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    用于智能封堵器的耐壓連接器的開發(fā)應用

    2022-01-10 07:48:48趙東輝王建偉張曼曼李立軍
    石油工程建設 2021年6期
    關鍵詞:管器耐壓O型

    趙東輝,王建偉,張曼曼,陸 瑤,李 寵,李立軍

    1.中國石油管道局工程有限公司維搶修分公司,河北廊坊 065001

    2.河北省特種設備監(jiān)督檢驗研究院廊坊分院,河北廊坊 065001

    天然氣運輸主要通過管道運輸和液化后運輸。管道運輸?shù)膬?yōu)勢是經(jīng)濟、運輸量大、安全、無污染、發(fā)生泄漏危害小、設備易維護等。由于各種原因,天然氣管道存在著泄漏風險,當管道出現(xiàn)泄漏事故時,需要對管道進行搶修,而封堵器是重要的搶修設備。

    目前世界著名的智能封堵器公司有兩家:TD Williamson和Stats Group,它們的產(chǎn)品比較先進和成熟,在世界范圍也有很多成功的施工案例,目前國外的智能封堵器對國內(nèi)企業(yè)只租不賣。本文介紹中國石油管道局工程有限公司維搶修分公司開發(fā)的具有自主產(chǎn)權的一種新型智能封堵器,它有助于突破外國技術封鎖,提高國產(chǎn)石油設備制造能力。

    1 智能封堵器

    該公司自行開發(fā)的智能封堵器目前已通過評審,填補了我國在智能封堵施工方面的空白。智能封堵器的外形結構如圖1所示,分為左清管器、右清管器和液壓油缸單元,這三個單元均是耐壓結構,工作壓力10 MPa。

    圖1 智能封堵器

    左清管器內(nèi)主要設備為超低頻通訊單元和壓力傳感器;右清管器內(nèi)主要設備是液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源模塊;液壓油缸單元主要由膠桶、驅動油缸和卡瓦組成。

    管外發(fā)送命令給控制系統(tǒng),經(jīng)過左清管器通訊單元轉發(fā)給右清管器內(nèi)控制系統(tǒng),同時右清管器內(nèi)控制系統(tǒng)也需要經(jīng)過左清管器把各種參數(shù)發(fā)到管外,系統(tǒng)通訊和控制系統(tǒng)相互配合完成對智能封堵器的控制。由于工作環(huán)境是高壓天然氣,各個單元件之間需要通過耐壓電纜和耐壓連接器連接。當耐壓電纜和耐壓連接器穿越中間的液壓油缸單元時,由于空間有限,耐壓電纜需要從油缸桿中“穿堂而過”。油缸活塞桿內(nèi)布置著油道,電纜外徑不超過12 mm,電纜比較容易穿過活塞桿內(nèi)部孔,但連接器因外形比較大而無法穿越,需要另辟蹊徑。

    2 耐壓連接器

    在工程應用中,連接器可使連接簡單便捷,但是修理或更換所需的時間和成本都比較高,因此連接器必須在其壽命周期內(nèi)不出現(xiàn)任何故障。

    市場上不同類型的連接器有很多,但完全符合項目需求的不多,需要做適當改造,使連接器的可靠性更高,以滿足搶修項目的需求。市場上可用的耐壓連接器主要可分為四個類別:橡膠模制連接器、剛性殼體連接器、充油水下配合連接器、電感耦合連接器。

    本文涉及的連接器是剛性殼體連接器,將橡膠模制到剛性體內(nèi),可以提供足夠的強度和穩(wěn)定性,并且可以更好地配合,這種連接器能夠在惡劣的環(huán)境中使用。插頭插座配合后通過鎖緊套筒鎖定,通過O型圈實現(xiàn)密封[1]。對于常規(guī)連接器,如RM(橡膠材質(zhì))和PM(塑料材質(zhì))連接器,其額定電壓通常高達600 V,對于經(jīng)過特殊設計的連接器,其額定電壓則高達3 kV[2]。但是剛性殼組件尺寸小且成本低,比模制連接器重。穿艙材料通常是金屬、塑料或玻璃纖維增強的環(huán)氧樹脂。

    智能封堵器上的耐壓連接器主要有3個功能:第一,滿足智能封堵器3個單元快速拆裝;第二,電纜進艙;第三,電源開關,同時也是電源模塊充電路徑。

    電纜進入耐壓艙也是通過連接器實現(xiàn)的,以保證電纜進艙的可靠和便捷。當左、右清管器和液壓油缸需要分離時,只需插拔連接它們的連接器即可。

    2.1 耐壓插座

    插座安裝在左清管器和右清管器端面上,插座尾端導線與艙內(nèi)傳感器和模塊相連,端面暴露在管道內(nèi)的介質(zhì)中。插座與艙體端面間的密封是通過O型圈實現(xiàn)的,也是目前世界范圍內(nèi)主流密封形式。O型圈安裝前,其截面近似圓形,安裝在槽里擠壓后,O型圈有一定的形變,產(chǎn)生了一個預緊壓力,如圖2所示。h0為變形前截面高度,h1為受壓后高度。圖3是O型圈的工作原理。O型圈在槽中不僅受到預緊壓力P1,同時還有流體對其產(chǎn)生壓力P2,P1、P2使O型圈變形并把它擠壓到端面,產(chǎn)生了壓力P3,壓力P3使O型圈緊密貼壓在端面上。

    圖2 O型圈受壓變形

    圖3 O型圈工作原理

    下面公式反映出P1、P2、P3之間的關系:

    式中:P3為密封面接觸壓力;P1為預緊壓力;P2為工作壓力;K為壓力傳遞系數(shù),其值接近于1[3]。

    2.2 耐壓插頭

    耐壓插頭主體材質(zhì)為橡膠,此類插頭密封性好,重量輕,插頭與插座容易配合,所以電纜可以快速拆卸。圖4是插頭、插座連接示意。

    圖4 插頭、插座連接示意

    插針一般澆筑在橡膠體內(nèi),此處的橡膠有兩個作用,一是固定接觸件,二是與插座孔內(nèi)的O型圈擠壓形成密封。插座孔內(nèi)有多道一體成型的O型圈,當插頭與插座配合后,插孔內(nèi)的O型圈壓在公連接器插針上形成密封絕緣,見圖5。

    圖5 插孔和插針密封原理

    橡膠材質(zhì)具有自緊密封特性,自緊密封源于橡膠體在常壓下較難被壓縮,碳氟化合物在1000MPa壓力下,寬度縮小僅有5%,由于橡膠體泊松比很大,它會在內(nèi)外2個方向形變,可以用以下方程組描述如下:

    式中:E為密封材料楊氏彈性模量,εx、εy、εz為外力作用下產(chǎn)生的應變,σx、σy、σz為接觸應力,ν為密封材料泊松比[4]。

    通過外界壓力增大接觸力,實現(xiàn)自緊密封。接觸力可以用下面公式表達:

    式中:σ0為預緊力,σp為接觸應力,P為流體壓力。

    橡膠材料在實際工作壓力下變形小,材料泊松比接近0.5,所以通常選用橡膠材料作為連接器的密封件,它的接觸應力會大于流體壓力,能夠實現(xiàn)自緊密封[5]。

    2.3 開關

    左、右清管器內(nèi)部都有電源模塊,左清管器電源給低頻通信供電,右清管器電源是主電源,為液壓單元和控制系統(tǒng)供電。正常情況下,左、右清管器都是密封狀態(tài),能承受天然氣管道內(nèi)10 MPa壓力。清管器不工作時,需要對內(nèi)部電源模塊充電或者是斷電,所以要給內(nèi)部電源安裝一個“開關”,此“開關”要安裝在清管器的外部端面上,便于操作;而且需要承受10 MPa天然氣壓力,不能讓泄漏的天然氣進入清管器內(nèi)。普通的機械開關難以用于這個苛刻的環(huán)境中,其他耐壓開關難以承受15 A電流。本項目改裝了耐壓連接器,使其成為一個特殊開關。

    圖6中的電源開關與插座配合,電源開關插在插座上,清管器內(nèi)部電源接通,設備可以工作;電源開關退出插座配合,清管器內(nèi)部處于斷電狀態(tài);充電插頭與插座配合,清管器內(nèi)部用電設備處于斷電狀態(tài),但此時電池處于充電狀態(tài)。電源開關和充電插頭不會同時與插座配合,所以一個多功能插座就可以滿足充電與斷電需求。

    圖6 開關和充電連接示意

    3 耐壓電纜

    本文中使用的是直流電源,電流通過電纜時會產(chǎn)生熱量,該熱量通過連接器的連續(xù)層從電線傳遞到外部環(huán)境。導體中的歐姆損耗可以寫成:

    式中:PL為功率損耗,W/m;R導體的電阻,Ω/m;I為通過導體的電流,A。其中,R值的大小取決于導體的材料(通常是銅或鋁)及導體截面積,導線越粗,電阻越小。

    在穩(wěn)態(tài)條件下,導體中產(chǎn)生的所有熱量必須通過圓柱形電介質(zhì)絕緣層流到外部環(huán)境。連接器絕緣層上的溫度下降、功率損耗和絕緣壁熱阻之間的關系可以描述為:

    式中:Δθ為溫度下降,PL為通過導體的功率損耗,RT為電纜材料熱阻值。

    表1中列出了不同電纜材料的熱阻值。由于負載循環(huán)而引起的溫度變化會導致材料性能減弱,例如強度和彈性性能下降,從而會大大縮短連接器的使用壽命。

    表1 電纜材料熱阻值

    圖7給出了兩種不同大小橫截面的電纜在循環(huán)的環(huán)境壓力作用下的特性曲線。耐壓循環(huán)可以定義為電纜組件承受循環(huán)壓力差產(chǎn)生疲勞載荷的能力。電纜截面積越大,對周期性負載的抵抗力越小。

    圖7 壓力循環(huán)特性曲線[6]

    左、右清管器的連接電纜需要穿過油缸的活塞桿孔,越過液壓油缸單元。由于連接器插頭體積較大,不能穿越油缸活塞桿孔,所以必須先把耐壓電纜穿過活塞桿孔,再與連接器插頭接線硫化密封。耐壓電纜外護套選擇聚氨酯材料,聚氨酯是高分子彈性體,在-60℃低溫下仍具有良好的彎曲性。聚氨酯由柔性鏈段和剛性鏈段鑲嵌組成,具有較高的拉伸強度,耐磨性高,耐各種油脂和溶劑腐蝕,它的耐磨性是天然橡膠的3~5倍,硬度范圍寬(Shore A15~D90),在相同硬度時,比其他彈性體承載力高,不易受環(huán)境影響而老化變硬和開裂,老化變硬和開裂會導致電纜電器性能下降[7]。

    4 耐壓電纜硫化

    4.1 硫化膠水

    耐壓電纜需要穿過液壓油缸活塞桿孔后才能與連接器插頭對接,對接需要在現(xiàn)場處理,采用冷硫化方式,施工工藝簡單,不需要使用特殊設備。耐壓電纜外護套是聚氨酯材料,冷硫化膠水為3M公司生產(chǎn)的2131雙組分聚氨酯樹脂,此膠水具有自身互粘性,易與電纜外護套聚氨酯粘接,與橡膠插頭粘接性能優(yōu)異。2131膠水性能見表2。

    表2 2131膠水物理力學性能

    硫化膠水粘接力公式:

    式中:F1為膠水與電纜插頭粘接力,N;f1為膠水與插頭粘接力系數(shù),0.84 N/mm2;S1為粘接面積,mm2;D為電纜外徑,mm;L為硫化膠水與電纜接觸長度,mm。

    膠水固化后破斷力:

    式中:F2為破斷力,N;σ為膠水抗拉強度,N/mm2;S2為破斷截面面積,mm2;Dh為電纜護套外徑,mm;dh為電纜護套內(nèi)徑,mm。

    4.2 強度計算

    耐壓電纜與連接器插頭接線后需要硫化處理,硫化后外形見圖8,硫化設計參數(shù)見表3。

    圖8 耐壓電纜與連接器插頭接線硫化后外形

    表3 硫化設計參數(shù)

    硫化處需要考慮膠水與電纜之間的粘接力,如果粘接力不夠,使用過程中硫化膠會脫落,流體就會沿著電纜滲入。

    粘接力F1=0.8 N/mm2×π×20 mm×30 mm=904.32 N,硫化膠與電纜粘接力達到904.32N,滿足正常使用要求。

    電纜外護套端面處受力最大,此處硫化膠破斷力:F2=7.15π(122-82)=1 796(N),滿足正常施工中拉拽性能要求。

    4.3 硫化程序

    電纜和插頭的接線要規(guī)整,表面不能有污漬和油漬,防止硫化膠水粘接強度不夠,造成管道內(nèi)天然氣沿著縫隙滲透進電纜內(nèi)部,甚至會沿著電纜進入密封艙而與密封艙內(nèi)空氣混合,此時,若有電子元件出現(xiàn)電火花,就可能發(fā)生爆炸事故。

    硫化膠水是雙組分膏狀體,如果是袋裝的,就將兩組分擠到一側輕柔至微微發(fā)熱;若是盒裝的,需要倒入容器中攪拌,攪拌均勻后倒入磨具中固化。硫化膠水固化后就可以脫去模具,表4是膠水脫模/固化時間表。

    表4 2131膠水固化時間

    表4中給出的固化時間只是典型值,脫模前務必檢查確認樹脂是否是黏稠狀的,若是黏稠狀的,一般是溫度較低,固化時間還不夠,或者是雙組分沒有混合均勻所導致的。

    脫模前觀察模具內(nèi)硫化膠是否飽滿,若不夠飽滿,需要再澆筑硫化膠水填充。硫化膠水固化脫模后應該是光滑而有彈性的黑色體,見圖9。

    圖9 硫化膠水固化脫模后外形

    5 結束語

    天然氣無論在我國居民生活中還是工業(yè)能源中,都是重要的生活和工業(yè)物資。天然氣管網(wǎng)越來越多,越來越密集,搶修工作也會相應增加。特別是帶壓不停輸狀態(tài)下的搶修,也越來越重要。智能封堵器在搶修中扮演著重要角色,它使搶修工作程序變得簡單可靠,更精準。帶壓狀態(tài)下智能封堵每一個部件都要經(jīng)得住考驗,特別是裸露在天然氣中的部件,不能因失效而影響搶修工作,特別是耐壓連接器和耐壓電纜,它們是直接暴露在介質(zhì)中的。

    在石油天然氣行業(yè)中,帶壓工作的設備都會使用到耐壓連接器和耐壓電纜,由于不同的使用環(huán)境和空間,定制式的耐壓連接器和耐壓電纜應用越來越廣泛,擁有越來越多的特殊性能和功能,以滿足市場的不同需求。

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