榮正官
(中國鐵建電氣化局集團(tuán)第二工程有限公司,山西太原 030000)
近年來,隨著鐵路建設(shè)的迅猛發(fā)展,鐵路無線通信信號(hào)的及時(shí)接收及傳遞顯得尤為重要[1-2]。多紅外傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測(cè)量的傳感器。紅外線又稱紅外光,具有反射、折射、吸收、干涉等性質(zhì),其具有一定的溫度,能輻射紅外線[3]。多紅外傳感器測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體不直接接觸,所以不存在摩擦,具有靈敏度高、反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)[4]。
文中鐵路無線通信系統(tǒng)采用了多紅外傳感器,即使線路接觸不良,線路電壓的改變?cè)谡7秶鷥?nèi)就不會(huì)影響通信信號(hào)的正常傳輸,輸出電流信號(hào)的大小也不會(huì)受到影響。文中設(shè)計(jì)的基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換系統(tǒng)能夠解決以上問題,通過布置節(jié)點(diǎn)協(xié)作,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)感知及采集通信電路信號(hào)并及時(shí)傳遞信息,其以成本低、功耗低、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)如圖2 所示。
圖2 數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)
根據(jù)圖2 可知,數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)由電源、傳感模塊、處理模塊構(gòu)成,以此進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、傳輸、監(jiān)測(cè)以及接收。采集節(jié)點(diǎn)中的傳感模塊由發(fā)送模塊、接收模塊以及檢測(cè)模塊構(gòu)成,利用無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,能夠簡(jiǎn)單快速地為傳輸終端提供無線傳輸能力。當(dāng)電流大小發(fā)生變化時(shí),線路的電壓幅值會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化[5]。電路檢測(cè)到通信信號(hào)時(shí),三極管的強(qiáng)光會(huì)發(fā)生變化,輸出高電平。采集的節(jié)點(diǎn)通過變化的高電平進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別到處理過的信號(hào)后,三極管的特性會(huì)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)能夠識(shí)別的性質(zhì),節(jié)點(diǎn)會(huì)轉(zhuǎn)變成初始化,等待上層命令,進(jìn)行命令解析后執(zhí)行新的任務(wù)[6-7]。任務(wù)開始接收節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù),采集的節(jié)點(diǎn)通過電路傳感器采集數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理后對(duì)采集到的通信信號(hào)進(jìn)行無線傳輸[8-9]。傳感器輸出的是脈沖信號(hào)以及電流信號(hào)值,節(jié)點(diǎn)通過這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及處理,避免了復(fù)雜的布線,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用的簡(jiǎn)單、快速。
網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)如圖3 所示。
圖3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)
根據(jù)圖3 可知,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器由便攜式控制器、存儲(chǔ)器、微處理器3 個(gè)模塊構(gòu)成。它的監(jiān)測(cè)區(qū)域范圍較大,首先通過便攜式控制器中的傳感器模塊向A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換過程中將采集到的數(shù)據(jù)通過微處理器進(jìn)行處理,再由數(shù)據(jù)處理和控制模塊進(jìn)行傳輸[10-11]。在協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)方面,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)以及監(jiān)控終端與無線傳感器的協(xié)調(diào)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器對(duì)傳輸進(jìn)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信處理,處理后進(jìn)行協(xié)議封裝并向鐵路信號(hào)源進(jìn)行實(shí)時(shí)發(fā)送,同時(shí)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器還要負(fù)責(zé)與數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的協(xié)調(diào),需要處理傳輸模塊傳輸?shù)拇罅繑?shù)據(jù),所以,微處理器是網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器中的重要部件,其對(duì)數(shù)據(jù)的吞吐能力和處理能力具有較高要求。
網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器電路如圖4 所示。
圖4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器電路
在考慮成本以及芯片質(zhì)量的基礎(chǔ)上,選用的芯片為L(zhǎng)OC3341,它具有性能高,成本低的優(yōu)點(diǎn),適合開發(fā)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。在解析網(wǎng)絡(luò)程序過程中,將采集到的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)緩沖區(qū)發(fā)送到傳感器中,經(jīng)過處理完成網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的適配。多紅外傳感器的通信模塊采用JNP3125 模塊,該模塊交互了接口標(biāo)準(zhǔn),下行速率最高達(dá)到76 kB/s,能夠快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,滿足了應(yīng)用中的各種需求,連接過程中產(chǎn)生的費(fèi)用相對(duì)較低[12-13]。
單片機(jī)采用的CPU 為AP34C63,芯片為67C54、16 位計(jì)數(shù)。單片機(jī)示意圖如圖5 所示。
圖5 單片機(jī)示意圖
單片機(jī)傳輸速度快,含有3k POB、135 byteRAM,它的終端驅(qū)動(dòng)力達(dá)到了30 mA,具有較高的處理遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)的能力。電壓輸入為12 V,PIUTYC 為頻率2~15 kHz 的脈沖信號(hào),無線通信方面選用NMI376 RCEY 接口芯片來完成數(shù)據(jù)的交互[14-16]。NMI376 RCEY 傳輸速率為200 kbps,能連接多個(gè)采集節(jié)點(diǎn),工作溫度在-35~60 ℃。采用67C54 芯片,能使脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)值達(dá)到16 bit,單片機(jī)無線收發(fā)功能強(qiáng),能夠很好地完成無線收發(fā)任務(wù)。
多紅外傳感器包括光學(xué)系統(tǒng)、檢測(cè)元件、轉(zhuǎn)換電路。光路可分為透射型和反射型兩種,檢測(cè)元件可分為熱檢測(cè)元件和光電檢測(cè)元件。這種光電檢測(cè)元件具有很強(qiáng)的無線傳輸能力。該系統(tǒng)由頻率發(fā)生器、監(jiān)視器模擬器、功放器、網(wǎng)絡(luò)解調(diào)器和晶體振蕩器組成。它的傳輸速率可以達(dá)到3 mbps。設(shè)定輸出功率和頻率后,就可以很好地完成信號(hào)發(fā)送和無線交互收發(fā)。3 個(gè)計(jì)時(shí)器可用于脈沖頻率的測(cè)量,分為兩個(gè)脈沖信號(hào)計(jì)時(shí)器和一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器,通過測(cè)量計(jì)時(shí)器的值和計(jì)時(shí)器的時(shí)間可以確定測(cè)量頻率。微處理器在接收外部脈沖信號(hào)時(shí),通過下游線路將外部連接的引腳電平設(shè)為高、低電平,中斷緩沖設(shè)為一次性響應(yīng),將數(shù)據(jù)集成到寄存器中,并用軟件進(jìn)行記錄[16]?;诙嗉t外傳感器的鐵路無線通信切換流程如圖6 所示。
圖6 鐵路無線通信切換流程
首先進(jìn)行鐵路基站控制器內(nèi)部切換:無線通信切換由一個(gè)服務(wù)區(qū)的基站切換到另外一個(gè)服務(wù)區(qū)的基站,在切換過程中由同一個(gè)基站控制器進(jìn)行統(tǒng)一控制。
然后進(jìn)行各個(gè)無線通信基站控制器之間的切換:通信切換由一個(gè)基站控制器切換到另一個(gè)不相關(guān)的基站控制器,在切換過程中,由同一個(gè)移動(dòng)控制中心進(jìn)行統(tǒng)一控制。
最后進(jìn)行移動(dòng)控制中心之間的切換:切換前后所在的區(qū)域在移動(dòng)控制中心控制范圍內(nèi),運(yùn)行中的列車在切換過程中受同一個(gè)移動(dòng)控制中心控制。當(dāng)下一個(gè)區(qū)接到通信切換請(qǐng)求時(shí),前面的通信系統(tǒng)要具備無記性的特點(diǎn),在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無線閉塞中心接到切換請(qǐng)求呼叫后會(huì)發(fā)出指令,建立通信的傳播路徑,從而給移動(dòng)交換中心發(fā)送切換命令。移動(dòng)交換中心通過移動(dòng)臺(tái)連接通信通道,再通過基站控制器觸發(fā)路徑切換,使舊路徑進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)釋放。在通信條件良好的情況下,無線通信切換的請(qǐng)求可在單服務(wù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展,使鐵路無線通信切換更加便捷、高效。
為了驗(yàn)證文中提出的基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換系統(tǒng)的有效性,與傳統(tǒng)的基于ZigBee技術(shù)的鐵路無線通信切換系統(tǒng)及基于MSP432 的鐵路無線通信切換系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1 所示。
表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)
根據(jù)上述參數(shù),選用文中的切換系統(tǒng)和傳統(tǒng)切換系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。切換耗時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示。
圖7 切換耗時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由圖7 可知,文中提出的基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換系統(tǒng)耗時(shí)更短,能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成信息切換,確保通信數(shù)據(jù)在短時(shí)間內(nèi)完成轉(zhuǎn)換。
切換后的通信穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8 所示。
根據(jù)圖8 可知,文中提出的切換系統(tǒng)切換后的無線通信電路穩(wěn)定性更好,數(shù)據(jù)能夠更加流暢地傳輸。傳統(tǒng)系統(tǒng)在通信過程中,存在緩沖時(shí)間過長(zhǎng),起伏波動(dòng)過大等問題。傳統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)鐵路無線通信切換系統(tǒng)的分布及設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為細(xì)致且周密的分析,并對(duì)其電路信號(hào)的傳輸模式進(jìn)行了研究,在鐵路無線通信切換系統(tǒng)中,由于實(shí)時(shí)監(jiān)控點(diǎn)數(shù)量多,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及通信信號(hào)的發(fā)送實(shí)時(shí)性要求高,采用有線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,其成本高、可延展性較差。傳統(tǒng)的鐵路無線通信切換系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的方式以及電路信號(hào)的發(fā)送、接收已不能滿足鐵路無線通信切換系統(tǒng)的需要。
圖8 通信穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)結(jié)果
文中提出的基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換系統(tǒng)具有更強(qiáng)的切換能力,能夠更好地保證數(shù)據(jù)通信的安全性,更加值得推廣使用。
文中設(shè)計(jì)的基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換系統(tǒng),采用多紅外傳感器無線數(shù)據(jù)采集技術(shù)以及無線通信切換技術(shù)的各自優(yōu)勢(shì),成本低、配置方便、靈活、數(shù)據(jù)傳輸速率高、操作簡(jiǎn)單,可以有效地解決中國列車無線通信信號(hào)的傳遞,控制系統(tǒng)形式化等問題。通過以上的設(shè)計(jì)得出基于多紅外傳感器的鐵路無線通信切換與國際通用標(biāo)準(zhǔn)相接近,可選取實(shí)際鐵路通信施工建設(shè)的參考參數(shù)來建設(shè)通信設(shè)備。
除此之外,在鐵路實(shí)際施工建設(shè)中要根據(jù)具體路況進(jìn)行基站控制系統(tǒng)的建設(shè),為了提高系統(tǒng)的可行性,通常在基站之間安裝多紅外傳感器設(shè)備,以此提高通信系統(tǒng)的可靠性。多紅外傳感器在設(shè)計(jì)中有一定的實(shí)際用途,可以實(shí)現(xiàn)鐵路通信設(shè)備的自動(dòng)更新,數(shù)據(jù)的發(fā)送對(duì)鐵路通信切換系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)用奠定了基礎(chǔ)。