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    基于檢測車數(shù)據(jù)的JTC補(bǔ)償電容容值估計(jì)方法

    2022-01-09 05:49:30王少迪趙林海孟景輝高利民
    鐵道學(xué)報 2021年12期
    關(guān)鍵詞:檢測車鋼軌電感

    王少迪,趙林海,孟景輝,吳 楠,高利民

    (1.北京交通大學(xué) 電子信息工程學(xué)院, 北京 100044;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所, 北京 100081;3.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 基礎(chǔ)設(shè)施檢測中心, 北京 100081)

    無絕緣軌道電路(Jointless Track Circuit, JTC)作為列控系統(tǒng)的重要組成部分,其軌面上所均勻分布的補(bǔ)償電容在保障信號傳輸質(zhì)量方面具有重要作用。當(dāng)前,補(bǔ)償電容故障主要有斷線和容值下降兩種模式[1],其常規(guī)檢測主要通過定期開行檢測車的方式來實(shí)現(xiàn)。隨著我國鐵路的發(fā)展,對鐵路信號設(shè)備的維護(hù)已由 “故障修”向“狀態(tài)修”轉(zhuǎn)變。因此,對于補(bǔ)償電容,對其僅實(shí)現(xiàn)故障診斷已不能滿足“狀態(tài)修”的要求,為此,基于檢測車對補(bǔ)償電容進(jìn)行估值就具有十分重要的意義。

    目前,國內(nèi)外還沒有利用檢測車數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償電容容值估計(jì)的研究。關(guān)于補(bǔ)償電容的相近研究,主要集中在利用檢測車檢測原理分析與機(jī)車信號數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對補(bǔ)償電容斷線的故障診斷。文獻(xiàn)[2]介紹了電務(wù)檢測車的基本功能,探討了實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)方法與設(shè)備結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)[3] 針對檢測車補(bǔ)償電容檢測數(shù)據(jù)提出基于差分分析故障診斷方法。文獻(xiàn)[4]使用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法,利用檢測車數(shù)據(jù)對軌道電路養(yǎng)護(hù)維修提供支持。文獻(xiàn)[5]提出基于證據(jù)融合理論和趨勢分析的補(bǔ)償電容故障檢測方法。文獻(xiàn)[6]提出基于獨(dú)立因素分析的補(bǔ)償電容多故障檢測方法。文獻(xiàn)[7]提出基于偏最小二乘回歸與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)償電容故障檢測方法。文獻(xiàn)[8]提出基于傳遞置信模型的補(bǔ)償電容故障診斷算法。

    此外,文獻(xiàn)[9]提出基于機(jī)車信號感應(yīng)電壓幅值包絡(luò)的補(bǔ)償電容估值方法。此方法考慮檢測車檢測范圍更廣且檢測數(shù)據(jù)可集中處理,更便于實(shí)現(xiàn)跨局、跨地區(qū)的綜合性數(shù)據(jù)挖掘,進(jìn)而能得到更為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型和估值方法。

    本文首先基于有限元和電磁場理論建立檢測車補(bǔ)償電容檢測過程的仿真模型,并以此分析相應(yīng)幅值包絡(luò)中的脈沖峰值的影響因素及其影響規(guī)律,提出補(bǔ)償電容容值的回歸計(jì)算方法。實(shí)驗(yàn)表明,本文方法對補(bǔ)償電容估值較為準(zhǔn)確,且對于鋼軌電感這一主要影響因素有較高的魯棒性,可為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償電容的“狀態(tài)修”提供理論支持。

    1 檢測車補(bǔ)償電容檢測系統(tǒng)的構(gòu)成與原理

    1.1 系統(tǒng)構(gòu)成

    檢測車補(bǔ)償電容檢測系統(tǒng)主要設(shè)備包括檢測主機(jī)、發(fā)射天線、接收天線和傳輸電纜等,見圖1。

    圖1 檢測車補(bǔ)償電容檢測系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理

    檢測主機(jī):產(chǎn)生檢測信號,供發(fā)射天線向軌面發(fā)射并接收來自接收天線的反饋信號。

    發(fā)射天線:兩個,分別安裝在檢測車底部兩根鐵軌的上方,用于向軌道線路發(fā)射檢測信號。

    接收天線:一個,安裝在車底兩條鋼軌中線處的上方,用于接收來自軌面線路的反饋信號。

    傳輸電纜:將檢測主機(jī)分別與發(fā)射天線和接收天線相連接,構(gòu)成相應(yīng)的信號傳輸通路。

    1.2 工作原理

    檢測車對補(bǔ)償電容的檢測基于電磁感應(yīng)原理,按照信號的傳遞方向可分為發(fā)送和接收兩個環(huán)節(jié)。

    發(fā)送環(huán)節(jié)是指在檢測車運(yùn)行過程中,檢測主機(jī)所產(chǎn)生的特定頻率的檢測信號,經(jīng)相應(yīng)傳輸電纜傳輸?shù)絻蓚€發(fā)射天線,并由發(fā)射天線不間斷地向鋼軌線路發(fā)射。

    對于接收環(huán)節(jié),由于鋼軌線路與發(fā)射、接收天線附近的前、后列車輪對共同構(gòu)成一個閉合回路,故由麥克斯韋-安培定理[10]可知,該閉合回路會產(chǎn)生一個由發(fā)射天線發(fā)射信號所引起的交變磁場,而由法拉第電磁感應(yīng)定理[10]可知,上述交變磁場會在該閉合回路中產(chǎn)生相應(yīng)的感生電動勢,進(jìn)而形成相應(yīng)的感生電流。同理,由麥克斯韋-安培定理[10]和法拉第電磁感應(yīng)定理[10]可知,該閉合回路中的感生電流又會通過電磁感應(yīng),在車載接收天線中產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電壓,即反饋信號。

    隨著列車的運(yùn)行,當(dāng)閉合回路中含有補(bǔ)償電容時,由于電容C與電感L的阻抗作用相反,會使回路總阻抗逐漸減小,相應(yīng)的感應(yīng)電流逐漸增大;當(dāng)檢測車運(yùn)行到某特定位置時,回路的總感抗將與補(bǔ)償電容的容抗近似相等,閉合回路中的感應(yīng)電流達(dá)到最大;隨著檢測車的繼續(xù)運(yùn)行,補(bǔ)償電容逐步接近后輪對,直至離開閉合回路,回路的總阻抗逐漸增大,相應(yīng)的感應(yīng)電流逐漸減小。

    由以上分析可知,補(bǔ)償電容通過中和回路中的感抗,而使回路中的感應(yīng)電流出現(xiàn)一個由小到大再由大到小的變化過程,且該變化可最終體現(xiàn)在反饋信號幅值包絡(luò)的變化上。若補(bǔ)償電容發(fā)生故障,則會降低補(bǔ)償電容對閉合回路感抗的抵消作用,導(dǎo)致反饋信號中該電容所對應(yīng)幅值包絡(luò)峰值的降低,檢測車憑借此變化實(shí)現(xiàn)對補(bǔ)償電容的故障檢測。

    2 基于有限元的檢測車補(bǔ)償電容檢測過程的建模與驗(yàn)證

    2.1 模型建立

    利用有限元方法對上述檢測過程的發(fā)送和接收環(huán)節(jié)進(jìn)行整體建模,見圖2。

    圖2 檢測車補(bǔ)償電容檢測過程的有限元模型

    圖2中,基于檢測車和軌道線路的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分別建立了道床、鋼軌、前后輪對、補(bǔ)償電容以及檢測車的發(fā)射天線和接收天線的3D模型。以補(bǔ)償電容所在位置為坐標(biāo)原點(diǎn),建立三維坐標(biāo)系。其中,x方向?yàn)闄z測車運(yùn)行方向,y方向?yàn)榇怪变撥壪蛳路较?,z方向?yàn)榇怪避壍老蛏戏较颉?/p>

    基于麥克斯韋方程,分別對鋼軌、天線、道床和補(bǔ)償電容等有電流區(qū)域和空氣等無電流區(qū)域,利用邊界條件求解每個子域,再通過變分方法將各個子域的結(jié)果進(jìn)行整合而獲得整個區(qū)域的解。即有

    ( 1 )

    質(zhì)的介電常數(shù);μ為介質(zhì)的磁導(dǎo)率;H為磁場強(qiáng)度;ω為發(fā)送信號角頻率,其信號可表示

    I(t)=Im·sin(2πft+φ)

    ( 2 )

    式中:f、Im和φ分別為I(t)的頻率、振幅和初始相位。

    設(shè)檢測車前、后輪對間距為Lc,補(bǔ)償電容與檢測車前輪對間距為xc,則基于圖2所建模型,可得接收天線中感應(yīng)電動勢Er(xc,t)為

    Er(xc,t)=Er(xc)sin(2πft+φt),xc∈[0,Lc]

    ( 3 )

    式中:Er(xc)和φt分別為Er(xc,t)的振幅和相位。

    進(jìn)一步,本文基于圖2所建模型,以步長Δx=1 m為間隔,以xc=0為起點(diǎn),以xc=Lc為終點(diǎn),建立不同xc取值下相應(yīng)的有限元模型,并基于式(3)提取其中的Er(xc)振幅參數(shù),按圖3所示,構(gòu)建反饋信號的幅值包絡(luò)序列Er,即有

    圖3 反饋信號幅值包絡(luò)序列Er的建模求解流程圖

    Er={Er(xc)|xc=0,1,2,…,Lc}

    ( 4 )

    2.2 模型驗(yàn)證

    目前國內(nèi)有ZPW-2000A與ZPW-2000R兩種型號的JTC,其補(bǔ)償電容容值并不相同。其中,高速鐵路ZPW-2000A型軌道電路中的補(bǔ)償電容為25 μF,既有線ZPW-2000A型軌道電路有40、46、50、55 μF四種容值電容[11],而ZPW-2000R型軌道電路中也存在28、30、33、40 μF四種容值電容[12]。故針對這兩種電路,分別選取了標(biāo)準(zhǔn)容值為50、28μF的補(bǔ)償電容檢測數(shù)據(jù),再基于相同條件,設(shè)置模型[13-16]并根據(jù)圖3所示流程得到相應(yīng)仿真結(jié)果,見圖4。

    圖4 ZPW-2000A與ZPW-2000R型軌道電路50、28 μF補(bǔ)償電容所對應(yīng)的Er(xc,t)實(shí)際數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的對比

    3 補(bǔ)償電容檢測過程的影響因素分析

    同時,為便于衡量各影響因素的影響程度,定義影響度ρ指標(biāo),即有

    ( 5 )

    3.1 補(bǔ)償電容容值對的影響分析

    圖5 補(bǔ)償電容容值對的影響度ρ

    3.2 鋼軌電感對的影響分析

    圖6 鋼軌電感對的影響度ρ

    3.3 鋼軌電阻對的影響分析

    圖7 鋼軌電阻對的影響度ρ

    3.4 道床電阻對的影響分析

    圖8 道床電阻對的影響度ρ

    4 補(bǔ)償電容容值估計(jì)算法設(shè)計(jì)

    圖9 補(bǔ)償電容容值、鋼軌感抗對的影響度ρ

    表補(bǔ)償電容容值C和鋼軌電感L的擬合結(jié)果和擬合優(yōu)度

    由表1可知,指數(shù)函數(shù)擬合結(jié)果最優(yōu),即有

    ( 6 )

    可見,基于公式(6)在已知鋼軌電感和幅值包絡(luò)峰值的條件下,可實(shí)現(xiàn)對補(bǔ)償電容容值的估計(jì)。

    4.2 算法設(shè)計(jì)

    圖10 基于檢測車數(shù)數(shù)據(jù)的補(bǔ)償電容容值估計(jì)算法

    (1)幅值包絡(luò)峰值提取

    ( 7 )

    (2)確定區(qū)段內(nèi)補(bǔ)償電容標(biāo)準(zhǔn)值

    由文獻(xiàn)[11]可知,根據(jù)檢測車所提取的該JTC所對應(yīng)的機(jī)車信號載頻頻率,可確定該區(qū)段各補(bǔ)償電容的標(biāo)準(zhǔn)值Cs。

    (3)估算鋼軌電感

    ( 8 )

    ( 9 )

    (4)估算補(bǔ)償電容容值Cgi

    (10)

    5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    5.1 基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法功能驗(yàn)證

    考慮到補(bǔ)償電容斷線是其容值下降的一個特例,補(bǔ)償電容斷線,其容值為0,檢測車可直接判出,不用估值,故本文選取容值下降情況進(jìn)行驗(yàn)證。圖11為檢測車在某軌道電路上運(yùn)行時所獲得的補(bǔ)償電容檢測數(shù)據(jù),檢測車判斷補(bǔ)償電容C11故障,后經(jīng)人工實(shí)地勘測,確認(rèn)C11電容容值已降為40.2 μF,而其余補(bǔ)償電容容值均在正常范圍內(nèi)。

    圖12 圖11中12個補(bǔ)償電容所對應(yīng)幅值包絡(luò)的峰值集

    然后,根據(jù)檢測車機(jī)車信號的載頻信息為2 000 Hz,確認(rèn)本區(qū)段補(bǔ)償電容的標(biāo)準(zhǔn)容值Cs=50 μF。

    進(jìn)一步,根據(jù)公式(9),計(jì)算得到該區(qū)段鋼軌電感的估計(jì)值為Lg=1.34 mH/km。

    最后,由公式(10)計(jì)算區(qū)段內(nèi)各補(bǔ)償電容的估計(jì)值Cgi(i=1,2,…,n),結(jié)果見圖13。

    圖13 本文算法對圖11各補(bǔ)償電容容值的估計(jì)結(jié)果

    其中,對C11的估計(jì)容值為40.18 μF,即絕對誤差僅為0.02 μF??梢姡疚姆椒奢^為準(zhǔn)確地估計(jì)補(bǔ)償電容的容值,對于故障與正常電容的容值均可準(zhǔn)確估計(jì),證明了本文所述方法可用來進(jìn)行補(bǔ)償電容容值的估計(jì)。

    5.2 算法性能驗(yàn)證

    為驗(yàn)證算法性能,選取檢測車所檢測的60個區(qū)段共836個補(bǔ)償電容所對應(yīng)的峰值包絡(luò)數(shù)據(jù)構(gòu)造測試集。其中,每個區(qū)段均包含一個故障電容,同時考慮完備性,數(shù)據(jù)中包含有高速鐵路和既有線不同JTC所對應(yīng)的多種容值的補(bǔ)償電容數(shù)據(jù)。

    圖14 本文算法對測試集內(nèi)正常電容容值的估計(jì)結(jié)果

    由圖14可知,對于正常電容的估計(jì),估計(jì)結(jié)果有98%落在正常范圍內(nèi)。

    對于測試集中的60個故障電容,由于維護(hù)人員會在更換過程中進(jìn)行測量并記錄容值,因此可以得到其實(shí)測值。故本文將對故障電容的估計(jì)值與實(shí)測值相比較,其絕對誤差見圖15。

    圖15 本文算法對測試集內(nèi)故障電容容值的估計(jì)結(jié)果

    由圖15可知,本文對故障電容容值的估計(jì)誤差最大為2.6 μF,最小為0。誤差原因主要是檢測車檢測后到工人實(shí)地檢修這段時間內(nèi)容值繼續(xù)下降,以及對一個區(qū)段使用同一電感估計(jì)值代替各個補(bǔ)償電容附近鋼軌電感,當(dāng)局部鋼軌電感波動較大導(dǎo)致的。通過對圖15所示估計(jì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),誤差值在[0,0.65]μF區(qū)間的占總樣本數(shù)的67%,在(0.65,1.3]μF區(qū)間的占總樣本數(shù)的20%,在(1.3,1.95]μF區(qū)間的占總樣本數(shù)的10%,在(1.95,2.6]μF區(qū)間的占總樣本數(shù)的3%,可見本文算法誤差普遍較小。

    由上述實(shí)驗(yàn)可知,本文所述補(bǔ)償電容容值估計(jì)算法可實(shí)現(xiàn)對補(bǔ)償電容容值較為準(zhǔn)確的估計(jì),且不易受鋼軌電感、鋼軌電阻、道床電阻等因素影響。

    6 結(jié)論

    為滿足鐵路現(xiàn)場對無絕緣軌道電路補(bǔ)償電容進(jìn)行“狀態(tài)修”的需要,本文基于電磁場理論建立并驗(yàn)證了檢測車補(bǔ)償電容檢測過程的有限元模型。在此基礎(chǔ)上,分析了補(bǔ)償電容、鋼軌阻抗和道床電阻對檢測車接收天線中反饋信號幅值包絡(luò)的影響程度,建立了補(bǔ)償電容、鋼軌電感和反饋信號幅值包絡(luò)峰值三者間的回歸模型。根據(jù)檢測車對補(bǔ)償電容的故障診斷特點(diǎn),提出了基于檢測車數(shù)據(jù)的鋼軌電感回歸估計(jì)方法,并以此給出了補(bǔ)償電容容值的估算公式。實(shí)驗(yàn)表明,本文方法具有對補(bǔ)償電容容值估計(jì)準(zhǔn)確、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),并為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償電容的故障預(yù)測和“狀態(tài)修”提供理論支持。

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