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    半實(shí)物牽引變電所仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)研究

    2022-01-10 06:38:36王金志
    鐵道機(jī)車車輛 2021年6期
    關(guān)鍵詞:主變變電所互感器

    王金志

    (中國鐵路鄭州局集團(tuán)有限公司 鄭州高鐵基礎(chǔ)設(shè)施段,鄭州 450052)

    目前,在鐵路系統(tǒng)各個供電段建有供職工培訓(xùn)用牽引變電教學(xué)基地。在這些教學(xué)基地內(nèi),或受限于昂貴的高壓設(shè)備價(jià)格、或受限于過大的占地面積,基本上只能采用部分控制保護(hù)盤加少量的高壓斷路器和隔離開關(guān)進(jìn)行實(shí)操教學(xué),只能簡單模擬牽引變電所個別設(shè)備的操作、運(yùn)行,幾乎無法體現(xiàn)牽引變電所的真實(shí)運(yùn)行情況和實(shí)際發(fā)生的故障現(xiàn)象,教學(xué)效果十分有限。牽引變電所仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以模擬完整牽引變電所的斷路器、牽引變壓器、隔離開關(guān)、互感器等設(shè)備操作、運(yùn)行及工作狀態(tài)監(jiān)測,能夠?qū)崟r再現(xiàn)牽引變電所值班運(yùn)行及故障應(yīng)急處置的各種場景,實(shí)現(xiàn)對職工的全仿真培訓(xùn),使培訓(xùn)內(nèi)容與現(xiàn)場情況無縫銜接,大大提高培訓(xùn)效果。

    1 研發(fā)目的

    實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用部分真實(shí)設(shè)備和部分仿真設(shè)備組成的混合仿真系統(tǒng)。采用真實(shí)設(shè)備,以便實(shí)現(xiàn)各種實(shí)際的檢修試驗(yàn)教學(xué),采用一次設(shè)備仿真模擬盤,仿真部分一次設(shè)備,以便配合綜合自動化系統(tǒng)完成全所整體仿真。通過仿真實(shí)訓(xùn)不僅能夠模擬牽引變電所正常運(yùn)行的各種操作(包括饋線停送電,主變的切除和投入;饋線、主變停運(yùn)并檢修的各種操作及安全技術(shù)措施;母線倒閘操作;備用斷路器代替主用斷路器的操作;電容器的投入和切除,進(jìn)線失壓自投、主變故障自投等),而且還能夠模擬接觸網(wǎng)及牽引變電所各種電氣設(shè)備的故障和不正常運(yùn)行方式(包括接觸網(wǎng)故障、進(jìn)線及母線故障;變壓器故障;保護(hù)回路故障;直流回路故障;控制信號回路典型故障等),同時還能夠進(jìn)行27.5 kV真空斷路器檢修試驗(yàn)、高鐵GIS開關(guān)柜檢修試驗(yàn)、27.5 kV隔離開關(guān)檢修試驗(yàn)、110 kV三相隔離開關(guān)檢修試驗(yàn)、27.5 kV空氣開關(guān)柜檢修試驗(yàn)、變壓器檢修試驗(yàn)、綜合自動化系統(tǒng)檢修試驗(yàn)、牽引變電所交直流自用電系統(tǒng)檢修試驗(yàn)等。它既具有真實(shí)設(shè)備的形象直觀、現(xiàn)場感強(qiáng)、有效提高職工的業(yè)務(wù)素質(zhì)及事故應(yīng)急處置能力的優(yōu)點(diǎn),又有軟件仿真占用空間小、工程造價(jià)低、運(yùn)行費(fèi)用低、維護(hù)工作量小的優(yōu)點(diǎn),特別是克服了其他仿真培訓(xùn)系統(tǒng)無法直接用儀器儀表實(shí)際測量的缺陷,培訓(xùn)教學(xué)過程與生產(chǎn)現(xiàn)場高度一致[1]。

    2 解決方案

    2.1 總體方案

    為實(shí)現(xiàn)上述目的,本項(xiàng)目的混合仿真系統(tǒng)采用大量真實(shí)設(shè)備和仿真設(shè)備。

    系統(tǒng)采用全部真實(shí)的二次設(shè)備和部分真實(shí)一次設(shè)備。全部真實(shí)牽引變電所所有二次設(shè)備包括:交流盤、直流盤、綜合自動化系統(tǒng),用于配合真實(shí)設(shè)備和仿真高壓設(shè)備進(jìn)行倒閘操作、故障查找、運(yùn)行仿真、事故仿真等教學(xué)內(nèi)容。

    系統(tǒng)配備部分真實(shí)一次設(shè)備,包括:1臺三相電動隔離開關(guān)、1臺110 kV電壓互感器、1臺110 kV電流互感器、1臺27.5 kV電壓互感器、3臺27.5 kV電動隔離開關(guān)、2臺27 kV手動隔離開關(guān)、3臺27.5 kV真空斷路器、1面27.5 kV空氣開關(guān)柜、1面55 kV GIS開關(guān)柜、1臺27.5 kV干式自用變壓器、1臺27.5 kV油浸自用變壓器、2條27.5 kV高壓母線等。真實(shí)設(shè)備主要用于設(shè)備檢修試驗(yàn)和故障處理的教學(xué)培訓(xùn)。

    仿真設(shè)備包括:一次設(shè)備仿真模擬盤如圖1所示,可仿真全所110 kV高壓斷路器、27.5 kV真空斷路器、電壓互感器、電流互感器、隔離開關(guān)、主變壓器、補(bǔ)償電容器等高壓設(shè)備和各種接地短路和主變內(nèi)部故障等現(xiàn)象。其主要作用是配合綜合自動化系統(tǒng),完成牽引變電所的全部仿真運(yùn)行與故障現(xiàn)象[2]。

    圖1 一次設(shè)備仿真模擬盤

    系統(tǒng)組成方框圖如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)組成方框圖

    2.2 真實(shí)設(shè)備

    真實(shí)設(shè)備主要用于設(shè)備檢修試驗(yàn)和故障處理的教學(xué)培訓(xùn),特別是檢修試驗(yàn)教學(xué),具有與現(xiàn)場一致、教學(xué)效果好的特點(diǎn)。為滿足二次回路查找和檢修試驗(yàn)的教學(xué)任務(wù),綜合自動化系統(tǒng)需要接入真實(shí)設(shè)備,而進(jìn)行故障模擬,倒閘操作、系統(tǒng)備自投仿真、復(fù)雜故障仿真等教學(xué)任務(wù),又必須將仿真設(shè)備也接入綜合自動化系統(tǒng)。對于綜合自動化系統(tǒng)來說,相當(dāng)于有相同編號的2套設(shè)備要同時接入1個綜合自動化系統(tǒng)。例如,既有真實(shí)真空斷路器211,也有仿真斷路器211,均要同時接入綜合自動化系統(tǒng)的211饋線保護(hù)裝置。但是211饋線保護(hù)裝置無法滿足同時接入的要求,為此,該系統(tǒng)采用了仿真模擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)換的“仿真實(shí)際切換裝置”,來選擇仿真設(shè)備或者真實(shí)設(shè)備接入綜合自動化系統(tǒng)。

    2.3 仿真設(shè)備

    2.3.1 仿真斷路器與隔離開關(guān)

    仿真斷路器與隔離開關(guān)按照真實(shí)斷路器與綜合自動化的接口來進(jìn)行仿真設(shè)計(jì),具有與真實(shí)斷路器與隔離開關(guān)相同的外部接口:分閘線、合閘線、機(jī)構(gòu)故障信號、主斷口、彈簧未儲能、控制回路失電、電機(jī)回路失電、輔助接點(diǎn)等,可按真實(shí)斷路器與隔離開關(guān)圖紙,直接接入綜合自動化系統(tǒng)二次回路。仿真斷路器與隔離開關(guān)還可設(shè)置分合閘時間、以及當(dāng)?shù)乜刂坪途嚯x控制,全面仿真實(shí)際斷路器與隔離開關(guān)的所有外部特性。

    2.3.2 仿真主變壓器

    采用2臺110 V/27.5 V的控制變壓器來仿真V/V接線牽引變壓器,其高低壓側(cè)電流比、電壓比及相位關(guān)系與實(shí)際主變壓器相同。

    2.3.3 仿真電壓電流互感器

    采用27.5 V/100 V的變壓器來仿真電壓互感器,產(chǎn)生綜合自動化系統(tǒng)所需要的100 V二次電壓。采用1∶1的小型電流互感器,來仿真高壓電流互感器,產(chǎn)生綜合自動化系統(tǒng)的電流回路。

    2.3.4 短路故障

    采用程控交流負(fù)載,來產(chǎn)生仿真負(fù)載運(yùn)行與短路故障時的各種電壓電流。

    3 系統(tǒng)工作原理

    系統(tǒng)采用380 V三相電源,經(jīng)降壓變壓器降壓至110 V,仿真牽引變電所110 kV電源進(jìn)線,然后按真實(shí)牽引變電所主接線圖,用仿真斷路器和隔離開關(guān),連接成仿真的牽引變電所主導(dǎo)電回路。在主變壓器和饋線負(fù)荷側(cè)連接程控交流負(fù)載,用來實(shí)現(xiàn)短路故障和母線以及主變故障,從而仿真全部牽引變電所的各種運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)。其主接線如圖3所示。

    圖3 牽引變電仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主接線圖

    圖3 中所有斷路器、隔離開關(guān)、電壓互感器、電流互感器、主變壓器等均采用仿真元件,并接入綜合自動化系統(tǒng)。所有真實(shí)設(shè)備斷路器、隔離開關(guān)、電壓互感器、電流互感器、自用變壓器等均經(jīng)仿真模擬轉(zhuǎn)換器接入綜合自動化系統(tǒng),真實(shí)設(shè)備一次側(cè)不產(chǎn)生電壓電流,真實(shí)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)正常的分合閘操作和所有二次回路故障檢修查找等教學(xué)任務(wù)。而仿真系統(tǒng),除了沒有真實(shí)設(shè)備的外觀和高壓特性外,對于在主控制室內(nèi)的綜合自動化系統(tǒng)以及被培訓(xùn)學(xué)員來說,真實(shí)設(shè)備的運(yùn)行效果和故障現(xiàn)象均相同或類似,具有很好的教學(xué)效果。

    4 關(guān)鍵技術(shù)及其解決方法

    牽引變電所仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的實(shí)際設(shè)備均為現(xiàn)場正在使用的真實(shí)設(shè)備,也沒有任何特殊性。而一次系統(tǒng)仿真模擬盤是該系統(tǒng)中的特殊設(shè)備,也是該系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)所在。

    4.1 一次系統(tǒng)仿真模擬盤結(jié)構(gòu)

    一次系統(tǒng)仿真模擬盤結(jié)構(gòu)如圖4所示,系統(tǒng)由仿真斷路器插件、仿真隔離開關(guān)插件、仿真主變插件來控制仿真主變、仿真電流互感器、仿真電壓互感器組成的主導(dǎo)電回路配合就地操作面板、程控交流負(fù)載、CAN總線和桌面操作計(jì)算機(jī)組成。

    圖4 一次系統(tǒng)仿真模擬盤結(jié)構(gòu)框圖

    仿真斷路器插件、仿真隔離開關(guān)插件、仿真主變插件來控制仿真主變、仿真電流互感器、仿真電壓互感器組成的主導(dǎo)電回路結(jié)合程控交流負(fù)載,實(shí)現(xiàn)牽引變電所高壓電流回路各種運(yùn)行負(fù)荷電流以及故障電流的聯(lián)通和切斷,實(shí)現(xiàn)牽引變電所的整體運(yùn)行仿真[3]。就地操作面板實(shí)現(xiàn)仿真,就地控制各種高壓設(shè)備的操作模擬。

    桌面操作計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)故障參數(shù)、開關(guān)動作時間等設(shè)備參數(shù)的修改和仿真,可以就地控制,方便教師操作。

    4.2 仿真斷路器

    仿真斷路器需要具有真實(shí)斷路器的所有對外接口,需要接收分合閘命令,并向綜合自動化系統(tǒng)返回分合位置信息和電機(jī)儲能、機(jī)構(gòu)故障等信息,并具有模擬當(dāng)?shù)夭僮鞯牟僮鹘缑?。仿真斷路器原理如圖5所示。

    圖5 仿真斷路器原理示意圖

    仿真斷路器具有和真實(shí)斷路器相同的外部接口以及類似的外部特性。通過分閘線和合閘線接收來自綜合自動化系統(tǒng)的分合命令,根據(jù)命令,設(shè)置控制紅綠燈和位置信息采集的繼電器接點(diǎn)位置,從而使綜合自動化系統(tǒng)接收到斷路器的分合位置。

    使用繼電器根據(jù)斷路器合后儲能的特性,結(jié)合合閘母線電壓的有無,輸出儲能電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號,仿真斷路器合閘時的儲能現(xiàn)象。

    上位機(jī)通過CAN總線發(fā)送的機(jī)構(gòu)故障和就地分合等命令,設(shè)置機(jī)構(gòu)故障信號和就地分合狀態(tài),模擬斷路器機(jī)構(gòu)發(fā)生故障或就地進(jìn)行分合功能。

    該模擬斷路器的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),具有與現(xiàn)場一致的分合閘電流,能夠配合綜合自動化系統(tǒng)內(nèi)部的分位繼電器和合位繼電器的位置檢測應(yīng)用,并且擁有獨(dú)立的分合閘時間設(shè)置。

    模擬斷路器在整個仿真系統(tǒng)中具有一定的獨(dú)立性,其對綜合自動化系統(tǒng)的接口不依賴其他設(shè)備而運(yùn)行,僅僅依靠自身即可完成正常的分合閘以及儲能等功能,當(dāng)其他插件或桌面控制計(jì)算機(jī)故障時,不影響模擬斷路器主要功能的實(shí)現(xiàn)。

    4.3 仿真隔離開關(guān)

    仿真隔離開關(guān)硬件結(jié)構(gòu)與仿真斷路器類似,區(qū)別在于仿真隔離開關(guān)不需要考慮綜合自動化系統(tǒng)內(nèi)的位置繼電器,從而使電路更簡單一點(diǎn),此處不再贅述。

    4.4 仿真主變插件

    仿真主變插件主要完成主變非電量保護(hù),包括重瓦斯、輕瓦斯、溫度保護(hù)、壓力釋放等保護(hù)。其工作原理是基于上述保護(hù)均為繼電器接點(diǎn)輸出,模擬上述保護(hù),采用在桌面控制計(jì)算機(jī)上通過CAN總線來控制仿真主變插件上的繼電器來發(fā)出上述信號即可,原理比較簡單,不再詳述。

    4.5 負(fù)荷電流與故障電流的產(chǎn)生

    系統(tǒng)采用程控交流負(fù)載來模擬機(jī)車運(yùn)行負(fù)載和系統(tǒng)短路阻抗。其一次系統(tǒng)接線完全模擬真實(shí)牽引變電所,電流產(chǎn)生原理如圖6所示。使用程控交流負(fù)載來模擬機(jī)車負(fù)載和短路阻抗是最接近真實(shí)運(yùn)行情況的方法,而且相對于其他由計(jì)算機(jī)進(jìn)行電流程序計(jì)算來控制電流發(fā)生器而產(chǎn)生的電流,其控制方法和系統(tǒng)配合要簡單方便很多。

    圖6 電流產(chǎn)生原理框圖

    程控交流負(fù)載對運(yùn)行及故障工況的模擬仿真,是采用2臺110 V/27.5 V的控制變壓器來仿真V/V接線牽引變壓器,其高低壓側(cè)電流比、電壓比及相位關(guān)系與實(shí)際主變壓器相同。

    程控交流負(fù)載的大小決定運(yùn)行及故障工況,通過改變程控交流負(fù)載的電阻、電抗值,模擬電力機(jī)車在饋線上運(yùn)行以及接觸網(wǎng)線路發(fā)生的短路故障。但由于程控交流負(fù)載大小的限制,所以負(fù)載阻抗值可以改變,但調(diào)整范圍不大;而負(fù)載阻抗角度的大小由程控交流負(fù)載的電感、電阻值的比例控制,所以該系統(tǒng)只能把負(fù)載阻抗角調(diào)整在一定的范圍內(nèi),它不像繼電保護(hù)測試儀一樣,可以把負(fù)載阻抗角度調(diào)整到任意的角度,模擬任意相量角度下的短路工況。

    按照上述工作原理,成功地研制了牽引變電所仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),通過該系統(tǒng),職工在進(jìn)行業(yè)務(wù)培訓(xùn)時,能夠?qū)崟r再現(xiàn)牽引變電所值班運(yùn)行及故障應(yīng)急處置的各種場景,克服了以往職工實(shí)作演練的以“筆”代訓(xùn),不僅能大大提高職工的培訓(xùn)效果,而且也可以大大提高牽引變電專業(yè)運(yùn)行檢修人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)和事故處理能力,對于縮短牽引變電所事故或故障處理時間,保證了供電安全穩(wěn)定運(yùn)行,具有重要意義。

    5 結(jié)語

    牽引變電專業(yè)職工培訓(xùn),不可能停止設(shè)備運(yùn)行或人為制造事故現(xiàn)象來進(jìn)行,且設(shè)備均為遠(yuǎn)程電調(diào)臺操作,所內(nèi)值班人員只能監(jiān)視不能操作,難以進(jìn)行故障演練和實(shí)操考核,由于缺乏有效的實(shí)操演練培訓(xùn)及考核的平臺,職工培訓(xùn)效果不夠理想。通過牽引變電所仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),可以模擬完整牽引變電所的斷路器、牽引變壓器、隔離開關(guān)、互感器等設(shè)備操作、運(yùn)行及工作狀態(tài)監(jiān)測以及故障應(yīng)急處置的各種場景,特別是克服了其他仿真培訓(xùn)系統(tǒng)無法直接用儀器儀表實(shí)際測量的缺陷,具有真實(shí)設(shè)備的形象直觀、現(xiàn)場感強(qiáng)的特點(diǎn),培訓(xùn)教學(xué)過程與生產(chǎn)現(xiàn)場高度一致。鄭州鐵路局集團(tuán)公司利用牽引變電所仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)多次進(jìn)行變電值班工、檢修工的培訓(xùn),都取得了良好培訓(xùn)效果。

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