yè)的循環(huán)模式。本文選擇某類汽車等生產(chǎn)活動(dòng)為例進(jìn)行分析，探討工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的布局以及電器控制情況。

4.1 系統(tǒng)組成

在生產(chǎn)系統(tǒng)中主要包括拆垛系統(tǒng)、涂油設(shè)備、中臺(tái)、壓力機(jī)兼上料下料系統(tǒng)以及線路尾端的輸送系統(tǒng)，通過一系列系統(tǒng)能夠完成自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)。

在拆垛系統(tǒng)中，可以選擇具有循環(huán)優(yōu)勢(shì)的雙垛料臺(tái)，將導(dǎo)軌以平行的方式布置在壓力機(jī)的上方，使用行車的方式或者叉車對(duì)沖壓板料進(jìn)行運(yùn)輸，將其放在非工作作料的作業(yè)平臺(tái)上。按照所產(chǎn)生的信號(hào)觀察是否做到上料完畢，如果上料結(jié)束后將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行剁料臺(tái)的轉(zhuǎn)換，能夠提高生產(chǎn)的連續(xù)性。在多料車的上方放置磁力分張器，可以利用磁力進(jìn)行自動(dòng)化拆垛，使其可以成為單張的狀態(tài)。在拆垛系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人存在雙料檢測(cè)裝置以及處理裝置，能夠確保每次檢測(cè)和處理的屬于單張送料。工業(yè)機(jī)器人會(huì)將板料放在傳送帶上，傳送帶帶有磁性，并且傳送帶的長(zhǎng)度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，將板料送入到涂油機(jī)內(nèi)，在編程系統(tǒng)中利用參數(shù)設(shè)定的方式明確是否需要涂油處理以及涂油的具體位置，在完成涂油處理之后將板料進(jìn)行傳送，使其可以被送到對(duì)中臺(tái)之上。

對(duì)中臺(tái)在選擇過程中主要會(huì)使用機(jī)械對(duì)中臺(tái)，能夠提高移動(dòng)的便利性，更加方便之后的固定。在對(duì)中臺(tái)設(shè)置過程中可以結(jié)合具體的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)情況選擇不同的對(duì)中系統(tǒng)，例如重力對(duì)中系統(tǒng)、視覺對(duì)中系統(tǒng)，能夠提升板料位置確定的準(zhǔn)確性，提升板料放置的牢固性。上料工業(yè)機(jī)器人結(jié)合零件具體的最終位置，調(diào)整自身運(yùn)行的軌跡，可以讓板料處于正確的位置內(nèi)，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的壓力機(jī)內(nèi)部。針對(duì)不同類型的沖壓制件實(shí)施機(jī)器人模擬，利用離線編程的模式滿足不同類型制件在同一生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的需求。在生產(chǎn)線的尾端進(jìn)行輸送時(shí)選擇皮帶機(jī)，并在末端區(qū)域設(shè)計(jì)皮帶機(jī)，可以讓工業(yè)機(jī)器人直接把零件放在皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，可以做到及時(shí)出件。

通過在這一系統(tǒng)中使用信息化軟件，可以讓工業(yè)機(jī)器人對(duì)沖壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行跟蹤，讓壓機(jī)以及機(jī)器人可以做到同步，保證上料下料以及壓機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中呈現(xiàn)為最大化的重合，提升切換的平穩(wěn)程度，能夠以更加穩(wěn)定的方式調(diào)整速度，避免生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間過長(zhǎng)，還可以減少機(jī)械所承擔(dān)的負(fù)荷水平。在生產(chǎn)系統(tǒng)中放置外部軸可以將其當(dāng)作工業(yè)機(jī)器人第7軸，可以利用其完成伺服控制工作，提升壓力機(jī)間隔距離布置時(shí)的自由化水平。與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人可以在更大的范圍內(nèi)進(jìn)行傳送，搬運(yùn)的速度也會(huì)有所增加，能夠有效加快生產(chǎn)節(jié)拍。

4.2 控制系統(tǒng)

4.2.1 總體控制計(jì)劃 ?本系統(tǒng)包括多個(gè)不同的系統(tǒng)類型，每個(gè)分支系統(tǒng)之間的電氣控制均需要進(jìn)行集中化的監(jiān)控，同時(shí)進(jìn)行分散化的控制。在具體的控制系統(tǒng)中需要選擇設(shè)備層以及控制層這一控制體系，在不同層次中對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式進(jìn)行調(diào)整，優(yōu)化軟件以及硬件的配置情況，以此來實(shí)現(xiàn)不同層次的功能。

4.2.2 控制層 ?在不同系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)選擇PLC控制模式，屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的模式，能夠做到單獨(dú)進(jìn)行控制，同時(shí)還可以利用連線的模式進(jìn)行自動(dòng)化控制。為了可以提升控制系統(tǒng)的應(yīng)用穩(wěn)定性，可以選擇西門子PLC，在不同控制系統(tǒng)中的PLC以及其和上位機(jī)進(jìn)行信息的傳遞時(shí)需要選擇工業(yè)以太網(wǎng)，可以為之后監(jiān)控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行使用。同時(shí)，還需要針對(duì)壓力機(jī)控制系統(tǒng)配備系統(tǒng)接口，保證能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行有效控制，和機(jī)器人之間進(jìn)行信息交換以及信息對(duì)接[2]。

4.2.3 設(shè)備層 ?通過對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行整體分析，設(shè)備層處于底層位置是控制系統(tǒng)最為重要的環(huán)節(jié)之一，包括現(xiàn)場(chǎng)操作站、設(shè)備檢測(cè)、其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中設(shè)備檢測(cè)主要針對(duì)各類開關(guān)裝置進(jìn)行檢測(cè)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括電動(dòng)機(jī)以及電磁閥等。各個(gè)不同的設(shè)備可以利用現(xiàn)場(chǎng)總線和控制層內(nèi)的PLC進(jìn)行有效的連接，可以向PLC提供輸入的信號(hào)，并將其所提出的輸出指令傳遞給現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。傳感器的接線盒以及閥的接線盒會(huì)使用現(xiàn)場(chǎng)總線、控制單元實(shí)施通訊。

4.2.4 人機(jī)界面HMI ?在該系統(tǒng)之中，人機(jī)界面HMI所選擇的觸摸屏品牌為SIEM ENS，同時(shí)還需要給不同的控制單元均分配觸摸屏，使用總線進(jìn)行控制單元之間的通訊。在每個(gè)單元的觸摸屏上方均設(shè)置了指示燈以及可以進(jìn)行相關(guān)操作的按鈕，能夠及時(shí)針對(duì)錯(cuò)誤問題進(jìn)行報(bào)警，或者針對(duì)故障信息進(jìn)行自行診斷，可以提高故障解決的及時(shí)性。本單元I/O信號(hào)會(huì)在人機(jī)界面上方顯示出來，并且還會(huì)利用不同的顏色對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行區(qū)分，當(dāng)出現(xiàn)了故障節(jié)點(diǎn)之后，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)持續(xù)報(bào)警的現(xiàn)象，給后臺(tái)以一定的警告。在人機(jī)界面上方則會(huì)利用畫面的方式展示故障所在位置，能夠?yàn)橹蠊ぷ魅藛T故障的查找提供重要便利。

4.3 安全系統(tǒng)

在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，安全性能是極其突出的，而安全性也是生產(chǎn)活動(dòng)最大的特點(diǎn)之一，在本系統(tǒng)中選擇德國(guó)所提出的safety bus保護(hù)系統(tǒng)，同時(shí)在系統(tǒng)中配備合適的安全裝置，可以針對(duì)相關(guān)區(qū)域的安全狀況進(jìn)行展示和監(jiān)控，結(jié)合具體的安全情況進(jìn)行報(bào)警，或者如果故障問題較大，則可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行自行停機(jī)處理，并利用總線和主系統(tǒng)實(shí)施通訊。在安全系統(tǒng)中，聲光報(bào)警單元屬于重要的輔助工具類型，能夠?qū)υO(shè)備開啟、設(shè)備關(guān)閉、設(shè)備故障問題進(jìn)行更加有效的監(jiān)控，提高安全監(jiān)控質(zhì)量，避免異常情況影響到生產(chǎn)的安全性，讓相關(guān)人員可以及時(shí)了解到安全隱患問題，及時(shí)進(jìn)行有效處理。

在拆做系統(tǒng)之前會(huì)放置升降門，升降門屬于卷簾門，升降門的打開、關(guān)閉和不同垛料臺(tái)之間的轉(zhuǎn)化情況互相鎖定，當(dāng)其中垛料臺(tái)內(nèi)沒有材料的時(shí)候，其他垛料臺(tái)在進(jìn)入之前升降門則會(huì)開啟，在當(dāng)垛料臺(tái)進(jìn)入之后升降門則會(huì)下降關(guān)閉。升降門是利用電動(dòng)的方式進(jìn)行管理，操作人員未通過操作臺(tái)完成電動(dòng)升降控制，在將升降門關(guān)閉之后會(huì)對(duì)行程開關(guān)進(jìn)行分別檢測(cè)，在打開行程開關(guān)之后，則會(huì)使用傳感裝置進(jìn)行檢測(cè)。在確保工作單元處于安全的狀態(tài)下，光幕單元會(huì)允許垛料臺(tái)車進(jìn)去后出來，這也是常說的沖壓線自動(dòng)生產(chǎn)運(yùn)行。剁料臺(tái)車所處階段不是過渡階段時(shí)，如果在光幕面前存在人或者異物，只是光幕單元斷開會(huì)讓沖壓線機(jī)器人的動(dòng)力來源被切斷，同時(shí)拆垛單元控制回路的電源也會(huì)出現(xiàn)斷開的現(xiàn)象。如果說動(dòng)力沒有被切斷，很有可能這一個(gè)工業(yè)機(jī)器人屬于編程模式?？刂葡到y(tǒng)的緊急停止數(shù)據(jù)以及安全連鎖數(shù)據(jù)都會(huì)被接入到安全PLC系統(tǒng)之中，利用相關(guān)程序完成互鎖控制[3]。

4.4 仿真系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)是指在虛擬的環(huán)境下對(duì)仿真沖壓線進(jìn)行模擬運(yùn)行，能夠有效觀察出沖壓線在生產(chǎn)過程中存在的問題，可以防止在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)干涉或者節(jié)拍不合適的問題。利用離線編程能夠模仿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的軌跡水平以及運(yùn)動(dòng)路線，可以避免在現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)調(diào)試時(shí)間過長(zhǎng)的問題，不利于提高機(jī)器人運(yùn)行的精準(zhǔn)度，對(duì)于后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的使用有著重要的意義和作用。

5 ?結(jié)束語(yǔ)

工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)不同的子系統(tǒng)，可以及時(shí)感知在生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)，并且還能夠和人以及環(huán)境進(jìn)行有效交互，從中取得了較好的效果。工業(yè)機(jī)器人使用方便，智能化水平較高，通過沖壓加工自動(dòng)化技術(shù)的使用對(duì)汽車生產(chǎn)過程中的勞動(dòng)條件進(jìn)行了有效改善，避免工人在生產(chǎn)活動(dòng)中出現(xiàn)勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題，提升了生產(chǎn)安全性。與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人還能夠減少能源消耗，避免原材料出現(xiàn)浪費(fèi)的現(xiàn)象，縮短了輔助加工過程中所需要的時(shí)間，同時(shí)也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本投入。工業(yè)機(jī)器人在未來沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中將會(huì)有更加廣泛的應(yīng)用，并且會(huì)被各個(gè)汽車生產(chǎn)廠商所接受，成為未來的發(fā)展趨勢(shì)。

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